供电控制方法，图像处理设备、拍摄控制设备和存储介质与流程

1.本技术涉及图像传输技术领域，尤其涉及一种供电控制方法，图像处理设备、拍摄控制设备和存储介质。


背景技术：

2.拍摄系统用于拍照、摄像等，在很多领域得到广泛的应用。拍摄系统可以设置拍摄设备、拍摄控制设备等。比如，拍摄系统可以包括相机和用于搭载相机的云台组件，云台可以响应于用户的控制操作，调整相机的位姿，或者云台通过精妙设计的位姿反馈算法，减少相机的不良抖动，实现图像增稳。通常拍摄系统中各设备是独立供电的，某些设备容易较快耗尽电量，影响拍摄系统整体的续航时间，影响拍摄任务的顺利执行。云台能否长时间配合相机使用，提升整体的续航时间，是拍摄出高质量影像的关键。


技术实现要素：

3.基于此，本技术提供了一种供电控制方法、图像处理设备、拍摄控制设备和存储介质，旨在提高拍摄系统整体的续航时间。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种供电控制方法，所述方法应用于拍摄系统，所述拍摄系统包括拍摄控制设备和图像处理设备，所述图像处理设备能够电连接于所述拍摄控制设备，所述图像处理设备能够电连接于拍摄设备；
5.所述拍摄控制设备包括云台组件，所述云台组件用于搭载所述拍摄设备；
6.所述图像处理设备用于获取所述拍摄设备的采集的影像信息，并将所述影像信息发送给所述拍摄控制设备和/或其他设备；
7.所述方法包括：
8.确定所述拍摄控制设备的第一电量参数、所述拍摄设备的第二电量参数、所述图像处理设备的第三电量参数中的至少一项；
9.根据所述第一电量参数、所述第二电量参数、所述第三电量参数中的至少一项，控制所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的至少一个以使所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的一个设备向另一个设备供电。
10.第二方面，本技术实施例提供了一种图像处理设备，
11.所述图像处理设备能够电连接于拍摄控制设备，所述图像处理设备能够电连接于拍摄设备；
12.所述拍摄控制设备包括云台组件，所述云台组件用于搭载所述拍摄设备；
13.所述图像处理设备用于获取所述拍摄设备的采集的影像信息，并将所述影像信息发送给所述拍摄控制设备和/或其他设备；
14.所述图像处理设备包括一个或多个处理器，单独地或共同地工作，用于执行如下步骤：
15.确定所述拍摄控制设备的第一电量参数、所述拍摄设备的第二电量参数、所述图
像处理设备的第三电量参数中的至少一项；
16.根据所述第一电量参数、所述第二电量参数、所述第三电量参数中的至少一项，控制所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的至少一个以使所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的一个设备向另一个设备供电。
17.第三方面，本技术实施例提供了一种拍摄控制设备，
18.所述拍摄控制设备包括云台组件，所述云台组件用于搭载拍摄设备；
19.所述拍摄控制设备能够电连接于所述图像处理设备，所述图像处理设备能够电连接于拍摄设备；
20.所述图像处理设备用于获取所述拍摄设备的采集的影像信息，并将所述影像信息发送给所述拍摄控制设备和/或其他设备；
21.所述拍摄控制设备包括一个或多个处理器，单独地或共同地工作，用于执行如下步骤：
22.确定所述拍摄控制设备的第一电量参数、所述拍摄设备的第二电量参数、所述图像处理设备的第三电量参数中的至少一项；
23.根据所述第一电量参数、所述第二电量参数、所述第三电量参数中的至少一项，控制所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的至少一个以使所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的一个设备向另一个设备供电。
24.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述的方法。
25.本技术实施例提供了一种供电控制方法、图像处理设备、拍摄控制设备和存储介质，通过确定拍摄控制设备的第一电量参数、拍摄设备的第二电量参数、图像处理设备的第三电量参数中的至少一项，以及根据第一电量参数、第二电量参数、第三电量参数中的至少一项，控制拍摄控制设备、拍摄设备、图像处理设备中的至少一个以使拍摄控制设备、拍摄设备、图像处理设备中的一个设备向另一个设备供电。可以在拍摄系统的多设备协同工作时平衡设备之间的电量，提高拍摄系统整体的续航时间。
26.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术实施例的公开内容。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本技术实施例提供的一种供电控制方法的流程示意图；
29.图2是一实施方式中拍摄系统的示意性框图；
30.图3是本技术实施例提供的一种图像处理设备的示意性框图；
31.图4是本技术实施例提供的一种拍摄控制设备的示意性框图。
具体实施方式
32.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
34.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种供电控制方法的流程示意图。
36.在一些实施方式中，如图2所示，拍摄系统包括拍摄控制设备700和图像处理设备600，且其中的图像处理设备600能够电连接于拍摄控制设备700，所述图像处理设备能够电连接于拍摄设备100。
37.所述拍摄控制设备700包括云台组件，所述云台组件用于搭载所述拍摄设备100；
38.所述图像处理设备600用于获取所述拍摄设备100的采集的影像信息，并将所述影像信息发送给所述拍摄控制设备700和/或其他设备。所述其他设备可以是用于远程图像处理设备600，例如，电脑、手机等，还可以是其他影视放映设备等。
