一种基于北斗卫星导航系统的应急通信方法及系统与流程

1.本发明涉及卫星通信技术领域，尤其涉及一种基于北斗卫星导航系统的应急通信方法及系统。


背景技术：

2.对于即将地震、局部突发恶劣天气、战争空袭、反恐等紧急情况下，由于所在地区可能会出现移动通讯中断、电力中断或移动通讯不能覆盖等情况，该地区群众在短时间内不能获取应急通知信息，最佳自救时间被贻误，可能由此而造成更多的生命财产损失。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种基于北斗卫星导航系统的应急通信方法及系统，能有效解决现有技术在紧急情况下没有移动通信信号，导致不能在短时间内获取应急通知信息的问题。
4.本发明一实施例提供一种基于北斗卫星导航系统的应急通信方法，包括：
5.应急信息接收模块通过多个接口接收不同通道发送的应急通知信息，并添加信息来源的字段至接收到的应急通知信息报文中；
6.应急信息处理模块对所述应急信息接收模块接收到的应急通知信息进行处理，并根据所述信息来源及信息内容确定信息的紧急等级，将处理完毕的应急通知信息发送给北斗卫星导航系统；
7.所述北斗卫星导航系统播发所述应急通知信息；
8.终端设备接收所述北斗卫星导航系统发送的应急通知信息，并根据信息内容的指示对接收到的信息进行处理。
9.在一些实施例中，所述应急信息接收模块还执行以下步骤：
10.提取所述应急通知信息中信息密级参数；
11.当待发送的应急通知信息的信息密级参数高于预设的第一阈值时，则判断当前正在发送的应急通知信息的信息密级参数是否低于所述待发送的应急通知信息的信息密级参数，若是，则中断当前信息的发送，立即发送所述待发送的应急通知信息至所述应急信息处理模块。
12.在一些实施例中，所述应急信息处理模块通过如下步骤控制所述应急通知信息发送给所述北斗卫星导航系统：
13.提取待发送队列中应急通知信息的紧急等级参数；
14.根据所述应急通知信息的紧急等级参数的大小，确定所述应急通知信息的优先级信息；
15.将所述待发送队列中的应急通知信息的优先级信息由高到低进行排序，以按照排序后的待发送队列向所述北斗卫星导航系统发送所述应急通知信息。
16.在一些实施例中，所述应急通知信息搭载于北斗卫星导航系统的导航定位信号；
17.所述北斗卫星导航系统通过播发导航定位信号，以播发所述应急通知信息。
18.在一些实施例中，所述应急通知信息报文包括信息编号、信息长度、信息开始符号、信息内容、信息结束符号及下一信息编号。
19.在一些实施例中，所述终端设备还执行以下处理步骤，包括：
20.当接收所述应急通知信息时，采用各自的校验符号对相应的预设数量个字符进行校验，所述应急通知信息的信息内容包括各预设数量个字符的校验符号和校验段号；
21.在校验所述预设数量个字符不通过时，根据所述预设数量个字符的校验段号，确定所述字符所在的字段，以使在重新接收所述应急通知信息后，对所述字段进行校验，直至识别出所述信息内容的所有字符。
22.在一些实施例中，所述终端设备还执行以下处理步骤，包括：
23.当检测到所述信息内容不完整，或所述应急通知信息解码错误时，则将所缺失的字段或解码错误的字段作为待识别字段，使得在下一次接收所述应急通知信息后对所述待识别字段进行校验。
24.在一些实施例中，所述应急信息处理模块还执行以下步骤：
25.提取所述应急通知信息的紧急等级参数；
26.当所述应急通知信息的紧急等级参数大于预设的紧急阈值时，则将所述应急通知信息的信息内容编码成信息代号。
27.在一些实施例中，所述方法还包括：
28.当所述应急通知信息的紧急等级大于所述紧急阈值时，所述应急信息接收模块生成相应的标识信号，并将所述应急通知信息及其标识信号一并注入至所述北斗卫星导航系统；
29.所述北斗卫星导航系统播发所述应急通知信息及相应的标识信号；
