1.本技术涉及无线设备，并且更具体地涉及用于感测应用信道估计的装置、系统和方法。
背景技术：
：：2.无线通信系统的使用正在快速增长。另外，无线通信技术已从仅语音通信演进到还包括对数据诸如互联网和多媒体内容的传输。3.移动电子设备可采取用户通常携带的智能电话或平板电脑的形式。可穿戴设备(也被称为附件设备)为一种较新形式的移动电子设备，一个示例为智能手表。另外，旨在用于静态或动态部署的低成本低复杂性的无线设备作为开发“物联网”的一部分也在迅速增加。换句话讲，所需设备的复杂性、能力、流量模式和其他特征范围越来越广泛。4.无线通信的一个使用案例包括感测应用，例如，估计多个设备之间的距离或角度。例如，测距可提供一个无线设备与另一无线设备之间的距离。然而，现有的无线通信技术可能具有较差的性能。因此，人们期望在该领域进行改进。技术实现要素：5.本文特别呈现了用于无线设备例如在测距(飞行时间)应用中以改进的信道估计来执行感测的的系统、装置和方法的实施方案。6.根据本文所描述的技术，第一无线设备可开始与第二无线设备的感测过程。第一无线设备可从第二设备接收信道估计序列和/或其他数据以用于该感测过程。第一无线设备可估计信道，不包括第一无线设备的模拟前端(afe)的信道响应。例如，第一无线设备可基于热噪声的方差的估计确定afe响应的估计，并且可使用估计的afe响应来校正总体信道的估计。7.可在若干个不同类型的设备中实施本文所述的技术和/或将本文所述的技术与该若干个不同类型的设备一起使用，该若干个不同类型的设备包括但不限于蜂窝电话、平板电脑、附件和/或可穿戴计算设备、便携式媒体播放器、车辆、接入点和其他无线局域网装备、蜂窝基站和其他蜂窝网络基础设施装备、服务器，以及各种其他计算设备中的任一种计算设备。8.本
发明内容旨在提供在本文档中所述的一些主题的简要概述。因此，应当理解，上述特征仅为示例并且不应理解为以任何方式缩小本文所述的主题的范围或实质。本文所描述的主题的其它特征、方面和优点将通过以下具体实施方式、附图和权利要求书而变得显而易见。附图说明9.当结合以下附图考虑以下详细描述时，可获得对本文所公开实施方案的更好的理解，其中：10.图1示出根据一些实施方案的示例性无线通信系统；11.图2示出根据一些实施方案的与用户装备(ue)设备通信的基站(bs)；12.图3示出根据一些实施方案的ue的示例性框图；13.图4示出根据一些实施方案的bs的示例性框图；14.图5示出根据一些实施方案的蜂窝通信电路的示例性框图；15.图6和图7示出根据一些实施方案的5gnr基站(gnb)的示例；16.图8示出根据一些实施方案的执行感测应用的两个无线设备；17.图9是示出根据一些实施方案的用于执行实时模拟前端响应估计的示例性方法的流程图；18.图10示出根据一些实施方案的估计信道的无线设备的示例性框图；并且19.图11是示出根据一些实施方案的示例性感测应用的通信流程图。20.尽管本发明易受各种修改和替代形式的影响，但其具体实施方案在附图中以举例的方式示出并在本文中详细描述。然而，应当理解，附图及对附图的详细描述并非旨在将本发明限制于所公开的特定形式，而正相反，其目的在于覆盖落在由所附权利要求所限定的本发明的实质和范围内的所有修改形式、等同形式和替代形式。具体实施方式21.术语22.以下是在本专利申请中所使用的术语表：23.存储器介质—各种类型的非暂态存储器设备或存储设备中的任何设备。术语“存储器介质”旨在包括安装介质，例如，cd-rom、软盘或磁带设备；计算机系统存储器或随机存取存储器诸如dram、ddrram、sram、edoram、rambusram等；非易失性存储器诸如闪存、磁介质，例如，硬盘驱动器或光学存储装置；寄存器或其它类似类型的存储器元件等。存储器介质也可包括其它类型的非暂态存储器或它们的组合。此外，存储器介质可位于执行程序的第一计算机系统中，或者可位于通过网络诸如互联网连接到第一计算机系统的不同的第二计算机系统中。在后面的情况下，第二计算机系统可向第一计算机提供程序指令以用于执行。术语“存储器介质”可包括可驻留在例如通过网络连接的不同计算机系统中的不同位置的两个或更多个存储器介质。