防抖组件、防抖装置、摄像头模组及电子设备的制作方法

1.本领域属于防抖技术领域，尤其涉及一种防抖组件、防抖装置、摄像头模组及电子设备。


背景技术：

2.随着精细化工艺的发展，人们在精细化操作(如拍摄)的过程中容易因抖动而影响成品质量，因此，防抖组件作为实现防抖功能的核心部件被尤为关注。然而，传统的防抖组件在对待防抖件进行防抖控制时，通常在待防抖件的底部进行走线控制，当控制待防抖件在x轴和y轴方向上的平移移动以及在θ角度上的旋转移动时，底部走线之间容易发生干涉问题，并且，传统的防抖组件在驱动待防抖件时，难以将其精准复位到初始位置，从而无法达到较佳的防抖动效果。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种防抖组件、防抖装置、摄像头模组及电子设备，防抖组件能够精准控制待防抖件在x轴和y轴方向上的平移移动，以及在θ角度上的旋转移动，且内部结构之间能够有效避免相互干涉，从而达到较佳的防抖动效果。
4.为实现本发明的目的，本发明提供了如下的技术方案：
5.第一方面，本发明提供了一种防抖组件，该防抖组件包括底板、承载件、两个第一电致形变件和两个第二电致形变件，所述承载件滑动连接于所述底板，所述承载件用于承载待防抖件，所述底板具有第一外侧面，以及与所述第一外侧面相对设置的第二外侧面，所述承载件具有靠近所述第一外侧面并与所述第一外侧面相对的第三外侧面，以及靠近所述第二外侧面并与所述第二外侧面相对的第四外侧面，两个所述第一电致形变件和两个所述第二电致形变件均交叉连接于所述承载件，所述第一电致形变件设于所述第一外侧面和所述第三外侧面之间，所述第二电致形变件设于所述第二外侧面与所述第四外侧面之间，当所述待防抖件的位置偏移时，所述第一电致形变件和所述第二电致形变件通电收缩以驱动所述待防抖件复位。
6.本发明提供的防抖组件，通过在承载件的一外侧面连接交叉设置的两个第一电致形变件，并在承载件的相对外侧面连接交叉设置的两个第二电致形变件，当承载件上的待防抖件的位置偏移时，第一电致形变件和第二电致形变件通电收缩即可驱动待防抖件复位，第一电致形变件和第二电致形变件之间不会发生干涉，且通过控制通电电流的大小即可精准控制第一电致形变件和第二电致形变件的收缩量，以使待防抖件精准复位至初始位置，从而达到较佳的防抖动效果。
7.在一种实施方式中，所述承载件上设有靠近所述第一外侧面的两个第一连接点位与靠近所述第二外侧面的两个第二连接点位，两个所述第一电致形变件交叉设置并各连接一个所述第一连接点位；两个所述第二电致形变件交叉设置并各连接一个所述第二连接点位。第一连接点位和第二连接点位的存在，使得第一电致形变件和第二电致形变件能够更
加容易的连接于承载件，并且，通过调节第一连接点位和第二连接点位的位置，使得第一电致形变件和第二电致形变件作用在承载件上的拉力的作用点的位置可调，从而有利于对承载件上的待防抖件进行精准复位。
8.在一种实施方式中，两个所述第一连接点位设于所述承载件上靠近所述第一外侧面的两个角部；两个所述第二连接点位设于所述承载件上靠近所述第二外侧面的两个角部。在上述结构下，两个第一连接点位之间以及两个第二连接点位之间的间距较远，使得交叉设置的两个第一电致形变件和交叉设置的两个第二电致形变件能够有效控制待防抖件在θ角度上的旋转移动。
9.在一种实施方式中，所述底板上还设有两个第一导电柱和两个第二导电柱，所述第一导电柱位于所述第一外侧面和所述第三外侧面之间，两个所述第一电致形变件各连接一个所述第一导电柱，所述第一导电柱上的接电位通电并与所述第一电致形变件电连接，以使所述第一电致形变件通电；所述第二导电柱位于所述第二外侧面和所述第四外侧面之间，两个所述第二电致形变件各连接一个所述第二导电柱，所述第二导电柱上的接电位通电并与所述第二电致形变件电连接，以使所述第二电致形变件通电。第一导电柱和第二导电柱的存在能够对第一电致形变件和第二电致形变件进行有效固定，且分别通过对第一导电柱上的接电位和第二导电柱上的接电位通电，以使电流流经第一电致形变件和第二电致形变件，第一电致形变件和第二电致形变件因通电而收缩，从而驱动承载件和承载件上的待防抖件复位以实现相应防抖动功能。