30.当所述终端设备接收到所述标识信号时，生成信息接收指令，并响应于所述信息接收指令，接收所述北斗卫星导航系统发送的应急通知信息。
31.在一些实施例中，所述信息内容还包括身份信息库，所述终端设备还执行以下处理步骤，包括：
32.提取所述应急通知信息中信息密级参数；
33.当所述信息密级参数高于所述第一阈值时，采集用户的身份认证信息，并将所述身份认证信息与所述身份信息库进行匹配；
34.若匹配成功，则通过所述用户的身份认证，并生成解码指令；
35.响应于所述解码指令，对所述应急通知信息进行解码。
36.在一些实施例中，所述终端设备还执行以下处理步骤，包括：
37.提取所述应急通知信息的紧急等级参数；
38.判断所述应急通知信息的紧急等级参数是否大于所述紧急阈值；若是，发出声音提醒用户，同时显示所述应急通知信息；否则，显示所述应急通知信息，以提醒用户。
39.本发明一实施例提供一种基于北斗卫星导航系统的应急通信系统，包括：北斗卫星导航系统、终端设备及应急指挥系统，所述应急指挥系统包括应急信息接收模块和应急信息处理模块；
40.所述应急信息接收模块具有多个接口，用于接收不同通道发送的应急通知信息，
并添加信息来源的字段至接收到的应急通知信息报文中；
41.所述应急信息处理模块，用于对所述应急信息接收模块接收到的应急通知信息进行处理，并根据所述信息来源及信息内容确定信息的紧急等级，将处理完毕的应急通知信息发送所述北斗卫星导航系统；
42.所述北斗卫星导航系统，用于播发所述应急通知信息；
43.所述终端设备，用于接收所述北斗卫星导航系统发送的应急通知信息，并根据信息内容的指示对接收到的信息进行处理。
44.在一些实施例中，所述应急信息接收模块包括：
45.密级参数提取单元，用于提取所述应急通知信息中信息密级参数；
46.信息优先发送单元，用于当待发送的应急通知信息的信息密级参数高于预设的第一阈值时，则判断当前正在发送的应急通知信息的信息密级参数是否低于所述待发送的应急通知信息的信息密级参数，若是，则中断当前信息的发送，立即发送所述待发送的应急通知信息至所述应急信息处理模块。
47.在一些实施例中，所述应急信息处理模块包括：
48.第一紧急等级参数提取单元，用于提取待发送队列中应急通知信息的紧急等级参数；
49.信息优先级确定单元，用于根据所述应急通知信息的紧急等级参数的大小，确定所述应急通知信息的优先级信息；
50.发送排序单元，用于根据所述应急通知信息的优先级信息的高低对所述待发送队列中的信息进行排序，以按照排序后的待发送队列向所述北斗卫星导航系统发送所述应急通知信息。
51.在一些实施例中，所述终端设备包括；
52.第二紧急等级参数提取单元，用于提取所述应急通知信息的紧急等级参数；
53.通知单元，用于判断所述应急通知信息的紧急等级参数是否大于所述紧急阈值；若是，发出声音提醒用户，同时显示所述应急通知信息；否则，显示所述应急通知信息，以提醒用户。
54.相比于现有技术，本发明实施例公开的一种基于北斗卫星导航系统的应急通信方法及系统，通过应急信息接收模块接收不同通道发送的应急通知信息，并添加信息来源的字段至接收到的应急通知信息报文中，进而应急信息处理模块对所述应急信息接收模块接收到的应急通知信息进行处理，并根据所述信息来源及信息内容确定信息的紧急等级，将处理完毕的应急通知信息发送给北斗卫星导航系统，进而所述北斗卫星导航系统播发所述应急通知信息，从而终端设备接收所述北斗卫星导航系统发送的应急通知信息，并根据信息内容的指示对接收到的信息进行处理，这样采用北斗卫星导航系统进行紧急通信，能有效解决现有技术在紧急情况下没有移动通信信号，导致不能在短时间内获取应急通知信息的问题，该应急通信系统的覆盖范围广，保证了在紧急情况下及时通知事发地区的群众，大大降低了生命财产的损失。同时，无需额外配置北斗终端等基层技术装备，可通过大众普遍配置的移动终端接收该应急通知信息，适用范围广。
