技术总结
本实用新型公开一种适用于列检机器人的采集装置，包括控制板、相机单元和光源，控制板、相机单元和光源设置在机械臂远端，控制板与在机械臂远端集成的具有供电线路和数据线路的接口连接，控制板内设置有供电调制模块、处理模块以及无线通信模块，供电调制模块用于向相机单元和光源进行供电，处理模块接收从接口输送的指令并对相机单元和光源发送触发信号，相机单元通过无线通信模块将采集的数据向外发送。本实用新型无需设置沿着机械臂的用于连接主机与采集装置的线缆，结构精简、紧凑，保障机械臂能够大范围的灵活自由运转，避免出现线缆缠绕阻碍机械臂的状况，避免出现线缆遮挡采集装置而导致漏检的状况，提高图像采集可靠性和稳定性。性和稳定性。性和稳定性。
技术研发人员：杨凯 梁斌 高春良 谢利明 廖伟 罗文翰
受保护的技术使用者：成都盛锴科技有限公司
技术研发日：2020.07.17
技术公布日：2021/1/26