39.可选的，所述云台组件可以控制所述拍摄设备100的位姿，比如说在6自由度中一个或多个自由度上调整拍摄设备100的位姿。
40.可选的，所述图像处理设备600可以通过无线连接，将所述影像信息发送给所述其他设备和/或所述拍摄控制设备700。
41.可选的，所述图像处理设备600，可以通过上述电连接，将所述影像信息发送给所述拍摄控制设备700。所述拍摄控制设备700上可以设置有显示屏，在对所述影像信息进行解码得到的相应影像显示在所述显示屏上。
42.可选的，所述图像处理设备600可以设置有多个电连接线的插接端口，以与所述拍摄控制设备700和/或所述其他设备进行电连接。
43.示例性的，拍摄控制设备700包括如下至少一种：无人飞行器、云台、无人车。进一步而言，飞行器可以为旋翼型无人机，例如四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机，也可以是固定翼无人机。云台可以为手持云台，或者为能够搭载于无人飞行器或无人车上的云台。
44.示例性的，拍摄设备100包括相机、摄像机、或其他具有拍摄功能的设备例如智能终端等。
45.示例性的，拍摄设备100可以与拍摄控制设备700分别设置，也可以与拍摄控制设备700一体化设置。
46.示例性的，图像处理设备600能够由拍摄控制设备700承载，或者由拍摄设备100承载，或者还可以承载于拍摄控制设备700和拍摄设备100之间。
47.示例性的，如图2所示，图像处理设备600能够可拆卸连接于拍摄控制设备700上，且在连接的部位设有电性接口，能够与拍摄控制设备700电性连接。
48.例如，图像处理设备600还能够通过线缆10连接拍摄设备100，例如可以通过hdmi(high definition multimedia interface，高清多媒体接口)线缆连接拍摄设备100。
49.在一些实施方式中，图像处理设备600用于通过电连接获取拍摄设备100拍摄的图像，基于预置的图像处理模型对图像进行预处理，以及将预处理得到的信息通过电连接传输给拍摄控制设备700，以便拍摄控制设备700根据预处理得到的信息执行预设任务。
50.示例性的，所述对所述图像进行预处理，包括以下至少一种：调整色温、设置色彩、调整曝光、调整对比度、高光恢复、低光补偿、白平衡、调整清晰度、除雾、调整自然饱和度、调整饱和度和色调曲线等。
51.示例性的，所述对所述图像进行预处理，包括以下至少一种：识别图像中是否有预设的内容(如识别图像中的人脸、手势等)、确定拍摄目标在图像中的位置、预测拍摄目标在图像中的位置等。
52.在一些实施方式中，所述图像处理设备600通过通信连接线路以及预设的通信协议，从拍摄设备100获取图像信号。
53.所述图像处理设备600通过通信连接线路以及预设的通信协议向所述图像拍摄控制设备700发送所述图像信号，或者预处理后图像信号。
54.在一些实施方式中，所述图像处理设备600包括无线通信模块，所述图像处理设备可以通过所述无线通信模块与其他电子设备建立通信连接，例如，与手机、平板、其他多媒体处理设备等电子设备建立通信连接，并将所述图像信号无线发送给所述其他电子设备。
55.值得说明的是，所述图像处理设备600可以根据实际的功能需求设置相应的图像处理、图像传输功能，在此仅为举例说明，本技术对图像处理设备600功能并不做特定限定。
56.由于图像处理设备600被设置为具备多种图像相关的处理能力，以提升拍摄场景的工作效率，其在工作中的耗电量也会相应的增加；图像处理设备600的被设置为伴随拍摄控制设备700、拍摄设备100同时工作，以保证拍摄工作流程的完整性，也对图像处理设备的续航，以及多设备整体的续航性能提出了更高要求。
57.在一些实施方式中，所述拍摄控制设备包括云台，所述云台包括若干电机，所述若干电机可以包括对应偏航(yaw)轴的电机、对应横滚(roll)轴的电机和对应俯仰(pitch)轴的电机中的至少一个。通过控制电机可以调整搭载于所述手持云台上的拍摄设备的姿态，例如调整拍摄设备的横滚角度。
58.示例性的，所述拍摄控制设备用于根据所述图像处理设备对图像预处理得到的信息控制所述电机，以调整搭载于所述手持云台上的拍摄设备的姿态。
59.示例性的，所述拍摄控制设备包括手持云台，所述手持云台和/或所述图像处理设备上设置有控制按键，所述手持云台用于根据用户对所述控制按键的操作控制所述拍摄设备执行以下任务中的至少一种：对焦、姿态调整、目标跟随。
60.示例性的，所述拍摄控制设备用于根据所述图像处理设备输出的拍摄目标在图像中的位置调整所述拍摄设备的姿态，以对所述拍摄设备视野中的拍摄目标进行跟随。
61.可以理解的，所述拍摄系统的控制方法可以由拍摄控制设备、图像处理设备、拍摄设备中的至少一种执行。例如拍摄系统的控制方法可以应用于图像处理设备，或者拍摄系统的控制方法可以应用于拍摄控制设备，或者拍摄系统的控制方法可以应用于拍摄控制设备和图像处理设备，例如由拍摄控制设备执行拍摄系统的控制方法的一部分步骤，由图像处理设备执行拍摄系统的控制方法的另一部分步骤。
62.通过将拍摄控制设备和拍摄设备电连接于图像处理设备，使得图像处理设备可以
对拍摄设备拍摄的图像进行处理，以及将处理后的图像或处理图像得到的信息传输给拍摄控制设备，以便拍摄控制设备利用处理后的图像或处理图像得到的信息执行预设任务。从而可以利用图像处理设备较强的图像处理能力更准确、更敏捷地执行预设任务。
63.在一些实施方式中，还可以对图像处理设备预置的图像处理模型进行增加、修改或删除。例如，图像处理设备能够与终端设备通信连接，例如可以通过wifi与手机等终端设备进行通信，从手机获取需要增加、修改的图像处理模型。图像处理设备预置的图像处理模型能够进行迭代和扩展，提供更加灵活的图像处理方式，可以满足用户的丰富需求。
64.在一些实施方式中，由于图像处理设备由拍摄控制设备承载，或者由拍摄设备承载，或者还可以承载于拍摄控制设备和拍摄设备之间，为了不过分干涉云台运动，图像处理设备的重量结构需要比较轻巧，电池容量不会太大，使用频率高的情况下容易没电，影响拍摄任务的执行。
65.本技术的发明人对该拍摄系统的供电控制方法进行了改进，以延长拍摄系统的续航时间。
