一种扬声器防尘帽自动粘接装置的制作方法

1.本发明涉及扬声器设备设备领域，具体涉及一种扬声器防尘帽自动粘接装置。


背景技术：

2.扬声器，又称“喇叭”，是一种把电信号转变为声信号的换能器件。扬声器在音响设备中是一个最薄弱的器件，而对于音响效果而言，它又是一个最重要的部件。扬声器的种类很多，按其换能原理可分为电动式(即动圈式)、静电式(即电容式)、电磁式(即舌簧式)、压电式(即晶体式)等几种，后两种多用于农村有线广播网中;按频率范围可分为低频扬声器、中频扬声器、高频扬声器，这些常在音箱中作为组合扬声器使用。按换能机理和结构分动圈式(电动式)、电容式(静电式)、压电式(晶体或陶瓷)、电磁式(压簧式)、电离子式和气动式扬声器等，电动式扬声器具有电声性能好、结构牢固、成本低等优点，应用广泛；按声辐射材料分纸盆式、号筒式、膜片式;按纸盆形状分圆形、椭圆形、双纸盆和橡皮折环；按工作频率分低音、中音、高音，有的还分成录音机专用、电视机专用、普通和高保真扬声器等；按音圈阻抗分低阻抗和高阻抗;按效果分直辐和环境声等。
3.灰尘对于扬声器性能和使用寿命会有较大影响，因此需要在扬声器上设置防尘帽结构。现有技术中，防尘帽的粘接大多为人工进行，效率低，误差较大，次品率偏高。


技术实现要素：

4.本发明旨在提供一种扬声器防尘帽自动粘接装置，该装置具有结构设计科学、自动化程度高、生产过程稳定等特点，能够很好的实现防尘帽的自动粘接。
5.本发明的技术方案如下：所述的扬声器防尘帽自动粘接装置，包括旋转工作台、托座、上料机构、涂胶机构、送料压紧机构、扬声器定位台；所述的旋转工作台顶面上沿其圆周方向间隔均匀设置三组托座，所述的上料机构、涂胶机构、送料压紧机构分别对应三组托座位置设置，所述的三组托座跟随旋转工作台转动，在上料机构、涂胶机构、送料压紧机构之间逐一切换；所述的上料机构用于将防尘帽送入上料机构处的托座上，所述的涂胶机构用于对其对应处的托座上的防尘帽涂胶；所述的扬声器定位台置于送料压紧机构旁边，送料压紧机构将其对应的托座上的涂完胶水后的防尘帽送入扬声器定位台上的扬声器中并压紧。
6.所述的旋转工作台包括底座、托盘、旋转盘、转动轴、旋转驱动机构，所述的托盘通过支架安装于底座上，所述的旋转盘设于托盘上，能够相对于托盘转动；所述的转动轴通过轴承安装于底座上，转动轴的上端穿过托盘底面中心的轴套后与旋转盘的底面中心固定连接；所述的旋转驱动机构设于底座上，能够驱动转动轴进而带动旋转盘转动，每次转动角度为度；所述的托座设于旋转盘上。
7.所述的托座包括凸环和限位块；所述的托座上，对应上料机构、涂胶机构、送料压紧机构位置分别设有与凸环内径一致的通孔a；所述的凸环的顶面上沿其外圆周均匀设置
块以上的限位块，各个限位块围成的圆形的直径略小于防尘帽的直径。
8.所述的旋转驱动机构包括电机a、驱动盘、转臂、三槽槽轮；所述的电机a安装于底座上，电机a的电机轴竖直向上延伸，电机轴的上端固定安装驱动盘，所述的转臂通过连杆设于驱动盘上；所述的三槽槽轮固定设于转动轴上，与驱动盘、转臂配合，实现转动轴的三个度角度分阶段转动，使得旋转盘上的凸环在转动换位时始终对应至下一个通孔a的位置。
9.所述的上料机构包括上料气缸、上接近开关、下接近开关、吸盘a、储料筒；所述的上料气缸设于底座，其活塞杆竖直向上延伸，其上设有吸盘杆；所述的吸盘杆的外壁上部设有定位柱，所述的吸盘杆和定位柱均为中空管，真空发生器通过真空管经定位柱、吸盘杆与吸盘a连通；所述的吸盘a固定设于上料气缸的活塞杆上端；所述的储料筒通过安装架设于底座上，储料筒下端开口，位于储料筒位于托盘的第一组通孔a正上方，其内壁的下端设有一圈毛刷，所述的毛刷用于托住储料筒内最下方的防尘帽，进而托住储料筒内的所有防尘帽；所述的吸盘a的上升轨迹对应第一组通孔a的位置，能够跟随上料气缸的活塞杆上升穿过通孔a和位于其上的托座后，吸住储料筒内最下方的防尘帽；所述的上接近开关、下接近开关通过支杆安装于托盘的底面上，对应定位柱位置，同时不影响定位柱上下移动；所述的上接近开关用于限制上料气缸的活塞杆向上的行程极限，同时控制吸盘a连接的真空发生器抽取真空，吸盘a吸紧防尘帽；所述的下接近开关用于控制吸盘a连接的真空发生器充气，使得吸盘a脱离防尘帽，此时防尘帽已经落入托盘上限位块围成的圆形范围内。
