云台摄像机的驱动装置的制作方法

本实用新型属于安防监控产品领域，具体是一种云台摄像机的驱动装置。

背景技术：

云台摄像机运用非常广泛，例如车站、机场、道路边等一些公共场所。通过电机提供动力可以驱动摄像机镜头朝向预定方向转动，从而实现单个监控点监控多个方向的需求。

在实际应用中，驱动摄像机机芯的传动机构的稳定性、精度、结构尺寸等均影响到整个摄像机的性能。现有产品中，通常采用垂直电机驱动摄像机在垂直方向上转动，而通过水平电机驱动摄像机在水平方向上转动，同时对应不同的转动方向设置两套互不干扰的驱动装置和传动装置，但采用两种驱动装置的云台往往体积较大，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型就是为了解决上述问题，提供了一种云台摄像机的驱动装置。

本实用新型是按照以下技术方案实施的：

本实用新型的云台摄像机的驱动装置，同时连接云台底座和摄像机，驱动摄像机改变工作方向，包括第一驱动组件、第二驱动组件、驱动齿轮组、u型架和转动支架；驱动齿轮组包括同轴设置的内齿轮和外齿轮，外齿轮活动套设在内齿轮的外部，内齿轮的上端设置第一直齿轮，下端设置第一锥齿轮，第一直齿轮和第一锥齿轮同步转动，外齿轮的上端设置第二直齿轮，下端设置第二锥齿轮，第二直齿轮和第二锥齿轮同步转动；第一驱动组件包括第一电机和第一减速齿轮组，第一电机提供动力，第一减速齿轮组将第一电机的动力传动至外齿轮的第二直齿轮，并驱动外齿轮转动；第二驱动组件包括第二电机和第二减速齿轮组，第二电机提供动力，第二减速齿轮组将第二电机的动力传动至内齿轮的第一直齿轮，并驱动内齿轮转动；u型架内部同轴设置第一垂直锥齿轮和第二垂直锥齿轮，第一垂直锥齿轮和第二垂直锥齿轮在u型架内相对固定，第一垂直锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二垂直锥齿轮与第二锥齿轮啮合；转动支架与u型架活动连接，转动支架与云台底座活动连接。

所述的第一减速齿轮组包括第一减速齿轮、第二减速齿轮和第三减速齿轮，第一减速齿轮的大齿轮与第一电机的输出齿轮相啮合，第一减速齿轮、第二减速齿轮和第三减速齿轮形成传动副，第三减速齿轮的小齿轮与外齿轮的第二直齿轮相啮合。

所述的第二减速齿轮组包括第四减速齿轮、第五减速齿轮和第六减速齿轮，第四减速齿轮的大齿轮与第二电机的输出齿轮相啮合，第四减速齿轮、第五减速齿轮和第六减速齿轮形成传动副，第六减速齿轮的小齿轮与内齿轮的第一直齿轮相啮合。

所述的u型架相对于转动支架在垂直平面内转动，转动支架相对于云台底座在水平平面内转动。

本实用新型获得了如下有益效果。

本实用新型涉及的云台摄像机的驱动装置，采用体积较小的电机通过齿轮组增大输出力矩，并通过锥齿轮传动方式实现了两个电机并行置于支架底部，因此相比于传统的云台结构大大缩小了整体尺寸，降低了成本，可适用于装载小型筒型摄像机。

附图说明

图1是本实用新型的云台摄像机的驱动装置的水平方向的结构示意图；

图2是本实用新型的云台摄像机的驱动装置的垂直方向的结构示意图；

图3是本实用新型的云台摄像机的驱动装置中第二减速齿轮组侧的结构示意图

图4是本实用新型的云台摄像机的驱动装置中第一减速齿轮组侧的结构示意图；

图5是本实用新型的云台摄像机的驱动装置的立体结构示意图；

图6是本实用新型的云台摄像机的驱动装置中u型架的结构示意图

图7是本实用新型的云台摄像机的驱动装置的外部结构示意图；

图8是本实用新型的云台摄像机的驱动装置的内部剖视图。

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本实用新型进行进一步的技术说明。

如图1至8所示，本实用新型的云台摄像机的驱动装置，同时连接云台底座和摄像机，驱动摄像机改变工作方向，包括第一驱动组件、第二驱动组件、驱动齿轮组、u型架5和转动支架6；驱动齿轮组包括同轴设置的内齿轮3和外齿轮4，外齿轮活动套设在内齿轮的外部，内齿轮3的上端设置第一直齿轮3a，下端设置第一锥齿轮3b，第一直齿轮和第一锥齿轮同步转动，外齿轮4的上端设置第二直齿轮4a，下端设置第二锥齿轮4b，第二直齿轮和第二锥齿轮同步转动；第一驱动组件包括第一电机1和第一减速齿轮组100，第一电机提供动力，第一减速齿轮组将第一电机的动力传动至外齿轮的第二直齿轮4a，并驱动外齿轮转动；第二驱动组件包括第二电机2和第二减速齿轮组101，第二电机提供动力，第二减速齿轮组将第二电机的动力传动至内齿轮的第一直齿轮3a，并驱动内齿轮转动；u型架5内部同轴设置第一垂直锥齿轮7和第二垂直锥齿轮8，第一垂直锥齿轮和第二垂直锥齿轮在u型架内相对固定，第一垂直锥齿轮7与第一锥齿轮3b啮合，第二垂直锥齿轮8与第二锥齿轮4b啮合；转动支架6与u型架5活动连接，转动支架6与云台底座9活动连接。第一垂直锥齿轮和第二垂直锥齿轮带动u架垂直转动，各电机和各齿轮组构成整体传动核心，被固定在云台底座和云台减速箱盖构成的减速箱体内。