55.上述实施例通过应急信息接收模块优先发送信息密级参数超过第一阈值的应急通知信息，利于终端设备及时接收到高密级的应急通知信息，能有效提高通信效率。
56.上述实施例通过应急信息处理模块按照应急通知信息的紧急等级大小确定发送信息的优先级，实现优先发送紧急等级高的应急通知信息，从而使得北斗卫星导航系统优先播发该紧急等级高的应急通知信息，提高了应急通知的及时性，提高了信息传输效率。
57.上述实施例通过使用北斗卫星导航系统的导航定位信号，来播发应急通知信息，从而避免了现有技术中采用北斗短报文rdss通信中系统容量有限及无法支撑大众普遍配备的问题，本实施例通过大众普遍配置的移动终端接收该应急通知信息，适用范围广，且导航定位信号的字段较为丰富。
58.上述实施例中应急通知信息报文包括信息编号、信息长度、信息开始符号、信息内容、信息结束符号及下一信息编号，以使根据该应急通知信息报文确定应急通知信息是否发完，能有效提高信息内容的可靠性。
59.上述实施例通过每隔预设数量个字符进行一次校验，当校验不通过时，在下一次操作中只需校验校验不通过的字段，这样无需重新接收全部信息，且无需对校验通过的字段进行多次重复校验，能有效提高校验效率，同时有效防止其他信号的干扰，保证了信息内容的准确度。
60.上述实施例通过终端设备在接收到的信息内容不完整，或信息解码错误时，只需在下一次操作中校验并接收所缺失的字段或解码错误的字段，能有效提高信息处理的效率。
61.上述实施例通过在判断到所述应急通知信息的紧急等级大于紧急阈值时，则采用信息代码替代信息内容，能有效提高信息传输效率。
62.上述实施例通过应急通知信息的紧急等级大于紧急阈值时，同时生成相应的标识信号，以使终端设备在接收到该标识信号后强制控制接收应急通知信息，能有效避免终端设备未开启接收功能的情况下强制接收信息，确保用户能收到紧急等级较高的应急通知信息。
63.上述实施例通过在接收到高密级的应急通知信息时，通过身份认证后才能解码信息，保证了信息的安全性。
64.上述实施例通过对紧急等级较高的应急通知信息采用声音和文字提醒，紧急等级较低的应急通知信息仅采用文字信息提醒，提高了提醒效率。
附图说明
65.图1是本发明一实施例提供的一种基于北斗卫星导航系统的应急通信方法的流程示意图；
66.图2是本发明一实施例提供的b1c b-cnav1电文的结构示意图；
67.图3是本发明一实施例提供的b1c信号的子帧3部分的结构示意图；
68.图4是本发明一实施例提供的一种基于北斗卫星导航系统的应急通信系统的结构示意图。
具体实施方式
69.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
70.参见图1，是本发明一实施例提供的一种基于北斗卫星导航系统的应急通信方法的流程示意图，所述方法包括步骤s101至s104。
71.s101、应急信息接收模块通过多个接口接收不同通道发送的应急通知信息，并添加信息来源的字段至接收到的应急通知信息报文中。
72.在本实施例中，应急信息接收模块具有多个接口，该接口可用于接收来自不同政府部门或机构发布的应急通知，如地震局、气象局。进而，应急信息接收模块将信息来源的字段添加到该信息的报文中，示例性的，应急信息接收模块在1 号端口接收到应急通知信息，在该信息的报文头部加上一个字段，该字段表示该信息来自于1号端口，以区分信息源。
73.s102、应急信息处理模块对所述应急信息接收模块接收到的应急通知信息进行处理，并根据所述信息来源及信息内容确定信息的紧急等级，将处理完毕的应急通知信息发送给北斗卫星导航系统。
74.需要说明的是，应急信息处理模块为具有数据处理功能的装置设备。示例性的，所述信息来源及信息内容确定信息的紧急等级，可通过如下步骤：当信息来源为用于接收发布紧急事件的应急通知信息的接口时，参照《国家突发公共事件总体应急预案》，各类突发公共事件按照其性质、严重程度、可控性和影响范围等因素，一般分为四级：ⅰ级(特别重大)、ⅱ级(重大)、ⅲ级(较大)和ⅳ级(一般)，根据信息内容确定该信息的紧急等级。进而，对应急通知信息进行处理，并采用该信息的紧急等级对该信息进行标识，获得处理完毕的应急通知信息。
