扬声器自动检测装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及扬声器制造技术领域，特别涉及一种扬声器自动检测装置。


背景技术：

[0002]
电子类产品制造过程中，产品测试是不可或缺的重要工序，目前消费电子行业产品测试一人一机测试的方法较为普遍。在对扬声器的测试中，测试人员操作测试机需依次完成手持扫码枪扫码、将产品放入测试位置、双手按下测试开始按钮开始测试、防护罩开启测试完成、根据测试结果取出产品放至合格品或不合格品的物料，也即扬声器。以此反复，该测试过程效率偏低，降了了整体出货效率。
[0003]
同时，扬声器测试过程严苛，放置位置和时间要求精准，扬声器必须将产品准确的放入测试模具中，产品测试时间精确至0.1s以内，如果放置位置偏斜将会造成产品压伤，与测试端接触不良造成测试结果误差增大甚至误判，影响产品出货质量和效率。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的主要目的是提供一种扬声器自动检测装置，旨在解决现有技术中检测效率低下、测试精度较低的技术问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提出一种所述扬声器自动检测装置，包括：
[0006]
测试台，用于测试物料；
[0007]
防护罩组件，所述防护罩组件包括连接板、防护罩以及移动驱动件，所述连接板竖直设置在所述测试台一侧，所述防护罩可移动设置在所述连接板上并位于所述测试台上方，所述移动驱动件与所述防护罩连接，以驱动所述防护罩在所述连接板上朝向或背离所述测试台移动；
[0008]
上料组件以及回收组件，所述测试台上与所述连接板相邻的一侧设有所述上料组，所述回收组件设置在所述测试台背离所述上料组件的一侧；
[0009]
周转台以及第一机械爪，所述周转台可转动设置在所述测试台与所述上料组件之间，所述第一机械爪可移动设置在所述上料组件与所述测试台之间，所述第一机械爪用于将物料从所述上料组件上抓取至所述周转台的待命工位上，所述周转台转动以将物料从所述待命工位转动至抓取工位；
[0010]
第二机械爪，所述第二机械爪可移动设置在所述回收组件与所述周转台上，其中，所述测试台位于所述第二机械爪的移动路径上，以使所述第二机械爪将物料从所述抓取工位抓取至所述测试台上或者将物料从所述测试台抓取至所述回收组件上。
[0011]
可选地，所述第一机械爪包括：
[0012]
x轴驱动件；
[0013]
z轴驱动件，所述z轴驱动件设置在所述x轴驱动件上，所述x轴驱动件驱动所述z轴驱动件沿x轴方向往返移动；
[0014]
第一夹爪，所述夹爪设置在所述z轴驱动件上，所述z轴驱动件驱动所述第一夹爪
沿z轴方向往返移动。
[0015]
可选地，所述x轴驱动件包括导轨以及驱动气缸，所述z轴驱动件滑动设置在所述导轨上，所述驱动气缸的连接端与所述z轴驱动件连接以驱动所述z 轴驱动件在所述导轨上移动。
[0016]
可选地，所述第一夹爪为真空吸附件。
[0017]
可选地，所述第一机械爪还包括扫码器，所述扫码器设置在所述第一z轴驱动件上。
[0018]
可选地，所述周转台包括：
[0019]
底座，所述底座的两端分别位于所述待命工位以及所述抓取工位上；
[0020]
第二夹爪以及第三夹爪，所述第二夹爪与第三夹爪分别设置在所述底座的两端；
[0021]
转动驱动件，所述转动驱动件与所述底座连接，以驱动所述底座的两端从所述待命工位转动至所述抓取工位；或从所述抓取工位转动至所述待命工位。
[0022]
可选地，所述上料组件包括：
[0023]
上料盘，所述上料盘用于放置物料；
[0024]
y轴驱动件，所述上料盘设置在所述y轴驱动件上，所述y轴驱动件驱动所述上料盘沿y轴方向往返移动。
[0025]
可选地，所述扬声器自动检测装置还包括处理器，所述处理器分别与所述测试台、所述第一机械爪、第所述二机械爪以及所述周转台电连接；
[0026]
当所述测试台测试所述扬声器质量合格时，所述处理器控制所述第二机械爪将合格物料从所述测试台抓取至所述抓取工位，并控制所述周转台将合格物料从所述抓取工位转动至待命工位，再控制所述第一机械爪将合格物料从所述待命工位抓取至所述上料组件；
