一种基于事件触发多机位联动的智能拍摄系统的制作方法

本发明涉及拍摄技术领域，特别涉及一种基于事件触发多机位联动的智能拍摄系统。

背景技术：

目前，在拍摄过程中，通常需要多个机位对不同目标进行拍摄，然后通过切换台，选取最好的画面输出并呈现给观众。目前的活动，尤其是体育局赛事，都会用到不同的摄像机对一场活动多个进行拍摄，当关键事件发生时，会使用不同角度的摄像机采集到的画面。传统的拍摄需要使用专用的设备，对场地和技术团队要求高，需要专业的团队进行维护和管理，推广难度大，普适性较差。故此，我们提出一种基于事件触发多机位联动的智能拍摄系统

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种基于事件触发多机位联动的智能拍摄系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种基于事件触发多机位联动的智能拍摄系统，包括安装箱，所述安装箱的上端中部固定连接有机座，所述机座内插接固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有下旋转支撑机构，所述下旋转支撑机构的下端与机座的上端活动连接，所述机座的外表面中部套接固定有防脱环，所述防脱环和下旋转支撑机构之间共同活动连接有防脱机构，所述防脱机构设置有两个且呈前后对称设置，所述下旋转支撑机构的上端中部固定连接有上旋转支撑机构，所述下旋转支撑机构的上端后部固定连接有倾斜电机，所述倾斜电机为双输出电机，所述倾斜电机的两个输出端均固定连接有倾斜齿轮，两个所述倾斜齿轮的右部均与上旋转支撑机构的左部啮合连接，所述上旋转支撑机构的上端卡接固定有摄像机构，所述摄像机构和上旋转支撑机构之间共同插接固定有锁紧机构，所述机座的外表面前部下侧开设有接线孔，所述安装箱的前端左部和前端右部分别插接固定有远程控制器和蓄电池。

优选的，所述下旋转支撑机构包括下旋转台，所述下旋转台的外表面左部固定连接有支撑板，所述支撑板的上端与倾斜电机的下端固定连接，所述下旋转台的下端中部与旋转电机的输出端固定连接，所述下旋转台的下端与机座的上端活动连接，所述下旋转台的上端中部固定连接有转动支座，所述转动支座的前端穿插固定连接有转动轴，所述转动支座的前端下部和后端下部均设置有支撑座，两个所述支撑座的下端均与下旋转台的上端固定连接，所述下旋转台的上端前部和上端后部均开设有一组连接孔，所述连接孔设置为每组三个。

优选的，所述防脱机构包括防脱板，所述防脱板为弧形板，所述防脱板的上端外侧固定连接有防脱螺杆和防脱柱，所述防脱柱设置有两个，两个所述防脱柱分别设置在防脱螺杆的左右侧，所述防脱螺杆的上部螺纹连接有防脱螺母，所述防脱板的内侧面与机座的外表面活动连接，所述防脱板的上端面内侧与防脱环的下端面活动连接。

优选的，所述防脱螺杆的上部和防脱柱的上部均与连接孔穿插活动连接，所述防脱螺杆的上部延伸贯穿下旋转台的上端，所述防脱柱的上端面与下旋转台的上端面在同一水平面，所述防脱螺母的下端面与下旋转台的上端面接触。

优选的，所述上旋转支撑机构包括上旋转台，所述上旋转台的下端前部和下端后部均固定连接有转动连接座，所述上旋转台的上端中部固定连接有卡座，所述上旋转台的上端固定连接有顶块，所述顶块设置有四个，四个所述顶块在卡座的周围呈环形阵列分布，所述卡座的上端中部开设有卡槽，所述卡座的外表面右侧和外表面左侧均开设有与卡槽相连通的一号锁紧孔，四个所述顶块的右端上部均开设有二号锁紧孔，所述上旋转台的前端和后端均固定连接有连接板两个所述连接板的左端均固定连接有齿板，所述齿板为弧形结构。

优选的，两个所述转动连接座分别活动连接在转动支座的前后两侧，两个所述转动连接座分别于转动轴的前后部穿插活动连接，两个所述转动连接座的外表面下部分别与两个支撑座的上表面活动连接，两个所述齿板的左部分别与两个倾斜齿轮的右部啮合连接。