存储器介质可存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如，表现为计算机程序)。24.载体介质—如上所述的存储器介质，以及物理传输介质，诸如总线、网络和/或其他传送信号(诸如电信号、电磁信号或数字信号)的物理传输介质。25.可编程硬件元件-包括各种硬件设备，该各种硬件设备包括经由可编程互连件连接的多个可编程功能块。示例包括fpga(现场可编程门阵列)、pld(可编程逻辑设备)、fpoa(现场可编程对象阵列)和cpld(复杂的pld)。可编程功能块可从细粒度(组合逻辑部件或查找表)到粗粒度(算术逻辑单元或处理器内核)变动。可编程硬件元件也可被称为“可配置逻辑部件”。26.计算机系统—各种类型的计算系统或处理系统中的任何系统，包括个人计算机系统(pc)、大型计算机系统、工作站、网络装置、互联网装置、个人数字助理(pda)、电视系统、网格计算系统或者其他设备或设备的组合。一般来讲，术语“计算机系统”可被广义地定义为涵盖具有执行来自存储器介质的指令的至少一个处理器的任何设备(或设备的组合)。27.用户装备(ue)(或“ue设备”)—移动或便携式的且执行无线通信的各种类型的计算机系统设备中的任一个。ue设备的示例包括移动电话或智能电话(例如，iphonetm、基于androidtm的电话)、便携式游戏设备(例如，nintendodstm、playstationportabletm、gameboyadvancetm、iphonetm)、膝上型电脑、可穿戴设备(例如，智能手表、智能眼镜)、pda、便携式互联网设备、音乐播放器、数据存储设备或其他手持设备等。一般来讲，术语“ue”或“ue设备”可被广义地定义为涵盖由用户容易传送并能够进行无线通信的任何电子设备、计算设备和/或电信设备(或设备的组合)。28.无线设备–执行无线通信的各种类型的计算机系统设备中的任一者。无线设备可为便携式的(或移动的)，或者可为静止的或固定在某个位置处。ue是无线设备的一个示例。29.通信设备—执行通信的各种类型的计算机系统或设备中的任一者，其中该通信可为有线通信或无线通信。通信设备可为便携式的(或移动的)，或者可为静止的或固定在某个位置处。无线设备是通信设备的一个示例。ue是通信设备的另一个示例。通信设备可被称为站点或sta。30.基站或接入点(ap)—术语“基站”具有其通常含义的全部范围，并且至少包括被安装在固定位置处并用于作为无线电话系统或无线电系统的一部分进行通信的无线通信站。类似地使用术语“接入点”。31.链路预算受限—包括其普通含义的全部范围，并且至少包括无线设备(例如，ue)的特征，该无线设备相对于并非链路预算受限的设备或相对于已开发出无线电接入技术(rat)标准的设备而表现出有限的通信能力或有限的功率。链路预算受限的无线设备可经受相对有限的接收能力和/或发送能力，这可能是由于一个或多个因素导致的，诸如设备设计、设备尺寸、电池尺寸、天线尺寸或设计、发送功率、接收功率、当前传输介质条件、和/或其他因素。本文可将此类设备称为“链路预算受限的”(或“链路预算约束的”)设备。由于设备的尺寸、电池功率和/或传输/接收功率，设备可为固有链路预算受限的。例如，通过lte或lte-a与基站进行通信的智能手表由于其传输/接收功率减少和/或天线减少而可为固有链路预算受限的。可穿戴设备诸如智能手表大体为链路预算受限设备。另选地，设备可能不是固有链路预算受限的，例如可能具有足够的尺寸、电池功率、和/或用于通过lte或lte-a正常通信的发送/接收功率，但由于当前的通信状况而可能临时链路预算受限，例如智能电话在小区边缘等。要指出的是，术语“链路预算受限”包括或涵盖功率限制，并且因此链路受限设备可被视为链路预算受限设备。32.处理元件—是指各种元件或元件的组合。处理元件例如包括电路诸如asic(专用集成电路)、各个处理器内核的部分或电路、整个处理器内核、各个处理器、可编程硬件设备(诸如现场可编程门阵列(fpga))、和/或包括多个处理器的系统的较大部分。