激光投影设备及其提示方法与流程

1.本公开涉及投影显示领域，特别涉及一种激光投影设备及其提示方法。


背景技术：

2.目前，激光投影设备发射出来的激光投射至投影屏幕上后，可以实现将投影图像投影至投影屏幕。但是，由于激光投影设备发射出来的激光具有较高的亮度，当用户距离投影屏幕较近时，该激光可能对人眼造成伤害。


技术实现要素：

3.本公开实施例提供了一种激光投影设备及其提示方法，可以解决相关技术中激光可能对人眼造成伤害的问题。所述技术方案如下：
4.一方面，提供了一种激光投影设备的提示方法，所述激光投影设备包括第一显示屏和第二显示屏；所述方法包括：
5.接收所述激光投影设备前方或侧方的移动目标的检测信号，所述检测信号用于表征所述移动目标的位置；
6.若特征值为无效值，则不改变所述第一显示屏的显示，并将与所述检测信号对应的反馈信号输出至所述第二显示屏，所述反馈信号用于显示第一提示信息；
7.通过所述第二显示屏显示所述第一提示信息，所述第一提示信息根据所述移动目标的位置变化而变化。
8.可选的，所述第一提示信息还包括：所述第一显示屏的提示功能已关闭。
9.可选的，所述方法还包括：
10.若所述特征值为有效值，则根据所述检测信号改变所述第一显示屏的显示。
11.可选的，所述根据所述检测信号改变所述第一显示屏的显示，包括：
12.根据所述检测信号改变所述第一显示屏的亮度。
13.可选的，所述根据所述检测信号改变所述第一显示屏的显示，包括：
14.根据所述检测信号在所述第一显示屏上显示第二提示信息，所述第二提示信息根据所述移动目标的位置变化而变化。
15.可选的，所述激光投影设备还包括：音频播放器；所述方法还包括：
16.通过所述音频播放器播放音频，所述音频根据所述移动目标的位置变化而变化。
17.可选的，所述第二显示屏为液晶显示屏，或者有机发光二极管显示屏。
18.另一方面，提供了一种激光投影设备，所述激光投影设备包括第一显示屏和第二显示屏；所述激光投影设备用于：
19.接收所述激光投影设备前方或侧方的移动目标的检测信号，所述检测信号用于表征所述移动目标的位置；
20.若特征值为无效值，则不改变所述第一显示屏的显示，并将与所述检测信号对应的反馈信号输出至所述第二显示屏，所述反馈信号用于显示第一提示信息；
21.通过所述第二显示屏显示所述第一提示信息，所述第一提示信息根据所述移动目标的位置变化而变化。
22.可选的，所述第一提示信息还包括：所述第一显示屏的提示功能已关闭。
23.可选的，所述激光投影设备还用于：
24.若所述特征值为有效值，则根据所述检测信号改变所述第一显示屏的显示。
25.又一方面，提供了一种激光投影设备，包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方面所述的激光投影设备的提示方法。
26.再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的激光投影设备的提示方法。
27.再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在所述计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方面所述的激光投影设备的提示方法。
28.本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
29.本公开实施例提供了一种激光投影设备及其提示方法，该提示方法中激光投影设备在检测到特征值为无效值时，可以确定激光投影设备的人眼保护功能关闭。则激光投影设备可以在不改变第一显示屏的同时，通过第二显示屏显示用于指示移动目标的位置的第一提示信息。由此用户可以在正常观看第一显示屏播放的投影图像的同时，还可以在第二显示屏上直观的看到其与激光投影设备之间的相对位置，提高了对用户提示的灵活性。同时使得用户能够在该提示信息的提示下及时远离第一显示屏，以保护用户的眼睛。
附图说明
30.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图；
32.图2是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图；
33.图3是本公开实施例提供的一种激光投影设备的提示方法的流程图；
34.图4是本公开实施例提供的一种移动目标的目标位置的示意图；
35.图5是本公开实施例提供的一种在第二显示屏上显示第一提示信息的示意图；
36.图6是本公开实施例提供的另一种在第二显示屏上显示第一提示信息的示意图；
37.图7是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的提示方法的流程图；
38.图8是本公开实施例提供的又一种在第二显示屏上显示第一提示信息的示意图；
39.图9是本公开实施例提供的又一种激光投影设备的提示方法的流程图；
40.图10是本公开实施例提供的一种在第一显示屏上显示第二提示信息的示意图；
41.图11是本公开实施例提供的一种在第二显示屏上显示第三提示信息的示意图；
42.图12是本公开实施例提供的另一种在第二显示屏显示第三提示信息的示意图；
43.图13是本公开实施例提供的一种在第二显示屏显示第四提示信息的示意图；
