一种鞋子图像的多角度采集设备的制作方法

本实用新型属于鞋子信息采集技术领域，具体涉及一种鞋子图像的多角度采集设备。

背景技术：

在鞋子信息采集过程中，需要获取鞋子样本相关的数据信息，例如图像数据信息等，需要对鞋子样本进行拍摄，以获取信息，现有的获取方法，通常采用人员拍摄的方法，该种获取方法存在诸多不足，例如该种方法拍摄效率较低，容易因为拍摄不全面而不能反映鞋子的全面信息；另外，容易受到外界光照环境影响，拍摄图像出现过曝或者欠曝的情况；拍摄流程不规范，导致图像取景大小不一，像素大小不一，拍摄模糊，图片变形等问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种鞋子图像的多角度采集设备，便于全面获取鞋子的数据信息。

本实用新型的技术方案为：一种鞋子图像的多角度采集设备，包括：

载物台，由透明材质制成且用于放置鞋子；

鞋面图像采集模块，用于采集所述载物台上的鞋子的鞋面图像信息；

鞋底图像采集模块，位于所述载物台下方且用于采集所述载物台上的鞋子的鞋底图像信息；

控制系统，接收所述鞋面图像采集模块以及鞋底图像采集模块的采集信息。

使用本实用新型对鞋子进行图像信息数据采集时，将鞋子放置于载物台上，由于载物台为透明材质制成，因此可以通过位于载物台下方的鞋底图像采集模块采集鞋子底部图像信息数据。另外，通过鞋面图像采集模块采集鞋子的鞋面图像信息数据，采集的图像数据信息发送至控制系统，经过控制系统存储，也可以通过控制系统进行数据处理，或者通过控制系统上传至云平台存储，或者推送至终端，通过终端进行数据分析处理。

为了便于鞋底图像采集模块对鞋子底部进行全面的图像采集，作为优选，还包括用于带动所述鞋底图像采集模块以供所述鞋底图像采集模块全面采集鞋底图像信息的机械传动模块。

本实用新型中机械传动模块的结构形式可以有多种，采用现有多种方式均可，作为优选，所述机械传动模块包括与所述鞋底图像采集模块相配合的直线导轨以及驱动所述鞋底图像采集模块沿着所述直线导轨移动的传动机构。可以在鞋底图像采集模块上设置于直线导轨相配合的滑动部，可以为滑块或滑轮等，然后在传动机构的驱动下，沿着直线导轨移动进行图像采集。

本实用新型中传动机构的结构形式有多种，采用现有多种方式均可，作为优选，所述传动机构包括与所述鞋底图像采集模块连接的传动带、与传动带相配合的齿轮组以及为齿轮组的转动提供动力的电机，所述电机受控于所述控制系统。本实用新型中传动带可以与所述鞋底图像采集模块啮合，在传动带移动的时候，即带动鞋底图像采集模块同步移动。

上述鞋底图像采集模块的外形结构可以有多种结构形式，采用现有多种外形结构形式均可实现上述功能设计，因此在此不做赘述。

作为优选，还包括将所述鞋底图像采集模块封闭的外壳，所述外壳具有载物区域，所述载物台设置于所述载物区域处，所述鞋面图像采集模块设置于所述外壳上。本实用新型中外壳将鞋底图像采集模块封闭，外壳可以在一定范围内削弱环境杂散光对鞋底成像的干扰。

作为优选，所述鞋底图像采集模块包括光学模块以及图像传感器，所述光学模块包括线扫镜头，用于将线扫镜头的扫描路径引导至所述载物台底部的扫描光路反射镜，以及为扫描路径提供光线且受所述控制系统调控的光源。本实用新型中配置光源，为线扫镜头提供光线，提高线扫镜头的扫描效果，并且可以通过控制系统可以调控光线大小，以满足线扫镜头的扫描需求，从而扫描得到清晰完整的图像。

作为优选，所述光源包括产生光线的光线发射单元，将光线发射单元产生的光线汇聚的聚光透镜，以及将聚光透镜汇聚的光线引导至所述载物台底部并与所述扫描路径汇交的镜面，所述光线发射单元受控于所述控制系统。该种光源形成全发射镜面光学系统，本实用新型中采用全反射镜面光学系统，能有效的减少物距，从而减少本实用新型的体积。