66.如图1所示，本技术实施例的供电控制方法包括步骤s110至步骤s120。
67.s110、确定所述拍摄控制设备的第一电量参数、所述拍摄设备的第二电量参数、所述图像处理设备的第三电量参数中的至少一项。
68.示例性的，所述第一电量参数、所述第二电量参数、所述第三电量参数中的任一种电量参数，包括剩余电量百分比、剩余续航时间、输出电压中的至少一种。
69.示例性的，可以根据剩余电量百分比、剩余续航时间、输出电压中的至少一种分别确定第一电量参数、第二电量参数、第三电量参数中的至少一种的电量水平。所述电量水平可以被描述为高电量、中电量或者低电量。相应的，按照高电量、中电量、低电量的顺序，剩余电量依次降低、剩余续航能力依次降低。其中，输出电压可能会随着电量降低表征出一定的波动变化。具体的，可以是输出电压波动幅度越大，表征电量越低。电压波动幅度大于预设幅度阈值，则确定电量属于低电量。
70.s120、根据所述第一电量参数、所述第二电量参数、所述第三电量参数中的至少一项，控制所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的至少一个以使所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的一个设备向另一个设备供电。
71.通过控制所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的至少一个以使所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的一个设备向另一个设备供电，可以实现拍摄系统中拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备之间的电量均衡，从而可以防止在多设备协同工作时，设备之间的电量、功耗不一致，续航也不一致，会产生短板效应，有些设备会提前将电量消耗完关机而影响拍摄系统整体的续航，影响拍摄任务的执行。
72.在一些实施方式中，所述拍摄控制设备、拍摄设备、图像处理设备中的至少一个上设置有可受控导通或关断的开关元件，通过控制所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的至少一个上的开关元件，以使所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的一个设备向另一个设备供电。
73.示例性的，可以通过控制拍摄系统中某设备的开关元件导通，使得该设备可以向其他设备输出电能和/或从其他设备获取电能。
74.在一些实施方式中，可以根据所述第一电量参数和/或所述第三电量参数控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备和所述图像处理设备中的一个设备向另一个设备供电。
75.示例性的，可以根据所述第一电量参数和/或所述第三电量参数控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电。
76.示例性的，在图像处理设备开机且连接拍摄设备和开机的拍摄控制设备时，根据所述第一电量参数和/或所述第三电量参数控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电。
77.示例性的，若所述第一电量参数不低于第一阈值，控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电。
78.例如，当拍摄控制设备的电量为高电量时，可以使拍摄控制设备向所述图像处理设备供电，以延长图像处理设备的续航时间。
79.示例性的，若所述第一电量参数不低于所述第一阈值且所述第三电量参数不高于第二阈值，控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电。
80.示例性的，所述第二阈值小于等于所述第一阈值。
81.例如，当拍摄控制设备的电量为高电量，且图像处理设备的电量为中电量或低电量时，可以使所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电。
82.在一些实施方式中，所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电，以使所述图像处理设备直接使用所述拍摄控制设备提供的电能，以支持图像处理设备进行图像预处理。
83.示例性的，当拍摄控制设备的电量为高电量，且图像处理设备的电量为高电量、中电量或低电量时，或者当拍摄控制设备的电量为中电量，且图像处理设备的电量为低电量时，可以使所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电。
84.在一些实施方式中，所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电，以使所述图像处理设备对所述图像处理设备的可充电电源进行充电，以使图像处理设备存储的电能增加。
85.示例性的，若所述第一电量参数高于第三阈值且所述第三电量参数低于第四阈值，所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电，以使所述图像处理设备对所述图像处理设备的可充电电源进行充电。
86.例如，所述第四阈值小于等于所述第三阈值。
87.示例性的，当拍摄控制设备的电量为高电量或中电量，且图像处理设备的电量为低电量时，可以使所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电，以使所述图像处理设备直接使用所述拍摄控制设备提供的电能，以及所述图像处理设备对所述图像处理设备的可充电电源进行充电。
88.在一些实施方式中，所述方法还包括：根据所述第一电量参数和所述第三电量参数，控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备停止向所述图像处理设备供电。
89.示例性的，当拍摄控制设备的电量为中电量，且图像处理设备的电量为高电量或中电量时，或者当拍摄控制设备的电量为低电量时，可以使所述拍摄控制设备停止向所述