44.图14是本公开实施例提供的又一种激光投影设备的结构示意图；
45.图15是本公开实施例提供的再一种激光投影设备的结构示意图；
46.图16是本公开实施例提供的又一种激光投影设备的结构示意图；
47.图17是本公开实施例提供的一种控制电路启动的时序图；
48.图18是本公开实施例提供的再一种激光投影设备的结构示意图。
具体实施方式
49.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
50.图1是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图。图2是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图。如图1和图2所示，该激光投影设备可以包括壳体00，检测器件01，控制电路02，第一显示屏03、显示屏驱动电路04和第二显示屏05。
51.其中，该第一显示屏03用于显示前端设备传输的投影图像，该第二显示屏05位于壳体00上，且位于该壳体00远离第一显示屏03的一侧。该第二显示屏05也可以称为该激光投影设备的副屏。可选的，该第二显示屏05可以为液晶显示屏，或者该第二显示屏05也可以为有机发光二极管显示屏。
52.参考图1，该壳体00可以包括相对设置的上壳体和下壳体，该下壳体与该壳体00的承载面06接触，该检测器件01可以位于该上壳体上。或者，该检测器件01位于壳体00的侧面，该侧面与第一显示屏03相交。可选的，该壳体00上可以设置有多个检测器件01，例如，参考图1，该壳体00上可以设置有两个检测器件01。
53.该检测器件01与控制电路02连接，该检测器件01用于发射检测信号，并接收激光投影设备前方或侧方的移动目标的检测信号，即该检测信号为被移动目标07反射的检测信号。该检测器件01还用于根据移动目标07的检测信号确定移动目标07的位置，并将移动目标07的位置发送至控制电路02。或者，该检测器件01可以将该检测信号发送至控制电路02，以便该控制电路02根据接收到的该检测信号确定移动目标07的位置。其中，该移动目标07可以为位于检测器件01的探测范围内的人或动物。
54.该控制电路02和显示屏驱动电路04均位于壳体00内。参考图2，该显示屏驱动电路04分别与控制电路02和第二显示屏05连接。该控制电路02用于控制该第一显示屏03显示前端设备发送的投影图像。该控制电路02还用于在检测到特征值为无效值时，可以确定人眼保护功能关闭，则通过该显示屏驱动电路04驱动第二显示屏05显示第一提示信息。以及该控制电路02还用于在检测到特征值为有效值时，确定人眼保护功能开启，则可以通过该第一显示屏03显示第二提示信息，该第二提示信息用于指示移动目标07的位置。
55.其中，该特征值为激光投影设备中预先存储的值。该特征值用于指示激光投影设备的人眼保护功能是否开启，该特征值为无效值时用于指示人眼保护功能关闭，该特征值为有效值时用于指示人眼保护功能开启。
56.图3是本公开实施例提供的一种激光投影设备的提示方法的流程图，该提示方法应用于图1或图2所示的激光投影设备中。如图3所示，该方法可以包括：
57.步骤301、接收激光投影设备前方或侧方的移动目标的检测信号。
58.在本公开实施例中，该激光投影设备中的检测器件01可以实时发射检测信号。该激光投影设备还可以实时接收激光投影设备前方或侧方的移动目标的检测信号。其中，该
检测信号用于表征移动目标的位置。
59.参考图4，该移动目标的位置可以包括移动目标07与激光投影设备之间的目标距离d和移动目标07的方位角β。激光投影设备可以以检测器件01所在的位置为原点，建立坐标系，该坐标系可以包括横轴x和纵轴y。可选的，该检测器件01可以为毫米波检测器件，相应的，该检测信号可以为毫米波信号。则激光投影设备在获取到移动目标07的检测信号后，可以根据该检测信号确定移动目标07与激光投影设备之间的目标距离d，并确定移动目标07的方位角β。其中，该方位角β为移动目标07与坐标系xy原点之间的连线与横轴x的夹角。
60.步骤302、若特征值为无效值，则不改变第一显示屏的显示，并将与检测信号对应的反馈信号输出至第二显示屏。
61.激光投影设备在接收到移动目标的检测信号后，可以检测特征值是否为无效值。其中，该特征值为激光投影设备中预先存储的值。该特征值用于指示激光投影设备的人眼保护功能是否开启，该特征值为无效值时用于指示人眼保护功能关闭，该特征值为有效值用于指示人眼保护功能开启。
62.激光投影设备在确定该特征值为无效值，激光投影设备可以确定激光投影设备的人眼保护功能关闭，则激光投影设备可以不改变第一显示屏的显示，即第一显示屏正常播放前端设备发送的投影图像，并将与该检测信号对应的反馈信号输出至第二显示屏。其中，该反馈信号用于显示第一提示信息。
63.步骤303、通过第二显示屏显示第一提示信息。
64.激光投影设备可以通过第二显示屏显示第一提示信息，该第一提示信息可以指示移动目标的位置，且该第一提示信息可以根据移动目标的位置变化而变化。
65.其中，该第一提示信息可以包括文字信息和图像信息中的至少一种。参考图5，若移动目标07与激光投影设备之间的目标距离d为1米(m)，则该第二显示屏05显示的第一提示信息可以为：您当前与激光投影设备的距离为1m。参考图6，若该移动目标07与激光投影设备之间的目标距离d为0.8m，则该第二显示屏05显示的第一提示信息可以为：您当前与激光投影设备的距离为0.8m。
