定位参考信号的优先级适配的制作方法

1.本公开的示例实施例总体上涉及通信领域，并且更具体地涉及用于定位参考信号(prs)的优先级适配的设备、方法、装置和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.定位对于在第五代(5g)中启用各种垂直领域和用例非常重要。有了对设备位置的了解，诸如基于位置的服务、自动驾驶和工业物联网(iot)等应用就可以通过5g系统来实现。通常，基于全球导航卫星系统(gnss)(诸如全球定位系统(gps))的一些定位技术在室外场景中可以实现准确定位，但在一些室内用例(诸如工厂自动化或仓库管理)中可能无法实现足够准确的定位。
3.基于下行链路(dl)和/或上行链路(ul)信号(诸如dl定位参考信号(prs)和/或ul探测参考信号(srs))的无线电接入技术(rat)相关定位技术已经由第三代合作伙伴计划(3gpp)标准开发，并且在长期演进(lte)和新无线电(nr)中被广泛研究。
4.例如，当用户设备(ue)在网络中移动时，周期性定位srs可以被配置给ue以追踪ue位置。因此，ue可以周期性地传输定位srs，定位srs可以由一个以上的传输接收点和/或新无线电(nr)节点b(gnb)检测或测量。由这些trp/gnb获得的测量可以被报告给诸如位置管理功能(lmf)等位置服务器以用于ue位置的估计。目前，当srs传输与物理上行链路共享信道(pusch)和/或物理上行链路控制信道(pucch)传输冲突(即，这些传输的无线电资源在时间上至少部分重叠)时，ue可能不得不丢弃srs传输并且优先考虑其他传输。


技术实现要素：

5.总体上，本公开的示例实施例提供了用于定位参考信号(prs)的优先级适配的设备、方法、装置和计算机可读存储介质。
6.在第一方面，提供了一种第一设备，第一设备包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使第一设备：从第二设备接收指示，该指示与用于传输定位参考信号的优先级水平的改变相关联。第一设备还被使得基于该指示改变用于传输定位参考信号的优先级水平。
7.在第二方面，提供了一种第二设备，第二设备包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使第二设备：向第一设备传输指示，该指示与用于由第一设备传输定位参考信号的优先级水平的改变相关联。第二设备还被使得基于该指示从第一设备接收定位参考信号。
8.在第三方面，提供了一种方法。在该方法中，第一设备从第二设备接收与用于传输定位参考信号的优先级水平的改变相关联的指示。基于所接收的指示，第一设备改变用于传输定位参考信号的优先级水平。
9.在第四方面，提供了一种方法。在该方法中，第二设备向第一设备传输与用于由第一设备传输定位参考信号的优先级水平的改变相关联的指示。基于所传输的指示，第二设
备从第一设备接收定位参考信号。
10.在第五方面，提供了一种装置，该装置包括用于执行根据第三或第四方面的方法的模块。
11.在第四方面，提供了一种包括存储在其上的程序指令的计算机可读存储介质。该指令在由设备的处理器执行时引起该设备执行根据第三或第四方面的方法。
12.应当理解，概述部分不旨在标识本公开的示例实施例的关键或基本特征，也不旨在用于限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。
附图说明
13.现在将参考附图描述一些示例实施例，在附图中：
14.图1示出了可以在其中实现本公开的示例实施例的示例环境；
15.图2示出了根据本公开的一些示例实施例的第一设备与第二设备之间的信令流；
16.图3示出了根据本公开的一些示例实施例的用于prs传输的示例优先级配置；
17.图4示出了根据本公开的一些示例实施例的基于prs的连续丢弃的非周期性prs优先级调节的示例过程；
18.图5示出了根据本公开的一些示例实施例的多个prs配置中的一个prs配置的非周期性激活的示例过程；
19.图6示出了根据本公开的一些示例实施例的示例方法的流程图；
20.图7示出了根据本公开的一些其他示例实施例的示例方法的流程图；以及
21.图8示出了适合于实现本公开的示例实施例的设备的简化框图。
22.在整个附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。
具体实施方式
23.现在将参考一些示例实施例描述本公开的原理。应当理解，这些示例实施例仅出于说明的目的进行描述，并且帮助本领域技术人员理解和实现本公开，而没有对本公开的范围提出任何限制。本文中描述的公开内容可以以除了下面描述的方式之外的各种其他方式来实现。
24.在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。
25.如本文中使用的，术语“定位参考信号”(prs)是指可以用于定位目的的任何参考信号。prs的示例可以是网络设备向终端设备传输的dl prs、由终端设备向网络设备传输的ul srs、或者其他类型的其他prs。在本公开的各种实施例中，prs可以以周期性、半周期性或非周期性或动态方式配置。
26.如本文中使用的，术语“终端设备”或“用户设备”(ue)是指能够与彼此或与基站进行无线通信的任何终端设备。通信可以涉及使用电磁信号、无线电波、红外信号、和/或适合于通过空中传送信息的其他类型的信号来传输和/或接收无线信号。在一些示例实施例中，ue可以被配置为在没有直接人工交互的情况下传输和/或接收信息。例如，当被内部或外部事件触发时，或者响应于来自网络侧的请求，ue可以按照预定时间表向基站传输信息。
27.ue的示例包括但不限于智能电话、启用无线的平板计算机、膝上型嵌入式设备
(lee)、膝上型安装设备(lme)、无线客户驻地设备(cpe)、传感器、计量设备、个人可穿戴设备(诸如手表)、和/或能够进行通信的车辆。为了讨论的目的，将参考ue作为终端设备的示例来描述一些示例实施例，并且术语“终端设备”和“用户设备”(ue)在本公开的上下文中可以互换使用。