图像处理设备供电。防止拍摄控制设备先耗尽电量。
90.在一些实施方式中，可以根据所述第一电量参数、所述第二电量参数、所述第三电量参数中的至少一项，控制所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的至少一个以使所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备向所述拍摄设备供电。
91.例如，可以根据拍摄设备的第二电量参数，结合拍摄控制设备和/或图像处理设备的电量参数，确定是否由拍摄控制设备和/或图像处理设备向拍摄设备供电。
92.示例性的，在图像处理设备连接拍摄设备和拍摄控制设备时，可以根据图像处理设备自身的第三电量参数和拍摄控制设备的第二电量参数，决定所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备是否向所述拍摄设备供电。
93.例如，当拍摄设备和拍摄控制设备的电量均为高电量，且拍摄设备的电量为中电量或低电量时，可以控制所述拍摄控制设备和/或所述拍摄设备，以使所述拍摄控制设备向所述拍摄设备供电，以延长所述拍摄设备的续航时间。
94.示例性的，若所述图像处理设备的第三电量参数小于等于第五阈值，控制所述拍摄设备和/或所述拍摄控制设备以使所述拍摄控制设备向所述拍摄设备供电。例如，当第三电量参数小于等于第五阈值时确定图像处理设备的电量为低电量，可以由拍摄控制设备向所述拍摄设备供电，防止图像处理设备先耗尽电量。
95.示例性的，若所述第三电量参数小于所述第一电量参数，控制所述拍摄设备和/或所述拍摄控制设备以使所述拍摄控制设备向所述拍摄设备供电。例如当图像处理设备的电量低于拍摄控制设备的电量时，可以由拍摄控制设备向所述拍摄设备供电，防止图像处理设备先耗尽电量。
96.示例性的，当拍摄控制设备和图像处理设备均为低电量且图像处理设备的电量比拍摄控制设备的电量更低，则图像处理设备在关机之前可以控制拍摄控制设备向所述拍摄设备供电，以保证拍摄设备的用电。
97.示例性的，所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备向所述拍摄设备供电，以支持所述拍摄设备拍摄图像；和/或向所述拍摄设备供电，以对所述拍摄设备的可充电电源进行充电，以使拍摄设备存储的电能增加。
98.在一些实施方式中，所述方法还包括：若所述图像处理设备连接所述拍摄控制设备和所述拍摄设备，在所述拍摄控制设备开机时，所述图像处理设备由关机切换至开机。
99.示例性的，在图像处理设备为关机状态，且将图像处理设备连接相机和拍摄控制设备时，当拍摄控制设备开机时，可以控制图像处理设备也开机，可以节省用户操作流程。当然也可以通过用户对图像处理设备或拍摄控制设备上的按键进行操作，以使图像处理设备开机。
100.在一些实施方式中，所述方法还包括：若所述图像处理设备连接所述拍摄控制设备且未连接所述拍摄设备，在所述拍摄控制设备开机时，根据所述第一电量参数和/或所述第三电量参数控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电。例如，在图像处理设备未连接所述拍摄设备时，可以确定拍摄系统未处于使用状态，可以在拍摄控制设备开机时向图像处理设备供电，以对所述图像处理设备的可充电电源进行充电，从而当拍摄系统在使用时图像处理设备具有较多的续航时间。
101.在一些实施方式中，所述图像处理设备能够与终端设备进行通信，例如可以通过
wifi与手机等终端设备进行通信，可以将拍摄装置拍摄的图像或预处理后的图像发送给手机和/或从手机获取需要增加、修改的图像处理模型。示例性的，所述方法还包括：若所述图像处理设备未连接所述拍摄设备且未与所述终端设备进行通信的时长达到预设时长时，可以确定拍摄系统未处于使用状态，所述图像处理设备可以切换至关机。
102.示例性的，若图像处理设备与所述终端设备进行通信，则保持图像处理设备正常工作；若图像处理设备连接所述拍摄设备时，则保持图像处理设备正常工作，例如可以获取拍摄设备拍摄的图像，以及对所述图像进行预处理。
103.在一些实施方式中，所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的一个设备向另一个设备供电时，还可以根据各设备的电量参数调节供电的电流，以实现较快的充电速度或者较高的充电效率。
104.示例性的，还可以获取各设备的温度，根据温度调节供电的电流，例如当温度过高时可以降低供电电流。可以实现安全高效的供电。
105.本技术实施例提供的供电控制方法，通过确定拍摄控制设备的第一电量参数、拍摄设备的第二电量参数、图像处理设备的第三电量参数中的至少一项，以及根据第一电量参数、第二电量参数、第三电量参数中的至少一项，控制拍摄控制设备、拍摄设备、图像处理设备中的至少一个以使拍摄控制设备、拍摄设备、图像处理设备中的一个设备向另一个设备供电。可以在拍摄系统的多设备协同工作时平衡设备之间的电量，提高拍摄系统整体的续航时间。
106.本技术实施例的供电控制方法可以由拍摄系统中多个设备配合完成，也可以由其中任一设备完成。示例性的，所述供电控制方法可以由拍摄控制设备、图像处理设备、拍摄设备、多媒体处理设备中的至少一种执行。例如供电控制方法可以应用于图像处理设备，或者供电控制方法可以应用于拍摄控制设备，或者供电控制方法可以应用于拍摄控制设备和图像处理设备，例如由拍摄控制设备执行供电控制方法的一部分步骤，由图像处理设备执行供电控制方法的另一部分步骤。
107.示例性的，供电控制方法的执行主体可以为多媒体处理设备，多媒体处理设备通过向拍摄控制设备、拍摄设备、图像处理设备中的至少一个发送电量调取指令获取其他设备的电量，进而执行供电控制方法的步骤。
108.在一些实施方式中，图像处理设备可以单独使用，可以理解的，图像处理设备在未连接拍摄控制设备和拍摄设备时，可以开机和正常使用，例如能够与手机、平板、其他多媒体处理设备等电子设备建立通信连接。