10.所述的托座还包括摩擦轮a，所述的摩擦轮a设于旋转盘内的转动空间中，摩擦轮a的一部分经过旋转盘外圆面的通槽置于旋转盘的外圆面之外；所述的凸环设于摩擦轮a的中部，凸环的下端面与摩擦轮a的底面齐平，凸环的顶面向上伸出摩擦轮a的顶面之上，所述的旋转盘内的转动空间的顶板上对应凸环的外径设有通孔b；所述的凸环的顶面经通孔b伸出旋转盘内的转动空间的顶板之上并能相对于通孔b滑动；所述的涂胶机构包括安装台架、电机b、摩擦轮b、倾斜气缸、胶水喷嘴；所述的安装台架设于底座上，位于托盘的第二组通孔b旁边，所述的电机b安装于安装台架下部，其输出轴竖直设置，其上安装摩擦轮b；所述的摩擦轮b与位于托盘的第二组通孔a位置处的托座的摩擦轮a接触，能在电机b驱动下带动摩擦轮a转动；所述的倾斜气缸设于安装台架上部，胶水喷嘴安装于倾斜气缸的活塞杆上，能够在倾斜气缸驱动下倾斜向下延伸，延伸至位于第二组通孔a位置处的托座上的防尘帽顶面外边沿上的任一点处，胶水喷嘴通过胶管与胶水供应装置连接。
11.所述的送料压紧机构包括支撑架、包括导向送料机构、主动轮支架、从动轮支架、主动压紧轮、从动压紧轮、弹簧a、弹簧b、电机c、皮带轮传动机构、吸盘b；所述的导向送料机构包括导套、送料杆a、送料杆b；所述的支撑架安装于底座上，所述的导套设于支撑架顶部，所述的导套的侧面上设有燕尾通槽a；所述的送料杆a为弧形，送料杆a的一侧面上沿其弧线方向设有弧形燕尾滑块a，通过弧形燕尾滑块a安装于燕尾通槽a内，送料杆a的另一侧面上沿其弧线方向设有燕尾通槽b；所述的送料杆b为弧形，送料杆b的一侧面上沿其弧线方向设有弧形燕尾滑块b，通过弧形燕尾滑块b安装于燕尾通槽b内；所述的送料杆a的内圆面低于送料杆b的内圆面，送
料杆a的外圆面低于送料杆b的外圆面；所述的送料杆a的外圆面上部设有扣槽；所述的送料杆b的外圆面下部设有条形槽，条形槽内设有转轴，摆杆安装于转轴上，能够相对于转轴转动；所述的摆杆的下端与扣板的一端固定连接，扣板的另一端水平向送料杆a方向延伸；所述的条形槽靠近送料杆a的一侧设有切入槽；所述的主动轮支架、从动轮支架分别设于托盘底面，位于第三组通孔b两侧；所述的主动压紧轮的轮轴两端套装有压块a，主动压紧轮能够相对于压块a转动，两个压块a分别通过弹簧a安装于主动轮支架上；所述的从动压紧轮的轮轴两端套装有压块b，从动压紧轮能够相对于压块b转动，两个压块b分别通过弹簧b安装于从动轮支架上；所述的主动压紧轮和从动压紧轮分别在弹簧a和弹簧b作用下压在导向送料机构两侧上；所述的电机c安装于主动轮支架上，通过皮带轮传动机构与主动压紧轮连接；所述的吸盘b设于送料杆b的上端；送料压紧机构初始状态时，主动压紧轮和从动压紧轮分别压在送料杆b上部的外圆面和内圆面上；电机c通过皮带轮传动机构驱动主动压紧轮转动，摩擦带动送料杆b向上移动穿过第三组通孔a和该处的托座，当送料杆b相对送料杆a向上滑动，切入槽与扣槽齐平时，扣板能够扣入切入槽和扣槽中，将送料杆a和送料杆b连接成一体，此时，主动压紧轮和从动压紧轮分别压在送料杆a上部的外圆面和内圆面上，继续摩擦带动送料杆a向上移动，将送料杆b上的吸盘b吸取的防尘帽送至扬声器定位台上的扬声器中。
12.所述的扬声器防尘帽自动粘接装置，还包括接近开关a、触发块a，接近开关b、触发块b、触发块c；所述的接近开关a设于导套面向送料杆a侧面的上端，位于燕尾通槽a的上方，所述的送料杆a内圆面的下部设有对应接近开关a的触发块a，用于限制送料杆a的上行极限位置，同时控制真空发生器向吸盘b充气；所述的接近开关b设于压块b正对送料杆b内圆面的侧面上，所述的送料杆b内圆面的上部沿弧面方向由下至上依次间隔设有触发块b、触发块c；所述的触发块b用于在送料杆b上行时控制吸盘b吸气，所述的触发块c用于控制送料杆b的下行极限位置。
13.所述的送料杆b内设有真空管通道，吸盘b与真空发生器之间的真空管从真空管通道通过。
14.当扣板能够扣入切入槽和扣槽中，送料杆a和送料杆b连接成一体时，送料杆a和送料杆b的组合结构的圆弧角大于180度。
15.本发明的工作过程如下：a、上料气缸驱动吸盘a经第一组通孔a，穿过位于其上的托座后，经过上接近开关时，停止上料气缸上行动作，同时控制吸盘a连接的真空发生器抽取真空吸住储料筒内最下方的防尘帽（物料管下部设有毛刷，每次取出一个防尘帽，其他留在物料管中），然后上料气缸活塞杆收缩，经过下接近开关时，下接近开关控制吸盘a连接的真空发生器充气，使得吸盘a脱离防尘帽，此时防尘帽已经落入托盘上限位块围成的圆形范围内；b、旋转驱动机构驱动槽轮旋转1/3周，旋转盘转动120度，防尘帽转动到涂胶机构处，胶水喷嘴在倾斜气缸驱动下倾斜向下延伸，延伸至位于第二组通孔a位置处的托座上的
