防抖组件、摄像头模组及电子设备的制作方法

1.本领域属于防抖技术领域，尤其涉及一种防抖组件、摄像头模组及电子设备。


背景技术：

2.随着精细化工艺的发展，人们在精细化操作(如拍摄)的过程中容易因抖动而影响成品质量，因此，防抖组件作为实现防抖功能的核心部件被尤为关注。然而，传统的防抖组件在通过控制走线对待防抖件进行防抖控制时，控制走线之间容易发生干涉问题，并且，传统的防抖组件在驱动待防抖件时，其控制性能较差，从而无法达到较佳的防抖动效果。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种防抖组件、摄像头模组及电子设备，防抖组件在控制待防抖件进行移动时，其内部结构之间能够有效避免相互干涉，且防抖组件的控制性能较佳，从而达到较佳的防抖动效果。
4.为实现本发明的目的，本发明提供了如下的技术方案：
5.第一方面，本发明提供了一种防抖组件，该防抖组件包括底板、承载件、连接柱和多个伸缩件，所述承载件设于所述底板的上方，所述承载件用于承载待防抖件，所述连接柱固定连接于所述承载件并朝向所述底板延伸，且所述连接柱间隔于所述底板，多个所述伸缩件设于所述底板和所述承载件之间，且多个所述伸缩件均连接于所述连接柱并呈辐射状向背离所述连接柱的方向延伸，当所述待防抖件的位置偏移时，所述伸缩件移动以带动所述连接柱移动，从而驱动所述承载件和所述承载件上的待防抖件复位。
6.本发明提供的防抖组件，通过在承载件靠近底板的一侧设置连接柱并设置多个伸缩件连接于连接柱，多个伸缩件呈辐射状向背离所述连接柱的方向延伸，从而多个伸缩件之间不会发生干涉，当承载件上的待防抖件的位置偏移时，多个伸缩件可驱动承载件在底板上进行移动，从而带动承载件上的待防抖件进行有效复位，且由于伸缩件的数量较多并向多个方向延伸，多个伸缩件能够对承载件进行多个方向的驱动，从而进一步提高了防抖组件的控制性能，从而达到较佳的防抖动效果。
7.在一种实施方式中，所述防抖组件还包括滑动件，所述滑动件位于所述承载件和所述底板之间，所述滑动件固定连接于所述承载件并滑动连接于所述底板，以使得所述底板与所述承载件之间形成容纳空间，所述连接柱收容在所述容纳空间内。滑动件的存在使得承载件能够滑动连接于底板，且滑动件具有一定的高度，使得底板和承载件之间具有一定的间隔距离，以形成容纳空间，容纳空间用于收容连接柱，可以理解的是，滑动件的高度尺寸可大于连接柱的高度尺寸，从而有效避免连接柱与底板接触而导致结构损坏。
8.在一种实施方式中，所述连接柱包括柱体和在所述柱体上交错分布的多个连接点位，每个所述伸缩件均连接于一个所述连接点位，且向背离所述柱体的方向延伸。连接点位的存在，有利于多个伸缩件与连接柱之间的连接固定，提高了连接柱和伸缩件之间的结构稳定性。并且，由于多个连接点位在柱体上交错分布，能够有效避免多个连接点位之间以及
多个伸缩件之间相互干涉，且有利于多个伸缩件分别向多个方向进行延伸，以驱动承载件向多个方向进行移动，提高了防抖组件的控制性能。
9.在一种实施方式中，所述连接柱包括柱体和设于所述柱体上的环形连接位，多个所述伸缩件间隔连接于所述环形连接位，且呈辐射状向背离所述柱体的方向延伸。环形连接位的存在，同样有利于多个伸缩件与连接柱之间的连接固定，且多个伸缩件可在环形连接位上呈辐射状向背离连接柱的方向延伸，以驱动承载件向多个方向进行移动，提高了防抖组件的控制性能。
10.在一种实施方式中，所述环形连接位的数量为多个，且在所述连接柱的延伸方向上，多个所述环形连接位依次间隔排布，每个所述环形连接位上均连接多个所述伸缩件，每个所述环形连接位上连接的多个所述伸缩件均呈辐射状向背离所述柱体的方向延伸。在上述结构下，多个环形连接位的存在，使得连接柱上可以连接更多数量的伸缩件，更多数量的伸缩件能够对承载件进行多重控制，从而进一步提高了防抖组件的控制性能，并且，由于在连接柱的延伸方向上，多个环形连接位依次间隔排布，使得多个环形连接位上的伸缩件之间间隔，有效避免了多个伸缩件之间的干涉问题。