10.在一种实施方式中，所述底板上还设有两个第一立柱和两个第二立柱，所述第一立柱位于所述第一导电柱和所述承载件之间，每一个所述第一电致形变件固定于一个所述第一立柱后连接一个所述第一导电柱；所述第二立柱位于所述第二导电柱和所述承载件之间，每一个所述第二电致形变件固定于一个所述第二立柱后连接一个所述第二导电柱。两个第一立柱和两个第二立柱的存在，能够对交叉设置的两个第一电致形变件和交叉设置的两个第二电致形变件的位置进行有效固定，使得每个第一电致形变件和每个第二电致形变件作用在承载件上的力的方向保持固定，提高了防抖组件在防抖过程中的稳定性。
11.在一种实施方式中，所述第一立柱和所述第一导电柱之间还设有第一固定柱，所述第一电致形变件依次固定于所述第一立柱和所述第一固定柱后，连接至所述第一导电柱；所述第二立柱和所述第二导电柱之间还设有第二固定柱，所述第二电致形变件依次固定于所述第二立柱和所述第二固定柱后，连接至所述第二导电柱。第一固定柱和第二固定柱的存在，使得第一电致形变件在固定于第一立柱之后还能延伸固定于第一固定柱，第二电致形变件在固定于第二立柱之后还能延伸固定于第二固定柱，从而使得第一电致形变件和第二电致形变件的长度能够得到进一步的增加，更长的第一电致形变件和第二电致形变件能够提供更大的伸缩量，进而能够控制承载件以及承载件上的待防抖件进行更大范围的移动。
12.在一种实施方式中，所述第一固定柱的数量为多个，多个所述第一固定柱分两排设置且两排所述第一固定柱各并排于一个所述第一立柱，每个所述第一电致形变件交错固定于两排所述第一固定柱之间；和/或，所述第二固定柱的数量为多个，多个所述第二固定柱分两排设置且两排所述第二固定柱各并排于一个所述第二立柱，每个所述第二电致形变件交错固定于两排所述第二固定柱之间。多个第一固定柱和多个第二固定柱可进一步固定
更长尺寸的第一电致形变件和第二电致形变件，更长的第一电致形变件和第二电致形变件能够提供更大的收缩量，进而能够控制承载件以及承载件上的待防抖件进行更大范围的移动。
13.在一种实施方式中，所述防抖组件还包括中间板，所述中间板设于所述底板上，所述中间板上设有第一通孔，所述第一通孔露出所述承载件，一个所述第一电致形变件和一个所述第二电致形变件延伸在所述底板与所述中间板之间，另一个所述第一电致形变件和另一个所述第二电致形变件设于所述中间板背离所述底板的一侧。中间板的存在，能够同时将两个第一电致形变件隔开以及将两个第二电致形变件隔开，从而使得在防抖过程中，两个第一电致形变件之间以及两个第二电致形变件之间不会发生干涉，进一步保证了防抖组件的功能正常。
14.在一种实施方式中，所述防抖组件还包括顶板，所述顶板设于所述中间板上，所述顶板上设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔连通，所述第二通孔露出所述承载件，位于所述中间板背离所述底板的一侧的所述第一电致形变件和所述第二电致形变件延伸在所述中间板和所述顶板之间。顶板盖合在中间板上，使得防抖组件的内部结构能够得到有效保护，不易发生损坏，并且，防抖组件能够以一个小总成的形式存在，更有利于防抖组件的模块化生产。
15.第二方面，本发明提供了一种防抖装置，该防抖装置包括壳体、图像传感组件和第一方面任一实施方式所述的防抖组件，所述壳体内设有容纳腔，所述图像传感组件和所述防抖组件收容于所述容纳腔内，所述防抖组件固定于所述壳体的内表面上，所述壳体上开设有开口，所述容纳腔与所述开口连通，所述图像传感组件连接于所述防抖组件的承载件上且正对所述开口。
16.本发明提供的防抖装置，通过在壳体内设置图形传感组件和本发明提供的防抖组件，并将图形传感组件连接于防抖组件中的承载件上，使得图像传感组件的位置偏移时能够得到精准复位，从而实现防抖功能。
