一种水下视频监控系统的制作方法

本实用新型属于视频监控技术领域，尤其涉及一种水下视频监控系统。

背景技术：

当前水下监控系统越来越普及，尤其是将其应用于水产养殖等渔业生产中，能够及时了解水下经济动物的生长状况，了解水下经济动物的健康状况、觅食状况、病害状况及水下栖息环境等，给广大水产养殖者和海洋研究人员提供许多便利。目前，对鱼群的观察主要依靠的设备是水下摄像头，但是，水下摄像头不能够对水温和水质进行监控，只能通过摄像头对水下进行拍摄监控，另外现有的摄像头大多放置在固定的位置，无法随时对其监视距离和监控范围进行调节，从而给管理人员带来了一定的麻烦。

技术实现要素：

本实用新型针对上述的问题，提供一种水下视频监控系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种水下视频监控系统，其特征在于，包括水上视频显示单元、水下视频收集单元、无线通讯单元；所述水下视频收集单元包括支撑架、摄像头组件、控制箱以及供电池；所述支撑架包括第一矩形框架和第二矩形框架，所述第一矩形框架和所述第二矩形框架之间设置有立柱，所述立柱连接第一矩形框架和第二矩形框架的四个角；所述支撑架上设置有摄像头组件，所述摄像头组件包括设置在第一矩形框架上的横梁，所述横梁上设置有第一电动液压缸，所述第一电动液压缸上端设置有与横梁相互平行的t型轨道，所述t型轨道上表面设置有条形凹槽，所述t型轨道两端设置有与立柱相互平行的纵向轨道；所述t型轨道上设置有摄像头驱动组件，所述摄像头驱动组件包括与t型轨道相配合的滑块，所述滑块上设置有t型通孔，所述滑块一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机主轴穿过t型通孔，所述第一驱动电机主轴上设置有与条形凹槽相配合齿轮，所述齿轮设置在t型通孔内；所述滑块上表面设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机上设置有连接块，所述连接块一侧设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机上设置有摄像头固定架，所述摄像头固定架上设置有摄像头。

作为优选，所述t型轨道两端设置有t型凸起，所述纵向轨道上设置有与t型凸起相配合t型凹槽。

作为优选，所述摄像头固定架包括横柱，所述横柱一端设置有扇叶。

作为优选，所述横柱上设置有毛刷组件，所述扇叶上设置有驱动摄像头转动的第四驱动电机。

作为优选，所述毛刷组件包括第二电动液压缸，所述第二电动液压缸上设置有毛刷。

作为优选，所述支撑架上设置有螺旋桨，所述螺旋桨包括横向运动螺旋桨和纵向运动螺旋桨

作为优选，所述控制箱上设置有水质检测模块、温度检测模块以及储存模块。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

本实用新型通过设置升降装置可以将需要运送的货物自上而下运送，也可以自下而上运送；通过设置移动框组件既可以使升降装置左右移动，又可以使升降装置前后移动，从而扩大了货物输送的范围，满足了运输需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种水下视频监控系统水下视频收集单元结构示意图；

图2为一种水下视频监控系统水下视频收集单元部分结构示意图；

图3为一种水下视频监控系统水下视频收集单元摄像头组件结构示意图；

图4为一种水下视频监控系统水下视频收集单元摄像头组件部分结构示意图；

图5为一种水下视频监控系统水下视频收集单元摄像头驱动组件结构示意图；

图6为一种水下视频监控系统水下视频收集单元摄像头驱动组件部分结构示意图；

以上各图中,1、支撑座；101、第一矩形框架；102、第二矩形框架；103、立柱；2、摄像头组件；201、横梁；202、第一电动液压缸；203、t型导轨；2031、条形凹槽；3032、t型凸起；204、纵向导轨；2041、t型凹槽；205、滑块；206、第一驱动电机；207、第二驱动电机；208、连接块；209、第三驱动电机；210、摄像头固定架；2101、横柱；2102、扇叶；211、摄像头；212、第四驱动电机；213、毛刷组件；2131、毛刷；2132、第二电动液压缸；214、齿轮；215、t型通孔；3、控制箱；301、水质检测模块；302、温度检测模块；303、储存模块；4、供电池；5、纵向运动螺旋桨；6、横向运动螺旋桨。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型提供一种水下视频监控系统，包括水上视频显示单元、水下视频收集单元、无线通讯单元；水下视频收集单元包括支撑架1、摄像头组件2、控制箱3以及供电池4，控制箱3设置在支撑架1的一侧；支撑架1包括第一矩形框架101和第二矩形框架102，第一矩形框架101和第二矩形框架102之间设置有立柱103，立柱103连接第一矩形框架101和第二矩形框架102的四个角；支撑架1上设置有摄像头组件2，摄像头组件2包括设置在第一矩形框架1上的横梁201，横梁201上设置有第一电动液压缸202，第一电动液压缸202设置两个，分别设置在横梁201的两端，第一电动液压缸202上端设置有与横梁201相互平行的t型轨道203，t型轨道203上表面设置有条形凹槽2031，t型轨道203两端设置有与立柱103相互平行的纵向轨道204，纵向轨道204两端连接第一矩形框101和第二矩形框102；t型轨道203上设置有摄像头驱动组件，摄像头驱动组件包括与t型轨道203相配合的滑块205，滑块205上设置有t型通孔215，t型轨道203穿过t型通孔215，滑块205一侧设置有第一驱动电机206，第一驱动电机206主轴方向与t型轨道203垂直，第一驱动电机205主轴穿过t型通孔215，第一驱动电机206主轴上设置有与条形凹槽2031相配合齿轮214，齿轮214设置在t型通孔215内，启动第一驱动电机206，滑块205可以在t型轨道203上运动，从而调整摄像头的视距；滑块205上表面设置有第二驱动电机207，第二驱动电机207主轴与立柱103平行，第二驱动电机207上设置有连接块208，连接块208一侧设置有第三驱动电机209，第三驱动电机209主轴与第二驱动电机207主轴垂直，第三驱动电机209上设置有摄像头固定架210，摄像头固定架210上设置有摄像头211，启动第二驱动电机207，可以调整摄像头固定架210上的摄像头211的拍摄方位，使本实用新型拍摄范围更广，启动第三驱动电机209可以使摄像头固定架210旋转，对摄像头211进行冲洗。

具体来说，t型轨道203两端设置有t型凸起2032，纵向轨道204上设置有与t型凸起2032相配合t型凹槽2041，纵向轨道204的设置使t型轨道203上下运动时更加稳定。

摄像头固定架210包括横柱2101，横柱2101一端设置有扇叶2102，扇叶2102设置三个，均匀分布在横柱2101前端，每个扇叶2102上设置一个摄像头211。

横柱2101上设置有毛刷组件213，扇叶2102上设置有驱动摄像头211转动的第四驱动电机212，每个摄像头211上均设置有第四驱动电机212，第四驱动电机212可以使摄像头211自转，摄像头211自转与毛刷组件213相互摩擦，对摄像头211进行清洗。

毛刷组件213包括第二电动液压缸2132，第二电动液压缸2132上设置有毛刷2131。

支撑架1上设置有螺旋桨，螺旋桨包括横向运动螺旋桨6和纵向运动螺旋桨7，纵向运动螺旋桨7设置四个，控制支撑架1竖直运动，横向运动螺旋桨6设置四个，控制支撑架1水平运动。

控制箱3上设置有水质检测模块301、温度检测模块302以及储存模块303，水质检测模块301、温度检测模块302以及储存模块303均与控制箱3电性连接。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。