优选的，所述摄像机构包括摄像机本体，所述摄像机本体的下端中部固定连接有连接台，所述连接台的下端固定连接有支撑台，所述支撑台的外表面前侧和外表面后侧均固定连接有侧连接块，所述支撑台的下端固定连接有插块，两个所述侧连接块的右端均开设有三号锁紧孔，所述插块的右端开设有四号锁紧孔，所述支撑台的下端与卡座的上端贴合，所述侧连接块卡接在左右相邻的两个顶块之间，所述插块插接在卡槽内。

优选的，所述锁紧机构包括锁紧架，所述锁紧架为三脚架，所述锁紧架的右端前部和右端后部均固定连接有锁紧螺杆，所述锁紧架的右端下部固定连接有锁紧柱，两个所述锁紧螺杆的右部均螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧架的右端中部开设有推拉槽。

优选的，所述锁紧螺杆的从左往右依次穿过左侧二号锁紧孔、三号锁紧孔和右侧二号锁紧孔，所述锁紧螺母的左端与右侧顶块的右端贴合，所述锁紧柱从左往右依次穿过左侧一号锁紧孔、四号锁紧孔和右侧一号锁紧孔。

优选的，所述远程控制器与蓄电池、倾斜电机、摄像机本体和旋转电机均电性连接，所述远程控制器无线连接有智能主机。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明，通过设置远程控制器，远程控制器无线连接有智能主机，智能主机与智能云平台无线连接，智能主机和智能云平台可以对摄像机本体所拍摄的活动的关键事件进行训练而得到相应模型，并可以更新智能云平台上的事件模型，以便运用在不同的场合、环境，同时可以通过云端进行拍摄内容的推流和发布，使本智能拍摄系统具备事件辨别能力，从而能根据事件的发生与否控制摄像机本体的拍摄与否，极大的提高了高品质视频采集的便利性，方便各类活动的开展和部署。

2、本发明，通过设置远程控制器，远程控制器与蓄电池、倾斜电机、摄像机本体和旋转电机均电性连接，当事件发生时，旋转电机驱动下旋转支撑机构、上旋转支撑机构和摄像机构旋转，使摄像机本体在水平面上旋转，倾斜电机驱动倾斜齿轮转动，倾斜齿轮带动齿板转动，使上旋转台相对下旋转台倾斜，使摄像机本体倾斜，使摄像机本体保持对事件的自动跟踪拍摄，便于拍摄使用。