第一减速齿轮组100包括第一减速齿轮10、第二减速齿轮11和第三减速齿轮12，第一减速齿轮的大齿轮与第一电机的输出齿轮相啮合，第一减速齿轮、第二减速齿轮和第三减速齿轮形成传动副，第三减速齿轮的小齿轮与外齿轮的第二直齿轮4a相啮合。

第二减速齿轮组101包括第四减速齿轮13、第五减速齿轮14和第六减速齿轮15，第四减速齿轮的大齿轮与第二电机的输出齿轮相啮合，第四减速齿轮、第五减速齿轮和第六减速齿轮形成传动副，第六减速齿轮的小齿轮与内齿轮的第一直齿轮3a相啮合。

u型架5相对于转动支架6在垂直平面内转动，转动支架6相对于云台底座9在水平平面内转动，从而带动摄像机在各角度内转动。

当第一电机与第二电机以相同的转速同向运动时，第一减速齿轮组和第二减速齿轮组分别带动第二垂直锥齿轮和第一垂直锥齿轮向相反方向转动，进而使u型架和转动支架带动摄像机水平转动；当第一电机与第二电机以相同的转速反向运动时，第一减速齿轮组和第二减速齿轮组分别带动第二垂直锥齿轮和第一垂直锥齿轮向相同方向转动，进而使u架带动摄像机垂直运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种云台摄像机的驱动装置，同时连接云台底座和摄像机，驱动摄像机改变工作方向，其特征在于，包括第一驱动组件、第二驱动组件、驱动齿轮组、u型架和转动支架；驱动齿轮组包括同轴设置的内齿轮和外齿轮，外齿轮活动套设在内齿轮的外部，内齿轮的上端设置第一直齿轮，下端设置第一锥齿轮，第一直齿轮和第一锥齿轮同步转动，外齿轮的上端设置第二直齿轮，下端设置第二锥齿轮，第二直齿轮和第二锥齿轮同步转动；第一驱动组件包括第一电机和第一减速齿轮组，第一电机提供动力，第一减速齿轮组将第一电机的动力传动至外齿轮的第二直齿轮，并驱动外齿轮转动；第二驱动组件包括第二电机和第二减速齿轮组，第二电机提供动力，第二减速齿轮组将第二电机的动力传动至内齿轮的第一直齿轮，并驱动内齿轮转动；u型架内部同轴设置第一垂直锥齿轮和第二垂直锥齿轮，第一垂直锥齿轮和第二垂直锥齿轮在u型架内相对固定，第一垂直锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二垂直锥齿轮与第二锥齿轮啮合；转动支架与u型架活动连接，转动支架与云台底座活动连接。

2.如权利要求1所述的一种云台摄像机的驱动装置，其特征在于，第一减速齿轮组包括第一减速齿轮、第二减速齿轮和第三减速齿轮，第一减速齿轮的大齿轮与第一电机的输出齿轮相啮合，第一减速齿轮、第二减速齿轮和第三减速齿轮形成传动副，第三减速齿轮的小齿轮与外齿轮的第二直齿轮相啮合。

3.如权利要求2所述的一种云台摄像机的驱动装置，其特征在于，第二减速齿轮组包括第四减速齿轮、第五减速齿轮和第六减速齿轮，第四减速齿轮的大齿轮与第二电机的输出齿轮相啮合，第四减速齿轮、第五减速齿轮和第六减速齿轮形成传动副，第六减速齿轮的小齿轮与内齿轮的第一直齿轮相啮合。

4.如权利要求3所述的一种云台摄像机的驱动装置，其特征在于，u型架相对于转动支架在垂直平面内转动，转动支架相对于云台底座在水平平面内转动。

技术总结
一种云台摄像机的驱动装置，包括第一驱动组件、第二驱动组件、驱动齿轮组、U型架和转动支架；驱动齿轮组包括同轴设置的内齿轮和外齿轮，外齿轮活动套设在内齿轮的外部，内、外齿轮的上端设置直齿轮，下端设置锥齿轮，第一驱动组件驱动外齿轮转动，第二驱动组件驱动内齿轮转动；U型架内部同轴设置第一垂直锥齿轮和第二垂直锥齿轮。本实用新型通过锥齿轮传动方式实现了两个电机并行置于支架底部，因此相比于传统的云台结构大大缩小了整体尺寸，降低了成本，可适用于装载小型筒型摄像机，当第一电机与第二电机以相同的转速同向运动时，U型架带动摄像机水平运动；当第一电机与第二电机以相同的转速反向运动时，U架带动摄像机垂直运动。

技术研发人员：杨玉东;吕增良
受保护的技术使用者：天津汇讯视通科技有限公司
技术研发日：2020.04.04
技术公布日：2020.11.03