66.综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备的提示方法，该提示方法中激光投影设备在检测到特征值为无效值时，可以确定激光投影设备的人眼保护功能关闭。则激光投影设备可以在不改变第一显示屏的显示同时，通过第二显示屏显示用于指示移动目标的位置的第一提示信息。由此用户可以在正常观看第一显示屏播放的投影图像的同时，还可以在第二显示屏上直观的看到其与激光投影设备之间的相对位置，提高了对用户提示的灵活性。同时使得用户能够在该提示信息的提示下及时远离第一显示屏，以保护用户的眼睛。
67.图7是本公开实施例提供的一种激光投影设备的提示方法的流程图，该提示方法应用于图1或图2所示的激光投影设备中。如图7所示，该方法可以包括：
68.步骤701、接收激光投影设备前方或侧方的移动目标的检测信号。
69.激光投影设备中的检测器件01可以实时发射检测信号。该激光投影设备还可以实时接收激光投影设备前方或侧方的移动目标的检测信号。其中，该检测信号用于表征移动目标的位置。
70.参考图4，该移动目标07的位置可以包括移动目标07与激光投影设备之间的目标
距离d和移动目标07的方位角β。激光投影设备可以以检测器件01所在的位置为原点，建立坐标系，该坐标系可以包括横轴x和纵轴y。可选的，若该检测器件01可以为毫米波检测器件，相应的，该检测信号可以为毫米波信号。则激光投影设备在获取到移动目标07的检测信号后，可以根据该检测信号确定移动目标07与激光投影设备之间的目标距离d，并确定在移动目标07的方位角β。其中，该方位角β为移动目标07与坐标系xy原点之间的连线与横轴x的夹角。
71.步骤702、检测特征值是否为无效值。
72.其中，该特征值为激光投影设备中预先存储的值。该特征值用于指示激光投影设备的人眼保护功能是否开启，该特征值为无效值时用于指示人眼保护功能关闭，该特征值为有效值用于指示人眼保护功能开启。
73.激光投影设备在接收到移动目标的检测信号后，可以检测特征值是否为无效值。若该特征值为无效值，激光投影设备可以确定激光投影设备的人眼保护功能关闭，则可以执行步骤703。若特征值为有效值，则可以确定激光投影设备的人眼保护功能开启，则可以执行步骤705。
74.可选的，该激光投影设备还可以包括主板，该激光投影设备也可以在检测到该主板处于待机状态时，执行步骤703。
75.步骤703、不改变第一显示屏的显示。
76.激光投影设备在确定人眼保护功能关闭后，可以不改变第一显示屏的显示，即该第一显示屏正常播放前端设备发送的投影图像。
77.步骤704、将与该检测信号对应的反馈信号输出至第二显示屏。
78.激光投影设备在确定人眼保护功能关闭后，可以将与该检测信号对应的反馈信号输出至第二显示屏。其中，该反馈信号用于显示第一提示信息。
79.步骤705、通过第二显示屏显示第一提示信息。
80.激光投影设备在确定人眼保护功能关闭后，还可以通过第二显示屏显示第一提示信息，该第一提示信息用于指示移动目标的位置，且该第一提示信息可以根据移动目标的位置变化而变化。
81.其中，该第一提示信息可以包括文字信息和图像信息中的至少一种。参考图5，若在第一时刻移动目标07与激光投影设备之间的目标距离d为1m，则该第二显示屏05显示的第一提示信息可以为：您当前与激光投影设备的距离为1m。参考图6，若在第二时刻该移动目标07与激光投影设备之间的目标距离d为0.8m，则该第二显示屏05显示的第一提示信息可以更新为：您当前与激光投影设备的距离为0.8m。该第二时刻与第一时刻不同。
82.可选的，该第一提示信息还可以包括第一显示屏的提示功能已关闭。参考图8，该第二显示屏05显示的第一提示信息可以为“第一显示屏的提示功能已关闭，您当前与激光投影设备的距离为0.8m”。
83.步骤706、根据检测信号改变第一显示屏的显示。
84.激光投影设备若确定人眼保护功能开启，则可以根据检测信号改变第一显示屏的显示。
85.作为本公开实施例一种可选的实现方式，该激光投影设备可以根据该检测信号改变第一显示屏的亮度。
86.激光投影设备中预先存储有多个阈值检测范围，该不同阈值检测范围对应的检测距离和/或检测角度不同，该检测距离为移动目标07与激光投影设备之间的距离，该检测角度为移动目标07相对于与激光投影设备所处的角度。激光投影设备若根据检测信号改变第一显示屏的亮度，则可以确定该移动目标04的位置所处的阈值检测范围，并基于阈值检测范围与亮度的对应关系，将该第一显示屏的亮度调整为与该移动目标07所处的阈值检测范围对应的亮度。
87.可选的，该多个阈值检测范围可以包括第一阈值检测范围、第二阈值检测范围和第三阈值检测范围。其中，该第一阈值检测范围对应的检测距离的上限小于或等于距离阈值，该第一阈值检测范围对应的检测距离的下限大于该第二阈值检测范围对应的检测距离的上限。该第二阈值检测范围的对应的检测距离的下限大于第三阈值检测范围对应的检测距离的上限。
88.示例的，该距离阈值可以为1.5m。该第一阈值检测范围对应的检测距离的上限可以为1.5m，下限可以大于1m。该第二阈值检测范围对应的检测距离的上限可以为1m，下限大于0.5m。该第三阈值检测范围对应的检测距离的上限为0.5m，下限可以为0。