17.在一种实施方式中，所述图像传感组件包括图像传感器、主电路板和滤光片，所述主电路板固定连接于所述承载件，所述图像传感器连接于所述主电路板，且所述图像传感器位于所述主电路板背离所述防抖组件的一侧，所述图像传感器正对所述开口，所述滤光片设于所述开口和所述图像传感器之间，所述滤光片用于过滤由所述开口射入所述图像传感器的光线。在上述结构下，图像传感器能够得到有效防抖，从而由开口射入图像传感器的光线能够在图形传感器内形成稳定的光学图像。
18.在一种实施方式中，所述壳体上固接有柔性电路板，所述柔性电路板上设有控制电路，所述第一电致形变件和所述第二电致形变件与所述控制电路电连接，所述控制电路用于向所述第一电致形变件和所述第二电致形变件通电，并控制通电电流的大小。柔性电路板用于使控制电路与第一电致形变件以及第二电致形变件电连接，控制电路对第一电致形变件和第二电致形变件进行通电并控制通电电流的大小，从而精准调节第一电致形变件以及第二电致形变件的收缩量，进而使得待防抖件能够得到精准复位。
19.第三方面，本发明提供了一种摄像头模组，该摄像头模组包括镜头和第二方面任一实施方式所述的防抖装置，所述镜头从所述防抖装置的开口的一侧连接于所述防抖装置，穿过所述镜头的光线会聚至所述图像传感组件。
20.本发明提供的摄像头模组，通过设置镜头连接于本发明提供的防抖装置，使得摄像头模组在拍摄过程中能够得到有效防抖，从而保证摄像头模组拍摄的图像具有较高的清晰度。
21.第四方面，本发明提供了一种电子设备，该电子设备包括第三方面任一实施方式所述的摄像头模组。通过设置本发明提供的摄像头模组，使得本发明提供的电子设备具备防抖拍摄的功能。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是一种实施例中防抖组件的结构示意图；
24.图2是图1所示防抖组件的俯视示意图；
25.图3a是图1所示防抖组件中承载件在一种实施例中的驱动示意图；
26.图3b是图1所示防抖组件中承载件在另一种实施例中的驱动示意图；
27.图3c是图1所示防抖组件中承载件在另一种实施例中的驱动示意图；
28.图3d是图1所示防抖组件中承载件在另一种实施例中的驱动示意图；
29.图3e是图1所示防抖组件中承载件在另一种实施例中的驱动示意图；
30.图3f是图1所示防抖组件中承载件在另一种实施例中的驱动示意图；
31.图3g是图1所示防抖组件中承载件在另一种实施例中的驱动示意图；
32.图3h是图1所示防抖组件中承载件在另一种实施例中的驱动示意图；
33.图3i是图1所示防抖组件中承载件在另一种实施例中的驱动示意图；
34.图3j是图1所示防抖组件中承载件在另一种实施例中的驱动示意图；
35.图4是另一种实施例中防抖组件的结构示意图；
36.图5是另一种实施例中防抖组件的结构示意图；
37.图6是另一种实施例中防抖组件的结构示意图；
38.图7是另一种实施例中防抖组件的结构示意图；
39.图8是另一种实施例中防抖组件的结构示意图；
40.图9是图8所示防抖组件的正视示意图；
41.图10是一种实施例中防抖装置的结构示意图；
42.图11是一种实施例中图像传感组件的结构示意图；
43.图12是一种实施例中图像传感组件和防抖组件的组合结构示意图。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
45.首先请一并参阅图1和图2，本技术实施例提供了一种防抖组件100，该防抖组件100包括底板10、承载件20、两个第一电致形变件31和两个第二电致形变件32，承载件20滑动连接于底板10，承载件20用于承载待防抖件，底板10具有第一外侧面101，以及与第一外侧面101相对设置的第二外侧面102，承载件20具有靠近第一外侧面101并与第一外侧面101相对的第三外侧面201，以及靠近第二外侧面102并与第二外侧面102相对的第四外侧面202，两个第一电致形变件31和两个第二电致形变件32均交叉连接于承载件20，第一电致形变件31设于第一外侧面101和第三外侧面201之间，第二电致形变件32设于第二外侧面102与第四外侧面202之间，当待防抖件的位置偏移时，第一电致形变件31和第二电致形变件32通电收缩以驱动待防抖件复位。