33.wi-fi—术语“wi-fi”具有其通常含义的全部范围，并且至少包括无线通信网络或rat，其由无线lan(wlan)接入点提供服务并通过这些接入点提供至互联网的连接性。大多数现代wi-fi网络(或wlan网络)基于ieee802.11标准，并以“wi-fi”的命名面市。wi-fi(wlan)网络不同于蜂窝网络。wi-fi或wlan可指基于ieee802.11无线标准(诸如802.11a、802.11.b、802.11g、802.11n、802.11-2012、802.11ac、802.11ad、802.11ax、802.11ay、802.11az和/或其他ieee802.11标准)的技术。34.自动—是指由计算机系统(例如，由计算机系统执行的软件)或设备(例如，电路、可编程硬件元件、asic等)在无需通过用户输入直接指定或执行动作或操作的情况下执行该动作或操作。因此，术语“自动地”与操作由用户手动执行或指定相反，其中用户提供输入来直接执行操作。自动过程可由用户所提供的输入来启动，但“自动”执行的后续动作不是由用户指定的，即，不是“手动”执行的，其中用户指定要执行的每个动作。例如，用户通过选择每个字段并提供输入指定信息(例如，通过键入信息、选择复选框、无线电选择等)来填写电子表格为手动填写该表格，即使计算机系统必须响应于用户动作来更新该表格。该表格可通过计算机系统自动填写，其中计算机系统(例如，在计算机系统上执行的软件)分析表格的字段并填写该表格，而无需任何用户输入指定字段的答案。如上面所指示的，用户可援引表格的自动填写，但不参与表格的实际填写(例如，用户不用手动指定字段的答案而是它们自动地完成)。本说明书提供了响应于用户已采取的动作而自动执行的操作的各种示例。35.被配置为‑‑各种部件可被描述为“被配置为”执行一个或多个任务。在此类环境中，“被配置为”是一般表示“具有”在操作期间执行一个或多个任务的“结构”的宽泛表述。由此，即使在部件当前没有执行任务时，该部件也能被配置为执行该任务(例如，一组电导体可被配置为将模块电连接到另一个模块，即使当这两个模块未连接时)。在一些上下文中，“被配置为”可以是一般意味着“具有”在操作期间实行一个或多个任务的“电路”的结构的宽泛表述。由此，即使在部件当前未接通时，该部件也能被配置为执行任务。通常，形成与“被配置为”对应的结构的电路可包括硬件电路。36.为了便于描述，可将各种部件描述为执行一个或多个任务。此类描述应当被解释为包括短语“被配置为”。表述被配置为执行一个或多个任务的部件明确地旨在对该部件不援引美国法典第35标题第112节第六段的解释。37.图1和图2—通信系统38.图1示出根据一些实施方案的简化的示例性无线通信系统。需注意，图1的系统仅是可能的系统的一个示例，并且可根据需要在各种系统中的任何一个中实施本公开的特征。39.如图所示，示例性无线通信系统包括一个或多个基站102，例如基站102a，该一个或多个基站102基站通过传输介质与一个或多个用户设备106a、106b至106n等通信。每一个用户设备在本文中可称为“用户装备”(ue)。因此，用户设备106称为ue或ue设备。40.基站(bs)102可以是收发器基站(bts)或小区站点(“蜂窝基站”)，并且可包括使得能够实现与用户设备106a至用户设备106n的无线通信的硬件。41.基站的通信区域(或覆盖区域)可称为“小区”。基站102和ue106可被配置为使用各种rat中的任一种通过传输介质进行通信，这些rat也称为无线通信技术或电信标准，诸如全球移动通信系统(gsm)、通用移动通信系统(umts)(与例如宽带码分多址移动通信系统(wcdma)或即时分同步的码分多址技术(td-scdma)空中接口相关联)、lte、高级长期演进(lte-a)、5g新无线电(5gnr)、高速分组接入(hspa)、3gpp2(第三代合作伙伴计划2)码分多址2000(cdma2000)(例如，无线电传输技术(1xrtt)、数据优化演进(1xev-do)、高速分组数据(hrpd)、增强高速分组数据(ehrpd))等。