3、本发明，不需要使用专用的设备，对场地和技术团队要求低，不需要专业的团队进行维护和管理，推广难度小，普适性较高。

附图说明

图1为本发明一种基于事件触发多机位联动的智能拍摄系统的整体结构示意图；

图2为本发明一种基于事件触发多机位联动的智能拍摄系统的整体结构示意图；

图3为本发明一种基于事件触发多机位联动的智能拍摄系统的下旋转支撑机构的整体结构示意图；

图4为本发明一种基于事件触发多机位联动的智能拍摄系统的防脱机构的整体结构示意图；

图5为本发明一种基于事件触发多机位联动的智能拍摄系统的上旋转支撑机构的整体结构示意图；

图6为本发明一种基于事件触发多机位联动的智能拍摄系统的摄像机构的整体结构示意图；

图7为本发明一种基于事件触发多机位联动的智能拍摄系统的锁紧机构的整体结构示意图。

图中：1、安装箱；2、机座；3、旋转电机；4、下旋转支撑机构；5、防脱机构；6、上旋转支撑机构；7、摄像机构；8、锁紧机构；9、倾斜电机；10、倾斜齿轮；11、接线孔；12、防脱环；13、远程控制器；14、蓄电池；41、下旋转台；42、支撑板；43、转动支座；44、支撑座；45、连接孔；46、转动轴；51、防脱板；52、防脱螺杆；53、防脱柱；54、防脱螺母；61、上旋转台；62、卡座；63、顶块；64、连接板；65、齿板；66、转动连接座；67、一号锁紧孔；68、二号锁紧孔；69、卡槽；71、摄像机本体；72、连接台；73、支撑台；74、侧连接块；75、插块；76、三号锁紧孔；77、四号锁紧孔；81、锁紧架；82、锁紧螺杆；83、锁紧柱；84、锁紧螺母；85、推拉槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-7所示，一种基于事件触发多机位联动的智能拍摄系统，包括安装箱1，安装箱1的上端中部固定连接有机座2，机座2内插接固定有旋转电机3，旋转电机3的输出端固定连接有下旋转支撑机构4，下旋转支撑机构4的下端与机座2的上端活动连接，机座2的外表面中部套接固定有防脱环12，防脱环12和下旋转支撑机构4之间共同活动连接有防脱机构5，防脱机构5设置有两个且呈前后对称设置，下旋转支撑机构4的上端中部固定连接有上旋转支撑机构6，下旋转支撑机构4的上端后部固定连接有倾斜电机9，倾斜电机9为双输出电机，倾斜电机9的两个输出端均固定连接有倾斜齿轮10，两个倾斜齿轮10的右部均与上旋转支撑机构6的左部啮合连接，上旋转支撑机构6的上端卡接固定有摄像机构7，摄像机构7和上旋转支撑机构6之间共同插接固定有锁紧机构8，机座2的外表面前部下侧开设有接线孔11，安装箱1的前端左部和前端右部分别插接固定有远程控制器13和蓄电池14。

下旋转支撑机构4包括下旋转台41，下旋转台41的外表面左部固定连接有支撑板42，支撑板42的上端与倾斜电机9的下端固定连接，下旋转台41的下端中部与旋转电机3的输出端固定连接，下旋转台41的下端与机座2的上端活动连接，下旋转台41的上端中部固定连接有转动支座43，转动支座43的前端穿插固定连接有转动轴46，转动支座43的前端下部和后端下部均设置有支撑座44，两个支撑座44的下端均与下旋转台41的上端固定连接，下旋转台41的上端前部和上端后部均开设有一组连接孔45，连接孔45设置为每组三个，可以起到连接支撑的作用，使旋转电机3能通过下旋转支撑机构4带动摄像机本体71旋转拍摄，并使旋转电机3不承受来自其上方结构的重量，提高旋转电机3的使用效果和使用寿命。

防脱机构5包括防脱板51，防脱板51为弧形板，防脱板51的上端外侧固定连接有防脱螺杆52和防脱柱53，防脱柱53设置有两个，两个防脱柱53分别设置在防脱螺杆52的左右侧，防脱螺杆52的上部螺纹连接有防脱螺母54，防脱板51的内侧面与机座2的外表面活动连接，防脱板51的上端面内侧与防脱环12的下端面活动连接，在下旋转支撑机构4和机座2之间设置防脱机构5，在下旋转支撑机构4旋转过程中，可以保证下旋转支撑机构4的运动稳定性，不发生脱离，从而使摄像机本体71在倾斜拍摄时仍具有高稳定性和高安全性，保证摄像机本体71的使用效果和使用寿命。

防脱螺杆52的上部和防脱柱53的上部均与连接孔45穿插活动连接，防脱螺杆52的上部延伸贯穿下旋转台41的上端，防脱柱53的上端面与下旋转台41的上端面在同一水平面，防脱螺母54的下端面与下旋转台41的上端面接触，可以起将下旋转支撑机构4与机座2动态连接在一起的作用，使下旋转支撑机构4与机座2在纵向上保持位置相对固定。

上旋转支撑机构6包括上旋转台61，上旋转台61的下端前部和下端后部均固定连接有转动连接座66，上旋转台61的上端中部固定连接有卡座62，上旋转台61的上端固定连接有顶块63，顶块63设置有四个，四个顶块63在卡座62的周围呈环形阵列分布，卡座62的上端中部开设有卡槽69，卡座62的外表面右侧和外表面左侧均开设有与卡槽69相连通的一号锁紧孔67，四个顶块63的右端上部均开设有二号锁紧孔68，上旋转台61的前端和后端均固定连接有连接板64两个连接板64的左端均固定连接有齿板65，齿板65为弧形结构，可以起到旋转支撑摄像机本体71的作用，使摄像机本体71能进行动态拍摄，使摄像机本体71具备自动跟踪拍摄的作用，从而实现对场地和技术团队要求低、不需要专业的团队进行维护和管理、推广难度小、普适性较高的使用效果。