89.若多个阈值检测范围包括第一阈值检测范围、第二阈值检测范围和第三阈值检测范围，则参考图9，激光投影设备调整第一显示屏的亮度的过程可以包括：
90.步骤7061、确定移动目标的位置所处的阈值检测范围。
91.激光投影设备若确定该移动目标的位置处于第一阈值检测范围内，则可以确定激光投影设备出射的激光光束的亮度可能会对人眼造成较小的伤害，因此可以执行步骤7062。激光投影设备若确定该移动目标的位置处于第二阈值检测范围内，则可以确定激光投影设备出射的激光光束的亮度可能会对人眼造成较大的伤害，因此可以执行步骤7064。激光投影设备若确定该移动目标的位置处于第三阈值检测范围内，则可以确定激光投影设备出射的激光光束的亮度可能会对人眼造成非常大的伤害，因此可以执行步骤7066。
92.步骤7062、若移动目标的位置处于第一阈值检测范围内，则从阈值检测范围与亮度的对应关系中，确定出与第一阈值检测范围对应的第一亮度。
93.步骤7063、将第一显示屏的亮度调整至第一亮度。
94.步骤7064、若移动目标的位置处于第二阈值检测范围内，则从阈值检测范围与亮度的对应关系中，确定出与第二阈值检测范围对应的第二亮度。
95.步骤7065、将第一显示屏的亮度调整至第二亮度。
96.步骤7066、若移动目标的位置处于第三阈值检测范围内，则从阈值检测范围与亮度的对应关系中，确定出与该第三阈值检测范围对应的第三亮度。
97.步骤7067、将第一显示屏的亮度调整至第三亮度。
98.其中，该第一亮度可以小于或等于原始亮度，该第二亮度小于第一亮度，且第三亮度小于第二亮度。该原始亮度可以为在未调整第一显示屏的亮度情况下该第一显示屏的亮度。示例的，该第一亮度可以为原始亮度的80％，第二亮度可以为原始亮度的50％，该第三亮度可以为0。
99.示例的，假设阈值检测范围对应的检测距离与亮度的对应关系如表1所示，参考表1，若移动目标的目标距离d为1m，从表1中可以确定该目标距离1m处于第二阈值检测范围对应的检测距离内。该第二阈值检测范围对应的第二亮度为原始亮度的50％，则激光投影设
备可以将第一显示屏的亮度调整为原始亮度的50％。
100.表1
101.检测距离亮度[0，0.5m]0(0.5m，1m]原始亮度的50％(1m，1.5m]原始亮度的80％
[0102]
作为本公开实施例另一种可选的实现方式，激光投影设备可以根据检测信号在第一显示屏上显示第二提示信息。其中，该第二提示信息用于提示移动目标的位置，且该第二提示信息可以根据移动目标的位置变化而变化。该第二提示信息可以包括文字信息和图像信息中的至少一种。
[0103]
可选的，激光投影设备可以在第一显示屏显示的投影图像上显示第二提示信息，并保持该投影图像的播放状态不变。
[0104]
示例的，参考图10，该第一显示屏03显示的投影图像031上显示有第二提示信息032：人眼保护功能已开启，您当前与激光投影设备的距离为0.6m，请远离激光投影设备。
[0105]
作为本公开实施例又一种可选的实现方式，激光投影设备还可以根据该检测信号改变第一显示屏的亮度的同时，根据检测信号在第一显示屏上显示第二提示信息。
[0106]
步骤707、通过音频播放器播放音频。
[0107]
在本公开实施例中，该激光投影设备还可以包括：音频播放器，激光投影设备可以在通过第二显示屏显示第一提示信息的过程中，或者在根据检测信号改变第一显示屏的显示的过程中，通过该音频播放器播放音频，该音频可以用于提示移动目标的位置。
[0108]
示例的，若目标距离d为1m，则该音频播放器播放的音频可以为：您当前与激光投影设备的距离为1m，为保护您的眼睛，请远离激光投影设备。
[0109]
在本公开实施例中，通过在第二显示屏05上显示用于指示移动目标07的目标位置的第一提示信息的同时，或者改变第一显示屏的同时，还通过音频播放器09播放音频来提示移动目标07的位置，由此进一步提高了对移动目标提示的灵活性，同时提高了对人眼保护的可靠性。
[0110]
激光投影设备若检测到移动目标07的位置发生变化，则根据该变化后的位置，更新音频播放器播放的音频，以使得该音频可以根据移动目标的位置变化而变化。若变化之前的目标距离d为1m，当前确定的目标距离为0.3m，则该音频播放器播放的音频可以更新为：您当前与激光投影设备的距离为0.3m，为保护您的眼睛，已关闭画面，请远离激光投影设备。
[0111]
在本公开实施例中，激光投影设备在检测到特征值为有效值后，可以在第二显示屏上显示第三提示信息，该第三提示信息可以为时间和天气信息，例如参考图11，该第二显示屏05显示的第三提示信息还可以为“12月2日星期三20:00多云”。参考图12，该第二显示屏05显示的第三提示信息还可以为音频或者视频的字幕。该音频的字幕可以为歌词，例如“歌词：常回家看看”。
[0112]
可选的，激光投影设备还可以在检测到壳体00内的器件出现故障或者检测到壳体00内部温度过高时，通过第二显示屏显示第四提示信息。该第四提示信息用于提示激光投影设备中的器件出现故障或者激光投影设备的温度过高。示例的，参考图13，该第二显示屏
05显示的第四提示信息可以为“激光投影设备温度过高”。
[0113]