46.为方便后文说明，图1中将防抖组件100的长度方向定义为x方向，防抖组件100的宽度方向定义为y方向，防抖组件100的厚度方向定义为z方向，防抖组件100的厚度方向z垂直于防抖组件100的长度方向y和防抖组件100的宽度方向x。可以理解的是，本技术中涉及的“顶”、“底”等方位用词，是参考附加图式的方位进行的描述，并不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
47.其中，承载件20用于承载待防抖件，承载件20设于底板10的顶面并与底板10滑动连接，以使得承载件20能够在底板10的顶面上进行滑动，从而带动待防抖件进行移动。在一种具体的实施例中，承载件20的底部设有滚珠，以减小承载件20与底板10之间滑动摩擦力。需要说明的是，本技术实施例提供的防抖组件100可应用于多个技术领域，待防抖件可以为多种，在此不进行具体的限定。为了方便描述，本技术实施例以防抖组件100应用于摄像技术领域，且以图像传感组件300作为待防抖件为例进行详细的说明。
48.其中，底板10具有第一外侧面101，以及与第一外侧面101相对设置的第二外侧面102，承载件20具有靠近第一外侧面101并与第一外侧面101相对的第三外侧面201，以及靠近第二外侧面102并与第二外侧面102相对的第四外侧面202，在一种具体的实施例中，承载件20和底板10均为矩形板状结构，且底板10在x轴方向上的尺寸大于承载件20在x轴方向上的尺寸，第一外侧面101、第二外侧面102、第三外侧面201和第四外侧面202间隔分布于x轴方向上，且均沿y轴方向延伸。
49.其中，第一电致形变件31和两个第二电致形变件32均由电致形变材料制成，示例性的，第一电致形变件31和第二电致形变件32可以为由形状记忆合金(shape memory alloys，sma)制成的sma线，也可以是由压电陶瓷制成的压电杆，可以理解的是，第一电致形变件31和两个第二电致形变件32还可以是由其他任意满足相应功能的电致形变材料制成，在此不一一赘述。两个第一电致形变件31和两个第二电致形变件32均连接于承载件20，第一电致形变件31和第二电致形变件32通电后，其长度会收缩或拉伸，从而带动承载件20上的待防抖件移动至初始位置，以满足复位防抖功能，为方便描述，本技术仅以第一电致形变件31和第二电致形变件32通电收缩为例进行详细的说明。第一电致形变件31连接于承载件20并在第一外侧面101和第三外侧面201之间延伸，第二电致形变件32连接于承载件20并在第二外侧面102和第四外侧面202之间延伸。需要说明的是，每个第一电致形变件31和每个第二电致形变件32均可以是由一根形状记忆合金悬丝制成，或是由多根形状记忆合金悬丝所组成的一个组件，在此不对第一电致形变件31和第二电致形变件32的结构进行具体的限
定。
50.本发明提供的防抖组件100，通过在承载件20的一侧连接交叉设置的两个第一电致形变件31，并在承载件20的相对侧连接交叉设置的两个第二电致形变件32，当承载件20上的待防抖件的位置偏移时，第一电致形变件31和第二电致形变件32通电收缩以精准驱动承载件20在x轴和y轴方向上的平移移动，以及在θ角度上的旋转移动，从而带动承载件20上的待防抖件进行精准复位，且第一电致形变件31和第二电致形变件32之间能够有效避免干涉问题，保证了防抖组件100能够达到较佳的防抖效果。
51.可以理解的是，通过控制两个第一电致形变件31和两个第二电致形变件32上的通电电流大小，能够精准调节每个第一电致形变件31和每个第二电致形变件32的收缩量，使得承载件20处于不同的驱动状态，以在x轴方向上、y轴方向上以及θ角度上进行不同方式的移动。请一并参阅图3a至图3j，示例性的说明了承载件20的几种不同的驱动状态，其中，位于x轴正方向与y轴正方向之间的第一电致形变件31的收缩量为l11,位于x轴正方向与y轴负方向之间的第一电致形变件31的收缩量为l12，位于x轴负方向与y轴正方向之间的第二电致形变件32的收缩量为l21，位于x轴负方向与y轴负方向之间的第二电致形变件32的收缩量为l22。
