一种集成化图像采集装置的制作方法

本实用新型涉及矿井中矿斗智能计量技术领域，特别涉及一种集成化图像采集装置。

背景技术：

在数字化矿山建设的背景下，借助图像识别技术原理，利用工业相机在矿井环境下获取运动矿斗的表面图像，以便实现对矿斗的智能计量。工业相机在使用过程中需要与开关电源、光纤收发器等装置协同工作。矿井环境湿度较大，而工业相机、开关电源和光纤收发器等装置对工作环境要求较高，现有图像采集装置在矿井环境下不具备防潮功能，从而影响图像采集效果、使用寿命和工作效率。因此，提供一种结构紧凑、防潮效果好的集成化图像采集装置，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种集成化图像采集装置，旨在解决图像采集设备结构复杂、不具备防潮效果的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型公开了一种集成化图像采集装置，包括：

支撑架；

箱体，所述箱体底面设有第一窗口，所述箱体固定于所述支撑架上；

透明板，所述透明板覆盖所述第一窗口并固定于所述箱体上；

拍摄模块，所述拍摄模块包括深度相机、开关电源、光纤收发器、电源接口、光纤转换接口和网线接口，所述开关电源分别与所述深度相机和电源接口电连接，所述深度相机与所述光纤收发器的输入端电连接，所述光纤转换接口和所述网线接口均与所述光纤收发器的输出端电连接，所述电源接口、所述光纤转换接口和所述网线接口均固定于所述箱体上，所述深度相机、所述开关电源和所述光纤收发器均安装于所述箱体内，所述深度相机的镜头朝向所述透明板。

优选地，还包括灯光补偿装置，所述灯光补偿装置包括补偿灯和灯光补偿支架，所述灯光补偿支架固定于所述箱体的外表面，所述补偿灯固定于所述灯光补偿支架上。

优选地，所述灯光补偿支架包括灯架和灯板，所述灯板固定于所述箱体上，所述灯板上设有圆孔和长圆弧形孔，所述圆孔位于所述长圆弧形孔的圆心，所述灯架的端部设有第一圆孔和第二圆孔，所述第一圆孔和所述第二圆孔的间距等于所述长圆弧形孔的半径，所述灯板和所述灯架通过第一螺栓、第一螺母、第二螺栓和第二螺母固定连接，所述第一螺栓依次穿过所述圆孔和所述第一圆孔并与所述第一螺母螺纹连接，所述第二螺栓依次穿过所述长圆弧形孔和所述第二圆孔并与所述第二螺母螺纹连接，所述补偿灯固定于所述灯架上。

优选地，所述光补偿装置的数量为2个，2个所述光补偿装置分别固定于所述箱体的两侧且关于所述深度相机的镜头对称设置。

优选地，还包括支撑板，所述支撑板固定于所述箱体内，所述支撑板为u型，所述支撑板的开口方向朝向所述透明板，所述支撑板的中部设有与所述第一窗口位置正对的第二窗口，所述深度相机穿过所述第二窗口且固定于所述第二窗口中。

优选地，所述开关电源和所述光纤收发器均固定于所述支撑板上。

优选地，所述支撑架为钣金成型。

优选地，所述第一窗口为矩形。

优选地，所述深度相机的镜头与所述透明板的表面接触。

优选地，所述透明板为玻璃板，所述玻璃板的透光率不低于90％。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的集成化图像采集装置，包括支撑架、箱体、透明板和拍摄模块。通过将深度相机、开关电源和光纤收发器安装于箱体内，提高了本实施例图像采集装置的集成化程度，结构紧凑。透明板对箱体的第一窗口进行密封，保证了装置的密封效果以及防潮效果，提高了装置的使用寿命和工作效率，并且为深度相机提供安全的拍摄窗口。深度相机透过透明板对运动矿斗的表面进行拍摄，实现对矿斗的智能计量。通过将深度相机、开关电源和光纤收发器固定在支撑板上，可以避免深度相机、开关电源和光纤收发器与箱体表面相接触，进一步保证深度相机、开关电源和光纤收发器的防潮效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例集成化图像采集装置的结构示意图；

其中：1-补偿灯；2-灯架；3-灯板；4-透明板；5-支撑板；6-开关电源；7-深度相机；8-光纤收发器；9-箱体；10-支架；11-电源接口；12-网线接口；13-光纤转换接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实施例提供一种集成化图像采集装置，包括支撑架、箱体9、透明板4和拍摄模块。