[0027]
当所述测试台测试所述扬声器质量不合格是，所述处理器控制所述第二机械爪将物料从所述测试台抓取至所述回收组件。
[0028]
可选地，所述处理器还用于控制所述第一机械爪将待测物料从所述上料组件抓取至所述待命工位，并控制所述周转台将待测物料从所述待命工位转动所述抓取工位，再控制所述第二机械爪将待测物料从所述抓取工位抓取至所述测试台上。
[0029]
可选地，所述处理器与移动驱动件电连接，处理器还用于控制所述移动驱动件驱动所述防护罩朝向所述测试台移动，直至所述防护罩将所述测试台上的物料压盖柱以对物料进行检测。
[0030]
本实用新型技术方案中所述第一机械爪自动从所述上料组件中抓取待测物料至所述周转台，所述第二机械爪自动抓取待测物料至所述测试台，在所述测试台以及所述防护罩组件的测试后，通过所述第二机械爪将不合格的物料抓取至所述回收组件中，从而实现了整个测试过程全自动化，提高了测试效率以及测试精度高，同时还降低了产线作业的人力成本。
附图说明
[0031]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0032]
图1为本实用新型扬声器自动检测装置的整体结构示意图；
[0033]
图2为本实用新型扬声器自动检测装置中周转台的结构示意图；
[0034]
图3为本实用新型扬声器自动检测装置中第一机械爪的结构示意图；
[0035]
图4为本实用新型扬声器自动检测装置中上料组件的结构示意图；
[0036]
图5为本实用新型扬声器自动检测装置中第二机械爪的结构示意图。
[0037]
附图标号说明：
[0038]
标号名称标号名称10第一机械爪11x轴驱动件111导轨112驱动气缸12z轴驱动件13第一夹爪20第二机械爪30周转台31底座32第二夹爪33第三夹爪34转动驱动件40上料组件41上料盘42y轴驱动件50回收组件60测试台70防护罩组件71防护罩72连接板73驱动件
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[0039]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0040]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0041]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0042]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0043]
本实用新型提出了一种扬声器自动检测装置，请参照图1，所述扬声器自动检测装置包括测试台60、防护罩组件70、上料组件40、周转台30、回收组件50、第一机械爪10以及第二机械爪20，所述测试台60用于测试物料；所述防护罩组件70包括连接板72、防护罩71以及
移动驱动件73，所述连接板72竖直设置在所述测试台60一侧，所述防护罩71可移动设置在所述连接板72上并位于所述测试台60上方，所述移动驱动件73与所述防护罩71连接，以驱动所述防护罩71在所述连接板72上朝向或背离所述测试台60移动；所述测试台60上与所述连接板72相邻的一侧设有所述上料组，所述回收组件50设置在所述测试台60背离所述上料组件40的一侧；所述周转台30可转动设置在所述测试台60与所述上料组件40之间，所述第一机械爪10可移动设置在所述上料组件40与所述测试台60之间，所述第一机械爪10用于将物料从所述上料组件40上抓取至所述周转台30的待命工位上，所述周转台 30转动以将物料从所述待命工位转动至抓取工位；所述第二机械爪20可移动设置在所述回收组件50与所述周转台30上，其中，所述测试台60位于所述第二机械爪20的移动路径上，以使所述第二机械爪20将物料从所述抓取工位抓取至所述测试台60上或者将物料从所述测试台60抓取至所述回收组件 50上。
[0044]