52.示例性的，如图3a，在一种实施例中，两个第一电致形变件31收缩，且l11＝l12,承载件20被控制为向x轴的正方向移动；
53.示例性的，如图3b，在一种实施例中，两个第二电致形变件32收缩，且l21＝l22,承载件20被控制为向x轴的负方向移动；
54.示例性的，如图3c，在一种实施例中，位于x轴正方向与y轴正方向之间的第一电致形变件31和位于x轴负方向与y轴正方向之间的第二电致形变件32同时收缩，且l11＝l21，承载件20被控制为向y轴的正方向移动；
55.示例性的，如图3d，在一种实施例中，位于x轴正方向与y轴负方向之间的第一电致形变件31和位于x轴负方向与y轴负方向之间的第二电致形变件32同时收缩，且l12＝l22，承载件20被控制为向y轴的负方向移动；
56.示例性的，如图3e，在一种实施例中，位于x轴正方向与y轴负方向之间的第一电致形变件31和位于x轴负方向与y轴正方向之间的第二电致形变件32同时收缩，且l12＝l21，承载件20被控制为向θ角度的正方向旋转移动，即沿顺时针方向旋转移动；
57.示例性的，如图3f，在一种实施例中，位于x轴正方向与y轴正方向之间的第一电致形变件31和位于x轴负方向与y轴负方向之间的第二电致形变件32同时收缩，且l11＝l22，承载件20被控制为向θ角度的负方向旋转移动，即沿逆时针方向旋转移动；
58.示例性的，如图3g，在一种实施例中，位于x轴正方向与y轴正方向之间的第一电致形变件31、位于x轴正方向与y轴负方向之间的第一电致形变件31和位于x轴负方向与y轴正方向之间的第二电致形变件32同时收缩，且l12》l11》l21,承载件20被控制为向x轴的正方向移动并同时向θ角度的正方向旋转移动；
59.示例性的，如图3h，在一种实施例中，位于x轴正方向与y轴正方向之间的第一电致形变件31、位于x轴负方向与y轴正方向之间的第二电致形变件32和位于x轴负方向与y轴负方向之间的第二电致形变件32同时收缩，且l22》l21》l11,承载件20被控制为向x轴的负方向移动并同时向θ角度的负方向旋转移动；
60.示例性的，如图3i，在一种实施例中，位于x轴正方向与y轴正方向之间的第一电致形变件31、位于x轴正方向与y轴负方向之间的第一电致形变件31和位于x轴负方向与y轴正方向之间的第二电致形变件32同时收缩，且l11》l12》l21,承载件20被控制为同时向x轴的正方向移动、向y轴的正方向移动并向θ角度的正方向旋转移动；
61.示例性的，如图3j，在一种实施例中，位于x轴正方向与y轴正方向之间的第一电致形变件31、位于x轴正方向与y轴负方向之间的第一电致形变件31、位于x轴负方向与y轴正方向之间的第二电致形变件32和位于x轴负方向与y轴负方向之间的第二电致形变件32同时收缩，且l11》l12＝l21＝l22,承载件20被控制为同时向x轴的负方向移动、向y轴的负方向移动并向θ角度的负方向旋转移动；
62.可以理解的是，承载件20的驱动状态是根据承载件20上的待防抖件的偏移位置来决定的，在不同的偏移位置下，通过控制每个第一电致形变件31和每个第二电致形变件32上的通电电流的大小以调节每个第一电致形变件31和每个第二电致形变件32的收缩量，使得承载件20受到不同的拉力而处于不同的驱动状态，以使承载件20上的待防抖件实现精准复位，在此不对承载件20的驱动状态进行一一赘述。
63.请再次参阅图1，一种实施例中，承载件20上设有靠近第一外侧面101的两个第一连接点位21与靠近第二外侧面102的两个第二连接点位22，两个第一电致形变件31交叉设置并各连接一个第一连接点位21；两个第二电致形变件32交叉设置并各连接一个第二连接点位22。第一连接点位21和第二连接点位22的存在，使得第一电致形变件31和第二电致形变件32能够更加容易的连接于承载件20，并且，通过调节第一连接点位21和第二连接点位22的位置，使得第一电致形变件31和第二电致形变件32作用在承载件20上的拉力的作用点的位置可调，从而有利于对承载件20上的待防抖件进行精准复位。可以理解的是，第一连接点位21和第二连接点位22可以为焊盘、卡接口、螺孔或其他任意具备连接功能的结构，在此不对第一连接点位21和第二连接点位22的结构和种类进行具体的限定。