28.如本文中使用的，术语“网络设备”是指可以经由其向通信网络中的终端设备提供服务的设备。例如，网络设备可以包括基站。如本文中使用的，术语“基站”(bs)是指可以经由其向通信网络中的终端设备提供服务的网络设备。基站可以包括终端设备或ue可以经由其接入通信网络的任何合适的设备。基站的示例包括中继、接入点(ap)、传输点(trp)、节点b(nodeb或nb)、演进型节点b(enodeb或enb)、新无线电(nr)nodeb(gnb)、远程无线电模块(rru)、无线电报头(rh)、远程无线电头(rrh)、低功率节点(诸如毫微微、微微)等。
29.如本文中使用的，术语“电路系统”可以指代以下中的一项或多项或全部：
30.(a)纯硬件电路实现(诸如仅在模拟和/或数字电路系统中的实
31.现)；以及
32.(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如适用)：
33.(i)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及
34.(ii)具有软件的硬件处理器(包括数字信号处理器)、软件和存储器的任何部分，这些部分联合工作以引起诸如移动电话或服
35.务器等装置执行各种功能；以及
36.(c)需要软件(例如，固件)才能操作(但是当操作不需要时可以不存在)的硬件电路和/或处理器，诸如微处理器或微处理器的一部分。
[0037]“电路系统”的这种定义适用于该术语在本技术中的所有使用，包括在任何权利要求中。作为另一示例，如本技术中使用的，术语“电路系统”也涵盖纯硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器及其(或它们的)随附软件和/或固件的一部分的实现。术语“电路系统”还涵盖(例如并且如果适用于特定权利要求元素)用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路、或者服务器、蜂窝基站或其他计算或基站中的类似集成电路。
[0038]
如本文中使用的，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。术语“包括”及其变体应当理解为开放术语，意思是“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分基于”。术语“一个实施例”和“实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”应当理解为“至少一个其他实施例”。其他定义(明确的和隐含的)可以被包括在下面。
[0039]
如本文中使用的，术语“第一”、“第二”等在本文中可以用于描述各种元素，这些元素不应当受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元素与另一元素。例如，在不脱离示例实施例的范围的情况下，第一元素可以称为第二元素，并且类似地，第二元素可以称为第一元素。如本文中使用的，术语“和/或”包括一个或多个所列术语的任何和所有组合。
[0040]
在当前3gpp框架中，当srs传输的资源在时域中与其他传输的资源(例如，物理上行链路共享信道(pusch)的资源)重叠时，ue将不得不丢弃srs传输并且优先考虑其他传输。在srs用于gnb以估计信道状态例如以配置多输入多输出(mimo)预编码器的用例中，可以接受的是，srs传输的优先级低于数据和/或控制信号的传输。然而，低延迟的及时定位对于某些垂直领域(诸如自动驾驶)至关重要。在这种情况下，使定位srs优先于其他传输将是有益
的。
[0041]
如果定位srs总是被优先考虑以无缝地追踪ue在网络中的位置，则ue的服务质量(qos)可能会受到危害，尤其是在ue必须传输一些超可靠低延迟通信(urllc)数据的情况下。因此，需要在ue的无缝定位与通信性能之间进行权衡。
[0042]
在3gpp版本16(rel-16)中，已经指定了ue内优先级。通过优先级划分，在两个或更多个传输(例如，pusch和pucch传输)冲突的情况下，ue可以确定应当执行冲突传输中的哪个。但是，srs优先级超出了rel-16的范围。
[0043]
为了在对ue的上行链路通信性能影响最小的情况下促进无缝定位，在3gpp中同意将考虑srs优先级。例如，可以考虑优先级规则来处理同一上行链路载波中(多个)相同正交频分复用(ofdm)符号中定位srs的传输与其他上行链路信号或信道的传输的可能冲突，但没有进行这个问题的进一步讨论。
[0044]
提出为低延迟定位引入不同srs优先化规则(除了rel-16中定义的规则)和优先级指示。还提出，当多个资源集被配置用于srs传输时，ue可以基于不同srs资源集的优先级来选择一个资源集用于srs传输。然而，没有考虑动态srs优先级适配。
[0045]
网络可能需要不时地以不同紧急程度及时地从ue接收/测量srs，具体取决于ue移动性(其随时间改变)。如果gnb可以在需要时分配具有高优先级的非周期性srs，则网络可能需要一些时间在不同gnb之间进行协调以确保它们都可以同时听到该srs，这在实践中是不灵活的，尤其对于需要低延迟定位的用例。
[0046]
本公开的示例实施例提供了一种prs优先级水平的动态适配方案。通过该方案，诸如ue等设备(称为第一设备)从诸如gnb等另外的设备(称为第二设备)接收与用于传输prs的优先级水平的改变相关联的指示。基于该指示，第一设备改变用于prs传输的优先级水平。因此，第二设备基于已经传输的指示从第一设备接收prs。
[0047]
该方案促进及时的prs传输，尤其是在时域中在重叠资源上其他信道或传输与prs传输冲突的情况下。因此，允许及时追踪设备在网络中的位置。
[0048]
图1示出了可以在其中实现本公开的示例实施例的示例环境100。
[0049]
可以是通信网络的一部分的环境100包括彼此通信或经由彼此与其他设备通信的两个设备110和120。为了讨论的目的，设备110和120可以分别称为第一设备110和第二设备120。
[0050]
第一设备110和第二设备120可以由通信网络中的任何合适的设备来实现。在一些示例实施例中，第一设备110可以由终端设备实现，第二设备120可以由网络设备实现，反之亦然。在一些其他示例实施例中，第一设备110和第二设备120都可以由终端设备或网络设备实现。仅出于讨论的目的，在一些示例实施例中，将终端设备作为第一设备110的示例，并且将网络设备作为第二设备120的示例。