本实用新型中图像传感器的结构形式有多种，采用现有多种结构均可，作为优选，所述图像传感器为ccd图像传感器。

本实用新型中鞋面图像采集模块的结构形式有多种，采用现有多种结构均可，作为优选，所述鞋面图像采集模块包括可伸缩摄像头和cmos传感器。本实用新型中可伸缩摄像头的安装方式以及结构形式可以采用现有多种形式，以能全面扫描鞋面为最终要求进行设置。

作为优选，所述鞋面图像采集模块为两个，两个鞋面图像采集模块沿着所述载物台的对角线布置，所述外壳上设置有开关、数据接口以及电源接口，所述载物台由高透钢化玻璃制成。本实用新型中当将鞋子放置于载物台上之后，可以启动开关，进行鞋子的图像数据信息获取，另外还可以通过数据接口与外部装置连接，实现数据传输，也可以通过电源接口与外部电源连接，为本实用新型提供电能。

另外，本实用新型中控制系统主要是指主控制板，可设置于外壳上，主控制板包含电机控制单元，光源控制单元，数据接口电路单元以及数据处理单元等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型可以采集鞋子的全方位信息，解决了鞋子信息不全的问题；而且可以使得流程规范化，操作简单，同时拍摄鞋底和鞋面图像，解决了需要多次拍摄的问题；并且拍摄图像无畸变，像素高清，解决了拍摄物距不一样导致的拍摄鞋子长短不一，难测量长度的问题；另外还可以自适应灯光模式，避免过曝和欠曝的情况发生，因此本实用新型不但可以获取鞋子更加全面的图像信息，而且大大提高了鞋子的全方位信息的采集效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构的示意图。

图2为本实用新型俯视方向的结构示意图。

图3为本实用新型侧面的结构示意图。

附图标记说明：

1、载物台；2、鞋面图像采集模块；3、鞋底图像采集模块；4、控制板；5、机械传动模块；6、线扫镜头；7、扫描光路反射镜；8、光线发射单元，9、聚光透镜；10、镜面；11、图像传感器；12、外壳；13、开关；14、电源接口；15、数据接口；a、扫描路径；b、照明光路。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

本实施例为一种鞋子图像的多角度采集设备，包括：

载物台1，由透明材质制成且用于放置鞋子；

鞋面图像采集模块2，用于采集载物台1上的鞋子的鞋面图像信息；

鞋底图像采集模块3，位于载物台1下方且用于采集载物台1上的鞋子的鞋底图像信息；

控制系统，接收鞋面图像采集模块2以及鞋底图像采集模块3的采集信息。

使用本实用新型对鞋子进行图像信息数据采集时，将鞋子放置于载物台1上，由于载物台1为透明材质制成，因此可以通过位于载物台1下方的鞋底图像采集模块3采集鞋子底部图像信息数据。另外，通过鞋面图像采集模块2采集鞋子的鞋面图像信息数据，采集的图像数据信息发送至控制系统，经过控制系统存储，也可以通过控制系统进行数据处理，或者通过控制系统上传至云平台存储，或者推送至终端，通过终端进行数据分析处理。

本实施例中还包括将鞋底图像采集模块3封闭的外壳12，外壳12具有载物区域，载物台1设置于载物区域处，鞋面图像采集模块2设置于外壳12上。本实用新型中外壳12将鞋底图像采集模块3封闭，外壳12可以在一定范围内削弱环境杂散光对鞋底成像的干扰。

为了便于鞋底图像采集模块3对鞋子底部进行全面的图像采集，本实施例中还包括用于带动鞋底图像采集模块3以供鞋底图像采集模块3全面采集鞋底图像信息的机械传动模块5。

其中，本实用新型中机械传动模块5的结构形式可以有多种，采用现有多种方式均可，例如如图1所示，本实施例中机械传动模块5包括与鞋底图像采集模块3相配合的直线导轨以及驱动鞋底图像采集模块3沿着直线导轨移动的传动机构。可以在鞋底图像采集模块3上设置于直线导轨相配合的滑动部，可以为滑块或滑轮等，然后在传动机构的驱动下，沿着直线导轨移动进行图像采集。