需注意，如果在lte的环境中实施基站102，则其另选地可称为‘enodeb’或‘enb’。需注意，如果在5gnr的环境中实施基站102，则其另选地可称为‘gnodeb’或‘gnb’。42.如图所示，基站102也可被配备为与网络100(例如，在各种可能性中，蜂窝服务提供方的核心网络、电信网络诸如公共交换电话网(pstn)和/或互联网)通信。因此，基站102可促进用户设备之间和/或用户设备和网络100之间的通信。特别地，蜂窝基站102可提供具有各种电信能力诸如语音、短消息服务(sms)和/或数据服务的ue106。43.根据相同或不同的蜂窝通信标准进行操作的基站102和其他类似基站可因此提供作为小区的网络，该小区的网络可经由一个或多个蜂窝通信标准在地理区域上向ue106a-106n和类似的设备提供连续的或近似连续的重叠服务。44.因此，尽管基站102可充当如图1中所示的ue106a-106n的“服务小区”，但是每个ue106还可能够从一个或多个其他小区(可能由其他基站102b-102n提供)接收信号(并可能在其通信行程(range)内)，该一个或多个其他小区可称为“相邻小区”。此类小区也可能够促进用户设备之间和/或用户设备和网络100之间的通信。此类小区可包括“宏”小区、“微”小区、“微微”小区和/或提供服务区域大小的任何各种其他粒度的小区。其他配置也是可能的。45.在一些实施方案中，基站102可以是下一代基站，例如，5g新无线电(5gnr)基站，或“gnb”。在一些实施方案中，gnb可连接到传统演进分组核心(epc)网络和/或连接到新无线电通信核心(nrc)网络。此外，gnb小区可包括一个或多个过渡和接收点(trp)。此外，能够根据5gnr操作的ue可连接到一个或多个gnb内的一个或多个trp。46.需注意，ue106能够使用多个无线通信标准进行通信。例如，除至少一种蜂窝通信协议(例如，gsm、umts(与例如wcdma或td-scdma空中接口相关联)、lte、lte-a、5gnr、hspa、3gpp2cdma2000(例如，1xrtt、1xev-do、hrpd、ehrpd)等)之外，ue106可被配置为使用无线联网(例如，wi-fi)和/或对等无线通信协议(例如，蓝牙、wi-fi对等，等)进行通信。如果需要的话，ue106还可以或另选地被配置为使用一个或多个全球导航卫星系统(gnss，例如，gps或glonass)、一个或多个移动电视广播标准(例如，高级电视系统委员会—移动/手持(atsc-m/h))和/或任何其他无线通信协议进行通信。无线通信标准的其它组合(包括多于两种无线通信标准)也是可能的。47.图2示出根据一些实施方案的与基站102通信的用户装备106(例如，设备106a至设备106n中的一个设备)。ue106可以是具有蜂窝通信能力的设备，诸如移动电话、手持式设备、计算机或平板计算机或事实上任何类型的无线设备。48.ue106可包括被配置为执行存储在存储器中的程序指令的处理器。ue106可通过执行此类存储的指令来执行本发明所述的方法实施方案中的任何一个。另选地或除此之外，ue106可包括可编程硬件元件，诸如被配置为执行本发明所述的方法实施方案中的任何一个或本发明所述的方法实施方案中的任何一个的任何部分的现场可编程门阵列(fpga)。49.ue106可包括用于使用一个或多个无线通信协议或技术进行通信的一个或多个天线。在一些实施方案中，ue106可被配置为使用例如cdma2000(1xrtt、1xev-do、hrpd、ehrpd)或使用单个共享无线电部件的lte和/或使用单个共享无线电部件的gsm或lte进行通信。共享无线电部件可耦接到单个天线，或者可耦接到多个天线(例如，对于多输入、多输出或“多输入-多输出”(mimo)天线系统)，以用于执行无线通信。通常，无线电部件可包括基带处理器、模拟射频(rf)信号处理电路(例如，包括滤波器、混频器、跟踪器、振荡器、放大器等)或数字处理电路(例如，用于数字调制以及其他数字处理)的任何组合。类似地，该无线电部件可使用前述硬件来实现一个或多个接收链和发射链。