64.一种实施例中，两个第一连接点位21设于承载件20上靠近第一外侧面101的两个角部；两个第二连接点位22设于承载件20上靠近第二外侧面102的两个角部。在上述结构下，两个第一连接点位21之间以及两个第二连接点位22之间的间距较远，使得第一电致形变件31和第二电致形变件32在承载件20上的拉力的作用点之间间隔较远，从而交叉设置的两个第一电致形变件31和交叉设置的两个第二电致形变件32能够有效控制待防抖件在θ角度上的旋转移动。
65.请参阅图4，一种实施例中，底板10上还设有两个第一导电柱33和两个第二导电柱34，第一导电柱33位于第一外侧面101和第三外侧面201之间，两个第一电致形变件31各连接一个第一导电柱33，第一导电柱33上的接电位35通电并与第一电致形变件31电连接，以使第一电致形变件31通电；第二导电柱34位于第二外侧面102和第四外侧面202之间，两个第二电致形变件32各连接一个第二导电柱34，第二导电柱34上的接电位35通电并与第二电致形变件32电连接，以使第二电致形变件32通电。可以理解的是，第一电致形变件31的一端连接于承载件20，另一端连接于第一导电柱33上的接电位35；第二电致形变件32的一端连接于承载件20，另一端连接于第二导电柱34上的接电位35。第一导电柱33和第二导电柱34的存在能够对第一电致形变件31和第二电致形变件32进行有效固定，并且，第一导电柱33和第二导电柱34上均设有接电位35，分别通过对第一导电柱33上的接电位35和第二导电柱
34上的接电位35通电，可实现对第一电致形变件31和第二电致形变件32通电，第一电致形变件31和第二电致形变件32因通电而收缩，从而驱动承载件20和承载件20上的待防抖件复位以实现相应防抖动功能。需要说明的是，各导电柱之间间隔设置，因此，可单独控制每个导电柱上的接电位35的通电电流大小，以控制每个电致形变件上的通电电流大小，以使每个第一电致形变件31和每个第二电致形变件32的收缩量均可得到单独调节。还需要说明的是，当第一电致形变件31和第二电致形变件32是由压电陶瓷制成的压电杆时，每个导电柱上的接电位35可以为接电卡口，第一电致形变件31和第二电致形变件32与接电位35连接的一端可设有卡块，卡块与接电卡口相卡合以使得第一电致形变件31和第二电致形变件32固定连接于接电位35。
66.请参阅图5，一种实施例中，底板10上还设有两个第一立柱41和两个第二立柱42，第一立柱41位于第一导电柱33和承载件20之间，每一个第一电致形变件31固定于一个第一立柱41后连接一个第一导电柱33；第二立柱42位于第二导电柱34和承载件20之间，每一个第二电致形变件32固定于一个第二立柱42后连接一个第二导电柱34。可以理解的是，两个第一立柱41和两个第二立柱42的存在，能够对交叉设置的两个第一电致形变件31和交叉设置的两个第二电致形变件32的位置进行有效固定，使得每个第一电致形变件31和每个第二电致形变件32作用在承载件20上的拉力的方向保持固定，仅通过改变拉力的大小来控制承载件20进行移动，从而使承载件20上的待防抖件复位，提高了防抖组件100在防抖过程中的稳定性。需要说明的是，第一立柱41和第二立柱42可选为由绝缘材料制成，以避免对流经第一电致形变件31和第二电致形变件32的电流大小造成影响。
67.一种实施例中，承载件20关于第一对称轴和第二对称轴均对称，第一对称轴垂直于第二对称轴，两个第一连接点位21之间关于第一对称轴对称，第一连接点位21和第二连接点位22之间关于第二对称轴对称；两个第一立柱41之间关于第一对称轴对称，第一立柱41与第二立柱42之间关于第二对称轴对称。在上述结构下，两个第一电致形变件31的收缩方向相互对称、两个第二电致形变件32的收缩方向相互对称、第一电致形变件31的收缩方向与第二电致形变件32的收缩方向也对称，上述对称的收缩方向作用使得承载件20的移动方式能够更加平稳可控，从而进一步提高了防抖组件100在防抖过程中的稳定性。
