1.一种对使用视频点云编解码进行编码的视频流进行解码的方法，其特征在于，所述方法由至少一个处理器执行，包括：
获取几何重建点云；
将所述几何重建点云划分为多个单元，其中，所述多个单元中的一个单元包括第一组多个点；
确定表示所述第一组多个点的平面；
通过将所述第一组多个点投影到所述平面上来生成第二组多个点；
基于所述第二组多个点获取平滑后的几何重建点云；以及
使用所述平滑后的几何重建点云来重建动态点云。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多个点的平均位置
其中，xi表示所述多个点中索引为i的点，n表示所述多个点的数目。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个点的协方差矩阵c以如下方式确定：
其中，t表示横向操作，
其中，c的特征值表示为λ3<λ2<λ1
其中，λ3、λ2、λ1的特征向量由v3，v2，v1表示，以及
其中，基于
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述平面穿过
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二组多个点中的点以如下方式确定：
其中，x表示所述第一组多个点中的点，并且xproj表示所述第二组多个点中的所述点。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二组多个点中的点以如下方式确定：
x→αxproj+(1-α)x
其中，x表示所述第一组多个点中的点，xproj表示所述第一组多个点中的所述点在所述平面上的投影，并且α表示投影权重。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平面包括表示所述第一组多个点的平面流形。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频流的元数据指示以下中的至少一个：是否使用平滑的指示、所述单元的大小的指示，以及在所述投影中使用的投影权重。
9.一种用于对使用视频点云编解码进行编码的视频流进行解码的装置，其特征在于，所述装置包括：
至少一个存储器，用于存储程序代码；以及
至少一个处理器，用于读取所述程序代码并按照所述程序代码的指示进行操作，所述程序代码包括：
第一获取代码，用于使所述至少一个处理器获取几何重建点云；
划分代码，用于使所述至少一个处理器将所述几何重建点云划分为多个单元，其中，所述多个单元中的一个单元包括第一组多个点；
确定代码，用于使所述至少一个处理器确定表示所述第一组多个点的平面；
生成代码，用于使所述至少一个处理器通过将所述第一组多个点投影到所述平面上来生成第二组多个点；
第二获取代码，用于使所述至少一个处理器基于所述第二组多个点获取平滑后的几何重建点云；以及
重建代码，用于使所述至少一个处理器使用所述平滑后的几何重建点云来重建动态点云。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，基于所述多个点的平均位置
其中，xi表示所述多个点中索引为i的点，n表示所述多个点的数目。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述多个点的协方差矩阵c以如下方式确定：
其中，t表示横向操作，
其中，c的特征值表示为λ3<λ2<λ1
其中，λ3、λ2、λ1的特征向量由v3,v2,v1表示，以及
其中，基于
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述平面穿过
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二组多个点中的点以如下方式确定：
其中，x表示所述第一组多个点中的点，并且xproj表示所述第二组多个点中的所述点。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二组多个点中的点以如下方式确定：
x-→αxproj+(1-α)x
其中，x表示所述第一组多个点中的点，xproj表示所述第一组多个点中的所述点在所述平面上的投影，并且α表示投影权重。
15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述平面包括表示所述第一组多个点的平面流形。
16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述视频流的元数据指示以下中的至少一个：是否使用平滑的指示、所述单元的大小的指示，以及在所述投影中使用的投影权重。
17.一种非易失性计算机可读介质，存储有用于对使用视频点云编解码进行编码的视频流进行解码的计算机指令，其特征在于，所述计算机指令在由至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器：
获取几何重建点云；
将所述几何重建点云划分为多个单元，其中，所述多个单元中的一个单元包括第一组多个点；
确定表示所述第一组多个点的平面；
通过将所述第一组多个点投影到所述平面上来生成第二组多个点；
基于所述第二组多个点获取平滑后的几何重建点云；以及
使用所述平滑后的几何重建点云来重建动态点云。
18.根据权利要求17所述的非易失性计算机可读介质，其特征在于，基于所述多个点的平均位置
其中，xi表示所述多个点中索引为i的点，并且n表示所述多个点的数目。
19.根据权利要求18所述的非易失性计算机可读介质，其特征在于，所述多个点的协方差矩阵c以如下方式确定：
其中，t表示横向操作，
其中，c的特征值表示为λ3<λ2<λ1
其中，λ3、λ2、λ1的特征向量由v3,v2,v1表示，以及
其中，基于
20.根据权利要求19所述的非易失性计算机可读介质，其特征在于，所述平面穿过