所述上料组件40内放置有若干待测物料，在本实施例中，所述第一机械爪10可采用四轴或者六轴等结构，以提高所述第一机械爪10的移动灵活度以及移动的范围，可以理解，为了保证所述第一机械爪10能够将所述上料组件 40内所有的待测物料抓取到所述周转台30上，需要使所述第一机械爪10的移动范围覆盖住整个所述上料组件40。
[0045]
所述第一机械爪10抓取到待测物料后，将其转移到所述周转台30上，请参照图1，所述周转台30包括待命工位a以及抓取工位b，所述第一机械爪10 将待测物料放置在所述待命工位a上，所述周转台30转动将所述待测物料从所述待命工位a移动至所述抓取工位b，所述第二机械爪20则移动至所述抓取工位b上，将待测物料抓取至所述测试台60上，待所述测试台60测试完毕后，所述第二机械爪20则将所述测试台60上测试完毕的物料抓取至所述抓取工位b 上，所述周转台30将测试完毕的物料从所述抓取工位b转动至所述待命工位a 上，再通过所述第一机械爪10将测试完毕的物料抓取回所述上料组件40内，并以此循环。
[0046]
在本实施例中，通过所述第一机械爪10与所述第二机械爪20相互配合以将待测物料抓取至所述测试台60上，或者将测试完毕的物料从所述测试台60 上抓回至所述上料组件40中，并采用所述周转台30对待测物料进行缓存及周转，以保证整个测试过程有序进行，从而保证测试的可靠性以及测试精度，并提高所述扬声器自动检测装置的检测效率。
[0047]
本实用新型技术方案中所述第一机械爪10自动从所述上料组件40中抓取待测物料至所述周转台30，所述第二机械爪20自动抓取待测物料至所述测试台60，在所述测试台60以及所述防护罩组件70的测试后，通过所述第二机械爪20将不合格的物料抓取至所述回收组件50中，从而实现了整个测试过程全自动化，提高了测试效率以及测试精度高，同时还降低了产线作业的人力成本。
[0048]
具体的，请参照图3至图5，所述第一机械爪10包括x轴驱动件11、z 轴驱动件12以及第一夹爪13，所述z轴驱动件12设置在所述x轴驱动件11 上，所述x轴驱动件11驱动所述z轴驱动件12沿x轴方向往返移动；所述第一夹爪13设置在所述z轴驱动件12上，所述z轴驱动件12驱动所述第一夹爪13沿z轴方向往返移动。在本实施例中，为了节省成本，通过所述x轴驱动件11以及所述z轴驱动件12控制所述第一夹爪13沿x轴以及z轴移动，所述第一夹爪13沿x轴移动时以在所述上料组件40与所述周转台30之间运送物料；所述第一夹爪13沿z轴移动时以朝向或背离所述上料组件40移动，从而实现抓取或放开物料的动作，同理沿z轴移动以在所述周转台30上抓取或放开物料。其中，所述第一夹爪13可以是真空吸附件，通过产生
真空以通过气压吸附住物料，此外，所述第一夹爪13也可以采用仿真机械手进行抓取。
[0049]
可以理解，所述第二机械爪20与所述第一机械爪10相同，同样可以通过另一组x轴驱动件11、z轴驱动件12以及夹爪组成，然而在本实施例中，由于所述第二机械爪20首先将待测物料抓取至所述测试台60上进行测试，当测试不合格时，所述第二机械爪20需要将测试完毕的物料从所述测试台60 上抓取至所述回收组件50中，因此所述第二机械爪20的x轴驱动件11长度为所述回收组件50至所述周转台30的距离，也即所述第二机械爪20的x轴驱动件11长度大于所述第一机械爪10的x轴驱动件11长度。
[0050]
具体的，所述x轴驱动件11包括导轨111以及驱动气缸112，所述z轴驱动件12滑动设置在所述导轨111上，所述驱动气缸112的连接端与所述z 轴驱动件12连接以驱动所述z轴驱动件12在所述导轨111上移动。所述导轨111的长度可根据物料的尺寸或者应用的场地进行调整，例如400毫米或者800毫米等。当驱动气缸112的驱动端移动时，则带动所述z轴驱动件12 在所述导轨111上移动；所述z轴驱动件12同理，也可以通过另一组导轨111 以及驱动气缸112组成，将所述第一夹爪13设置在另一组导轨111上并与驱动气缸112的驱动端连接，以实现所述第一夹爪13沿z轴方向移动，下述y 轴驱动件42同理。
[0051]