11.在一种实施方式中，在沿所述连接柱的延伸方向上，所述连接柱上凹设有垂直于所述连接柱轴向的多个环形凹槽，多个所述环形凹槽在所述连接柱轴向上间隔设置，多个所述伸缩件分别环绕于不同的所述环形凹槽内，且呈辐射状向背离所述柱体的方向延伸。环形凹槽的存在，使得多个伸缩件能够环绕于连接柱，以适用不同的结构要求，并且，多个环形凹槽在连接柱轴向上间隔设置，使得多个伸缩件之间间隔设置，从而有效避免了各伸缩件之间的干涉问题。
12.在一种实施方式中，多个所述伸缩件包括第一伸缩件、第二伸缩件、第三伸缩件和第四伸缩件，所述第一伸缩件、所述第二伸缩件、所述第三伸缩件和所述第四伸缩件均固定于所述连接柱，所述第一伸缩件沿第一方向延伸，所述第二伸缩件沿第二方向延伸，所述第三伸缩件沿第三方向延伸，所述第四伸缩件沿第四方向延伸，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向和所述第四方向均垂直于所述连接柱的延伸方向。在上述结构下，第一伸缩件、第二伸缩件、第三伸缩件和第四伸缩件能够共同控制承载件在底板上进行移动，以使承载件上的待防抖件进行有效复位，并且，由于第一方向、第二方向、第三方向和第四方向均垂直于连接柱的延伸方向，使得上述多个伸缩件对承载件的驱动作用更加平稳，提高了防抖过程的稳定性。
13.在一种实施方式中，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第三方向和所述第四方向相反，且所述第一方向垂直于所述第三方向。在上述结构下，第一伸缩件、第二伸缩件、第三伸缩件和第四伸缩件的延伸方向较为对称，仅通过控制每个伸缩件在各自延伸方向上的移动量，即可实现对承载件的多方位驱动，从而有利于承载件上的待防抖件的有效复位。
14.在一种实施方式中，在沿所述连接柱的延伸方向上，所述连接柱上凹设有垂直于所述连接柱轴向的四个环形凹槽，四个所述环形凹槽在所述连接柱轴向上间隔设置，所述第一伸缩件、所述第二伸缩件、所述第三伸缩件和所述第四伸缩件分别环绕于不同的所述环形凹槽内。四个环形凹槽的存在，能够对第一伸缩件、第二伸缩件、第三伸缩件和第四伸缩件进行有效固定，每个伸缩件均可环绕于一个环形凹槽内，并且，由于四个环形凹槽在连
接柱轴向上间隔设置，使得第一伸缩件、第二伸缩件、第三伸缩件和第四伸缩件之间间隔设置，从而有效避免了各伸缩件之间的干涉问题。
15.在一种实施方式中，所述滑动件的数量为多个，多个所述滑动件围绕于所述连接柱，且多个所述滑动件关于所述连接柱呈中心对称分布。在上述结构下，承载件能够通过多个滑动件在底板上进行更加平稳的滑动，从而进一步提高了防抖过程的稳定性。
16.在一种实施方式中，所述伸缩件为电致形变材料制成，所述伸缩件通电收缩以驱动所述待防抖件复位。当伸缩件为电致形变材料制成时，仅通过控制每个伸缩件上的通电电流的大小，即可调节每个伸缩件的收缩量，从而对承载件进行驱动，以带动承载件上的待防抖件进行有效复位。
17.第二方面，本发明提供了一种摄像头模组，该摄像头模组包括待防抖件和第一方面任一实施方式所述的防抖组件，所述待防抖件固接于所述承载件上。
18.本发明提供的摄像头模组，通过设置待防抖件连接于本发明提供的防抖组件，使得摄像头模组在拍摄过程中能够得到有效防抖，从而保证摄像头模组拍摄的图像具有较高的清晰度。
19.第三方面，本发明提供了一种电子设备，该电子设备包括第二方面任一实施方式所述的摄像头模组。通过设置本发明提供的摄像头模组，使得本发明提供的电子设备具备防抖拍摄的功能。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是一种实施例中防抖组件的立体结构示意图；