75.s103、所述北斗卫星导航系统播发所述应急通知信息。
76.在一些实施例中，所述应急通知信息搭载于北斗卫星导航系统的导航定位信号；
77.所述北斗卫星导航系统通过播发导航定位信号，以播发所述应急通知信息。
78.本实施例中，通过使用北斗卫星导航系统的导航定位信号，来播发应急通知信息，从而避免了现有技术中采用北斗短报文rdss通信中系统容量有限及无法支撑大众普遍配备的问题，本实施例通过大众普遍配置的移动终端接收该应急通知信息，适用范围广，且导航定位信号的字段较为丰富。
79.示例性的，该应急通知信息可搭载于b1c信号，但不限于此。参见图2，是本发明一实施例提供的b1c b-cnav1电文的结构示意图，按18秒一个主帧(含 3个子帧的方式)播发1800个符号，对应纠错编码前的原始符号为878比特。根据图2帧格式：18秒内(878比特)能播发的保留字段：至少7比特(在子帧2)； 18秒内(878比特)能播发的保留字段：至多241(＝7+234)比特，按该情况估算，1分钟大概可以播发100字节，50个汉字，这个数据量类似目前北斗二号的 rdss数据，若是纯文本信息的播发，当采用合适的信源数据压缩技术，可以间接提高数据流量；18秒内(878比特)能播发的保留字段：还有34＝7+27、37＝7+30、 21＝7+14、54＝7+47比特等数据量情况。因此，由于b1c信号是一个已经被国际认可的，全球覆盖民用频点，即使在境外无需申报，而且b1c信号的保留字段比较丰富。
80.更具体的，参见图3，是本发明一实施例提供的b1c信号的子帧3部分的结构示意图，本发明充分使用子帧3部分中未被分配使用的pageid来播发应急通知信息。具体的，该子帧3部分的信息长度为264比特，最高6比特为页面类型 (pageid)，最后24比特为循环冗
余校验位，其余234比特为电文数据。子帧3 中pageid＝0已被规定为无效页面，因此最多可使用63种页面类型，在《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件b1c》已经对pageid为1、2、3、4作出规定，使用pageid为5-63的电文数据来播发应急通知信息。
81.s104、终端设备接收所述北斗卫星导航系统发送的应急通知信息，并根据信息内容的指示对接收到的信息进行处理。
82.本发明实施例公开的一种基于北斗卫星导航系统的应急通信方法，通过应急信息接收模块接收不同通道发送的应急通知信息，并添加信息来源的字段至接收到的应急通知信息报文中，进而应急信息处理模块对所述应急信息接收模块接收到的应急通知信息进行处理，并根据所述信息来源及信息内容确定信息的紧急等级，将处理完毕的应急通知信息发送给北斗卫星导航系统，进而所述北斗卫星导航系统播发所述应急通知信息，从而终端设备接收所述北斗卫星导航系统发送的应急通知信息，并根据信息内容的指示对接收到的信息进行处理，这样采用北斗卫星导航系统进行紧急通信，能有效解决现有技术在紧急情况下没有移动通信信号，导致不能在短时间内获取应急通知信息的问题，该应急通信系统的覆盖范围广，保证了在紧急情况下及时通知事发地区的群众，大大降低了生命财产的损失。同时，无需额外配置北斗终端等基层技术装备，可通过大众普遍配置的移动终端接收该应急通知信息，适用范围广。
83.在一些实施例中，所述应急信息接收模块还执行以下步骤；
84.提取所述应急通知信息中信息密级参数；
85.当待发送的应急通知信息的信息密级参数高于预设的第一阈值时，则判断当前正在发送的应急通知信息的信息密级参数是否低于所述待发送的应急通知信息的信息密级参数，若是，则中断当前信息的发送，立即发送所述待发送的应急通知信息至所述应急信息处理模块。