68.请参阅图6，一种实施例中，第一立柱41和第一导电柱33之间还设有第一固定柱51，第一电致形变件31依次固定于第一立柱41和第一固定柱51后，连接至第一导电柱33；第二立柱42和第二导电柱34之间还设有第二固定柱52，第二电致形变件32依次固定于第二立柱42和第二固定柱52后，连接至第二导电柱34。第一固定柱51和第二固定柱52的存在，使得第一电致形变件31在固定于第一立柱41之后还能延伸固定于第一固定柱51，第二电致形变件32在固定于第二立柱42之后还能延伸固定于第二固定柱52，从而使得第一导电柱33和第一立柱41之间可安装更长的第一电致形变件31，第二导电柱34和第二立柱42之间可安装更长的第二电致形变件32，更长的第一电致形变件31和第二电致形变件32能够提供更大的伸缩量，进而能够控制承载件20以及承载件20上的待防抖件进行更大范围的移动。需要说明的是，第一固定柱51和第二固定柱52可选为由绝缘材料制成，以避免对流经第一电致形变件31和第二电致形变件32的电流大小造成影响。
69.在一种实施例中，第一固定柱51的数量为多个，多个第一固定柱51分两排设置并沿x轴方向排布，且两排第一固定柱51各并排于一个第一立柱41，每个第一电致形变件31交
错固定于两排第一固定柱51之间。在另一种实施例中，第二固定柱52的数量也为多个，多个第二固定柱52分两排设置并沿x轴方向排布，且两排第二固定柱52各并排于一个第二立柱42，每个第二电致形变件32交错固定于两排第二固定柱52之间。可以理解的是，多个第一固定柱51和多个第二固定柱52的存在使得第一导电柱33和第一立柱41之间可进一步固定更长尺寸的第一电致形变件31，第二导电柱34和第二立柱42之间可进一步固定更长尺寸的第二电致形变件32，更长的第一电致形变件31和第二电致形变件32能够提供更大的伸缩量，进而能够控制承载件20以及承载件20上的待防抖件进行更大范围的移动。
70.请一并参阅图7、图8和图9，一种实施例中，防抖组件100还包括中间板60，中间板60设于底板10上，中间板60上设有第一通孔601，第一通孔601露出承载件20，一个第一电致形变件31和一个第二电致形变件32延伸在底板10与中间板60之间，另一个第一电致形变件31和另一个第二电致形变件32设于中间板60背离底板10的一侧。可以理解的是，中间板60的存在，能够同时将两个第一电致形变件31隔开以及将两个第二电致形变件32隔开，从而使得在防抖组件100的防抖过程中，两个第一电致形变件31之间以及两个第二电致形变件32之间不会发生干涉，即两个第一电致形变件31之间以及两个第二电致形变件32之间不会相互固定或相互磨损，从而进一步保证了防抖组件100的功能正常，同时还提高了防抖组件100的使用寿命。
71.一种实施例中，防抖组件100还包括顶板70，顶板70设于中间板60上，顶板70上设有第二通孔701，第一通孔601与第二通孔701连通，第二通孔701露出承载件20，位于中间板60背离底板10的一侧的第一电致形变件31及第二电致形变件32延伸在中间板60和顶板70之间。可以理解的是，顶板70盖合在中间板60上，使得防抖组件100的内部结构(如第一电致形变件31、第二电致形变件32、第一导电柱33、第二导电柱34、第一立柱41、第二立柱42、第一固定柱51和第二固定柱52)能够得到有效保护，不易发生损坏，并且，底板10、中间板60和顶板70共同组成了一个外壳，使得防抖组件100能够以一个小总成的形式存在，更有利于防抖组件100的模块化生产。
72.可以理解的是，第一导电柱33、第二导电柱34、第一立柱41、第二立柱42、第一固定柱51和第二固定柱52的存在还能够对中间板60和顶板70起到支撑的作用，以提高防抖组件100的结构稳定性。
73.请一并参阅图9和图10，本技术实施例提供了一种防抖装置1000，该防抖装置1000包括壳体200、图像传感组件300和本技术实施例提供的防抖组件100，壳体200内设有容纳腔210，图像传感组件300和防抖组件100收容于容纳腔210内，防抖组件100固定于壳体200的内表面上，壳体200上开设有开口220，容纳腔210与开口220连通，图像传感组件300连接于防抖组件100的承载件20上且正对开口220。