防尘帽顶面外边沿上的任一点处，喷出胶水，摩擦轮b在电机b驱动下带动摩擦轮a转动一周，完成胶水喷涂，倾斜气缸收回；与此同时上料机构重复步骤a操作；c、旋转驱动机构驱动槽轮再次旋转1/3周，旋转盘再次转动120度，防尘帽转动到送料压紧机构处，电机c驱动通过皮带轮传动机构驱动主动压紧轮转动，主动压紧轮通过摩擦先带动送料杆b向上移动，触发块b到达接近开关c时，真空发生器向吸盘b抽取真空，送料杆b继续上行接触到防尘帽并吸附，带动防尘帽一起上行，送料杆b移动至摆杆下端时，主动压紧轮将扣板压入切入槽和扣槽中，使得送料杆b和送料杆连接成一体，主动压紧轮继续带动送料杆b上行同时带动送料杆a上行，然后进入送料杆a上，继续带动送料杆a上行，当触发块a到达接近开关a时，电机c停止，此时，真空发生器向吸盘b充气，防尘帽脱离吸附，电机c反转，送料杆a和送料杆b下行，当移动到送料杆b的条形槽处时，主动压紧轮压住摆杆上端，使得摆杆转动，扣板离开扣槽和切入槽，使得送料杆a和送料杆b分离，因为送料杆b尺寸较大，主动压紧轮只带动送料杆b继续下行，触发块c到达接近开关c时，电机c停止；与此同时重复步骤b操作。
16.其中，三个工位同步工作，所用时间一致。机器启动时，需人工在点胶工位放置第一个防尘帽。机器停止时，点胶工位最后一个防尘帽（被点过胶的）人工粘接到喇叭上。
17.本发明旨在提供一种扬声器防尘帽自动粘接装置，该装置装置具有结构科学、自动化程度高，制造成本较低，生产质量稳定可靠等优点。
附图说明
18.图1为本发明的扬声器防尘帽自动粘接装置的结构示意图；图2为本发明的旋转驱动机构的结构示意图；图3为本发明的送料压紧机构和扬声器定位台的结构示意图；图4为本发明的送料压紧机构的结构示意图；图5为本发明的送料压紧机构另一视角的结构示意图；图6为本发明的送料压紧机构及条形等结构的示意图；图7为本发明的送料压紧机构及扣槽的结构示意图；图中各部分名称及序号如下：1
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托座，2
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扬声器定位台，3
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底座，4
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托盘，5
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旋转盘，6
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转动轴，7
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凸环，8
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限位块，9
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电机a，10
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驱动盘，11
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转臂，12
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三槽槽轮，13
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上料气缸，14
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上接近开关，15
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下接近开关，16
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吸盘a ，17
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储料筒，18
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吸盘杆，19
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定位柱，20
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毛刷，21
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支杆，22