例如，ue106可在多种无线通信技术诸如上面论述的那些之间共享接收链和/或发射链的一个或多个部分。50.在一些实施方案中，ue106可以包括任何数量的天线，并且可以被配置为使用天线来发射和/或接收定向无线信号(例如，波束)。类似地，bs102也可以包括任何数量的天线，并且可以被配置为使用天线来发射和/或接收定向无线信号(例如，波束)。为了接收和/或发射这样的定向信号，ue106和/或bs102的天线可被配置为将不同的“权重”应用于不同的天线。应用这些不同权重的过程可称为“预编码”。51.在一些实施方案中，ue106针对被配置为用其进行通信的每个无线通信协议而可包括单独的发射链和/或接收链(例如，包括单独的天线和其他无线电部件)。作为另一种可能性，ue106可包括在多个无线通信协议之间共享的一个或多个无线电部件，以及由单个无线通信协议唯一地使用的一个或多个无线电部件。例如，ue106可包括用于使用lte或5gnr(或者lte或1xrtt、或者lte或gsm)中的任一者进行通信的共享无线电部件、以及用于使用wi-fi和蓝牙中的每一者进行通信的单独无线电部件。其他配置也是可能的。52.图3—ue的框图53.图3示出根据一些实施方案的通信设备106的示例性简化框图。需注意，图3的通信设备的框图仅为可能的通信设备的一个示例。根据实施方案，除了其他设备之外，通信设备106可以是用户装备(ue)设备、移动设备或移动站、无线设备或无线站、台式计算机或计算设备、移动计算设备(例如膝上型电脑、笔记本或便携式计算设备)、平板电脑和/或设备的组合。如图所示，通信设备106可包括被配置为执行核心功能的一组部件300。例如，该组部件可被实施为片上系统(soc)，其可包括用于各种目的的部分。另选地，该组部件300可被实施为用于各种目的的单独部件或部件组。这组部件300可(例如，通信地；直接或间接地)耦接到通信设备106的各种其他电路。54.例如，通信设备106可包括各种类型的存储器(例如，包括与非门(nand)闪存310)、输入/输出接口诸如连接器i/f320(例如，用于连接到计算机系统；坞站；充电站；输入设备，诸如麦克风、相机、键盘；输出设备，诸如扬声器；等)、可与通信设备106集成的或在通信设备106外部的显示器360、以及诸如用于5gnr、lte、gsm等的蜂窝通信电路330、以及短程至中程无线通信电路329(例如，bluetoothtm和wlan电路)。在一些实施方案中，通信设备106可包括有线通信电路(未示出)，诸如例如用于以太网的网络接口卡。55.蜂窝通信电路330可(例如，通信地；直接或间接地)耦接到一个或多个天线，诸如所示的天线335和336。短程至中程无线通信电路329也可(例如，通信地；直接或间接地)耦接到一个或多个天线，诸如所示的天线337和338。另选地，短程至中程无线通信电路329除了(例如，通信地；直接或间接地)耦接到天线337和338之外或作为替代，可(例如，通信地；直接或间接地)耦接到天线335和336。短程至中程无线通信电路329和/或蜂窝通信电路330可包括多个接收链和/或多个发射链，用于接收和/或发射多个空间流，诸如在多输入-多输出(mimo)配置中。56.在一些实施方案中，如下文进一步所描述，蜂窝通信电路系统330可包括用于多个rat(例如，用于lte的第一接收链和用于5gnr的第二接收链)的专用接收链。此类接收链可以包括和/或通信地耦接(例如，直接或间接地)到专用处理器和/或无线电。此外，在一些实施方案中，蜂窝通信电路330可包括可在专用于特定rat的无线电部件之间切换的单个发射链。例如，第一无线电部件可专用于第一rat，例如lte，并且可与专用接收链以及与附加无线电部件共享的发射链通信，附加无线电部件例如是可专用于第二rat(例如，5gnr)并且可与专用接收链以及共享发射链通信的第二无线电部件。57.通信设备106也可包括一个或多个用户界面元素和/或被配置为与一个或多个用户界面元素一起使用。用户界面元素可包括各种元件诸如显示器360(其可为触摸屏显示器)、键盘(该键盘可为分立的键盘或者可实施为触摸屏显示器的一部分)、鼠标、麦克风和/或扬声器、一个或多个相机、一个或多个按钮，和/或能够向用户提供信息和/或接收或解释用户输入的各种其他元件中的任何一个。