74.其中，壳体200内设有容纳腔210，以收容图像传感组件300和防抖组件100，壳体200上开设有开口220，开口220正对图像传感组件300，使得图像传感组件300能够满足相应功能需求。可以理解的是，壳体200的存在能够有效起到避光和防尘的作用。在一种具体的实施例中，壳体200由金属材料制成，使得壳体200在具有一定结构强度的同时，还能够起到防静电的作用。在另一种具体的实施例中，壳体200上固接有第一柔性电路板230和第二柔性电路板240，第一柔性电路板230与防抖组件100电连接，第二柔性电路板240与图像传感组件300电连接，以满足防抖组件100以及图像传感组件300的电路连接需求。
75.其中，图像传感组件300即为上文提到的待防抖件，当防抖装置1000用于摄像技术领域时，图像传感组件300用于实现成像功能。图像传感组件300固接于防抖组件100的承载件20，使得图像传感器310可随承载件20进行移动，第一电致形变件31和第二电致形变件32可通过驱动承载件20的方式使图像传感组件300随之进行相应的移动，从而实现防抖复位功能。
76.本发明提供的防抖装置1000，通过在壳体200内设置图形传感组件和本发明提供的防抖组件100，并将图形传感组件连接于防抖组件100中的承载件20上，使得图像传感组件300的位置偏移时能够得到有效复位，从而实现防抖功能。
77.一种实施例中，第一柔性电路板230上设有控制电路(图未示)，第一电致形变件31和第二电致形变件32与控制电路电连接，控制电路用于向第一电致形变件31和第二电致形变件32通电，并控制通电电流的大小，从而精准调节每个第一电致形变件31以及每个第二电致形变件32的收缩量，进而使得待防抖件能够得到精准复位。
78.请一并参阅图10、图11和图12，一种实施例中，图像传感组件300包括图像传感器310、主电路板320和滤光片330，主电路板320固定连接于承载件20，图像传感器310连接于主电路板320，主电路板320用于实现图像传感器310的相关电路连接，在一种具体的实施例中，主电路板320上还连接有第三柔性电路板340，第三柔性电路板340与第二柔性电路板240电连接，以实现图像传感器310与外界电子器件之间的电气讯号连接。图像传感器310位于主电路板320背离防抖组件100的一侧，且图像传感器310正对开口220，滤光片330设于开口220和图像传感器310之间，滤光片330用于过滤由开口220射入图像传感器310的光线。在上述结构下，图像传感器310能够得到有效防抖，从而由开口220射入图像传感器310的光线能够在图形传感器内形成稳定的光学图像。在另一种具体的实施例中，在主电路板320背离图像传感器310的一侧还固接有散热板，散热板用于对图像传感组件300进行散热，且图像传感组件300可通过散热板固定于承载件20上，
79.本技术实施例提供了一种摄像头模组，该摄像头模组包括镜头和本技术实施例提供的防抖装置1000，镜头从防抖装置1000的开口220的一侧连接于防抖装置1000，穿过镜头的光线会聚至图像传感组件300。
80.其中，镜头包括透镜组，以用于对光线进行会聚或发散，以使光线聚焦在图像传感组件300上。在一种具体的实施例中，摄像头模组还包括折射棱镜，折射棱镜与镜头固定连接，且折射棱镜设于镜头背离防抖装置1000的一侧，折射棱镜用于改变光线的照射方向，以使光线沿镜头的光轴方向射入镜头。
81.本发明提供的摄像头模组，通过设置镜头连接于本发明提供的防抖装置1000，使得摄像头模组在拍摄过程中能够得到有效防抖，从而保证摄像头模组拍摄的图像具有较高的清晰度。
82.本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括本技术实施例提供的摄像头模组。通过设置本发明提供的摄像头模组，使得本发明提供的电子设备具备防抖拍摄的功能。
83.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。