[0051]
应当理解，在环境100中示出两个设备仅用于说明的目的，而没有对本公开的范围提出任何限制。在一些示例实施例中，环境100可以包括用于与第二设备120传送定位相关信息的另外的设备(称为第三设备)。作为示例，第三设备可以包括诸如lmf等位置服务器。备选地，lmf或位置服务器可以与第二设备120物理集成。
[0052]
环境100中的通信可以遵循任何合适的通信标准或协议，这些标准或协议已经存在或将在未来开发，诸如通用移动电信系统(umts)、长期演进(lte)、高级lte(lte-a)、第五
代(5g)新无线电(nr)、无线保真(wi-fi)和全球微波接入互操作性(wimax)标准，并且采用任何合适的通信技术，包括例如多输入多输出(mimo)、正交频分复用(ofdm)、时分复用(tdm)、频分复用(fdm)、码分复用(cdm)、bluetooth、zigbee和机器类型通信(mtc)、增强型移动宽带(embb)、海量机器类型通信(mmtc)、超可靠低延迟通信(urllc)、载波聚合(ca)、双连接(dc)和新无线电免许可(nr-u)技术。
[0053]
第一设备110可以向第二设备120传输prs以用于定位。在各种示例实施例中，prs被指配给可变优先级水平。第二设备120发送与用于prs传输的优先级水平的改变相关联的指示。因此，第一设备110基于该指示改变prs传输的优先级水平。这样的优先级适配更加灵活和可行。
[0054]
图2示出了根据本公开的一些示例实施例的第一设备110与第二设备120之间的信令流200。为了讨论的目的，将参考图1描述信令流程200。
[0055]
如图2所示，第二设备120向第一设备110传输(205)与用于传输prs的优先级水平的改变相关联的指示。该指示可以是用以改变优先级水平的显式指示。例如，第二设备120可以在需要时指令终端设备110改变优先级水平。
[0056]
备选地或另外地，第二设备120可以发送用于prs传输的优先级配置的指示以隐式地指示优先级水平的改变。例如，在一些示例实施例中，prs优先级可以被配置为在prs配置的不同传输时机相对于其他传输(诸如pusch或pucch)循环地改变。例如，prs传输的优先级水平可以在每个周期切换到较高水平。在这种情况下，第二设备120可以向第一设备110发送用以指示与用于prs传输的一组优先级水平相关联的prs配置的配置消息。因此，第一设备110将基于用作用于优先级水平的改变的隐式指示的配置消息而知道何时在优先级水平之间进行切换。
[0057]
优先级切换的频率或周期可以取决于更新位置的要求，该要求可以针对利用定位信息的不同应用和/或根据定位完整性要求而改变。例如，如果应用需要更频繁地更新位置和/或需要更多定位完整性，则切换频率可以更高。备选地或另外地，切换频率可以取决于第一设备110的移动速度或移动性水平。例如，当第一设备110移动较快时，prs传输的优先级水平可以更频繁地切换以及时获得第一设备110的位置信息。
[0058]
可以由第二设备120向第一设备指示针对相关prs配置而配置的优先级切换的周期，以实现prs优先级的循环切换。例如，用于指示与不同优先级水平相关联的prs配置的配置消息还可以指示优先级切换的所配置的周期，以隐式地指示优先级水平的改变。因此，第一设备110可以知道具有不同优先级水平的prs时机的定时并且在特定prs时机改变优先级水平。
[0059]
图3示出了根据本公开的一些示例实施例的用于prs传输的示例优先级配置300。
[0060]
在优先级配置300中，周期性prs被配置给具有prs周期305的第一设备110。prs时机311、
……
、319配置有两个不同优先级水平，它们将分别称为第一优先级水平和第二优先级水平。在该示例中，优先级被切换的周期325被配置为使得每三个prs时机313、316或319被改变为第二优先级水平，而其他prs时机配置有第一优先级水平。
[0061]
在第二优先级水平高于第一优先级水平的情况下，如果prs传输与其他传输冲突，则到较高优先级水平的改变可以使得prs传输能够被优先考虑，从而增强第一设备110的定位。作为另一示例，第二优先级水平可以低于第一优先级水平。在这种情况下，周期性地改
变为较低优先级水平可以确保其他传输的性能(诸如qos)。
[0062]
在一些示例实施例中，在优先级切换周期325被配置之后，周期325可以由第一设备110和/或第二设备120动态调节。动态调节可以基于由诸如lmf等其他设备提供的辅助信息、和/或第一设备110的瞬时移动性水平的知识。
[0063]
除了prs优先级的周期性切换，prs优先级可以以非周期性方式改变。例如，优先级切换可以在事件后触发。例如，该事件可以与prs传输的性能有关。例如，如果n≥1个连续prs时机由于相对于其他传输被取消优先考虑而被丢弃，则相同prs配置的下一prs时机可以具有较高优先级水平。在这种情况下，用以指示具有不同优先级水平的prs配置的配置消息可以指示用于在不同优先级水平之间进行切换的诸如事件等条件，例如，以指令第一设备110监测在prs时机之前的n个连续prs时机的状态(丢弃或传输)。下面将参考图4讨论非周期性优先级切换的示例过程。
[0064]
图4示出了根据本公开的一些示例实施例的基于prs的连续丢弃的非周期性prs优先级调节的示例过程400。
[0065]
类似于图3中的优先级配置300，包括第一优先级水平和第二优先级水平在内的两个优先级水平被配置为相同prs配置。在该示例中，第一优先级水平低于第二优先级水平。不同于图3中的优先级配置300，prs时机311、
……
、319不是周期性地配置有一定优先级水平。取而代之，用于在优先级水平之间进行切换的事件是，如果之前的n(例如，n＝3)个连续prs被取消优先考虑并且被丢弃，则可以提升prs的优先级。如图所示，具有第一优先级水平的prs时机313、314和315上的prs被丢弃，因此prs时机316应当具有第二优先级水平。然后，后面的prs时机317、318和319切换回第一优先级水平。
[0066]