需要说明的是，本公开实施例提供的激光投影设备的提示方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行删除。例如，步骤706和步骤707可以根据情况进行删除，或者步骤703至步骤705以及步骤707也可以根据情况删除。或者步骤707可以与步骤706同时执行，或者步骤707可以在步骤706之前执行。任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本公开的保护范围之内，因此不再赘述。
[0114]
综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备的提示方法，该提示方法中激光投影设备在检测到特征值为无效值时，可以确定激光投影设备的人眼保护功能关闭。则激光投影设备可以在不改变第一显示屏的显示同时，通过第二显示屏显示用于指示移动目标的位置的第一提示信息。由此用户可以在正常观看第一显示屏播放的投影图像的同时，还可以在第二显示屏上直观的看到其与激光投影设备之间的相对位置，提高了对用户提示的灵活性。同时使得用户能够在该提示信息的提示下及时远离第一显示屏，以保护用户的眼睛。
[0115]
在本公开实施例中，步骤301至步骤303可以均由控制电路02执行。或者，上述步骤301可以由检测器件01执行，步骤302和步骤303可以由控制电路02执行。本公开实施例对此不做限定。
[0116]
上述步骤701至步骤707可以均由控制电路02执行。或者上述步骤701可以由检测器件01执行，步骤702至步骤707可以由控制电路02执行。本公开实施例对此不做限定。
[0117]
本公开实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备可以如图1和图2所示，该激光投影设备可以用于：
[0118]
接收激光投影设备前方或侧方的移动目标的检测信号，检测信号用于表征移动目标的位置。若特征值为无效值，则不改变第一显示屏的显示，并将与检测信号对应的反馈信号输出至第二显示屏，该反馈信号用于显示第一提示信息。通过第二显示屏显示第一提示信息，该第一提示信息根据移动目标的位置变化而变化。
[0119]
综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备在检测到特征值为无效值时，可以确定激光投影设备的人眼保护功能关闭。则激光投影设备可以在不改变第一显示屏的显示同时，通过第二显示屏显示用于指示移动目标的位置的第一提示信息。由此用户可以在正常观看第一显示屏播放的投影图像的同时，还可以在第二显示屏上直观的看到其与激光投影设备之间的相对位置，提高了对用户提示的灵活性。同时使得用户能够在该提示信息的提示下及时远离第一显示屏，以保护用户的眼睛。
[0120]
可选的，第一提示信息还包括第一显示屏的提示功能已关闭。
[0121]
可选的，该激光投影设备还可以用于若特征值为有效值，则根据检测信号改变第一显示屏的显示。
[0122]
可选的，该激光投影设备用于根据检测信号改变第一显示屏的亮度。
[0123]
可选的，该激光投影设备用于根据检测信号在第一显示屏上显示第二提示信息，第二提示信息根据移动目标的位置变化而变化。
[0124]
参考图14，该激光投影设备还可以包括音频驱动电路08和音频播放器09，该激光投影设备还可以用于通过音频播放器播放音频，音频根据移动目标的位置变化而变化。
[0125]
该音频驱动电路08分别与该控制电路01和音频播放器09连接，该控制电路02可以向音频驱动电路08发送音频驱动信号。该音频驱动电路08用于响应于音频驱动信号，驱动音频播放器09播放音频。
[0126]
可选的，第二显示屏为液晶显示屏，或者有机发光二极管显示屏。
[0127]
在本公开实施例中，该检测器件01用于发射检测信号，并接收激光投影设备前方或侧方的移动目标的检测信号。下文以检测器件01用于确定移动目标001的目标位置为例进行说明。控制电路02在需要获取目标位置的过程中，可以向检测器件01发送位置获取请求，该检测器件01可以在接收到该位置获取请求后，向控制电路02发送目标位置。或者，检测器件01在确定目标位置之后，可以直接将该目标位置发送至控制电路02。
[0128]
控制电路02在确定特征值为无效值后，可以不改变第一显示屏的显示。并将与检测信号对应的反馈信号传输至显示屏驱动电路。该显示屏驱动电路响应于该反馈信号驱动第二显示屏显示第一提示信息。
[0129]
参考图14，该激光投影设备还可以包括激光光源10、光阀20和投影镜头30，该激光光源10用于出射激光光束。可选的，该激光光源10可以包括红外光源、蓝色光源和绿色光源中的至少一种。
[0130]
该控制电路02还与光阀20连接，该控制电路02用于接收前端设备传输的投影图像，并根据该投影图像中像素的像素值生成光阀控制信号。之后控制电路02可以根据该光阀控制信号控制光阀20进行翻转。该翻转后的光阀20用于将激光光源10照射至其表面的光束传输至投影镜头30。该投影镜头30用于将光阀20传输的光束投射至第一显示屏03，以实现在该第一显示屏03上投影显示投影图像。
[0131]
可选的，该激光投影设备用于根据检测信号在第一显示屏上显示第二提示信息，第二提示信息根据移动目标的位置变化而变化。
