一种无人机用通讯设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机用通讯设备。


背景技术：

2.目前无人机与地面操作终端通讯主要分为两种形式，一种是以无线的形式传输，地面操作终端有地面电台，无人机上载有机载电台。传输数据时，发送端的电台会电信号信息转化为电磁波，电磁波通过射频天线10发送出去，接收端接收天线接收到电磁波信息后，接收设备将电磁波信息转化为相应的电信号。另一种是以有线的形式传输，地面和机载终端各有一个光模块，发送数据时，发送端的光模块将电信号信息转化为光信号，光信号通过光缆传输给接收端，接收端的光模块再将光信号转换为相应的电信号。现有的无人机仅采用上述两种通讯方式中的任意一种，当通讯方式出现中断时，无法实现实时数据传输。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机用通讯设备，兼具两种通讯方式，保证无人机与地面操作终端的正常通讯连接。
4.本实用新型的技术方案为：
5.一种无人机用通讯设备，包括有控制器，分别与控制器连接的启动开关、模式选择开关、电连接器、光电转换器、射频芯片和备份开关，与光电转换器连接的光缆接口，以及与射频芯片连接的射频天线；所述的光电转换器将光缆传输过来的光信号转换为电信号传输给控制器或是将控制器传输过来的电信号转换为光信号后通过光纤发出；所述的射频芯片将射频天线接收到的电磁波信号转换为电信号传输给控制器或是将控制器传输过来的电信号转换为电磁波信号后通过射频天线发出；所述的控制器、光电转换器和光缆接口连接形成光传输通讯链路，所述的控制器、射频芯片和射频天线组成无线射频通讯链路，所述的备份开关是用于启动控制器检测无线射频通讯链路或光传输通讯链路的通讯情况。
6.所述的电连接器选用型号为j30j的电连接器。
7.所述的通讯设备包括有壳体，所述的控制器、光电转换器和射频芯片均设置于壳体内，所述的启动开关、模式选择开关、电连接器、备份开关、光缆接口、射频天线均设置于壳体上。
8.所述的壳体上还设置有与控制器连接的指示灯，所述的指示灯包括有启动指示灯、无线射频通讯指示灯和光传输通讯指示灯。
9.本实用新型的优点：
10.本实用新型将二种通讯传输方式有效的结合在一起，当任意一种通讯方式出现中断可通过备份开关的启动，迅速自动检测并转换至另一种通讯传输方式进行传输，保证无人机与地面操作终端的正常通讯连接。
附图说明
11.图1是本实用新型的原理框图。
12.图2是本实用新型的俯视图。
13.图3是本实用新型的右视图。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.见图1
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图3，一种无人机用通讯设备，包括有壳体1，设置于壳体1内的控制器2、光电转换器3和射频芯片4，设置于壳体1上的启动开关5、模式选择开关6、电连接器7、备份开关8、光缆接口9、射频天线10和指示灯11；启动开关5、模式选择开关6、电连接器7、光电转换器3、射频芯片4、备份开关8、指示灯11均与控制器2连接，光缆接口9与光电转换器3连接，射频天线10与射频芯片4连接；
16.光电转换器3将光缆传输过来的光信号转换为电信号传输给控制器2或是将控制器2传输过来的电信号转换为光信号后通过光纤发出；射频芯片4将射频天线10接收到的电磁波信号转换为电信号传输给控制器2或是将控制器2传输过来的电信号转换为电磁波信号后通过射频天线10发出；控制器2、光电转换器3和光缆接口9连接形成光传输通讯链路，控制器2、射频芯片4和射频天线10组成无线射频通讯链路，备份开关8是用于启动控制器2检测无线射频通讯链路或光传输通讯链路的通讯情况。
17.其中，电连接器7选用型号为j30j的电连接器；指示灯11包括有启动指示灯、无线射频通讯指示灯和光传输通讯指示灯。
18.本实用新型的工作原理：
19.(1)、打开启动开关5，启动指示灯点亮，开启通讯设备，通讯总共有四种工作模式；
20.(2)、备份开关8关闭，模式选择开关6拨至有线档位，光传输通讯指示灯点亮，通讯数据通过电连接器7传输至控制器2，控制器2处理后传输至光电转换器3，光电转换器3将电信号转换为光信号后通过光缆接口9传送至光纤；
21.(3)、备份开关8关闭，模式选择开关6拨至无线档位，无线射频通讯指示灯点亮，通讯数据通过电连接器7传输至控制器2，控制器2处理后传输至射频芯片4，射频芯片4将电信号转换为电磁波信号后通过射频天线10向外发送；
22.(4)、将备份开关8打开，模式选择开关6拨至有线档位，光传输通讯指示灯点亮，通讯数据通过电连接器7传输至控制器2，控制器2优先将数据传输至光电转换器3，当控制器2检测到光传输通讯链路通讯中断时，控制器2自动将数据切换至无线射频通讯链路进行数据传输，此时光传输通讯指示灯熄灭，无线射频通讯指示灯点亮，再次检测到光传输通讯链路通讯稳定时，控制器2将数据重新切回到光传输通讯链路进行传输；
23.(5)、将备份开关8打开，模式选择开关6拨至无线档位，无线射频通讯指示灯点亮，通讯数据通过电连接器7传输至控制器2，控制器2优先将数据传输至射频芯片4，当控制器2检测到无线射频通讯链路通讯中断时，控制器2自动将数据切换至光传输通讯链路进行数
据传输，此时无线射频通讯指示灯熄灭，光传输通讯指示灯点亮，再次检测到无线射频通讯链路通讯稳定时，控制器2将数据重新切回到无线射频通讯链路进行传输。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。