除了用于触发非周期性优先级切换以隐式地指示prs优先级水平的改变的预定义事件的指示，在一些示例实施例中，第二设备120可以发送用以在需要时在prs配置内改变prs传输的优先级水平的显式指示。这样，第二设备120可以直接指令第一设备110改变prs传输的优先级水平。
[0067]
在一些示例实施例中，具有用于prs传输的不同优先级水平的更多prs配置可以被分配给第一设备110。例如，一个prs配置与一个优先级水平相关联，而一个或多个其他prs配置与另一优先级水平相关联。在这些示例实施例中，第二设备120可以发送用以指示这些prs配置以隐式地指示prs传输的优先级水平的改变的配置消息。这些配置可以以周期性和/或非周期性方式被激活。因此，用于多个prs配置的配置消息还可以指示用于激活prs配置之一的周期或事件。
[0068]
图5示出了根据本公开的一些示例实施例的多个prs配置中的一个prs配置的非周期性激活的示例过程500。
[0069]
如图5所示，两个prs配置被分配给第一设备110，包括第一prs配置505和第二prs配置510，这两个prs配置与包括第一优先级水平和第二优先级水平在内的两个不同优先级水平相关联。在该示例中，第一优先级水平低于第二优先级水平。优先级水平较低的prs配置初始被激活。当n个连续较低优先级prs时机511、512和513由于与诸如pusch和/或pucch传输等其他传输冲突而被取消优先考虑时，具有较高第二优先级水平的prs配置从prs时机514开始被自主激活。
[0070]
作为示例，较高优先级prs配置可以至少在固定时间段内被激活，包括例如prs时
机514、515和516。较高优先级prs配置可以在定时器到期、事件发生、或来自第二设备120的用以解激活较高优先级prs的指示时被自主解激活。
[0071]
备选地或另外地，prs配置可以被周期性地激活。例如，为了实现如图3所示的周期性优先级切换，除了如上所述将具有不同的第一优先级水平和第二优先级水平的prs配置分配给第一设备110，第二设备120可以分配具有第一优先级水平和第二优先级水平的三个prs配置。这三个prs配置都在prs时机的不同定时被激活。具体地，prs配置中的一个(称为第一prs配置)具有prs时机311、314和317，prs配置中的另一个(称为第二prs配置)具有prs时机312、315和318，prs配置中的另一个(称为第三prs配置)具有prs时机313、316和319。第一prs配置和第二prs配置被指配给第一优先级水平，第三prs配置被指配给第二优先级水平。因此，三个prs时机之一可以具有与其他两个时机不同的优先级水平。
[0072]
仍然参考图2，基于该指示，第一设备110改变(210)用于prs传输的优先级水平。例如，第一设备110可以根据由第二设备110指示的prs时机的定时来改变优先级水平。又例如，当用于改变优先级水平的条件基于该指示而满足时，第一设备110可以改变prs配置的优先级水平或者将prs配置改变为具有不同优先级水平的另外的prs配置。
[0073]
在一些示例实施例中，该条件可以由第一设备110和/或第二设备120动态地修改。修改后的条件可以在任何合适的dl/ul信令中发送并且例如在新配置消息中指示。
[0074]
如果优先级水平被改变为较高，则当prs传输与其他传输之间存在冲突时，prs可以由第一设备110传输(不丢弃)，从而增强第一设备110的定位。然后例如，第二设备120基于发送到第一设备110的指示来从第一设备110接收(215)prs。
[0075]
图6示出了根据本公开的一些示例实施例的示例方法600的流程图。方法600可以由如图1所示的第二设备120实现。出于讨论的目的，将参考图1描述方法600。
[0076]
在框605，第二设备120向第一设备110传输指示，该指示与用于传输定位参考信号的优先级水平的改变相关联。该指示可以以任何合适的形式实现。例如，在具有一组关联优先级水平的一组prs配置被指配给第一设备120的示例实施例中，该指示可以包括用以指示该组配置的配置消息。在一些示例实施例中，配置消息还可以指示用于prs配置之一的激活的规则或条件(例如，周期或事件)。例如，配置消息可以包括提升参数n，提升参数n指示在n个连续prs时机与其他传输相比已经被取消优先考虑之后，prs传输被优先考虑或者高优先级prs配置被激活。
[0077]
作为示例，第二设备120向第一设备120指示一个周期性或半周期性prs配置，并且还可以指示用于每个srs时机的prs优先级规则。例如，在如图3所示的优先级配置300中，每三个srs时机(诸如prs时机313、316或319)将改变后的优先级规则应用于第二优先级水平，而其他srs时机(诸如prs时机311、312、314、315、317和318)将原始优先级规则应用于第一优先级水平。
[0078]
在一些示例实施例中，第二设备120可以向第一设备110配置多个周期性或半周期性prs配置，并且将每个配置的prs优先级规则指示为优先级水平改变的指示。同样，采用如图3所示的优先级配置300作为示例，如上所述，优先级配置300可以通过为第一设备110分配具有第一优先级水平和第二优先级水平的三个prs配置(包括第一prs配置、第二prs配置和第三prs配置)来实现。在这种情况下，与第一prs配置相关联的每个第一prs时机(例如，prs时机311、314或317)和与第二prs配置相关联的每个第二prs时机(例如，prs时机312、
315或318)应用第一优先级水平的原始优先级规则，并且与第三prs配置相关联的每个第三prs时机(例如，prs时机313、316或319)应用第二优先级水平的改变后的优先级规则。在该示例中，第二设备120可以向第一设备110传输用以指示所配置的prs配置的配置消息以及每个配置的prs优先级规则作为关于优先级水平的改变的指示。
[0079]
备选地或另外地，当第二设备120知道当前prs将被取消优先考虑时，它可以利用非周期性prs。例如，第二设备120配置具有正常优先级规则的prs配置。在一些srs时机，第二设备120可以使用具有较高优先级水平的非周期性srs来覆盖prs配置，以确保第一设备110仍会传输srs以进行及时定位。在这种情况下，第二设备120可以向第一设备110发送用于改变优先级水平的指示。
[0080]