109.示例性的，图像处理设备在使用时可以输出，例如显示图像处理设备的第三电量参数。示例性的，图像处理设备在持续预设时长均未接收到拍摄设备拍摄的图像，且未与电子设备通信连接时，可以在设定时间后自动关机，以节省电量。示例性的，图像处理设备在未接收到拍摄设备拍摄的图像，但与电子设备通信连接时，可以保持开机和正常工作，例如可以从电子设备获取需要增加、修改的图像处理模型。示例性的，图像处理设备在未与电子设备通信连接，但能够接收到拍摄设备拍摄的图像时，可以保持开机和正常工作，以对图像进行预处理。
110.示例性的，在图像处理设备关机时，可以通过充电器对图像处理设备进行充电，例如通过5v电压和2a电流对图像处理设备进行充电，当然充电的电压、电流也可以根据图像
处理设备的电池的规格确定。示例性的，图像处理设备在充电时，图像处理设备的处理器可以上电工作，例如可以检测充电的进度，在充满电后可以对处理器下电，而关闭整个图像处理设备的系统。示例性的，在图像处理设备开机时，可以通过充电器对图像处理设备进行供电，以支持图像处理设备进行图像预处理和/或与电子设备进行通信，以及对所述图像处理设备的可充电电源进行充电。
111.示例性的，在对图像处理设备供电时，可以检测图像处理设备的温度，以及当检测的温度超过预设的温度阈值时，降低对图像处理设备供电的电流或停止对图像处理设备供电。
112.在一些实施方式中，可以根据图像处理设备与拍摄控制设备和/或拍摄设备的连接状态，图像处理设备、拍摄控制设备和/或拍摄设备的开关机状态确定三种设备之间的供电策略。
113.在一些实施方式中，图像处理设备可以连接拍摄控制设备使用。示例性的，在图像处理设备关机时，可以将图像处理设备连接拍摄控制设备，如果图像处理设备未连接拍摄设备，则可以在拍摄控制设备开机时，图像处理设备不开机，且由拍摄控制设备对所述图像处理设备的可充电电源进行充电。示例性的，在图像处理设备关机时，可以将图像处理设备连接拍摄控制设备以及连接拍摄设备，在拍摄控制设备开机时，图像处理设备可以自动开机或根据用户的操作开机，从而可以根据前述的供电控制方法实现拍摄系统中拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备之间的电量均衡。示例性的，图像处理设备开机，且连接拍摄控制设备和拍摄设备，以及拍摄控制设备开机时，可以根据所述第一电量参数和/或所述第三电量参数控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电。
114.如表1所示为图像处理设备开机，且连接拍摄控制设备和拍摄设备，以及拍摄控制设备开机时，拍摄控制设备向所述图像处理设备的供电策略。
115.表1一种供电策略
[0116][0117]
表1中，供电表示向图像处理设备供电以支持图像处理设备进行图像预处理，充电表示对所述图像处理设备的可充电电源进行充电。
[0118]
在一些实施方式中，图像处理设备可以连接拍摄设备使用。示例性的，可以获取拍摄设备的第二电量参数，结合图像处理设备的第三电量参数和拍摄控制设备的第一电量参数确定是否给拍摄设备供电或充电。示例性的，若第三电量参数不低于第六阈值和/或第一
电量参数不低于第七阈值时，可以使图像处理设备和/或拍摄控制设备给拍摄设备供电，以优先保障拍摄设备的电量，保证更多的图像被拍摄。可以理解的，第六阈值、第七阈值可以相等也可以不相等。示例性的，当拍摄控制设备和图像处理设备均为低电量且图像处理设备的电量比拍摄控制设备的电量更低，则图像处理设备在关机之前可以向拍摄控制设备发送供电请求，以使拍摄控制设备向所述拍摄设备供电，以保障拍摄设备的用电。
[0119]
请结合上述实施例参阅图13，图13是本技术实施例提供的图像处理设备600的示意性框图。该图像处理设备600包括处理器601和存储器602。
[0120]
示例性的，处理器601和存储器602通过总线603连接，该总线603比如为i2c(inter
‑
integrated circuit)总线。
[0121]
具体地，处理器601可以是微控制单元(micro
‑
controller unit，mcu)、中央处理单元(central processing unit，cpu)或数字信号处理器(digital signal processor，dsp)等。
[0122]
具体地，存储器602可以是flash芯片、只读存储器(rom，read
‑
only memory)磁盘、光盘、u盘或移动硬盘等。
[0123]
在一些实施方式中，如图2所示，拍摄系统包括拍摄控制设备700和图像处理设备600，且其中的图像处理设备600能够电连接于拍摄控制设备700，所述图像处理设备能够电连接于拍摄设备100。
[0124]
示例性的，拍摄控制设备700包括如下至少一种：无人飞行器、云台、无人车。进一步而言，飞行器可以为旋翼型无人机，例如四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机，也可以是固定翼无人机。云台可以为手持云台，或者为能够搭载于无人飞行器或无人车上的云台。
[0125]
示例性的，拍摄设备100包括相机、摄像机、或其他具有拍摄功能的设备例如智能终端等。
[0126]
示例性的，拍摄设备100可以与拍摄控制设备700分别设置，也可以与拍摄控制设备700一体化设置。
[0127]
示例性的，图像处理设备600能够由拍摄控制设备700承载，或者由拍摄设备100承载，或者还可以承载于拍摄控制设备700和拍摄设备100之间。
[0128]
示例性的，所述拍摄控制设备700包括云台组件，所述云台组件用于搭载所述拍摄设备100；
[0129]
所述图像处理设备600用于获取所述拍摄设备100的采集的影像信息，并将所述影像信息发送给所述拍摄控制设备700和/或其他设备。
[0130]
示例性的，如图2所示，图像处理设备600能够可拆卸连接于拍摄控制设备700上，且在连接的部位设有电性接口，能够与拍摄控制设备700电性连接。
[0131]
例如，图像处理设备600还能够通过线缆10连接拍摄设备100，例如可以通过hdmi(high definition multimedia interface，高清多媒体接口)线缆连接拍摄设备100。