两个转动连接座66分别活动连接在转动支座43的前后两侧，两个转动连接座66分别于转动轴46的前后部穿插活动连接，两个转动连接座66的外表面下部分别与两个支撑座44的上表面活动连接，两个齿板65的左部分别与两个倾斜齿轮10的右部啮合连接，可以使摄像机本体71能在旋转电机3和倾斜电机9的作用下进行旋转拍摄和倾斜拍摄。

摄像机构7包括摄像机本体71，摄像机本体71的下端中部固定连接有连接台72，连接台72的下端固定连接有支撑台73，支撑台73的外表面前侧和外表面后侧均固定连接有侧连接块74，支撑台73的下端固定连接有插块75，两个侧连接块74的右端均开设有三号锁紧孔76，插块75的右端开设有四号锁紧孔77，支撑台73的下端与卡座62的上端贴合，侧连接块74卡接在左右相邻的两个顶块63之间，插块75插接在卡槽69内，摄像机本体71可以起到摄像的作用。

锁紧机构8包括锁紧架81，锁紧架81为三脚架，锁紧架81的右端前部和右端后部均固定连接有锁紧螺杆82，锁紧架81的右端下部固定连接有锁紧柱83，两个锁紧螺杆82的右部均螺纹连接有锁紧螺母84，锁紧架81的右端中部开设有推拉槽85，可以起到将摄像机构7和上旋转支撑机构6固定连接在一起的作用。

锁紧螺杆82的从左往右依次穿过左侧二号锁紧孔68、三号锁紧孔76和右侧二号锁紧孔68，锁紧螺母84的左端与右侧顶块63的右端贴合，锁紧柱83从左往右依次穿过左侧一号锁紧孔67、四号锁紧孔77和右侧一号锁紧孔67，可以方便摄像机构7与上旋转支撑机构6之间的连接固定和拆卸。

远程控制器13与蓄电池14、倾斜电机9、摄像机本体71和旋转电机3均电性连接，远程控制器13无线连接有智能主机，智能主机与智能云平台无线连接，智能主机和智能云平台可以对摄像机本体71所拍摄的活动的关键事件进行训练而得到相应模型，并可以更新智能云平台上的事件模型，同时可以通过云端进行拍摄内容的推流和发布，使本智能拍摄系统具备事件辨别能力，从而能根据事件的发生与否控制摄像机本体71的拍摄与否，极大的提高了高品质视频采集的便利性，方便各类活动的开展和部署。

需要说明的是，本发明为一种基于事件触发多机位联动的智能拍摄系统，远程控制器13与蓄电池14、倾斜电机9、摄像机本体71和旋转电机3均电性连接，远程控制器13无线连接有智能主机，智能主机与智能云平台无线连接，智能主机和智能云平台可以对摄像机本体71所拍摄的活动的关键事件进行训练而得到相应模型，并可以更新智能云平台上的事件模型，同时可以通过云端进行拍摄内容的推流和发布，使本智能拍摄系统具备事件辨别能力，从而能根据事件的发生与否控制摄像机本体71的拍摄与否；在使用时，根据使用空间的大小和潜在事件发生的多少，选择安装不同数量的智能拍摄系统，并使每个智能拍摄系统的远程控制器13与智能主机无线连接，当事件发生时，智能主机通过远程控制器13启动旋转电机3和倾斜电机9，旋转电机3驱动下旋转支撑机构4、上旋转支撑机构6和摄像机构7旋转，使摄像机本体71在水平面上旋转，倾斜电机9驱动倾斜齿轮10转动，倾斜齿轮10带动齿板65转动，使上旋转台61相对下旋转台41倾斜，使摄像机本体71倾斜，使摄像机本体71保持对事件的自动跟踪拍摄，这极大的提高了高品质视频采集的便利性，方便各类活动的开展和部署。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。