该指示可以以任何合适的方式传输。例如，在第二设备120由gnb实现并且第一设备110由ue实现的示例实施例中，该指示可以使用rrc信令来发送。如上面参考图2讨论的与指示相关的实施例同样适用于方法600并且具有类似的效果。为简化起见，将省略细节。
[0081]
与prs传输的优先级水平相关的配置可以由第二设备120在考虑任何合适的因素的情况下确定。在一些示例实施例中，在优先级配置被确定之前，第二设备120可以确定与prs优先级相关联的要求。例如，第二设备120可以基于来自诸如lmf和/或第一设备110等第三设备的信息来评估所需要的prs传输特性。
[0082]
在一些示例实施例中，诸如lmf等第三设备可以基于客户端和/或用于第一设备110的定位的应用的定位精度/完整性要求向第二设备120推荐所需要的prs传输特性。例如，第三设备可以向第二设备120发送关于优先级要求的信息。在第二设备120由gnb实现并且第三设备由lmf实现的示例实施例中，这样的信息可以经由nr定位协议a(nrppa)消息来传输，例如，作为nrppa消息positioning information request的一部分。
[0083]
在一些其他示例实施例中，与优先级水平相关联的要求可以由第二设备120基于第一设备110的定位要求(例如，qos)和/或第一设备110的移动性水平来确定。例如，如果第一设备110的定位要求较高，或者如果第一设备110的移动性水平较高，则prs传输的优先级水平可以较高。备选地或另外地，第二设备120可以在确定优先级要求时考虑其自身的业务负载。
[0084]
要由第二设备120确定的优先级要求可以包括与prs传输的优先级水平相关的任何要求。要求的示例可以包括要用于prs传输的优先级水平、要用于prs传输的最低和/或最高优先级水平、和/或用于改变优先级水平的周期。
[0085]
基于所确定的优先级要求，第二设备120可以确定用于prs传输的优先级配置。优先级配置可以包括用于prs配置的一组可能的优先级水平、和/或用于一组prs配置的一组可能的优先级水平。优先级配置还可以包括prs配置中的优先级水平的改变或高优先级srs配置的激活的至少一个条件(诸如优先级切换周期、连续prs取消优先考虑的数目等)。备选地或另外地，优先级配置可以包括prs配置对至少另一prs配置的依赖关系，当满足上述条件时，该另一prs配置可以被自主激活。根据所确定的优先级配置，第二设备120可以向第一设备110发送与prs传输的优先级水平的改变相关联的指示。
[0086]
接下来，在框610，第二设备120基于已经发送到第一设备110的指示从第一设备110接收prs。
[0087]
以上参考图1至图5描述的所有操作和特征同样适用于方法600并且具有类似的效
果。为简化起见，将省略细节。
[0088]
图7示出了根据本公开的一些示例实施例的示例方法700的流程图。方法700可以由如图1所示的第一设备110实现。出于讨论的目的，将参考图1描述方法700。
[0089]
在框705，第一设备110从第二设备120接收与用于传输prs的优先级水平的改变相关联的指示。作为示例，该指示可以包括配置消息，该配置消息可以指示用于定位参考信号的、与用于定位参考信号的传输的一组优先级水平相关联的一组配置，并且可以还指示用于激活用于定位参考信号的该组配置中的配置的周期或事件。作为另一示例，该指示可以包括配置消息，该配置消息可以指示用于定位参考信号的、与用于定位参考信号的传输的一组优先级水平相关联的配置，并且可以还指示用于在来自该组优先级水平中的优先级水平之间进行切换的周期或事件。作为另外的示例，该指示可以包括用以改变优先级水平的指示。
[0090]
在框710，基于该指示，第一设备110改变用于传输prs的优先级水平。例如，在该指示通过用以指示与一组优先级水平相关联的prs配置和用于优先级切换的条件的配置消息来实现的示例实施例中，第一设备110可以基于关于所指示的条件是否满足的确定来确定相关prs配置的每个prs时机的优先级水平。当确定条件满足时，第一设备110可以改变优先级水平。
[0091]
优先级水平可以表征与某些信道上的其他传输相比的prs传输的优先级(例如，用于不同类型授权的pusch、和/或承载不同类型/优先级的内容的pucch)。与pusch相比的一些示例优先级描述如下：
[0092]
·
高优先级prs，其可以覆盖动态授权pusch和所配置的授权pusch。
[0093]
·
中等优先级prs，其可以覆盖所配置的授权pusch，但不能覆盖动态授权pusch。
[0094]
·
低优先级prs，其在与任何pusch冲突时始终被丢弃。
[0095]
与pucch相比的一些其他示例优先级水平描述如下：
[0096]
·
最高优先级prs，其可以覆盖所有pucch。
[0097]
·
高优先级prs，其可以覆盖除承载高优先级harq-ack的pucch之外的所有pucch。
[0098]
·
中等优先级prs，其只能覆盖承载csi的pucch，而不能覆盖承载harq-ack的任何pucch。
[0099]
·
低优先级prs，其在与任何pucch冲突时始终被丢弃。
[0100]
应当理解，关于pusch和pucch的优先级水平可以组合，使得在确定应当丢弃还是传输prs时可以考虑重叠的pusch和pucch两者。还应当理解，上述优先级水平仅是说明性的，而非限制性的。优先级水平的其他定义或设置也是可能的。
[0101]
如果prs时机在时域中与另一传输重叠，则第一设备110可以基于改变后的优先级水平确定应当丢弃还是传输srs。例如，如果用于prs传输的改变后的优先级水平高于用于另外的传输的优先级水平，则第一设备110可以传输prs。如果改变后的优先级水平较低，则第一设备110可以丢弃prs。
[0102]
当srs的优先级被适配为高于其他传输时，可以存在一些特殊规则，即，第一设备110仍然可以决定优先考虑其他传输而不是prs，而不管适配的优先级。例如，在冲突传输是承载来自诸如优先级水平高于阈值的lch等预定lch的数据的pusch传输的情况下，即使prs具有较高优先级，第一设备110也可以丢弃prs。
[0103]