[0132]
参考图14，该激光投影设备还可以包括光源驱动电路40，该光源驱动电路40分别与该激光光源10和控制电路02连接。该控制电路02中可以预先存储有亮度与电流控制信号的对应关系。控制电路02在改变第一显示屏03的亮度的过程中，在确定与任一阈值检测范围对应的亮度之后，可以从该亮度与电流控制信号的对应关系中，确定与该任一阈值检测范围对应的亮度所对应的目标电流控制信号。之后，控制电路02可以将该目标电流控制信号发送至光源驱动电路40，该光源驱动电路40可以响应于该目标电流控制信号，向激光光源10发送目标驱动电流。该激光光源10在该目标驱动电流的驱动下出射激光光束。
[0133]
其中，该亮度与电流控制信号的对应关系中，该电流控制信号的占空比与该亮度正相关，也即是，该亮度越低，该电流控制信号的占空比越小，相应的光源驱动电路40向激光光源10发送的驱动电流越小；该亮度越高，该电流控制信号的占空比越大，相应的光源驱动电路40向激光光源10发送的驱动电流越大。
[0134]
参考图15，该检测器件01可以包括电源驱动电路011、信号产生电路012、信号发射器013、信号混合电路014、信号接收器015、滤波器016、数模转换器017和数据处理电路018。
[0135]
电源驱动电路011与信号产生电路012连接，该电源驱动电路011用于向信号产生电路012传输驱动信号。
[0136]
信号产生电路012分别与信号混合电路014和信号发射器013连接，信号产生电路012用于在电源驱动电路011传输的驱动信号的驱动下，产生检测信号，并将产生的检测信
号分别传输至信号发射器013和信号混合电路014。
[0137]
信号发射器013用于发射检测信号。信号接收器015与信号混合电路014连接，信号接收器015用于接收移动目标07的检测信号，并将接收到的检测信号传输至信号混合电路014。
[0138]
信号混合电路014还与滤波器016连接，信号混合电路014用于根据接收到的信号产生电路012传输的检测信号和接收到的信号接收器015传输的检测信号确定差值信号，并将差值信号传输至滤波器016。
[0139]
滤波器016还与数模转换器017连接，滤波器016用于对差值信号进行滤波处理，并将滤波处理后的差值信号传输至数模转换器017。
[0140]
数模转换器017还与数据处理电路018连接，数模转换器017用于将滤波处理后的差值信号转换为模拟信号，并将模拟信号传输至数据处理电路018。
[0141]
数据处理电路018还与控制电路02连接，数据处理电路018用于分别确定模拟信号的峰值频率，以及相邻两个模拟信号的相位角的差值，并根据该模拟信号的峰值频率，确定移动目标07与检测器件01之间的目标距离d。根据相位角的差值，确定移动目标07的方位角β。之后将该目标距离d和方位角β发送至控制电路02。
[0142]
可选的，该控制电路02还与电源驱动电路011连接，该控制电路02用于向电源驱动电路011传输至驱动指令。该电源驱动电路011用于响应于驱动指令，向信号产生电路012传输驱动信号。
[0143]
参考图16，该控制电路02可以包括第一子电路021、第二子电路022和第三子电路023。其中，该第一子电路021分别与该检测器件01、第二子电路022和第三子电路023连接，该第三子电路023还与光源驱动电路40连接。
[0144]
该第一子电路021用于接收检测器件01发送的目标位置，并将该目标位置发送至第二子电路022。该第二子电路022用于根据该目标位置执行向显示屏驱动电路04发送第一驱动信号，第二驱动信号、第三驱动信号以及向音频驱动电路08发送音频驱动信号的步骤。该第二子电路022还用于将确定的目标电流控制信号发送至第三子电路023，该第三子电路023将该目标电流控制信号发送至光源驱动电路40。
[0145]
可选的，检测器件01在将目标位置发送至第一子电路021后，该第一子电路021可以检测第二子电路022是否处于启动状态。若该第二子电路022处于启动状态，则可以向第二子电路022发送该目标位置。若该第二子电路022处于关闭状态，则无需向第二子电路022发送该目标位置。
[0146]
该第二子电路022可以包括引导层，驱动层、中间层和应用层。参考图16，该激光投影设备还可以包括电源50。参考图17，在开机过程中，电源在t0时刻开始为第二子电路022供电，在t0至t2时段，该第二子电路022中的引导层启动完成。在t2时刻，电源开始为第一子电路021供电，在t2至t3时段，该第一子电路021向光源驱动电路40发送使能信号，以使得该光源驱动电路40打开激光光源10。即在t3时刻，该激光光源10开始出射激光。在t3至t4时段激光投影设备显示2秒的标志(logo)，且驱动层启动完成，之后在t4至t5时段中间层启动完成，在t5至t6时段，应用层启动完成，由此第二子电路022启动完成，此时第二子电路022向第一子电路021发送启动完成指令，该第一子电路021在接收到第二子电路022发送的启动完成指令后可以确定第二子电路022处于启动状态。在第二子电路022未启动完成的情况
下，第二子电路022无法向显示屏驱动电路04驱动信号。因此，第一子电路021在接收到目标位置后，需要检测第二子电路022是否处于启动状态。
[0147]
