一种车辆总线问题点检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及整车控制设备领域，尤其涉及一种车辆总线问题点检测设备。


背景技术：

2.can总线属于共享型网络，网络任意ecu出现异常均有可能影响整个can网络通讯，现有设备仅能监控网络异常状态，但无法精确定位网络问题点发生异常的位置。如何高效的定位问题点，并且不影响车辆原有功能成为当前研究要解决的主要问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种车辆总线问题点检测设备。
4.本实用新型采用的技术方案是：
5.一种车辆总线问题点检测设备，其包括微处理器以及与微处理器连接的相互独立的两路can通道，两路can通道接入can网络骨干网的相对中间位置将总线分割成2个独立的can网络回路；每路can的通道均包括一can收发器和终端电阻配置电路，终端电阻配置电路具有多个不同档电阻以供配置使用。
6.进一步地，终端电阻配置电路的不同档电阻分别为120ω、60ω和4.4kω。
7.进一步地，检测设备具有全报文路由和故障隔离的特点；检测设备的两路can通道的错误帧相互隔离，不进行路由；检测设备上电后，将一路can通道收到的全部报文5ms之内路由至另一路can通道；同时，另一路can通道收到的全部报文5ms之内路由至一路can通道。进一步地，终端电阻配置电路通过外置的调节开关配置为任意档的电阻。
8.进一步地，终端电阻配置电路根据对应独立的can网络回路的初始的终端电阻的不同配置对应档的电阻。
9.进一步地，检测设备还包括电源芯片，电源芯片分别为微处理器和两路can收发器供电。
10.进一步地，检测设备具有金属屏蔽外壳，有效阻断外部emc干扰。
11.本实用新型还公开了一种车辆总线问题点检测设备的检测方法，采用了所述的一种车辆总线问题点检测设备，检测方法包括以下步骤：
12.步骤1，将检测设备接入需检测can网络骨干网的相对中间位置，将总线分割成2个独立的can网络回路；
13.步骤2，根据can网络骨干网将每路can通道的终端电阻配置电路配置为对应档位的电阻；
14.步骤3，将车辆调整为故障工况，并进行正常的报文信号的发送及接收；
15.步骤4，用示波器抓取2个独立的can网络回路的报文波形，确定存在干扰的can网络回路；
16.步骤5，判断确定存在干扰的can网络回路是否能够继续分割；是则，再用检测设备对有干扰的can网络回路继续分割并执行步骤2；否则，定位找出异常ecu并结束检测。
17.进一步地，步骤2中将终端电阻配置电路根据2个独立的can网络回路的终端电阻进行对应配置。
18.进一步地，故障工况包括引擎启动和打开空调等各种情况。
19.本实用新型采用以上技术方案，具备2路can通道，2路can通道相互独立，互不干扰。每路can通道均配备终端电阻配置电路，通过外置的调节开关，可以将can终端电阻分别设定为：120ω、60ω、4.4kω；目的为了对应后续问题点调查过程中，独立匹配各自回路的can终端电阻）。本实用新型设备采用金属屏蔽外壳，可以有效阻断外部emc干扰。本实用新型设备通过接入can网络骨干网的相对中间位置将总线分割成2个独立的can网络回路，便于用户对网络进行分割，通过层层分割网络进而逐步定位故障问题点位置。本实用新型高效的定位问题点，并且不影响车辆原有功能。
附图说明
20.以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
21.图1为本实用新型一种车辆总线问题点检测设备的结构示意图；
22.图2为单路can网络典型的拓扑示意图；
23.图3为本实用新型一种车辆总线问题点检测设备接入can网络的使用状态示意图之一；
24.图4为本实用新型一种车辆总线问题点检测设备接入can网络的使用状态示意图之二。
具体实施方式
25.为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
26.如图1至图4之一所示，本实用新型公开了一种车辆总线问题点检测设备，其包括微处理器以及与微处理器连接的相互独立的两路can通道，两路can通道接入can网络骨干网的相对中间位置将总线分割成2个独立的can网络回路；每路can的通道均包括一can收发器和终端电阻配置电路，终端电阻配置电路具有多个不同档电阻以供配置使用。
27.进一步地，终端电阻配置电路的不同档电阻分别为120ω、60ω和4.4kω。
