1.一种上行发送方法，其特征在于，所述方法包括：
接收网络设备发送的无线资源控制rrc消息，所述rrc消息用于指示上行波束信息集合，所述上行波束信息集合中的多个上行波束信息对应于终端设备的同一个或不同的天线面板；
接收所述网络设备发送的第一下行信令，其中，所述第一下行信令中携带上行波束信息域，所述上行波束信息域对应于一个或多个目标上行波束信息；
根据所述第一下行信令携带的上行波束信息域，在所述上行波束信息集合中确定出所述目标上行波束信息；
将所述目标上行波束信息对应的上行发送波束方向，确定为目标上行发送波束方向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一下行信令为下行控制信息dci信令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述上行波束信息域对应于一个目标上行波束信息；
所述根据所述第一下行信令携带的上行波束信息域，在所述上行波束信息集合中确定出目标上行波束信息，包括：
在所述上行波束信息集合中确定出多个激活的候选上行波束信息；
根据所述上行波束信息域，在多个所述候选上行波束信息中确定出所述目标上行波束信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述终端设备支持在同一时刻只有一个天线面板进行上行发送。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述上行波束信息域对应于一个或多个目标上行波束信息；
所述根据所述第一下行信令携带的上行波束信息域，在所述上行波束信息集合中确定出目标上行波束信息，包括：
在所述上行波束信息集合中确定出多个激活的候选上行波束信息；
获取mac信令携带的映射关系，所述映射关系用于指示所述上行波束信息域的比特码字与所述候选上行波束信息之间的对应关系；
根据所述上行波束信息域的比特码字信息，在所述映射关系中查找出对应的所述目标上行波束信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述目标上行波束信息对应的上行发送波束方向，确定为目标上行发送波束方向，包括：
在所述目标上行波束信息的个数为1个的情况下，将所述目标上行波束信息对应的上行发送波束方向确定为所述目标上行发送波束方向；
在所述目标上行波束信息的个数为多个的情况下，将其中一个或其中多个所述目标上行波束信息对应的上行发送波束方向确定为所述目标上行发送波束方向；
其中，多个所述目标上行波束信息对应于同样的时域资源或不同的时域资源。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述终端设备支持在同一时刻只有一个天线面板进行上行发送；
或，所述终端设备支持在同一时刻有多个天线面板进行上行发送。
8.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述在所述上行波束信息集合中确定出多个激活的候选上行波束信息，包括：
在所述上行波束信息集合中上行波束信息的个数不大于m的情况下，确定上行波束信息集合中所有上行波束信息为所述候选上行波束信息，所述m为正整数；
在所述上行波束信息集合中的上行波束信息的个数大于所述m的情况下，接收mac信令；根据所述mac信令，在所述上行波束信息集合中激活m个上行波束信息为所述候选上行波束信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对多个所述候选上行波束信息按顺序从0开始进行重新编号。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一下行信令为mac信令。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述上行波束信息域对应于一个目标上行波束信息，且所述终端设备支持在同一时刻只有一个天线面板进行上行发送。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述上行波束信息域对应于多个目标上行波束信息，且所述终端设备支持在同一时刻只有一个天线面板进行上行发送，其中，多个所述目标上行波束信息对应于不同的时域资源。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述上行波束信息域对应于多个目标上行波束信息，且所述终端设备支持在同一时刻有多个天线面板进行上行发送，其中，多个所述目标上行波束信息对应于相同或不同的时域资源。
14.根据权利要求1至13任一所述的方法，其特征在于，
所述上行波束信息集合中的上行波束信息携带有指示标识，所述指示标识用于指示所述上行波束信息对应的天线面板；
其中，所述指示标识包括：小区id、传输接收点id、天线面板id、参考信号资源id或资源集id中的至少一种。
15.根据权利要求1至13任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述网络设备发送所述终端设备的天线面板信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述天线面板信息包括：
所述终端设备的天线面板的个数；