备选地或另外地，如果冲突传输是承载诸如具有特定类型或内容的mac ce等预定媒体接入控制(mac)控制元素(ce)的pusch传输，则第一设备110可以丢弃具有较高优先级水平的psr。例如，如果pusch上的mac ce承载与超可靠低延迟通信(urllc)有关的缓冲区状态报告(bsr)，则第一设备110可以丢弃psr。
[0104]
作为另一示例，如果冲突传输是承载具有接近递送期限或用完分组延时预算的数据的pusch传输，则prs可以被丢弃。预定业务流的pusch传输也可以覆盖prs。例如，如果该业务流的前一分组已经失败，则第一设备110可以丢弃psr以确保业务流的qos。备选地或另外地，与预定uci(例如，某些类型/优先级的uci)复用的pusch传输或承载预定uci的pucch传输可以覆盖具有较高优先级水平的psr。
[0105]
在一些示例实施例中，第二设备120还可以配置第一设备110是否应当在确定冲突传输(例如，prs或pusch/pucch)中的哪个应当被优先考虑之前检查这些特殊条件。
[0106]
以上参考图1至图6描述的所有操作和特征同样适用于方法700并且具有相似的效果。为简化起见，将省略细节。
[0107]
图8是适合于实现本公开的示例实施例的设备800的简化框图。设备800可以在如图1所示的第一设备110或第二设备120处或作为其一部分来实现。
[0108]
如图所示，设备800包括处理器810、耦合到处理器810的存储器820、耦合到处理器810的通信模块830、以及耦合到通信模块830的通信接口(未示出)。存储器820至少存储程序840。通信模块830用于双向通信，例如，经由多个天线。通信接口可以表示通信所需要的任何接口。
[0109]
假定程序840包括程序指令，该程序指令在由相关联的处理器810执行时使得设备800能够根据本公开的示例实施例进行操作，如本文中参考图1至图7讨论的。本文中的示例实施例可以由设备800的处理器810可执行的计算机软件，或者由硬件，或者由软件和硬件的组合来实现。处理器810可以被配置为实现本公开的各种示例实施例。
[0110]
存储器820可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且可以使用任何合适的数据存储技术来实现，作为非限制性示例，诸如非暂态计算机可读存储介质、基于半导体的存储设备、磁存储设备和系统、光学存储设备和系统、固定存储器和可移动存储器。尽管在设备800中仅示出了一个存储器820，但是在设备800中可以存在若干物理上不同的存储器模块。处理器810可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且作为非限制性示例，可以包括通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(dsp)和基于多核处理器架构的处理器中的一种或多种。设备800可以具有多个处理器，诸如在时间上从属于与主处理器同步的时钟的专用集成电路芯片。
[0111]
当设备800充当第二设备120或第二设备120的一部分时，处理器810和通信模块830可以协作以实现如上面参考图1至图6所述的方法600。当设备800充当第一设备110或第一设备110的一部分时，处理器810和通信模块830可以协作以实现如上面参考图7所述的方法700。上面参考图1至图7描述的所有操作和特征同样适用于设备800并且具有类似的效果。为简化起见，将省略细节。
[0112]
通常，本公开的各种示例实施例可以用硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以用硬件来实现，而其他方面可以用可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件来实现。虽然本公开的示例实施例的各个方面被示出并且描述为
框图、流程图或使用一些其他图形表示，但是应当理解，本文中描述的框图、装置、系统、技术或方法可以用硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备或其某种组合来实现。
[0113]
本公开还提供了有形地存储在非暂态计算机可读存储介质上的至少一个计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机可执行指令，诸如程序模块中包括的计算机可执行指令，该计算机可执行指令在目标真实或虚拟处理器上的设备中执行以执行以上参考图1至图7所述的方法600或700。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据结构的例程、程序、库、对象、类、组件、数据类型等。程序模块的功能可以根据各种示例实施例中的需要而在程序模块之间进行组合或拆分。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质中。
[0114]
用于执行本公开的方法的程序代码可以用一种或多种编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得这些程序代码在由处理器或控制器执行时引起在流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上执行，部分在机器上执行，作为独立软件包执行，部分在机器上并且部分在远程机器上执行，或者完全在远程机器或服务器上执行。
[0115]
在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体承载以使得设备、装置或处理器能够执行如上所述的各种过程和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质。
[0116]
计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、装置或设备、或者其任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例包括具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)、光学存储设备、磁存储设备、或其任何合适的组合。