[0132]
其中，所述处理器601用于运行存储在存储器602中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现前述的供电控制方法。
[0133]
示例性的，所述处理器601用于运行存储在存储器602中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：
[0134]
确定所述拍摄控制设备的第一电量参数、所述拍摄设备的第二电量参数、所述图像处理设备的第三电量参数中的至少一项；
[0135]
根据所述第一电量参数、所述第二电量参数、所述第三电量参数中的至少一项，控制所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的至少一个以使所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的一个设备向另一个设备供电。
[0136]
在一些实施方式中，所述处理器用于根据所述第一电量参数和/或所述第三电量参数控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备和所述图像处理设备中的一个设备向另一个设备供电。
[0137]
示例性的，所述处理器用于根据所述第一电量参数和/或所述第三电量参数控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电。
[0138]
示例性的，所述处理器用于若所述第一电量参数不低于第一阈值，控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电。
[0139]
示例性的，所述处理器用于若所述第一电量参数不低于所述第一阈值且所述第三电量参数不高于第二阈值，控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电。
[0140]
示例性的，所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电，以使所述图像处理设备直接使用所述拍摄控制设备提供的电能。
[0141]
在一些实施方式中，所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电，以使所述图像处理设备对所述图像处理设备的可充电电源进行充电。
[0142]
示例性的，若所述第一电量参数高于第三阈值且所述第三电量参数低于第四阈值，所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电，以使所述图像处理设备对所述图像处理设备的可充电电源进行充电。
[0143]
在一些实施方式中，所述处理器还用于：
[0144]
根据所述第一电量参数和所述第三电量参数，控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备停止向所述图像处理设备供电。
[0145]
在一些实施方式中，所述处理器用于根据所述第一电量参数、所述第二电量参数、所述第三电量参数中的至少一项，控制所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的至少一个以使所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备向所述拍摄设备供电。
[0146]
在一些实施方式中，所述处理器用于若所述第三电量参数小于等于第五阈值，控制所述拍摄设备和/或所述拍摄控制设备以使所述拍摄控制设备向所述拍摄设备供电。
[0147]
在一些实施方式中，所述处理器用于若所述第三电量参数小于所述第一电量参数，控制所述拍摄设备和/或所述拍摄控制设备以使所述拍摄控制设备向所述拍摄设备供电。
[0148]
在一些实施方式中，向所述拍摄设备供电，以支持所述拍摄设备拍摄图像；和/或向所述拍摄设备供电，以对所述拍摄设备的可充电电源进行充电。
[0149]
在一些实施方式中，所述处理器还用于：
[0150]
若所述图像处理设备连接所述拍摄控制设备和所述拍摄设备，在所述拍摄控制设备开机时，所述图像处理设备由关机切换至开机。
[0151]
在一些实施方式中，所述处理器用于若所述图像处理设备连接所述拍摄控制设备且未连接所述拍摄设备，在所述拍摄控制设备开机时，根据所述第一电量参数和/或所述第三电量参数控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电。
[0152]
在一些实施方式中，所述图像处理设备能够与终端设备进行通信，所述处理器还用于：
[0153]
若所述图像处理设备未连接所述拍摄设备且未与所述终端设备进行通信的时长达到预设时长，所述图像处理设备切换至关机。
[0154]
在一些实施方式中，所述第一电量参数、所述第二电量参数、所述第三电量参数中的任一种电量参数，包括剩余电量百分比、剩余续航时间、输出电压中的至少一种。
[0155]
在一些实施方式中，所述拍摄控制设备、拍摄设备、图像处理设备中的至少一个上设置有可受控导通或关断的开关元件，通过控制所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的至少一个上的开关元件，以使所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的一个设备向另一个设备供电。
[0156]
在一些实施方式中，所述图像处理设备用于通过电连接获取所述拍摄设备拍摄的图像，基于预置的图像处理模型对所述图像进行预处理，以及将预处理得到的信息通过电连接传输给所述拍摄控制设备，以便所述拍摄控制设备根据所述预处理得到的信息执行预设任务。
[0157]
在一些实施方式中，所述拍摄控制设备包括如下至少一种：无人飞行器、云台、无人车。
[0158]
在一些实施方式中，所述拍摄控制设备包括手持云台，所述手持云台包括若干电机，所述拍摄控制设备用于根据所述预处理得到的信息控制所述电机，以调整搭载于所述手持云台上的拍摄设备的姿态。