所述终端设备的多个天线面板是否支持同时激活；
所述终端设备激活的多个天线面板是否支持同时进行上行发送；
在所述终端设备的不同天线面板不支持同时进行上行发送的情况下，不同天线面板进行上行发送的切换时间；
所述终端设备的相同天线面板的不同上行发送波束之间的切换时间中的至少一种。
17.根据权利要求1至13任一所述的方法，其特征在于，所述上行波束信息包括：
空间关系信息spatialrelationinfo和传输配置指示tci状态中的任意一种。
18.一种上行发送方法，其特征在于，所述方法包括：
向终端设备发送无线资源控制rrc消息，所述rrc消息用于指示上行波束信息集合，所述上行波束信息集合中的多个上行波束信息对应于所述终端设备的同一个或不同的天线面板；
向所述终端设备发送第一下行信令；
其中，所述第一下行信令携带有上行波束信息域，所述上行波束信息域用于在所述上行波束信息集合中确定出目标上行波束信息，所述上行波束信息域对应于一个或多个目标上行波束信息。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一下行信令为下行控制信息dci信令。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，
所述上行波束信息域对应于一个目标上行波束信息。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，
所述终端设备支持在同一时刻只有一个天线面板进行上行发送。
22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述上行波束信息集合中上行波束信息的个数大于m的情况下，向所述终端设备发送媒体接入控制mac信令，所述m为正整数；
其中，所述mac信令用于在所述上行波束信息集合中激活m个上行波束信息为候选上行波束信息。
23.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述上行波束信息域对应于一个或多个目标上行波束信息；
所述方法还包括：
发送mac信令，所述mac信令携带有映射关系，所述映射关系用于指示所述上行波束信息域的比特码字与激活的候选上行波束信息之间的对应关系。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，
所述终端设备支持在同一时刻只有一个天线面板进行上行发送；
或，所述终端设备支持在同一时刻有多个天线面板进行上行发送。
25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，
在所述上行波束信息集合中上行波束信息的个数大于m的情况下，所述mac信令用于在所述上行波束信息集合中激活m个上行波束信息为候选上行波束信息，所述m为正整数。
26.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一下行信令为mac信令。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述上行波束信息域对应于一个目标上行波束信息，且所述终端设备支持在同一时刻只有一个天线面板进行上行发送。
28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述上行波束信息域对应于多个目标上行波束信息，且所述终端设备支持在同一时刻只有一个天线面板进行上行发送，其中，多个所述目标上行波束信息对应于不同的时域资源。
29.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述上行波束信息域对应于多个目标上行波束信息，且所述终端设备支持在同一时刻有多个天线面板进行上行发送，其中，多个所述目标上行波束信息对应于相同或不同的时域资源。
30.根据权利要求18至29任一所述的方法，其特征在于，
所述上行波束信息集合中的上行波束信息携带有指示标识，所述指示标识用于指示所述上行波束信息对应的天线面板；
其中，所述指示标识包括：小区id、传输接收点id、天线面板id、参考信号资源id或资源集id中的至少一种。
31.根据权利要求18至29任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述终端设备发送的天线面板信息。
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述天线面板信息包括：
所述终端设备的天线面板的个数；
所述终端设备的多个天线面板是否支持同时激活；
所述终端设备激活的多个天线面板是否支持同时进行上行发送；
在所述终端设备的不同天线面板不支持同时进行上行发送的情况下，不同天线面板进行上行发送的切换时间；
所述终端设备的相同天线面板的不同上行发送波束之间的切换时间中的至少一种。
33.根据权利要求18至29任一所述的方法，其特征在于，所述上行波束信息包括：
空间关系信息spatialrelationinfo和传输配置指示tci状态中的任意一种。
34.一种上行发送装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块和确定模块；