22.图2是一种实施例中防抖组件的正视示意图；
23.图3是一种实施例中承载件、滑动件、连接柱和多个伸缩件相组合的仰视示意图；
24.图4是一种实施例中连接柱和多个伸缩件相组合的正视示意图；
25.图5是另一种实施例中承载件、滑动件、连接柱和多个伸缩件相组合的仰视示意图；
26.图6是另一种实施例中连接柱和多个伸缩件相组合的正视示意图；
27.图7是另一种实施例中连接柱和多个伸缩件相组合的正视示意图；
28.图8是另一种实施例中防抖组件的立体结构示意图；
29.图9是图8所示防抖组件中连接柱和多个伸缩件相组合的正视示意图；
30.图10是图9所示连接柱和多个伸缩件相组合的结构以a-a为剖面线的剖面俯视示意图；
31.图11是图9所示连接柱和多个伸缩件相组合的结构以b-b为剖面线的剖面俯视示意图；
32.图12是图9所示连接柱和多个伸缩件相组合的结构以c-c为剖面线的剖面俯视示意图；
33.图13是图9所示连接柱和多个伸缩件相组合的结构以d-d为剖面线的剖面俯视示意图；
34.图14是一种实施例中摄像头模组的结构示意图；
35.图15是一种实施例中图像传感组件的结构示意图；
36.图16是一种实施例中图像传感组件和防抖组件的组合结构示意图。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
38.首先请一并参阅图1、图2和图3，本技术实施例提供了一种防抖组件100，该防抖组件100包括底板10、承载件20、连接柱40和多个伸缩件50，承载件20设于底板10的上方，承载件20用于承载待防抖件，连接柱40固定连接于承载件20并朝向底板10延伸，且连接柱40间隔于底板10，多个伸缩件50设于底板10和承载件20之间，且多个伸缩件50均连接于连接柱40并呈辐射状向背离连接柱40的方向延伸，当待防抖件的位置偏移时，伸缩件50移动以带动连接柱40移动，从而驱动所述承载件20和所述承载件20上的待防抖件复位。
39.为方便后文说明，图1中将防抖组件100的长度方向定义为x方向，防抖组件100的宽度方向定义为y方向，防抖组件100的厚度方向定义为z方向，防抖组件100的厚度方向z垂直于防抖组件100的长度方向y和防抖组件100的宽度方向x。可以理解的是，本技术中涉及的“顶”、“底”等方位用词，是参考附加图式的方位进行的描述，并不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
40.其中，承载件20用于承载待防抖件，承载件20设于底板10的上方，承载件20及承载件20上的待防抖件受伸缩件50的驱动以实现移动复位。需要说明的是，本技术实施例提供的防抖组件100可应用于多个技术领域，待防抖件可以为多种，在此不进行具体的限定。为了方便描述，本技术实施例以防抖组件100应用于摄像技术领域，且以图像传感组件300作为待防抖件为例进行详细的说明。
41.其中，连接柱40固定连接于承载件20并朝向底板10延伸，且连接柱40间隔于底板10，多个伸缩件50均连接于连接柱40，以用于对连接柱40提供拉力，且多个伸缩件50呈辐射状向背离连接柱40的方向延伸，从而使得多个伸缩件50能够沿多个方向进行移动以对承载件20提供多个方向上的拉力，当待防抖件的位置偏移时，多个伸缩件50移动从而拉动承载件20并带动承载件20上的待防抖件移动至初始位置。需要说明的是，伸缩件50可以为拉伸绳、弹簧或其他任意可对承载件20提供拉力的结构，在一种实施例中，伸缩件50为电致形变材料制成，伸缩件50通电收缩以驱动待防抖件复位。当伸缩件50为电致形变材料制成时，仅通过控制每个伸缩件50上的通电电流的大小，即可调节每个伸缩件50的收缩量，从而对承载件20进行驱动，以带动承载件20上的待防抖件进行有效复位。还需要说明的是，每个伸缩件50均可以是一个单独的部件或是由多个部件所组成的一个组件，在此不对伸缩件50的结构进行具体的限定。
