1.基于自升降水声通信浮标的水下数据实时传输系统，其特征在于：所述水下数据实时传输系统包括：
自升降水声通信浮标(1)，所述自升降水声通信浮标(1)包括内油箱(11)，所述内油箱(11)上设有液压泵系统(111)，与所述内油箱(11)相连接设有外油囊(14)，所述自升降水声通信浮标(1)下方还设有系留缆连接点(18)；
主浮体(3)，所述主浮体(3)通过系留缆(2)连接在所述系留缆连接点(18)上，所述主浮体(3)下方还设有为系统提供回收支持的声学释放器(5),所述声学释放器(5)下方设置有为整个系统提供坐底负浮力的压载锚(6)，所述主浮体(3)上还搭载有水下观测设备，及将所述水下观测设备获取的海洋信息数据通过水声通信方式传递至所述自升降水声通信浮标(1)的第二水声通信机。
2.根据权利要求1所述的水下数据实时传输系统，其特征在于：与所述内油箱(11)连接设有电源模块(17)。
3.根据权利要求2所述的水下数据实时传输系统，其特征在于：与所述电源模块(17)连接设有控制模块(12)。
4.根据权利要求3所述的水下数据实时传输系统，其特征在于：所述自升降水声通信浮标(1)还包括玻璃仪器舱(16)。
5.根据权利要求4所述的水下数据实时传输系统，其特征在于：所述内油箱(11)、液压泵系统(111)、控制模块(12)和电源模块(17)均设置于所述
玻璃仪器舱(16)内。
6.根据权利要求5所述的水下数据实时传输系统，其特征在于：所述玻璃仪器舱(16)外侧设有玻璃仪器舱保护外壳(161)。
7.根据权利要求3所述的水下数据实时传输系统，其特征在于：所述自升降水声通信浮标(1)侧面安装有第一水声通信机(13)，所述第一水声通信机(13)通过水密电缆与所述控制模块(12)进行数据通信。
8.根据权利要求1所述的水下数据实时传输系统，其特征在于：所述主浮体(3)和所述声学释放器(5)之间还设有通过自身正浮力使所述声学释放器(5)处于竖直姿态的玻璃浮球组(4)。
9.根据权利要求1所述的水下数据实时传输系统，其特征在于：所述自升降水声通信浮标(1)上方还设有可实现与岸站的数据交互的天线(15)。