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摩擦轮a，23
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安装台架，24
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电机b ，25
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摩擦轮b ，26
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倾斜气缸，27
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胶水喷嘴，28
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支撑架，29
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主动轮支架，30
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从动轮支架，31
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主动压紧轮，32
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从动压紧轮，33
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弹簧a， 34
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弹簧b ，35
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电机c， 36
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皮带轮传动机构，37
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吸盘b，38
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导套，39
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送料杆a， 40
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送料杆b， 41
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燕尾通槽a，42
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弧形燕尾滑块a，43
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燕尾通槽b，44
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弧形燕尾滑块b，45
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扣槽，46
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条形槽，47
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转轴，48
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摆杆，49
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扣板，50
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切入槽，51
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压块a，52
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压块b，53
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接近开关a，54
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触发块a ，55
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接近开关b ，56
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触发块b ，57
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触发块c ，58
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真空管通道，59
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轴套，60
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连杆，61
‑
通槽。
19.具体实施方式
20.下面结合附图和实施例具体说明本发明。
21.实施例1如图1
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7所示，所述的扬声器防尘帽自动粘接装置，包括旋转工作台、托座1、上料机构、涂胶机构、送料压紧机构、扬声器定位台2；所述的旋转工作台顶面上沿其圆周方向间隔均匀设置三组托座1，所述的上料机构、涂胶机构、送料压紧机构分别对应三组托座1位置设置，所述的三组托座1跟随旋转工作台转动，在上料机构、涂胶机构、送料压紧机构之间逐一切换；所述的上料机构用于将防尘帽送入上料机构处的托座1上，所述的涂胶机构用于对其对应处的托座1上的防尘帽涂胶；所述的扬声器定位台2置于送料压紧机构旁边，送料压紧机构将其对应的托座1上的涂完胶水后的防尘帽送入扬声器定位台2上的扬声器中并压紧。
22.所述的旋转工作台包括底座3、托盘4、旋转盘5、转动轴6、旋转驱动机构，所述的托盘4通过支架安装于底座3上，所述的旋转盘5设于托盘4上，能够相对于托盘4转动；所述的转动轴6通过轴承安装于底座3上，转动轴6的上端穿过托盘4底面中心的轴套59后与旋转盘5的底面中心固定连接；所述的旋转驱动机构设于底座3上，能够驱动转动轴6进而带动旋转盘5转动，每次转动角度为120度；所述的托座1设于旋转盘5上。
23.所述的托座1包括凸环7和限位块8；所述的托座1上，对应上料机构、涂胶机构、送料压紧机构位置分别设有与凸环7内径一致的通孔a；所述的凸环7的顶面上沿其外圆周均匀设置3块以上的限位块8，各个限位块8围成的圆形的直径略小于防尘帽的直径。
24.所述的旋转驱动机构包括电机a9、驱动盘10、转臂11、三槽槽轮12；所述的电机a9安装于底座3上，电机a9的电机轴竖直向上延伸，电机轴的上端固定安装驱动盘10，所述的转臂11通过连杆60设于驱动盘10上；所述的三槽槽轮12固定设于转动轴6上，与驱动盘10、转臂11配合，实现转动轴6的三个120度角度分阶段转动，使得旋转盘5上的凸环7在转动换位时始终对应至下一个通孔a的位置。
25.所述的上料机构包括上料气缸13、上接近开关14、下接近开关15、吸盘a16、储料筒17；所述的上料气缸13设于底座3，其活塞杆竖直向上延伸，其上设有吸盘杆18；所述的吸盘杆18的外壁上部设有定位柱19，所述的吸盘杆18和定位柱19均为中空管，真空发生器通过真空管经定位柱19、吸盘杆18与吸盘a16连通；所述的吸盘a16固定设于上料气缸13的活塞杆上端；所述的储料筒17通过安装架设于底座3上，储料筒17下端开口，位于储料筒17位于托盘4的第一组通孔a正上方，其内壁的下端设有一圈毛刷20，所述的毛刷20用于托住储料筒17内最下方的防尘帽，进而托住储料筒17内的所有防尘帽；所述的吸盘a16的上升轨迹对应第一组通孔a的位置，能够跟随上料气缸13的活塞杆上升穿过通孔a和位于其上的托座1后，吸住储料筒17内最下方的防尘帽；所述的上接近开关14、下接近开关15通过支杆21安装于托盘4的底面上，对应定位柱19位置，同时不影响定位柱19上下移动；所述的上接近开关14用于限制上料气缸13的活塞杆向上的行程极限，同时控制吸盘a16连接的真空发生器抽取真空，吸盘a16吸紧防尘帽；所述的下接近开关15用于控制吸盘a16连接的真空发生器充气，使得吸盘a16脱离防尘帽，此时防尘帽已经落入托盘4上限位块8围成的圆形范围内。
26.所述的托座1还包括摩擦轮a22，所述的摩擦轮a22设于旋转盘5内的转动空间中，