42.本发明提供的防抖组件100，通过在承载件20靠近底板10的一侧设置连接柱40和滑动件30，并设置多个伸缩件50连接于连接柱40，多个伸缩件50呈辐射状向背离连接柱40的方向延伸，从而多个伸缩件50之间不会发生干涉，当承载件20上的待防抖件的位置偏移时，多个伸缩件50可驱动承载件20在底板10上进行移动，从而带动承载件20上的待防抖件进行有效复位，且由于伸缩件50的数量较多并向多个方向延伸，多个伸缩件50能够对承载件20进行多个方向的驱动，从而进一步提高了防抖组件100的控制性能，从而达到较佳的防抖动效果。
43.可以理解的是，通过控制多个伸缩件50在沿其延伸方向上的移动距离，来调节多个伸缩件50作用在承载件20上的拉力，使得承载件20处于不同的驱动状态，从而承载件20带动待防抖件在x轴方向上、y轴方向上以及θ角度上进行不同方式的移动，以使待防抖件进行有效复位。需要说明的是，承载件20的驱动状态是根据承载件20上的待防抖件的偏移位置来决定的，在不同的偏移位置下，承载件20受到伸缩件50的拉力不同，从而承载件20以不同的方式移动，以使承载件20上的待防抖件复位，在此不对承载件20的驱动状态进行一一赘述。
44.一种实施例中，防抖组件100还包括滑动件30，滑动件30滑动位于底板10和承载件20之间，滑动件30固定连接于承载件20并滑动连接于底板10，以使得底板10与承载件20之间形成容纳空间101。具体的，滑动件30固定于承载件20朝向底板10的一侧，承载件20通过滑动件30滑动连接于底板10，滑动件30在z方向上具有一定的尺寸，使得底板10和承载件20之间具有一定的间隔距离，以形成容纳空间101，容纳空间101收容连接柱40，且由于滑动件30在z方向上大于连接柱40在z方向上的尺寸，从而保证连接柱40与底板10之间间隔。
45.可以理解的是，滑动件30与承载件20之间的固定方式有多种，包括但不限于焊接连接或卡接连接，还可以为其他任意满足相应要求的固定方式，在此不进行具体的限定。为保证滑动件30与底板10之间的滑动效果，滑动件30与底板10之间应保持点接触或线接触的接触方式，从而降低滑动件30与底板10之间的摩擦力，示例性的，滑动件30可选为滚轮或滚珠。需要说明的是，滑动件30的种类和结构还可以为多种，只要能够满足相应低摩擦滑动要求即可，在此不对滑动件30的种类和结构进行具体的限定。在一种具体的实施例中，可在滑动件30的表面镀一层滑动膜，滑动膜的摩擦系数小于滑动件30本身的摩擦系数，以提高滑动件30与底板10之间的滑动效果。在一种实施例中，滑动件30的数量为多个，多个滑动件30围绕于连接柱40，且多个滑动件30关于连接柱40呈中心对称分布。在上述结构下，承载件20能够通过多个滑动件30在底板10上进行更加平稳的滑动，从而进一步提高了防抖过程的稳定性。
46.请一并参阅图3和图4，一种实施例中，连接柱40包括柱体41和在柱体41上交错分布的多个连接点位42，每个伸缩件50均连接于一个连接点位42，且向背离柱体41的方向延伸。可以理解的是，通常情况下，伸缩件50与柱体41之间的固定较为困难，且固定稳定性较差，容易出现脱落的问题。连接点位42的存在，有利于多个伸缩件50与连接柱40之间的连接固定，从而提高了连接柱40和伸缩件50之间的结构稳定性，其中，连接点位42的结构和种类可以为多种，可选为焊盘、胶接结构、卡接结构、连接孔结构或其他任意满足相应连接要求的结构，在此不多连接点位42的结构和种类进行具体的限定。可以理解的是，多个连接点位42在柱体41上交错分布，能够有效避免多个连接点位42之间以及多个伸缩件50之间相互干