参考图16，该音频播放器09可以包括第一子播放器091，第二子播放器092和第三子播放器093。该音频驱动电路08分别与该每个子播放器连接。该音频驱动电路08用于响应于音频驱动信号，分别驱动每个子播放器播放音频，且各个子播放器播放的音频的频率不同。由于不同的子播放器所播放的音频的频率不同，由此提高了音频的播放效果，进而提高了对移动目标07提示的效果。
[0148]
可选的，该第一子播放器091可以为高音播放器。该第二子播放器092可以为中音播放器，该第三子播放器093可以为低音。示例的，该第三播放器可以为低音音箱。
[0149]
参考图18，壳体00的上壳体上还设置有过孔001，该激光投影设备还可以包括分别与控制电路02和第一子播放器091连接的播放器驱动电路(图18未示出)。该控制电路02用于响应于开机指令，向播放器驱动电路发送上升驱动信号。该播放器驱动电路用于响应于该上升驱动信号，驱动该第一子播放器091从该过孔001内升出至壳体00的外侧。在激光投影设备开机后，该第一子播放器091位于上壳体的外侧。
[0150]
该控制电路02用于响应于关机指令，向播放器驱动电路发送下降驱动信号。该播放器驱动电路用于响应于该下降驱动信号，驱动该第一子播放器091从该过孔001收回至该壳体00内。即在激光投影设备关机后，该第一子播放器091位于壳体00内。
[0151]
参考图18，该壳体00的上壳体上设置有两个过孔001，相应的，该激光投影设备可以包括两个播放器驱动电路和两个第一子播放器091。
[0152]
可选的，该第二子播放器092位于下壳体的外侧，且位于下壳体远离第一显示屏03的一侧，该第三子播放器093独立于壳体00设置。可选的，该第三子播放器093可以通过无线的方式与音频驱动电路08连接。例如，该第三子播放器093可以通过蓝牙与音频驱动电路08连接。
[0153]
参考图16，该电源50可以为电源板，光源驱动电路40可以设置在该电源上。该激光光源10可以包括红色光源11，绿色光源12和蓝色光源13。该激光投影设备还可以包括连接器60，算法处理模块70，图像处理电路80，多个排线90和振镜91。该控制电路01还可以包括第四子电路024。
[0154]
第二子电路022还与算法处理模块70连接，第二子电路022还用于在接收到外部设备发送的投影图像后，将该投影图像发送至算法处理模块70。可选的，第二子电路022可以以60赫兹(hz)的频率接收外部设备发送的投影图像，该投影图像的分辨率可以为3840
×
2160。该第二子电路022通过连接器60与算法处理模块70连接。
[0155]
该算法处理模块70还与图像处理电路80连接，该算法处理模块70用于对该投影图像进行处理，比如进行运动估计与运动补偿(motion estimation and motion compensation，memc)倍频处理，或者图像的校正等进行图像增强功能的实现。之后，该算法处理模块70用于将该处理后的投影图像发送至图像处理电路80。可选的，该算法处理模块70可以为现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array，fpga)。
[0156]
该图像处理电路80分别与第三子电路023和第四子电路024连接，该图像处理电路80用于增大该处理后的投影图像的分辨率，例如将该处理后的投影图像的分辨率由3840
×
2160增大至5432
×
3054。之后将该投影图像划分为两个子图像，该每个子图像的分辨率均
为2716
×
1527。图像处理子电路可以以120hz的频率向第三子电路023和第四子电路024发送子图像。
[0157]
该第三子电路023还与振镜91连接。该第四子电路024还与光阀20连接。该第三子电路023用于在接收到该子图像后，向光源驱动电路40输出图像使能信号，也可称为基色光使能信号，以及向光源驱动电路40输出电流控制信号，简称为脉冲宽度调制(pulse width modulation，pwm)信号，该光源驱动电路40响应于该图像使能信号和亮度调整信号，点亮激光光源10。该激光光源10出射的激光光束经过合光部件合光、整形后照射至光阀20，该光阀20包括数字微镜器件(digital micromirror device，dmd)阵列，该合光部件可以包括扩散轮92，该扩散轮92与光源转接板93连接。同时，第三子电路023和第四子电路024分别根据子图像控制光阀20翻转，第三子电路023驱动振镜91翻转。该光阀20用于将照射至其表面的激光光束反射至振镜91，该振镜91用于将该激光光束反射至投影镜头30。该投影镜头30可以为超短焦投影镜头30，该投影镜头30用于将激光光束投射至第一显示屏03上，从而实现投影图像的显示。
[0158]
参考图16，该激光投影设备还可以包括调焦电路95和调焦电机(图10未示出)，该调焦电路95分别与第一子电路021，投影镜头30和调焦电机连接。该投影镜头30还与该调焦电机连接。该第一子电路021还用于向调焦电路95发送镜头调整信号，该调焦电路95用于响应于该镜头调整信号，向调焦电机提供镜头驱动电流，该调焦电机用于在该镜头驱动电流的驱动下，驱动投影镜头30转动，由此调整投影镜头30的位置。
[0159]
