技术特征：
1.一种装置，包括：用于在图像捕获过程期间捕获空间音频数据的部件；用于在所述空间音频数据捕获期间确定所述装置的定向的部件；用于从捕获的所述空间音频数据生成音频聚焦信号的部件，其中所述音频聚焦信号被聚焦在所述装置的图像捕获方向上；用于生成经修改的空间音频数据的部件，其中生成经修改的空间音频数据包括：修改捕获的所述空间音频数据以用于补偿所述装置的定向在所述空间音频数据捕获期间的一个或多个改变；以及用于从所述音频聚焦信号和所述经修改的空间音频数据的组合生成音频输出信号的部件。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述空间音频数据是从起始时间到结束时间被捕获的，所述起始时间在所述图像捕获过程起始时或之前，所述结束时间在所述图像捕获过程结束时或之后。3.根据权利要求1或者权利要求2所述的装置，其中用于生成经修改的空间音频数据的所述部件被配置为：通过旋转捕获的所述空间音频数据来补偿所述装置的定向的所述一个或多个改变，以抵消在所述装置的所述定向上的所确定的改变。4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中所述空间音频数据是参数化音频数据。5.根据权利要求4所述的装置，其中用于生成经修改的空间音频数据的所述部件被配置为：通过修改所述参数化音频数据的参数来生成所述经修改的空间音频数据。6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中用于生成所述音频聚焦信号的所述部件包括一个或多个波束成形布置。7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中用于生成所述音频聚焦信号的所述部件被配置为：在所述装置的所述图像捕获方向上强调音频。8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中用于生成所述音频聚焦信号的所述部件被配置为：在所述装置的所述图像捕获方向以外的方向上衰减捕获的所述空间音频数据。9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中用于生成所述音频输出信号的部件被配置为：基于所述音频聚焦信号和所述经修改的空间音频数据的加权和来生成所述音频输出信号。10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，还包括：用于捕获对象或者场景的视觉图像的部件。11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中用于确定所述装置的所述定向的所述部件包括一个或多个传感器。12.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述部件包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序被配置为与所述至少一个处理器一起引起所述装置的执行。13.一种方法，包括：
在图像捕获过程期间捕获空间音频数据；在所述空间音频数据捕获期间确定图像捕获设备的定向；从捕获的所述空间音频数据生成音频聚焦信号，其中所述音频聚焦信号被聚焦在所述图像捕获设备的图像捕获方向上；生成经修改的空间音频数据，其中生成经修改的空间音频数据包括：修改捕获的所述空间音频数据以用于补偿所述图像捕获设备的定向在所述空间音频数据捕获期间的一个或多个改变；以及从所述音频聚焦信号和所述经修改的空间音频数据的组合生成音频输出信号。14.根据权利要求13所述的方法，其中生成经修改的空间音频数据包括：通过旋转捕获的所述空间音频数据来补偿所述图像捕获设备的定向的所述一个或多个改变，以抵消在所述图像捕获设备的所述定向上的所确定的改变。15.根据权利要求13或者权利要求14所述的方法，其中生成所述音频聚焦信号包括：在所述图像捕获设备的所述图像捕获方向上强调音频。
技术总结
描述了一种装置、方法和计算机程序，包括：在图像捕获过程期间捕获空间音频数据；在所述空间音频数据捕获期间确定图像捕获设备的定向；从所述捕获的空间音频数据生成音频聚焦信号(其中所述音频聚焦信号被聚焦在所述图像捕获设备的图像捕获方向上)；生成经修改的空间音频数据(例如通过修改捕获的空间音频数据以补偿定向空间音频数据捕获期间的变化)；以及从音频聚焦信号和经修改的空间音频数据的组合生成音频输出信号。合生成音频输出信号。合生成音频输出信号。
技术研发人员：J
受保护的技术使用者：诺基亚技术有限公司
技术研发日：2020.04.20
技术公布日：2021/12/7