28.进一步地，检测设备具有全报文路由和故障隔离的特点；检测设备的两路can通道的错误帧相互隔离，不进行路由；检测设备上电后，将一路can通道收到的全部报文5ms之内路由至另一路can通道；同时，另一路can通道收到的全部报文5ms之内路由至一路can通道。进一步地，终端电阻配置电路通过外置的调节开关配置为任意档的电阻。
29.进一步地，终端电阻配置电路根据对应独立的can网络回路的初始的终端电阻的不同配置对应档的电阻。
30.进一步地，检测设备还包括电源芯片，电源芯片分别为微处理器和两路can收发器供电。
31.进一步地，检测设备具有金属屏蔽外壳，有效阻断外部emc干扰。
32.本实用新型还公开了一种车辆总线问题点检测设备的检测方法，采用了所述的一种车辆总线问题点检测设备，检测方法包括以下步骤：
33.步骤1，将检测设备接入需检测can网络骨干网的相对中间位置，将总线分割成2个独立的can网络回路；
34.步骤2，根据can网络骨干网将每路can通道的终端电阻配置电路配置为对应档位的电阻；
35.步骤3，将车辆调整为故障工况，并进行正常的报文信号的发送及接收；
36.步骤4，用示波器抓取2个独立的can网络回路的报文波形，确定存在干扰的can网络回路；
37.步骤5，判断确定存在干扰的can网络回路是否能够继续分割；是则，再用检测设备对有干扰的can网络回路继续分割并执行步骤2；否则，定位找出异常ecu并结束检测。
38.进一步地，步骤2中将终端电阻配置电路根据2个独立的can网络回路的终端电阻进行对应配置。
39.进一步地，故障工况包括引擎启动和打开空调的各种故障情况。
40.下面就本实用新型的具体工作原理做详细的说明：
41.具体而言，本实用新型设备具备2路can通道，2路can通道相互独立，互不干扰。每路can通道均配备终端电阻配置电路，通过外置的调节开关，可以将can终端电阻分别设定为：120ω、60ω、4.4kω；目的为了对应后续问题点调查过程中，独立匹配各自回路的can终端电阻）。本实用新型设备采用金属屏蔽外壳，可以有效阻断外部emc干扰。本实用新型设备具有如下工作模式：
①ꢀ
全报文路由：设备上电后，可以将can1通道收到的全部报文，5ms之内路由至can2，同时，可以将can2通道收到的全部报文，5ms之内路由至can1；
②ꢀ
故障隔离：can1和can2通道的错误帧相互隔离，不进行路由。
42.如图2所示，单路can网络典型的拓扑图，ecu a / b作为can网络终端节点（分别配备120ω终端电阻）。总线出现异常干扰时（用示波器识别），因总线是一个共享型网络，干扰源可能是某个ecu，也可能来自某一段线束的emc干扰。此时，若车辆电门上电以后就存在干扰，可以通过逐一拔除ecu来定位问题点，但若车辆处于某些工作模式（如空调开启后）下，才出现干扰，此时拔除ecu可能会导致相关功能关闭而无法定位问题。这种情况下，就可以使用本专利发明设备来定位问题点，采用本实用新型的设备进行检测的具体步骤如下：
43.①ꢀ
故障发生时，将设备接入can网络骨干网相对中间的位置；如图3所示，x代表设备，将总线分割成2个独立的can网络；如图3所示，acefx组成的can1网络，bgdx组成can2网络）；
44.②ꢀ
配备设备x1的can 1/2通道的终端电阻为120ω，因为2个can网络都已经各有一个终端电阻了；
45.③ꢀ
将车辆调整为故障工况，如引擎启动，打开空调；此时对于abcdefg ecu来说，全部的发送及接收的报文信号都正常，因此功能上不会受到任何影响；
46.④ꢀ
用示波器抓取can 1/2 报文波形，确认哪个回路还有干扰存在；假设acef的can1还有干扰，can2没有任何异常；
47.⑤
如图4所示，此时可以适用设备x2继续分割网络，作为另一种实施方式，也可以将x1拆除，复原网络，再放置在x2设备位置，将车辆调整为故障工况，定位是ae网络有问题，还是cf网络有问题，直至找出异常ecu为止。
48.本实用新型采用以上技术方案，具备2路can通道，2路can通道相互独立，互不干
扰。每路can通道均配备终端电阻配置电路，通过外置的调节开关，可以将can终端电阻分别设定为：120ω、60ω、4.4kω；目的为了对应后续问题点调查过程中，独立匹配各自回路的can终端电阻）。本实用新型设备采用金属屏蔽外壳，可以有效阻断外部emc干扰。本实用新型设备通过接入can网络骨干网的相对中间位置将总线分割成2个独立的can网络回路，便于用户对网络进行分割，通过层层分割网络进而逐步定位故障问题点位置。本实用新型高效的定位问题点，并且不影响车辆原有功能。
49.显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。