摩擦轮a22的一部分经过旋转盘5外圆面的通槽23置于旋转盘5的外圆面之外；所述的凸环7设于摩擦轮a22的中部，凸环7的下端面与摩擦轮a22的底面齐平，凸环7的顶面向上伸出摩擦轮a22的顶面之上，所述的旋转盘5内的转动空间的顶板上对应凸环7的外径设有通孔b；所述的凸环7的顶面经通孔b伸出旋转盘5内的转动空间的顶板之上并能相对于通孔b滑动；所述的涂胶机构包括安装台架23、电机b24、摩擦轮b25、倾斜气缸26、胶水喷嘴27；所述的安装台架23设于底座3上，位于托盘4的第二组通孔b旁边，所述的电机b24安装于安装台架23下部，其输出轴竖直设置，其上安装摩擦轮b25；所述的摩擦轮b25与位于托盘4的第二组通孔a位置处的托座1的摩擦轮a22接触，能在电机b24驱动下带动摩擦轮a22转动；所述的倾斜气缸26设于安装台架23上部，胶水喷嘴27安装于倾斜气缸26的活塞杆上，能够在倾斜气缸26驱动下倾斜向下延伸，延伸至位于第二组通孔a位置处的托座1上的防尘帽顶面外边沿上的任一点处，胶水喷嘴27通过胶管与胶水供应装置连接。
27.所述的送料压紧机构包括支撑架28、包括导向送料机构、主动轮支架29、从动轮支架30、主动压紧轮31、从动压紧轮32、弹簧a33、弹簧b34、电机c35、皮带轮传动机构36、吸盘b37；所述的导向送料机构包括导套38、送料杆a39、送料杆b40；所述的支撑架28安装于底座上，所述的导套38设于支撑架28顶部，所述的导套38的侧面上设有燕尾通槽a41；所述的送料杆a39为弧形，送料杆a39的一侧面上沿其弧线方向设有弧形燕尾滑块a42，通过弧形燕尾滑块a42安装于燕尾通槽a41内，送料杆a39的另一侧面上沿其弧线方向设有燕尾通槽b43；所述的送料杆b40为弧形，送料杆b40的一侧面上沿其弧线方向设有弧形燕尾滑块b44，通过弧形燕尾滑块b44安装于燕尾通槽b43内；所述的送料杆a39的内圆面低于送料杆b40的内圆面，送料杆a39的外圆面低于送料杆b40的外圆面；所述的送料杆a39的外圆面上部设有扣槽45；所述的送料杆b40的外圆面下部设有条形槽46，条形槽46内设有转轴47，摆杆48安装于转轴47上，能够相对于转轴47转动；所述的摆杆48的下端与扣板49的一端固定连接，扣板49的另一端水平向送料杆a39方向延伸；所述的条形槽46靠近送料杆a39的一侧设有切入槽50；所述的主动轮支架29、从动轮支架30分别设于托盘4底面，位于第三组通孔b两侧；所述的主动压紧轮31的轮轴两端套装有压块a51，主动压紧轮31能够相对于压块a51转动，两个压块a51分别通过弹簧a33安装于主动轮支架29上；所述的从动压紧轮32的轮轴两端套装有压块b52，从动压紧轮32能够相对于压块b52转动，两个压块b52分别通过弹簧b34安装于从动轮支架30上；所述的主动压紧轮31和从动压紧轮32分别在弹簧a33和弹簧b34作用下压在导向送料机构两侧上；所述的电机c35安装于主动轮支架29上，通过皮带轮传动机构36与主动压紧轮31连接；所述的吸盘b37设于送料杆b40的上端；送料压紧机构初始状态时，主动压紧轮31和从动压紧轮32分别压在送料杆b40上部的外圆面和内圆面上；电机c35通过皮带轮传动机构36驱动主动压紧轮31转动，摩擦带动送料杆b40向上移动穿过第三组通孔a和该处的托座1，当送料杆b40相对送料杆a39向上滑动，切入槽50与扣槽45齐平时，扣板49能够扣入切入槽50和扣槽45中，将送料杆a39和送料
杆b40连接成一体，此时，主动压紧轮31和从动压紧轮32分别压在送料杆a39上部的外圆面和内圆面上，继续摩擦带动送料杆a39向上移动，将送料杆b40上的吸盘b37吸取的防尘帽送至扬声器定位台2上的扬声器中。
28.所述的扬声器防尘帽自动粘接装置，还包括接近开关a53、触发块a54，接近开关b55、触发块b56、58触发块c57；所述的接近开关a53设于导套38面向送料杆a39侧面的上端，位于燕尾通槽a41的上方，所述的送料杆a39内圆面的下部设有对应接近开关a53的触发块a54，用于限制送料杆a39的上行极限位置，同时控制真空发生器向吸盘b37充气；所述的接近开关b55设于压块b52正对送料杆b40内圆面的侧面上，所述的送料杆b40内圆面的上部沿弧面方向由下至上依次间隔设有触发块b56、触发块c57；所述的触发块b56用于在送料杆b40上行时控制吸盘b37吸气，所述的触发块c57用于控制送料杆b40的下行极限位置。
29.所述的送料杆b40内设有真空管通道58，吸盘b37与真空发生器之间的真空管从真空管通道58通过。
30.当扣板49能够扣入切入槽50和扣槽45中，送料杆a39和送料杆b40连接成一体时，送料杆a39和送料杆b40的组合结构的圆弧角大于180度。