参考图16，该激光投影设备还可以包括多个风扇96、多个水泵97和多个温度传感器98。该多个风扇包括多个第一风扇961和多个第二风扇962。该多个水泵97包括多个第一水泵971和多个第二水泵972。第一子电路021分别与每个第一风扇961和每个第一水泵971连接，该第一风扇961和第一水泵971均用于为第一子电路021以及位于该第一子电路021周围的器件降温。
[0160]
该光源转接板93分别与每个第二风扇962、每个温度传感器98和每个第二水泵972连接，该第二风扇962和第二水泵972均用于为激光光源10以及位于激光光源10周围的器件降温。若该多个温度传感器包括四个温度传感器，该四个温度传感器中的一个温度传感器用于检测环境温度。一个温度传感器用于检测红色激光器的温度，一个温度传感器用于检测蓝色激光器的温度，一个温度传感器用于检测绿色激光器的温度。该温度传感器可以为负温度系数(negative temperature coefficient，ntc)热敏电阻。
[0161]
参考图16，该激光投影设备还可以包括多组双倍数据速率(double data rate，ddr)99、多个联合测试工作组(joint test action group，jtag)100、多个存储器101和多个启动控制组件102。该多组ddr 99与图像处理电路80连接，该多组ddr 99用于存储图像处理电路80中所需要的数据。
[0162]
参考图16，若该激光投影设备还可以包括两组ddr 99、两个jtag 100、两个存储器101和两个启动控制组件102。该两个jtag 100中的一个jtag 100与图像处理电路80连接，该一个jtag 100用于对图像处理电路80进行性能测试。另一个jtag 100与第三子电路023和第四子电路024连接。该另一个jtag 100用于对第三子电路023和第四子电路024进行性能测试。该两个启动控制组件102中的一个启动控制组件102与第三子电路023连接，该一个启动控制组件102用于为第三子电路023供电。该另一个启动控制组件102与第四子电路024
连接，该另一个启动控制组件102用于为第四子电路024供电。该第三子电路023和第四子电路024分别与一个存储器101连接，该第三子电路023和第四子电路024还用于在启动过程中，从对应的存储器101中读取程序并进行初始化。
[0163]
参考图16，该激光投影设备还可以包括拾音组件103，该拾音组件103用于从接收到的音频信号中提取用户的语音，并将该提取出的语音发送至第二子电路022，该第二子电路022可以根据该语音控制激光投影设备的目标功能。该目标功能可以为开机，关机和暂停等。
[0164]
参考图16，该第二子电路022还与外部音箱104连接，该第二子电路022用于控制该外部音箱104播放音频，该音频可以为音频。该激光投影设备还可以设置有触摸按键105，第二子电路022还可以与遥控器106连接。用户可以通过按压该触摸按键105向第二子电路022发送指令。或者，用户可以通过遥控器106向第二子电路022发送控制指令。该控制指令可以为开机指令，待机指令或者关机指令等。若该控制指令为开机指令，该第二子电路022可以响应于该控制指令，控制电源为激光投影设备中的各个器件供电。
[0165]
综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备在检测到特征值为无效值时，可以确定激光投影设备的人眼保护功能关闭。则激光投影设备可以在不改变第一显示屏的显示同时，通过第二显示屏显示用于指示移动目标的位置的第一提示信息。由此用户可以在正常观看第一显示屏播放的投影图像的同时，还可以在第二显示屏上直观的看到其与激光投影设备之间的相对位置，提高了对用户提示的灵活性。同时使得用户能够在该提示信息的提示下及时远离第一显示屏，以保护用户的眼睛。
[0166]
本公开实施例提供了一种激光投影设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法实施例(例如图3、图7或图9所示的方法实施例)。
[0167]
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，指令由处理器加载并执行以实现上述方法实施例(例如图3、图7或图9所示的方法实施例)。
[0168]
本公开实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例(例如图3、图7或图9所示的方法实施例)。
[0169]
在本技术实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本技术实施例中术语“至少一个”的含义是指一个或多个以上。本技术实施例中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。本公开实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。本公开实施例中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。
[0170]
以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。