86.在本实施例中，信息密级为标识信息秘密程度的等级，信息密级参数的字段存放于应急通知信息报文中。在应急信息接收模块中的多条信息等待发送的情况下，在待发送的应急通知信息的信息密级参数高于第一阈值时，可认为该信息为高密级信息，需优先发送。因此，在当前正在发送的应急通知信息的信息密级参数低于该待发送的应急通知信息的信息密级参数时，中断当前信息的发送，优先发送密级较高的信息。此外，示例性的，在当前正在发送的应急通知信息的信息密级参数不低于该待发送的应急通知信息的信息密级参数时，不中断当前信息的发送，可将该信息加入应急信息接收模块中的待发送序列，该序列按照时序的先后或信息密级的大小进行排序，按照该序列向应急信息处理模块发送应急通知信息，在下一次发送信息时再判断信息密级参数的大小。当待发送的应急通知信息的信息密级参数不高于预设的第一阈值时，将该信息加入该待发送序列，等待发送。因此，通过应急信息接收模块优先发送信息密级参数超过第一阈值的应急通知信息，利于终端设备及时接收到高密级的应急通知信息，能有效提高通信效率。
87.在一些实施例中，应急信息处理模块通过如下步骤控制所述应急通知信息发送给所述北斗卫星导航系统：
88.提取待发送队列中应急通知信息的紧急等级参数；
89.根据所述应急通知信息的紧急等级参数的大小，确定所述应急通知信息的优先级信息；
90.将所述待发送队列中的应急通知信息的优先级信息由高到低进行排序，以按照排序后的待发送队列向所述北斗卫星导航系统发送所述应急通知信息。
91.在本实施例中，在应急信息处理模块中的多条信息等待发送的情况下，通过应急信息处理模块按照应急通知信息的紧急等级大小确定发送信息的优先级，其紧急等级越高，优先级越高，实现优先发送紧急等级高的应急通知信息，从而使得北斗卫星导航系统优先播发该紧急等级高的应急通知信息，提高了应急通知的及时性，提高了信息传输效率。
92.在一些实施例中，所述应急通知信息报文包括信息编号、信息长度、信息开始符号、信息内容、信息结束符号及下一信息编号。
93.在本实施例中，该信息长度的数值为信息包含字符的长度数据，该信息开始符号表示为信息开始，该信息结束符号表示为信息到此结束，该信息结构如下表 1所示。
94.信息编号信息长度信息开始符号信息内容信息结束符号下一信息编号
95.表1
96.因此，根据该应急通知信息报文确定应急通知信息是否发完，能有效提高信息内容的可靠性。信息内容被标识有紧急等级，信息内容包括信息文本内容、密级等级等，在此不做限定。
97.在上述实施例的基础上，在一些实施例中，所述终端设备还执行以下处理步骤，包括：
98.当接收所述应急通知信息时，采用各自的校验符号对相应的预设数量个字符进行校验，所述应急通知信息的信息内容包括各预设数量个字符的校验符号和校验段号；
99.在校验所述预设数量个字符不通过时，根据所述预设数量个字符的校验段号，确定所述字符所在的字段，以使在重新接收所述应急通知信息后，对所述字段进行校验，直至识别出所述信息内容的所有字符。
100.本实施例中，通过每隔预设数量个字符进行一次校验，当校验通过时，通过校验段号，可知当前接收的这预设数量个字符所在字段。当校验不通过时，在下一次操作中只需校验校验不通过的字段，这样无需重新接收全部信息，且无需对校验通过的字段进行多次重复校验，能有效提高校验效率，同时有效防止其他信号的干扰，保证了信息内容的准确度。
101.示例性的，示例性的，每隔五个字符进行一次校验，若校验不通过，通过校验段号，确定所述字符所在的字段，只需在下次接收并校验这5个字符。应急通知信息报文中的信息内容部分具体，该信息内容部分如下表2所示。
[0102][0103]
表2
[0104]
在一些实施例中，所述终端设备还执行以下处理步骤，包括：
[0105]