涉，且有利于多个伸缩件50分别向多个方向进行延伸，以驱动承载件20向多个方向进行移动，进一步提高了防抖组件100的控制性能。
47.请一并参阅图5和图6，一种实施例中，连接柱40包括柱体41和设于柱体41上的环形连接位43，多个伸缩件50间隔连接于环形连接位43，且呈辐射状向背离柱体41的方向延伸。可以理解的是，环形连接位43设于柱体41的周向，以环形连接位43代替多个连接点位42，同样能够将多个伸缩件50固定于连接柱40上，多个伸缩件50可在环形连接位43上间隔设置并呈辐射状向背离连接柱40的方向延伸，以驱动承载件20向多个方向进行移动，提高了防抖组件100的控制性能。需要说明的是，环形连接位43与连接点位42可以为相同的种类和结构，仅仅只是在形状上不同，且由于环形连接位43设置在同一z向高度上，使得多个伸缩件50可连接在连接柱40的同一z向高度上，多个伸缩件50作用在连接柱40上的作用力更加平稳，提高了防抖组件100的防抖稳定性。
48.请参阅图7，一种实施例中，环形连接位43的数量为多个，且在连接柱40的延伸方向上，多个环形连接位43依次间隔排布，每个环形连接位43上均连接多个伸缩件50，每个环形连接位43上连接的多个伸缩件50均呈辐射状向背离柱体41的方向延伸。在上述结构下，多个环形连接位43的存在，使得连接柱40上可以连接更多数量的伸缩件50，更多数量的伸缩件50能够对承载件20进行多重控制(更多方向、更多角度)，从而进一步提高了防抖组件100的控制性能。并且，由于在连接柱40的延伸方向上，多个环形连接位43依次间隔排布，使得多个环形连接位43上的伸缩件50之间间隔，有效避免了多个伸缩件50之间的干涉问题。
49.请一并参阅图8至图13，一种实施例中，多个伸缩件50包括第一伸缩件51、第二伸缩件52、第三伸缩件53和第四伸缩件54，第一伸缩件51、第二伸缩件52、第三伸缩件53和第四伸缩件54均固定于连接柱40，第一伸缩件51沿第一方向延伸，第二伸缩件52沿第二方向延伸，第三伸缩件53沿第三方向延伸，第四伸缩件54沿第四方向延伸，第一方向、第二方向、第三方向和第四方向均垂直于连接柱40的延伸方向。在上述结构下，第一伸缩件51、第二伸缩件52、第三伸缩件53和第四伸缩件54能够共同控制承载件20在底板10上进行移动，以使承载件20上的待防抖件进行有效复位，并且，由于第一方向、第二方向、第三方向和第四方向均垂直于连接柱40的延伸方向，使得上述多个伸缩件50对承载件20的驱动作用更加平稳，提高了防抖过程的稳定性。
50.一种实施例中，在沿连接柱40的延伸方向上，连接柱40上凹设有垂直于连接柱40轴向的四个环形凹槽44，四个环形凹槽44在连接柱40轴向上间隔设置，第一伸缩件51、第二伸缩件52、第三伸缩件53和第四伸缩件54各固定于不同的环形凹槽44内。可以理解的是，环形凹槽44设于连接柱40的周向，并向垂直于连接柱40轴向的方向延伸，四个环形凹槽44的存在，能够对第一伸缩件51、第二伸缩件52、第三伸缩件53和第四伸缩件54进行有效固定，每个伸缩件50均可环绕于一个环形凹槽44内。示例性的，当伸缩件50为线状时，伸缩件50可环绕于环形凹槽44内，且伸缩件50的两端沿同一方向延伸。当伸缩件50的两端的移动量相同时，伸缩件50可带动承载件20沿伸缩件50的延伸方向移动；当伸缩件50的两端的移动量不同时，伸缩件50可同时带动承载件20沿伸缩件50的延伸方向进行平移移动以及在θ角度上进行旋转移动，以使承载件20上的带防抖件得到有效复位。还可以理解的是，由于四个环形凹槽44在连接柱40轴向上间隔设置，使得第一伸缩件51、第二伸缩件52、第三伸缩件53和第四伸缩件54之间间隔设置，从而有效避免了各伸缩件50之间的干涉问题。需要说明的是，