所述接收模块，被配置为接收网络设备发送的无线资源控制rrc消息，所述rrc消息用于指示上行波束信息集合，所述上行波束信息集合中的多个上行波束信息对应于终端设备的同一个或不同的天线面板；
所述接收模块，被配置为接收所述网络设备发送的第一下行信令，其中，所述第一下行信令中携带上行波束信息域，所述上行波束信息域对应于一个或多个目标上行波束信息；
所述确定模块，被配置为根据所述第一下行信令携带的上行波束信息域，在所述上行波束信息集合中确定出所述目标上行波束信息；
所述确定模块，被配置为将所述目标上行波束信息对应的上行发送波束方向，确定为目标上行发送波束方向。
35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述第一下行信令为下行控制信息dci信令。
36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述上行波束信息域对应于一个目标上行波束信息；
所述确定模块，被配置为在所述上行波束信息集合中确定出多个激活的候选上行波束信息；
所述确定模块，被配置为根据所述上行波束信息域，在多个所述候选上行波束信息中确定出所述目标上行波束信息。
37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，
所述终端设备支持在同一时刻只有一个天线面板进行上行发送。
38.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述上行波束信息域对应于一个或多个目标上行波束信息；
所述确定模块，被配置为在所述上行波束信息集合中确定出多个激活的候选上行波束信息；
所述确定模块，被配置为获取mac信令携带的映射关系，所述映射关系用于指示所述上行波束信息域的比特码字与所述候选上行波束信息之间的对应关系；
所述确定模块，被配置为根据所述上行波束信息域的比特码字信息，在所述映射关系中查找出对应的所述目标上行波束信息。
39.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，
所述确定模块，被配置为在所述目标上行波束信息的个数为1个的情况下，将所述目标上行波束信息对应的上行发送波束方向确定为所述目标上行发送波束方向；
所述确定模块，被配置为在所述目标上行波束信息的个数为多个的情况下，将其中一个或其中多个所述目标上行波束信息对应的上行发送波束方向确定为所述目标上行发送波束方向；
其中，多个所述目标上行波束信息对应于同样的时域资源或不同的时域资源。
40.根据权利要求39所述的装置，其特征在于，
所述终端设备支持在同一时刻只有一个天线面板进行上行发送；
或，所述终端设备支持在同一时刻有多个天线面板进行上行发送。
41.根据权利要求36或38所述的装置，其特征在于，
所述确定模块，被配置为在所述上行波束信息集合中上行波束信息的个数不大于m的情况下，确定上行波束信息集合中所有上行波束信息为所述候选上行波束信息，所述m为正整数；
所述接收模块，被配置为在所述上行波束信息集合中的上行波束信息的个数大于所述m的情况下，接收mac信令；所述确定模块，被配置为根据所述mac信令，在所述上行波束信息集合中激活m个上行波束信息为所述候选上行波束信息。
42.根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：编号模块；
所述编号模块，被配置为对多个所述候选上行波束信息按顺序从0开始进行重新编号。
43.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述第一下行信令为mac信令。
44.根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述上行波束信息域对应于一个目标上行波束信息，且所述终端设备支持在同一时刻只有一个天线面板进行上行发送。
45.根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述上行波束信息域对应于多个目标上行波束信息，且所述终端设备支持在同一时刻只有一个天线面板进行上行发送，其中，多个所述目标上行波束信息对应于不同的时域资源。
46.根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述上行波束信息域对应于多个目标上行波束信息，且所述终端设备支持在同一时刻有多个天线面板进行上行发送，其中，多个所述目标上行波束信息对应于相同或不同的时域资源。
47.根据权利要求34至46任一所述的装置，其特征在于，
所述上行波束信息集合中的上行波束信息携带有指示标识，所述指示标识用于指示所述上行波束信息对应的天线面板；
其中，所述指示标识包括：小区id、传输接收点id、天线面板id、参考信号资源id或资源集id中的至少一种。
48.根据权利要求34至46任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：发送模块；
所述发送模块，被配置为向所述网络设备发送所述终端设备的天线面板信息。
49.根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述天线面板信息包括：
所述终端设备的天线面板的个数；
所述终端设备的多个天线面板是否支持同时激活；
所述终端设备激活的多个天线面板是否支持同时进行上行发送；