其中，箱体9底面设有第一窗口，箱体9固定于支撑架上；透明板4覆盖第一窗口并固定于箱体9上；拍摄模块包括深度相机7、开关电源6、光纤收发器8、电源接口11、光纤转换接口13和网线接口12，开关电源6分别与深度相机7和电源接口11电连接，所述深度相机7与所述光纤收发器8的输入端电连接，所述光纤转换接口13和所述网线接口12均与所述光纤收发器8的输出端电连接，电源接口11、光纤转换接口13和网线接口12均固定于箱体9上，深度相机7、开关电源6和光纤收发器8均安装于箱体9内，深度相机7的镜头朝向透明板4。

本实施例中，通过将深度相机7、开关电源6和光纤收发器8安装于箱体9内，提高了本实施例图像采集装置的集成化程度，结构紧凑。透明板4对箱体9的第一窗口进行密封，保证了装置的密封效果以及防潮效果，提高了装置的使用寿命和工作效率，并且为深度相机7提供安全的拍摄窗口。使用时，启动深度相机7，深度相机7透过透明板4对运动矿斗的表面进行拍摄，实现对矿斗的智能计量。电源接口11接通外部电源可为开关电源6进行通电，开关电源6为深度相机7供电，电源接口11提供220v标准电压，而深度相机7工作电压为24v，开关电源6可将标准电压转换为深度相机7所需的工作电压，保证深度相机7的正常工作；光纤收发器8能够接收深度相机7所发出的数据，并分别向网线接口12和光纤转换接口13发出数据，网线接口12用于将数据传输至工控机中，光纤转换接口13用于将数据进行远距离传输，并进一步分析研究。

为了提高深度相机7图像采集效果，以保证对矿斗智能计量的准确性。本实施例还包括灯光补偿装置，灯光补偿装置包括补偿灯1和灯光补偿支架10，灯光补偿支架10固定于箱体9的外表面，补偿灯1固定于灯光补偿支架10上。

为了能够调整补偿灯1光的角度，以适应实际拍摄环境，提高装置的适用范围。本实施例中，灯光补偿支架10包括灯架2和灯板3，灯板3固定于箱体9上，灯板3上设有圆孔和长圆弧形孔，圆孔位于长圆弧形孔的圆心，灯架2的端部设有第一圆孔和第二圆孔，第一圆孔和第二圆孔的间距等于长圆弧形孔的半径，灯板3和灯架2通过第一螺栓、第一螺母、第二螺栓和第二螺母固定连接，第一螺栓依次穿过圆孔和第一圆孔并与第一螺母螺纹连接，第二螺栓依次穿过长圆弧形孔和第二圆孔并与第二螺母螺纹连接，补偿灯1固定于灯架2上。进一步地，光补偿装置的数量为2个，2个光补偿装置分别固定于箱体9的两侧且关于深度相机7的镜头对称设置。

深度相机7的安装方式有多种，本领域技术人员可以根据需要进行选择。本实施例还包括支撑板5，支撑板5固定于箱体9内，支撑板5为u型，支撑板5的开口方向朝向透明板4，支撑板5的中部设有与第一窗口位置正对的第二窗口，深度相机7穿过第二窗口且固定于第二窗口中。通过将深度相机7固定在支撑板5上，可以避免深度相机7与箱体9表面相接触，保证深度相机7防潮效果。进一步地，开关电源6和光纤收发器8均固定于支撑板5上，保证了开关电源6和光纤收发器8的防潮效果。

第一窗口的形式有多种，只要能实现深度相机7对运动矿斗表面的观察和拍摄即可，本领域技术人员可以根据需要进行选择。本实施例中，第一窗口为矩形。支撑架的成型方式有多种，本领域技术人员可以根据需要进行选择。本实施例中，支撑架为钣金成型，具有重量轻、强度高的特点。

为了提高透明板4的透光性能，本实施例的透明板4的为玻璃板，玻璃板的透光率不低于90％。进一步地，深度相机7的镜头与透明板4的表面接触，更便于深度相机7对运动矿斗的观察和拍摄，保证图像采集效果，进一步提高智能计量的准确性。

为了使箱体内的结构更清楚，图1中仅画出了与灯光补偿支架固定连接的两个侧板，箱体另外两侧板没有画出。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。