[0159]
在一些实施方式中，所述手持云台上设置有控制按键，所述手持云台用于根据用户对所述控制按键的操作控制所述拍摄设备执行以下任务中的至少一种：对焦、姿态调整、目标跟随。
[0160]
在一些实施方式中，所述拍摄控制设备用于根据所述图像处理设备的输出调整所述拍摄设备的姿态，以对所述拍摄设备视野中的拍摄目标进行跟随。
[0161]
本技术实施例提供的图像处理设备的具体原理和实现方式均与前述实施例的供电控制方法类似，此处不再赘述。
[0162]
本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现上述实施例提供的供电控制方法的步骤。
[0163]
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的图像处理设备的内部存储单元，例如所述图像处理设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述图像处理设备的外部存储设备，例如所述图像处理设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。
[0164]
请参阅图14，图14是本技术实施例提供的拍摄控制设备700的示意性框图。该拍摄控制设备700包括处理器701和存储器702。
[0165]
示例性的，处理器701和存储器702通过总线703连接，该总线703比如为i2c(inter
‑
integrated circuit)总线。
[0166]
具体地，处理器701可以是微控制单元(micro
‑
controller unit，mcu)、中央处理单元(central processing unit，cpu)或数字信号处理器(digital signal processor，dsp)等。
[0167]
具体地，存储器702可以是flash芯片、只读存储器(rom，read
‑
only memory)磁盘、光盘、u盘或移动硬盘等。
[0168]
在一些实施方式中，如图2所示，拍摄系统包括拍摄控制设备700和图像处理设备600，且其中的图像处理设备600能够电连接于拍摄控制设备700，所述图像处理设备能够电连接于拍摄设备100。
[0169]
示例性的，拍摄控制设备700包括如下至少一种：无人飞行器、云台、无人车。进一步而言，飞行器可以为旋翼型无人机，例如四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机，也可以是固定翼无人机。云台可以为手持云台，或者为能够搭载于无人飞行器或无人车上的云台。
[0170]
示例性的，拍摄设备100包括相机、摄像机、或其他具有拍摄功能的设备例如智能终端等。
[0171]
示例性的，拍摄设备100可以与拍摄控制设备700分别设置，也可以与拍摄控制设备700一体化设置。
[0172]
示例性的，图像处理设备600能够由拍摄控制设备700承载，或者由拍摄设备100承载，或者还可以承载于拍摄控制设备700和拍摄设备100之间。
[0173]
示例性的，所述拍摄控制设备700包括云台组件，所述云台组件用于搭载所述拍摄设备100；
[0174]
所述图像处理设备600用于获取所述拍摄设备100的采集的影像信息，并将所述影像信息发送给所述拍摄控制设备700和/或其他设备。
[0175]
示例性的，如图2所示，图像处理设备600能够可拆卸连接于拍摄控制设备700上，且在连接的部位设有电性接口，能够与拍摄控制设备700电性连接。
[0176]
例如，图像处理设备600还能够通过线缆10连接拍摄设备100，例如可以通过hdmi(high definition multimedia interface，高清多媒体接口)线缆连接拍摄设备100。
[0177]
其中，所述处理器701用于运行存储在存储器702中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现前述的供电控制方法。
[0178]
示例性的，所述处理器701用于运行存储在存储器702中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：
[0179]
确定所述拍摄控制设备的第一电量参数、所述拍摄设备的第二电量参数、所述图像处理设备的第三电量参数中的至少一项；
[0180]
根据所述第一电量参数、所述第二电量参数、所述第三电量参数中的至少一项，控制所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的至少一个以使所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的一个设备向另一个设备供电。
[0181]
在一些实施方式中，所述处理器用于根据所述第一电量参数和/或所述第三电量参数控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备和所述图像
处理设备中的一个设备向另一个设备供电。
[0182]
示例性的，所述处理器用于根据所述第一电量参数和/或所述第三电量参数控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电。
[0183]
示例性的，所述处理器用于若所述第一电量参数不低于第一阈值，控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电。
[0184]
示例性的，所述处理器用于若所述第一电量参数不低于所述第一阈值且所述第三电量参数不高于第二阈值，控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电。
[0185]
示例性的，所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电，以使所述图像处理设备直接使用所述拍摄控制设备提供的电能。
[0186]
在一些实施方式中，所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电，以使所述图像处理设备对所述图像处理设备的可充电电源进行充电。