[0117]
此外，尽管以特定顺序描绘了操作，但是这不应当被理解为要求这样的操作以所示的特定顺序或以连续的顺序执行或者执行所有示出的操作以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样，尽管以上讨论中包含若干具体实现细节，但是这些细节不应当被解释为对本公开的范围的限制，而应当被解释为可以是特定于特定示例实施例的特征的描述。在单独示例实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以分别在多个示例实施例中或以任何合适的子组合来实现。
[0118]
尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本公开，但是应当理解，所附权利要求书中定义的本公开不必限于上述特定特征或动作。相反，上述特定特征和动作被公开作为实现权利要求的示例形式。
[0119]
已经描述了技术的各种示例实施例。除上或代替上述内容，描述了以下示例。在以下示例中的任何一个中描述的特征可以与本文中描述的任何其他示例一起使用。
[0120]
在一些方面，一种第一设备包括：至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使第一
设备：从第二设备接收指示，该指示与用于传输定位参考信号的优先级水平的改变相关联；以及基于指示改变用于传输定位参考信号的优先级水平。
[0121]
在一些示例实施例中，与优先级水平的改变相关联的指示包括以下至少一项：用以指示与用于定位参考信号的传输的一组优先级水平相关联的用于定位参考信号的一组配置的配置消息；用以指示与用于定位参考信号的传输的一组优先级水平相关联的用于定位参考信号的配置的配置消息；或者用以改变优先级水平的指示。
[0122]
在一些示例实施例中，用以指示用于定位参考信号的、与一组优先级水平相关联的一组配置的配置消息还指示用于激活来自用于定位参考信号的一组配置中的配置的周期或事件；和/或用以指示用于定位参考信号的、与一组优先级水平相关联的配置的配置消息还指示用于在一组优先级水平中的优先级水平之间进行切换的周期或事件。
[0123]
在一些示例实施例中，第一设备还被使得：检测定位参考信号的传输与另外的传输的冲突；以及基于用于定位参考信号的传输的改变后的优先级水平来丢弃或传输定位参考信号。
[0124]
在一些示例实施例中，第一设备被使得通过以下方式丢弃或传输定位参考信号：如果用于定位参考信号的传输的改变后的优先级水平高于用于另外的传输的优先级水平，则传输定位参考信号。
[0125]
在一些示例实施例中，第一设备被使得通过以下方式丢弃或传输定位参考信号：如果用于定位参考信号的传输的改变后的优先级水平低于用于另外的传输的优先级水平，则丢弃定位参考信号。
[0126]
在一些示例实施例中，第一设备还被使得：如果另外的传输包括以下至少一项，则丢弃定位参考信号：物理上行链路共享信道上的来自预定lch的数据的传输；物理上行链路共享信道上的预定媒体接入控制控制元素的传输；物理上行链路共享信道上的具有接近递送期限的数据的传输；物理上行链路共享信道上的预定业务流的传输；与预定上行链路控制信息的传输复用的物理上行链路共享信道的传输；或者物理上行链路控制信道上的预定上行链路控制信息的传输。
[0127]
在一些方面，一种第二设备包括：至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使第二设备：向第一设备传输指示，该指示与用于由第一设备传输定位参考信号的优先级水平的改变相关联；以及基于指示从第一设备接收定位参考信号。
[0128]
在一些示例实施例中，与优先级水平的改变相关联的指示包括以下至少一项：用以指示与用于定位参考信号的传输的一组优先级水平相关联的用于定位参考信号的一组配置的配置消息；用以指示与用于定位参考信号的传输的一组优先级水平相关联的用于定位参考信号的配置的配置消息；或者用以改变优先级水平的指示。
[0129]
在一些示例实施例中，用以指示与一组优先级水平相关联的用于定位参考信号的一组配置的配置消息还指示用于激活来自用于定位参考信号的一组配置中的配置的周期或事件；和/或用以指示与一组优先级水平相关联的用于定位参考信号的配置的配置消息还指示用于在一组优先级水平中的优先级水平之间进行切换的周期或事件。
[0130]
在一些示例实施例中，第二设备被使得通过以下方式发送指示：基于与用于传输定位参考信号的优先级水平相关联的要求来向第一设备发送指示。
[0131]
在一些示例实施例中，第二设备还被使得：基于以下至少一项确定与优先级水平相关联的要求：来自第三设备的关于与优先级水平相关联的要求的信息；与第一设备相关联的定位要求；或者第一设备的移动性水平。
[0132]
在一些示例实施例中，与优先级水平相关联的要求包括以下至少一项：要用于定位参考信号的传输的优先级水平；要用于定位参考信号的传输的最低优先级水平；要用于定位参考信号的传输的最高优先级水平；或者用于改变优先级水平的周期。
[0133]
在一些方面，一种在第一设备处实现的方法包括：从第二设备接收指示，该指示与用于传输定位参考信号的优先级水平的改变相关联；以及基于指示改变用于传输定位参考信号的优先级。
[0134]
在一些示例实施例中，与优先级水平的改变相关联的指示包括以下至少一项：用以指示与用于定位参考信号的传输的一组优先级水平相关联的用于定位参考信号的一组配置的配置消息；用以指示与用于定位参考信号的传输的一组优先级水平相关联的用于定位参考信号的配置的配置消息；或者用以改变优先级水平的指示。
[0135]
在一些示例实施例中，用以指示用于定位参考信号的、与一组优先级水平相关联的一组配置的配置消息还指示用于激活来自用于定位参考信号的一组配置中的配置的周期或事件；和/或用于指示与一组优先级水平相关联的用于定位参考信号的配置的配置消息还指示用于在一组优先级水平中的优先级水平之间进行切换的周期或事件。
[0136]
在一些示例实施例中，方法还包括：检测定位参考信号的传输与另外的传输的冲突；以及基于用于定位参考信号的传输的改变后的优先级水平来丢弃或传输定位参考信号。
[0137]