另外，本实用新型中传动机构的结构形式有多种，采用现有多种方式均可，例如如图1所示，本实施例中传动机构包括与鞋底图像采集模块3连接的传动带、与传动带相配合的齿轮组以及为齿轮组的转动提供动力的电机，电机受控于控制系统。本实用新型中传动带可以与鞋底图像采集模块3啮合，在传动带移动的时候，即带动鞋底图像采集模块3同步移动。

上述鞋底图像采集模块3的外形结构可以有多种结构形式，采用现有多种外形结构形式均可实现上述功能设计，因此在此不做赘述。

本实施例中鞋底图像采集模块3包括光学模块以及图像传感器11，光学模块包括线扫镜头6，用于将线扫镜头的扫描路径a引导至载物台1底部的扫描光路反射镜7，以及为扫描路径提供光线且受控制系统调控的光源。本实用新型中配置光源，为线扫镜头提供光线，提高线扫镜头的扫描效果，并且可以通过控制系统可以调控光线大小，以满足线扫镜头的扫描需求，从而扫描得到清晰完整的图像。

作为优选，光源包括产生光线的光线发射单元8，将光线发射单元8产生的光线汇聚的聚光透镜9，以及将聚光透镜汇聚9的光线引导至载物台1底部并与扫描路径汇交的镜面10，光线发射单元8受控于控制系统。该种光源形成全发射镜面光学系统(照明光路见图1中照明光路b)，本实用新型中采用全反射镜面光学系统，能有效的减少物距，从而减少本实用新型的体积。

本实用新型中图像传感器的结构形式有多种，采用现有多种结构均可，例如图像传感器为ccd图像传感器。而且本实用新型中鞋面图像采集模块2的结构形式有多种，采用现有多种结构均可，例如鞋面图像采集模块2包括可伸缩摄像头和cmos传感器。本实用新型中可伸缩摄像头的安装方式以及结构形式可以采用现有多种形式，以能全面扫描鞋面为最终要求进行设置。

如图2和图3所示，本实施例中鞋面图像采集模块2为两个，两个鞋面图像采集模块2沿着载物台1的对角线布置，分别获取鞋子两侧信息，外壳12上设置有开关13、数据接口15以及电源接口14，载物台1由高透钢化玻璃制成。本实用新型中当将鞋子放置于载物台1上之后，可以启动开关，进行鞋子的图像数据信息获取，另外还可以通过数据接口15与外部装置连接，实现数据传输，也可以通过电源接口14与外部电源连接，为本实用新型提供电能。

另外，本实用新型中控制系统主要是指主控制板4，可设置于外壳12上，主控制板4包含电机控制单元，光源控制单元，数据接口电路单元以及数据处理单元等。

本实施例的工作原理可如下：

(1)本实用新型使用时可以通过导线，与控制设备连接；通过电源接口连接上设备电源，给设备供电；

(2)将鞋子放置于载物台上；

(3)控制设备通过控制按钮触发采集指令；

(4)控制板收到采集指令后，打开光源，开启预扫描模式；

(5)通过鞋面图像传感模块采集鞋面图像，并在控制设备上显示对应的鞋面图像信息；

(6)通过鞋底图像传感模块获取鞋底信息，并在控制设备上显示对应的鞋底图像信息。

综上，本实施例可以采用大景深镜头，能够对不同物距的鞋底全局对焦；拍摄图像能有效的消除背景带来的干扰；本实用新型还可以自适应光源，通过预扫描模式，无需设置灯光强度和扫描模式；采用全反射镜面光学系统，能有效的减少物距，从而减少产品体积；还可以自动上传鞋样本库。

上述仅以实施例来进一步说明本实施例的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实施例的实施方式仅限于此，任何依本实施例所做的技术延伸或再创造，均受本实施例的保护。本实施例的保护范围以权利要求书为准。