四个环形凹槽44之间的间隔距离应处于较小的尺寸范围内，以使得第一伸缩件51、第二伸缩件52、第三伸缩件53和第四伸缩件54在同时驱动承载件20时，能够有效避免承载件20及承载件20上的待防抖件发生倾斜。
51.请参阅图14，本技术实施例提供了一种摄像头模组1000，摄像头模组1000包括待防抖件和本技术实施例提供的防抖组件100，待防抖件固接于防抖组件100的承载件20上。
52.在一种实施例中，该摄像头模组1000包括壳体200、图像传感组件300和本技术实施例提供的防抖组件100，壳体200内设有容纳腔210，图像传感组件300和防抖组件100收容于容纳腔210内，防抖组件100固定于壳体200的内表面上，壳体200上开设有开口220，容纳腔210与开口220连通，图像传感组件300连接于防抖组件100的承载件20上且正对开口220。
53.其中，壳体200内设有容纳腔210，以收容图像传感组件300和防抖组件100，壳体200上开设有开口220，开口220正对图像传感组件300，使得图像传感组件300能够满足相应功能需求。可以理解的是，壳体200的存在能够有效起到避光和防尘的作用。在一种具体的实施例中，壳体200由金属材料制成，使得壳体200在具有一定结构强度的同时，还能够起到防静电的作用。在另一种具体的实施例中，壳体200上还设有第一柔性电路板230和第二柔性电路板240，第一柔性电路板230与防抖组件100电连接，第二柔性电路板240与图像传感组件300电连接，以满足防抖组件100以及图像传感组件300的电路连接需求。
54.其中，图像传感组件300即为上文提到的待防抖件，当摄像头模组1000用于摄像技术领域时，图像传感组件300用于实现成像功能。图像传感组件300固接于防抖组件100的承载件20，使得图像传感器310可随承载件20进行移动，第一伸缩件51和第二伸缩件52可通过驱动承载件20的方式使图像传感组件300随之进行相应的移动，从而实现防抖复位功能。
55.本发明提供的摄像头模组1000，通过设置待防抖件连接于本发明提供的防抖组件100，使得摄像头模组1000在拍摄过程中能够得到有效防抖，从而保证摄像头模组1000拍摄的图像具有较高的清晰度。
56.请一并参阅图15和图16，一种实施例中，图像传感组件300包括图像传感器310、主电路板320和滤光片330，主电路板320固定连接于承载件20，图像传感器310连接于主电路板320，主电路板320用于实现图像传感器310的相关电路连接，在一种具体的实施例中，主电路板320上还连接有第三柔性电路板340，第三柔性电路板340与第二柔性电路板240电连接，以实现图像传感器310与外界电子器件之间的电气讯号连接。图像传感器310位于主电路板320背离防抖组件100的一侧，且图像传感器310正对开口220，滤光片330设于开口220和图像传感器310之间，滤光片330用于过滤由开口220射入图像传感器310的光线。在上述结构下，图像传感器310能够得到有效防抖，从而由开口220射入图像传感器310的光线能够在图形传感器内形成稳定的光学图像。在另一种具体的实施例中，在主电路板320背离图像传感器310的一侧还固接有散热板，散热板用于对图像传感组件300进行散热，且图像传感组件300可通过散热板固定于承载件20上。
57.本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括本技术实施例提供的摄像头模组1000。通过设置本发明提供的摄像头模组1000，使得本发明提供的电子设备具备防抖拍摄的功能。
58.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权
利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。