[0187]
示例性的，若所述第一电量参数高于第三阈值且所述第三电量参数低于第四阈值，所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电，以使所述图像处理设备对所述图像处理设备的可充电电源进行充电。
[0188]
在一些实施方式中，所述处理器还用于：
[0189]
根据所述第一电量参数和所述第三电量参数，控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备停止向所述图像处理设备供电。
[0190]
在一些实施方式中，所述处理器用于根据所述第一电量参数、所述第二电量参数、所述第三电量参数中的至少一项，控制所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的至少一个以使所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备向所述拍摄设备供电。
[0191]
在一些实施方式中，所述处理器用于若所述第三电量参数小于等于第五阈值，控制所述拍摄设备和/或所述拍摄控制设备以使所述拍摄控制设备向所述拍摄设备供电。
[0192]
在一些实施方式中，所述处理器用于若所述第三电量参数小于所述第一电量参数，控制所述拍摄设备和/或所述拍摄控制设备以使所述拍摄控制设备向所述拍摄设备供电。
[0193]
在一些实施方式中，向所述拍摄设备供电，以支持所述拍摄设备拍摄图像；和/或向所述拍摄设备供电，以对所述拍摄设备的可充电电源进行充电。
[0194]
在一些实施方式中，所述处理器还用于：
[0195]
若所述图像处理设备连接所述拍摄控制设备和所述拍摄设备，在所述拍摄控制设备开机时，所述图像处理设备由关机切换至开机。
[0196]
在一些实施方式中，所述处理器用于若所述图像处理设备连接所述拍摄控制设备且未连接所述拍摄设备，在所述拍摄控制设备开机时，根据所述第一电量参数和/或所述第三电量参数控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电。
[0197]
在一些实施方式中，所述图像处理设备能够与终端设备进行通信，所述处理器还用于：
[0198]
若所述图像处理设备未连接所述拍摄设备且未与所述终端设备进行通信的时长
达到预设时长，所述图像处理设备切换至关机。
[0199]
在一些实施方式中，所述第一电量参数、所述第二电量参数、所述第三电量参数中的任一种电量参数，包括剩余电量百分比、剩余续航时间、输出电压中的至少一种。
[0200]
在一些实施方式中，所述拍摄控制设备、拍摄设备、图像处理设备中的至少一个上设置有可受控导通或关断的开关元件，通过控制所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的至少一个上的开关元件，以使所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的一个设备向另一个设备供电。
[0201]
在一些实施方式中，所述图像处理设备用于通过电连接获取所述拍摄设备拍摄的图像，基于预置的图像处理模型对所述图像进行预处理，以及将预处理得到的信息通过电连接传输给所述拍摄控制设备，以便所述拍摄控制设备根据所述预处理得到的信息执行预设任务。
[0202]
在一些实施方式中，所述拍摄控制设备包括如下至少一种：无人飞行器、云台、无人车。
[0203]
在一些实施方式中，所述拍摄控制设备包括手持云台，所述手持云台包括若干电机，所述拍摄控制设备用于根据所述预处理得到的信息控制所述电机，以调整搭载于所述手持云台上的拍摄设备的姿态。
[0204]
在一些实施方式中，所述手持云台上设置有控制按键，所述手持云台用于根据用户对所述控制按键的操作控制所述拍摄设备执行以下任务中的至少一种：对焦、姿态调整、目标跟随。
[0205]
在一些实施方式中，所述拍摄控制设备用于根据所述图像处理设备的输出调整所述拍摄设备的姿态，以对所述拍摄设备视野中的拍摄目标进行跟随。
[0206]
本技术实施例提供的拍摄控制设备的具体原理和实现方式均与前述实施例的供电控制方法类似，此处不再赘述。
[0207]
本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述实施例提供的供电控制方法的步骤。
[0208]
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的拍摄控制设备，如手持云台的内部存储单元，例如所述拍摄控制设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述拍摄控制设备的外部存储设备，例如所述拍摄控制设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmedia card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。
[0209]
本技术实施例提供的图像处理设备、拍摄控制设备和计算机可读存储介质，通过确定拍摄控制设备的第一电量参数、拍摄设备的第二电量参数、图像处理设备的第三电量参数中的至少一项，以及根据第一电量参数、第二电量参数、第三电量参数中的至少一项，控制拍摄控制设备、拍摄设备、图像处理设备中的至少一个以使拍摄控制设备、拍摄设备、图像处理设备中的一个设备向另一个设备供电。可以在拍摄系统的多设备协同工作时平衡设备之间的电量，提高拍摄系统整体的续航时间。
[0210]
应当理解，在此本技术中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。
[0211]
还应当理解，在本技术和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0212]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。