在一些示例实施例中，丢弃或传输定位参考信号包括：如果用于定位参考信号的传输的改变后的优先级水平高于用于另外的传输的优先级水平，则传输定位参考信号。
[0138]
在一些示例实施例中，丢弃或传输定位参考信号包括：如果用于定位参考信号的传输的改变后的优先级水平低于用于另外的传输的优先级水平，则丢弃定位参考信号。
[0139]
在一些示例实施例中，方法还包括：如果另外的传输包括以下至少一项，则丢弃定位参考信号：物理上行链路共享信道上的来自预定lch的数据的传输；物理上行链路共享信道上的预定媒体接入控制控制元素的传输；物理上行链路共享信道上的具有接近递送期限的数据的传输；物理上行链路共享信道上的预定业务流的传输；与预定上行链路控制信息的传输复用的物理上行链路共享信道的传输；或者物理上行链路控制信道上的预定上行链路控制信息的传输。
[0140]
在一些方面，一种在第二设备处实现的方法包括：向第一设备传输指示，该指示与用于由第一设备传输定位参考信号的优先级水平的改变相关联；以及基于指示从第一设备接收定位参考信号。
[0141]
在一些示例实施例中，与优先级水平的改变相关联的指示包括以下至少一项：用以指示与用于定位参考信号的传输的一组优先级水平相关联的用于定位参考信号的一组配置的配置消息；用以指示与用于定位参考信号的传输的一组优先级水平相关联的用于定位参考信号的配置的配置消息；或者用以改变优先级水平的指示。
[0142]
在一些示例实施例中，用以指示用于定位参考信号的、与一组优先级水平相关联的一组配置的配置消息还指示用于激活来自用于定位参考信号的一组配置中的配置的周
期或事件；和/或用以指示用于定位参考信号的、与一组优先级水平相关联的配置的配置消息还指示用于在一组优先级水平中的优先级水平之间进行切换的周期或事件。
[0143]
在一些示例实施例中，发送指示包括：基于与用于传输定位参考信号的优先级水平相关联的要求来向第一设备发送指示。
[0144]
在一些示例实施例中，方法还包括：基于以下至少一项确定与优先级水平相关联的要求：来自第三设备的关于与优先级水平相关联的要求的信息；与第一设备相关联的定位要求；或者第一设备的移动性水平。
[0145]
在一些示例实施例中，与优先级水平相关联的要求包括以下至少一项：要用于定位参考信号的传输的优先级水平；要用于定位参考信号的传输的最低优先级水平；要用于定位参考信号的传输的最高优先级水平；或者用于改变优先级水平的周期。
[0146]
在一些方面，一种装置包括：用于从第二设备接收指示的部件，该指示与用于传输定位参考信号的优先级水平的改变相关联；以及用于基于指示改变用于传输定位参考信号的优先级的部件。
[0147]
在一些示例实施例中，与优先级水平的改变相关联的指示包括以下至少一项：用以指示与用于定位参考信号的传输的一组优先级水平相关联的用于定位参考信号的一组配置的配置消息；用以指示与用于定位参考信号的传输的一组优先级水平相关联的用于定位参考信号的配置的配置消息；或者用以改变优先级水平的指示。
[0148]
在一些示例实施例中，用以指示用于定位参考信号的、与一组优先级水平相关联的一组配置的配置消息还指示用于激活来自用于定位参考信号的一组配置中的配置的周期或事件；和/或用以指示用于定位参考信号的、与一组优先级水平相关联的配置的配置消息还指示用于在一组优先级水平中的优先级水平之间进行切换的周期或事件。
[0149]
在一些示例实施例中，装置还包括：用于检测定位参考信号的传输与另外的传输的冲突的部件；以及用于基于用于定位参考信号的传输的改变后的优先级水平来丢弃或传输定位参考信号的部件。
[0150]
在一些示例实施例中，用于丢弃或传输定位参考信号的部件包括：用于如果用于定位参考信号的传输的改变后的优先级水平高于用于另外的传输的优先级水平，则传输定位参考信号的部件。
[0151]
在一些示例实施例中，用于丢弃或传输定位参考信号的部件包括：用于如果用于定位参考信号的传输的改变后的优先级水平低于用于另外的传输的优先级水平，则丢弃定位参考信号的部件。
[0152]
在一些示例实施例中，装置还包括：用于如果另外的传输包括以下至少一项，则丢弃定位参考信号的部件：物理上行链路共享信道上的来自预定lch的数据的传输；物理上行链路共享信道上的预定媒体接入控制控制元素的传输；物理上行链路共享信道上的具有接近递送期限的数据的传输；物理上行链路共享信道上的预定业务流的传输；与预定上行链路控制信息的传输复用的物理上行链路共享信道的传输；或者物理上行链路控制信道上的预定上行链路控制信息的传输。
[0153]
在一些方面，一种装置包括：用于向第一设备传输指示的部件，该指示与用于由第一设备传输定位参考信号的优先级水平的改变相关联；以及用于基于指示从第一设备接收定位参考信号的部件。
[0154]
在一些示例实施例中，与优先级水平的改变相关联的指示包括以下至少一项：用以指示与用于定位参考信号的传输的一组优先级水平相关联的用于定位参考信号的一组配置的配置消息；用以指示与用于定位参考信号的传输的一组优先级水平相关联的用于定位参考信号的配置的配置消息；或者用以改变优先级水平的指示。
[0155]
在一些示例实施例中，用以指示用于定位参考信号的、与一组优先级水平相关联的一组配置的配置消息还指示用于激活来自用于定位参考信号的一组配置中的配置的周期或事件；和/或用以指示用于定位参考信号的、与一组优先级水平相关联的配置的配置消息还指示用于在一组优先级水平中的优先级水平之间进行切换的周期或事件。
[0156]
在一些示例实施例中，用于发送指示的部件包括：用于基于与用于传输定位参考信号的优先级水平相关联的要求来向第一设备发送指示的部件。
[0157]
在一些示例实施例中，装置还包括：用于基于以下至少一项确定与优先级水平相关联的要求的部件：来自第三设备的关于与优先级水平相关联的要求的信息；与第一设备相关联的定位要求；或者第一设备的移动性水平。
[0158]
在一些示例实施例中，与优先级水平相关联的要求包括以下至少一项：要用于定位参考信号的传输的优先级水平；要用于定位参考信号的传输的最低优先级水平；要用于定位参考信号的传输的最高优先级水平；或者用于改变优先级水平的周期。
[0159]
在一些方面，一种计算机可读存储介质包括存储在其上的程序指令，该指令在由设备的处理器执行时引起该设备执行根据本公开的一些示例实施例的方法。