当检测到所述信息内容不完整，或所述应急通知信息解码错误时，则将所缺失的字段或解码错误的字段作为待识别字段，使得在下一次接收所述应急通知信息后对所述待识别字段进行校验。
[0106]
上述实施例通过终端设备在接收到的信息内容不完整，或信息解码错误时，只需
在下一次操作中校验并接收所缺失的字段或解码错误的字段，能有效提高信息处理的效率。
[0107]
在一些实施例中，所述应急信息处理模块还执行以下步骤：
[0108]
提取所述应急通知信息的紧急等级参数；
[0109]
当所述应急通知信息的紧急等级参数大于预设的紧急阈值时，则将所述应急通知信息的信息内容编码成信息代号。
[0110]
示例性的，参照《国家突发公共事件总体应急预案》的规定，可将本实施例中的紧急阈值设置为ⅱ级(重大)对应的等级参数阈值，在此不作限定。本实施例通过在高紧急信息的信息内容长度的处理，在判断到所述应急通知信息的紧急等级较高时，则采用信息代码替代信息内容，有效降低信息容量，并提高信息传输效率。
[0111]
在一些实施例中，所述方法还包括：
[0112]
当所述应急通知信息的紧急等级大于所述紧急阈值时，所述应急信息接收模块生成相应的标识信号，并将所述应急通知信息及其标识信号一并注入至所述北斗卫星导航系统；
[0113]
所述北斗卫星导航系统播发所述应急通知信息及相应的标识信号；
[0114]
当所述终端设备接收到所述标识信号时，生成信息接收指令，并响应于所述信息接收指令，接收所述北斗卫星导航系统发送的应急通知信息。
[0115]
在本实施例中，通过信息内容中关于高紧急信息的接收操作的指示，应急通知信息的紧急等级参数大于紧急阈值时，同时生成相应的标识信号，以使终端设备在接收到该标识信号后强制控制接收应急通知信息，能有效避免终端设备未开启接收功能的情况下强制接收信息，确保用户能收到紧急等级较高的应急通知信息。示例性的，一旦接收到该标识信号，在终端设备未开启接收功能的情况下，终端设备后台软件可以强制打开应急通知信息的接收功能，更具体的，用户不能或无法关闭应急通知信息的接收功能。
[0116]
在一些实施例中，所述信息内容还包括身份信息库，所述终端设备还执行以下处理步骤，包括：
[0117]
提取所述应急通知信息中信息密级参数；
[0118]
当所述信息密级参数高于所述第一阈值时，采集用户的身份认证信息，并将所述身份认证信息与所述身份信息库进行匹配；
[0119]
若匹配成功，则通过所述用户的身份认证，并生成解码指令；
[0120]
响应于所述解码指令，对所述应急通知信息进行解码。
[0121]
本实施例通过信息内容中关于高紧急信息的接收操作的指示，在接收到高密级的应急通知信息时，通过身份认证后才能解码信息，保证了信息的安全性。其中，身份识别可以是人脸识别和动作识别，但不限于此。
[0122]
在上述实施例的基础上，在一些实施例中，所述终端设备还执行以下处理步骤，包括：
[0123]
提取所述应急通知信息的紧急等级参数；
[0124]
判断所述应急通知信息的紧急等级参数是否大于所述紧急阈值；若是，发出声音提醒用户，同时显示所述应急通知信息；否则，显示所述应急通知信息，以提醒用户。
[0125]
本实施例通过通过信息内容中关于高紧急信息的接收操作的指示，对紧急等级较
高的应急通知信息采用声音和文字提醒，紧急等级较低的应急通知信息仅采用文字信息提醒，提高了提醒效率。
[0126]
参见图4，是本发明一实施例提供的一种基于北斗卫星导航系统的应急通信系统的结构示意图，所述系统20包括：北斗卫星导航系统220、终端设备230 及应急指挥系统210，所述应急指挥系统210包括应急信息接收模块211和应急信息处理模块212；
[0127]
所述应急信息接收模块211具有多个接口，用于接收不同通道发送的应急通知信息，并添加信息来源的字段至接收到的应急通知信息报文中；
[0128]