在所述终端设备的不同天线面板不支持同时进行上行发送的情况下，不同天线面板进行上行发送的切换时间；
所述终端设备的相同天线面板的不同上行发送波束之间的切换时间中的至少一种。
50.根据权利要求34至46任一所述的装置，其特征在于，所述上行波束信息包括：
空间关系信息spatialrelationinfo和传输配置指示tci状态中的任意一种。
51.一种上行发送装置，其特征在于，所述装置包括：发送模块；
所述发送模块，被配置为向终端设备发送无线资源控制rrc消息，所述rrc消息用于指示上行波束信息集合，所述上行波束信息集合中的多个上行波束信息对应于所述终端设备的同一个或不同的天线面板；
所述发送模块，被配置为向所述终端设备发送第一下行信令；
其中，所述第一下行信令携带有上行波束信息域，所述上行波束信息域用于在所述上行波束信息集合中确定出目标上行波束信息，所述上行波束信息域对应于一个或多个目标上行波束信息。
52.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述第一下行信令为下行控制信息dci信令。
53.根据权利要求52所述的装置，其特征在于，
所述上行波束信息域对应于一个目标上行波束信息。
54.根据权利要求53所述的装置，其特征在于，
所述终端设备支持在同一时刻只有一个天线面板进行上行发送。
55.根据权利要求53所述的装置，其特征在于，
所述发送模块，被配置为在所述上行波束信息集合中上行波束信息的个数大于m的情况下，向所述终端设备发送媒体接入控制mac信令，所述m为正整数；
其中，所述mac信令用于在所述上行波束信息集合中激活m个上行波束信息为候选上行波束信息。
56.根据权利要求52所述的装置，其特征在于，所述上行波束信息域对应于一个或多个目标上行波束信息；
所述发送模块，被配置为发送mac信令，所述mac信令携带有映射关系，所述映射关系用于指示所述上行波束信息域的比特码字与激活的候选上行波束信息之间的对应关系。
57.根据权利要求56所述的装置，其特征在于，
所述终端设备支持在同一时刻只有一个天线面板进行上行发送；
或，所述终端设备支持在同一时刻有多个天线面板进行上行发送。
58.根据权利要求56所述的装置，其特征在于，
在所述上行波束信息集合中上行波束信息的个数大于m的情况下，所述mac信令用于在所述上行波束信息集合中激活m个上行波束信息为候选上行波束信息，所述m为正整数。
59.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述第一下行信令为mac信令。
60.根据权利要求59所述的装置，其特征在于，所述上行波束信息域对应于一个目标上行波束信息，且所述终端设备支持在同一时刻只有一个天线面板进行上行发送。
61.根据权利要求59所述的装置，其特征在于，所述上行波束信息域对应于多个目标上行波束信息，且所述终端设备支持在同一时刻只有一个天线面板进行上行发送，其中，多个所述目标上行波束信息对应于不同的时域资源。
62.根据权利要求59所述的装置，其特征在于，所述上行波束信息域对应于多个目标上行波束信息，且所述终端设备支持在同一时刻有多个天线面板进行上行发送，其中，多个所述目标上行波束信息对应于相同或不同的时域资源。
63.根据权利要求51至62任一所述的装置，其特征在于，
所述上行波束信息集合中的上行波束信息携带有指示标识，所述指示标识用于指示所述上行波束信息对应的天线面板；
其中，所述指示标识包括：小区id、传输接收点id、天线面板id、参考信号资源id或资源集id中的至少一种。
64.根据权利要求51至62任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：接收模块；
所述接收模块，被配置为接收所述终端设备发送的天线面板信息。
65.根据权利要求64所述的装置，其特征在于，所述天线面板信息包括：
所述终端设备的天线面板的个数；
所述终端设备的多个天线面板是否支持同时激活；
所述终端设备激活的多个天线面板是否支持同时进行上行发送；
在所述终端设备的不同天线面板不支持同时进行上行发送的情况下，不同天线面板进行上行发送的切换时间；
所述终端设备的相同天线面板的不同上行发送波束之间的切换时间中的至少一种。
66.根据权利要求51至62任一所述的装置，其特征在于，所述上行波束信息包括：
空间关系信息spatialrelationinfo和传输配置指示tci状态中的任意一种。
67.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：
处理器；
与所述处理器相连的收发器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如权利要求1至17任一所述的上行发送方法。
68.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括：
处理器；
与所述处理器相连的收发器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如权利要求18至33任一所述的上行发送方法。
69.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至33任一所述的上行发送方法。