具体的，所述上料组件40包括上料盘41以及y轴驱动件42，所述上料盘41用于放置物料；所述上料盘41设置在所述y轴驱动件42上，所述y 轴驱动件42驱动所述上料盘41沿y轴方向往返移动。为了配合所述第一机械爪10，本实施例中所述上料盘41为5*6规格设置，也即所述上料盘41内分为6行，每一行放置5个物料，从而便于有序存放物料，防止将测试完毕的物料与待测物料混淆，提高本实用新型的可靠性。所述物料盘设置在所述y 轴驱动件42上，所述第一机械爪10根据物料在所述上料盘41中的间距和数量进行移动，也即设置所述x轴驱动件11的驱动气缸112单位运动值从而实现自动送料，所述第一机械爪10每抓取完所述上料盘41中一行物料时，所述上料盘41则通过所述y轴驱动件42向前移动，从而保证所述第一机械爪 10能够抓取到所述上料盘41中的全部物料。需要说明的是，同理所述回收组件50也可以通过另一组y轴驱动件42以及回收料盘组成，所述回收料盘可移动设置在另一组y轴驱动件42上，当该回收料盘中任意一行被所述第二机械爪20放满测试完毕且结果为不合格的物料时，则通过y轴驱动件42向前移动，以保证所述第二机械爪20能够将试完毕且结果为不合格的物料放满整个回收料盘。同时，所述上料盘41的大小规格可根据物料的数量进行调整，本实施例并不构成对所述上料盘41规格的限制。
[0052]
具体的，请参照图2，所述周转台30包括底座31、转动驱动件34、第二夹爪32以及第三夹爪33，所述底座31的两端分别位于所述待命工位a以及所述抓取工位b上；所述第二夹爪32与第三夹爪33分别设置在所述底座31 的两端；所述转动驱动件34与所述底座31连接，以驱动所述底座31的两端从所述待命工位转动至所述抓取工位；或从所述抓取工位转动至所述待命工位。在本实施例中，所述第二夹爪32与所述第三夹爪33也可以采用真空吸附件，当所述第一夹爪13将物料放置在所述第二夹爪32上时，所述第二夹爪32通过产生真空以通过气压吸附住物料。在本实施例中，采用所述周转台 30对待测物料进行缓存及周转，以保证整个测试过程有序进行，从而保证测试的可靠性以及测试精度，并提高所述扬声器自动检测装置的检测效率。
[0053]
具体的，所述第一机械爪10还包括扫码器，所述扫码器设置在所述第一 z轴驱动件12上，在所述扬声器自动检测装置上设置有扫码位置，在扫码位置上设有二维码，在所述
第一机械爪10移动的过程中，所述扫码器经过扫码位置时，则对二维码进行扫码，从而实现记录该物料的测试结果，或者识别该物料的型号等。
[0054]
进一步地，所述扬声器自动检测装置还包括处理器，所述处理器分别与所述测试台60、所述第一机械爪10、第所述二机械爪以及所述周转台30电连接；当所述测试台测试所述扬声器质量合格时，所述处理器控制所述第二机械爪20将合格物料从所述测试台60抓取至所述抓取工位，并控制所述周转台30将合格物料从所述抓取工位转动至待命工位，再控制所述第一机械爪 10将合格物料从所述待命工位抓取至所述上料组件40；当所述测试台测试所述扬声器质量不合格是，所述处理器控制所述第二机械爪20将物料从所述测试台60抓取至所述回收组件50。在本实施例中，通过所述处理器来控制所述第一机械爪10、所述第二机械爪20的移动距离，同时控制所述周转台30及时进行协调，以使物料在所述待命工位a与所述抓取工位b之间转动。例如，将待测物料放置所述待测台上的过程为，所述处理器还用于控制所述第一机械爪10将待测物料从所述上料组件40抓取至所述待命工位，并控制所述周转台30将待测物料从所述待命工位转动所述抓取工位，再控制所述第二机械爪20将待测物料从所述抓取工位抓取至所述测试台60上。从而实现所述第一机械爪10、第二机械爪20以及所述周转台30之间的配合，保证测试过程有序进行，提高本实用新型所述扬声器自动检测装置可靠性。
[0055]
具体的，所述处理器与移动驱动件73电连接，处理器还用于控制所述移动驱动件73驱动所述防护罩71朝向所述测试台60移动，直至所述防护罩71 将所述测试台60上的物料压盖柱以对物料进行检测。在本实施例中，当待测物料被放置在所述测试台60上时，所述处理器则控制所述防护罩71下压，直至所述防护罩71覆盖在待测物料上，以保证测试结果的准确度，避免待测物料被外界因素干扰。
[0056]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。