所述应急信息处理模块212，用于对所述应急信息接收模块211接收到的应急通知信息进行处理，并根据所述信息来源及信息内容确定信息的紧急等级，将处理完毕的应急通知信息发送所述北斗卫星导航系统220；
[0129]
所述北斗卫星导航系统220，用于播发所述应急通知信息；
[0130]
所述终端设备230，用于接收所述北斗卫星导航系统220发送的应急通知信息，并根据信息内容的指示对接收到的信息进行处理。
[0131]
本发明实施例公开的一种基于北斗卫星导航系统的应急通信系统，通过应急信息接收模块接收不同通道发送的应急通知信息，并添加信息来源的字段至接收到的应急通知信息报文中，进而应急信息处理模块对所述应急信息接收模块接收到的应急通知信息进行处理，并根据所述信息来源及信息内容确定信息的紧急等级，将处理完毕的应急通知信息发送给北斗卫星导航系统，进而所述北斗卫星导航系统播发所述应急通知信息，从而终端设备接收所述北斗卫星导航系统发送的应急通知信息，并根据信息内容的指示对接收到的信息进行处理，这样采用北斗卫星导航系统进行紧急通信，能有效解决现有技术在紧急情况下没有移动通信信号，导致不能在短时间内获取应急通知信息的问题，该应急通信系统的覆盖范围广，保证了在紧急情况下及时通知事发地区的群众，大大降低了生命财产的损失。同时，无需额外配置北斗终端等基层技术装备，可通过大众普遍配置的移动终端接收该应急通知信息，适用范围广。
[0132]
在一些实施例中，所述应急信息接收模块包括：
[0133]
密级参数提取单元，用于提取所述应急通知信息中信息密级参数；
[0134]
信息优先发送单元，用于当待发送的应急通知信息的信息密级参数高于预设的第一阈值时，则判断当前正在发送的应急通知信息的信息密级参数是否低于所述待发送的应急通知信息的信息密级参数，若是，则中断当前信息的发送，立即发送所述待发送的应急通知信息至所述应急信息处理模块。
[0135]
本实施例通过应急信息接收模块优先发送信息密级参数超过第一阈值的应急通知信息，利于终端设备及时接收到高密级的应急通知信息，能有效提高通信效率。
[0136]
在一些实施例中，所述应急信息处理模块212包括：
[0137]
第一紧急等级参数提取单元，用于提取待发送队列中应急通知信息的紧急等级参数；
[0138]
信息优先级确定单元，用于根据所述应急通知信息的紧急等级参数的大小，确定所述应急通知信息的优先级信息；
[0139]
发送排序单元，用于根据所述应急通知信息的优先级信息的高低对所述待发送队列中的信息进行排序，以按照排序后的待发送队列向所述北斗卫星导航系统发送所述应急
通知信息。
[0140]
本实施例通过应急信息处理模块212按照应急通知信息的紧急等级大小确定发送信息的优先级，实现优先发送紧急等级高的应急通知信息，从而使得北斗卫星导航系统优先播发该紧急等级高的应急通知信息，提高了应急通知的及时性，提高了信息传输效率。
[0141]
在一些实施例中，所述终端设备230包括；
[0142]
第二紧急等级参数提取单元，用于提取所述应急通知信息的紧急等级参数；
[0143]
通知单元，用于判断所述应急通知信息的紧急等级参数是否大于所述紧急阈值；若是，发出声音提醒用户，同时显示所述应急通知信息；否则，显示所述应急通知信息，以提醒用户。
[0144]
本实施例通过对紧急等级较高的应急通知信息采用声音和文字提醒，紧急等级较低的应急通知信息仅采用文字信息提醒，提高了提醒效率。
[0145]
在一些实施例中，所述北斗卫星导航系统，还用于通过播发导航定位信号，以播发所述应急通知信息，所述应急通知信息搭载于北斗卫星导航系统的导航定位信号。
[0146]
本实施例通过使用北斗卫星导航系统的导航定位信号，来播发应急通知信息，从而避免了现有技术中采用北斗短报文rdss通信中系统容量有限及无法支撑大众普遍配备的问题，本实施例通过大众普遍配置的移动终端接收该应急通知信息，适用范围广，且导航定位信号的字段较为丰富。
[0147]
在一些实施例中，所述应急通知信息报文包括信息编号、信息长度、信息开始符号、信息内容、信息结束符号及下一信息编号。
[0148]
本实施例中应急通知信息报文包括信息编号、信息长度、信息开始符号、信息内容、信息结束符号及下一信息编号，以使根据该应急通知信息报文确定应急通知信息是否发完，能有效提高信息内容的可靠性。
[0149]
在一些实施例中，所述终端设备230还包括：
[0150]
信息校验单元，用于当接收所述应急通知信息时，采用各自的校验符号对相应的预设数量个字符进行校验，所述应急通知信息的信息内容包括各预设数量个字符的校验符号和校验段号；
[0151]
校验不通过单元，用于在校验所述预设数量个字符不通过时，根据所述预设数量个字符的校验段号，确定所述字符所在的字段，以使在重新接收所述应急通知信息后，对所述字段进行校验，直至识别出所述信息内容的所有字符。
[0152]
本实施例通过每隔预设数量个字符进行一次校验，当校验不通过时，在下一次操作中只需校验校验不通过的字段，这样无需重新接收全部信息，且无需对校验通过的字段进行多次重复校验，能有效提高校验效率，同时有效防止其他信号的干扰，保证了信息内容的准确度。
[0153]
在一些实施例中，所述终端设备230还包括：
[0154]
信息内容错误单元，用于当检测到所述信息内容不完整，或所述应急通知信息解码错误时，则将所缺失的字段或解码错误的字段作为待识别字段，使得在下一次接收所述应急通知信息后对所述待识别字段进行校验。
[0155]
本实施例通过终端设备在接收到的信息内容不完整，或信息解码错误时，只需在下一次操作中校验并接收所缺失的字段或解码错误的字段，能有效提高信息处理的效率。
[0156]
在一些实施例中，所述应急信息处理模块212包括：
[0157]
紧急等级参数获取单元，用于提取所述应急通知信息的紧急等级参数；
[0158]
信息代号编码单元，用于当所述应急通知信息的紧急等级参数大于预设的紧急阈值时，则将所述应急通知信息的信息内容编码成信息代号。
[0159]
本实施例通过在判断到所述应急通知信息的紧急等级大于紧急阈值时，则采用信息代码替代信息内容，能有效提高信息传输效率。
[0160]
在一些实施例中，所述应急信息接收模块包括标识信号生成单元；
[0161]
所述标识信号生成单元，用于当所述应急通知信息的紧急等级大于所述紧急阈值时，生成相应的标识信号，并将所述应急通知信息及其标识信号一并注入至所述北斗卫星导航系统；
[0162]
所述北斗卫星导航系统，还用于播发所述应急通知信息及相应的标识信号；
[0163]
所述终端设备还包括强制接收单元；
[0164]
所述强制接收单元，用于当所述终端设备接收到所述标识信号时，生成信息接收指令，并响应于所述信息接收指令，接收所述北斗卫星导航系统发送的应急通知信息。
[0165]
本实施例通过应急通知信息的紧急等级大于紧急阈值时，同时生成相应的标识信号，以使终端设备在接收到该标识信号后强制控制接收应急通知信息，能有效避免终端设备未开启接收功能的情况下强制接收信息，确保用户能收到紧急等级较高的应急通知信息。
[0166]
在一些实施例中，所述终端设备包括：
[0167]
信息密级参数获取单元，用于提取所述应急通知信息中信息密级参数；
[0168]
身份匹配单元，用于当所述信息密级参数高于所述第一阈值时，采集用户的身份认证信息，并将所述身份认证信息与所述身份信息库进行匹配；
[0169]
解码指令获取单元，用于若匹配成功，则通过所述用户的身份认证，并生成解码指令；
[0170]
解码单元，用于响应于所述解码指令，对所述应急通知信息进行解码。
[0171]
本实施例通过在接收到高密级的应急通知信息时，通过身份认证后才能解码信息，保证了信息的安全性。
[0172]
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。