58.通信设备106还可包括具有sim(用户身份识别模块)功能的一个或多个智能卡345，诸如一个或多个uicc卡(一个或多个通用集成电路卡)345。59.如图所示，soc300可包括处理器302和显示电路304，该处理器可执行用于通信设备106的程序指令，该显示电路可执行图形处理并向显示器360提供显示信号。处理器302也可耦接到存储器管理单元(mmu)340(该mmu340可被配置为从所述处理器302接收地址，并将那些地址转换成存储器(例如，存储器306、只读存储器(rom)350、nand闪存存储器310)中的位置)和/或耦接到其他电路或设备(诸如，显示电路304、短程无线通信电路229、蜂窝通信电路330、连接器i/f320和/或显示器360)。mmu340可被配置为执行存储器保护和页表转换或设置。在一些实施方案中，mmu340可以被包括作为处理器302的一部分。60.如上所述，通信设备106可被配置为使用无线和/或有线通信电路来进行通信。通信设备106可被配置为传输附接到根据第一rat操作的第一网络节点的请求，并传输关于无线设备能够与第一网络节点和根据第二rat操作的第二网络节点保持基本上并发连接的指示。无线设备还可被配置为传输附接到第二网络节点的请求。该请求可包括无线设备能够与第一和第二网络节点保持基本上并发连接的指示。此外，无线设备可被配置为接收与第一和第二网络节点的双连接(dc)已建立的指示。61.如本文所述，通信设备106可包括用于实现使用复用来根据相同频率载波(例如，和/或多频载波)中的多种无线电接入技术以及本文所述的各种其他技术执行传输的特征的硬件和软件组件。例如通过执行被存储在存储器介质(例如，非暂态计算机可读存储器介质)上的程序指令，通信设备106的处理器302可被配置为实施本发明所述的特征的部分或全部。另选地(或除此之外)，处理器302可被配置为可编程硬件元件，诸如fpga(现场可编程门阵列)或asic(专用集成电路)。另选地(或除此之外)，结合其他部件300、304、306、310、320、329、330、340、345、350、360中的一个或多个部件，通信设备106的处理器302可被配置为实施本发明所述的特征的部分或全部。62.此外，如本发明所述，处理器302可包括一个或多个处理元件。因此，处理器302可包括被配置为执行处理器302的功能的一个或多个集成电路(ic)。此外，每个集成电路都可包括被配置为执行一个或多个处理器302的功能的电路(例如，第一电路、第二电路等)。63.此外，如本发明所述，蜂窝通信电路330和短程无线通信电路329可各自包括一个或多个处理元件和/或处理器。换言之，一个或多个处理元件/处理器可包括在蜂窝通信电路330中，并且类似地，一个或多个处理元件/处理器可包括在短程无线通信电路329中。因此，蜂窝通信电路330可包括被配置为执行蜂窝通信电路330的功能的一个或多个集成电路(ic)。此外，每个集成电路可包括被配置为执行蜂窝通信电路330的功能的电路(例如，第一电路、第二电路等)。类似地，短程无线通信电路329可包括被配置为执行短程无线通信电路329的功能的一个或多个ic。此外，每个集成电路可包括被配置为执行短程无线通信电路329的功能的电路(例如，第一电路、第二电路等)。64.图4—基站的框图65.图4示出根据一些实施方案的基站102的示例性框图。需注意，图4的基站仅为可能的基站的一个示例。如图所示，基站102可包括可执行针对基站102的程序指令的处理器404。处理器404还可以耦接到存储器管理单元(mmu)440或其他电路或设备，该mmu可以被配置为接收来自处理器404的地址并将这些地址转换为存储器(例如，存储器460和只读存储器(rom)450)中的位置。66.基站102可包括至少一个网络端口470。网络端口470可被配置为耦接到电话网，并提供有权访问如上文在图1和图2中所述的电话网的多个设备诸如ue设备106。67.网络端口470(或附加的网络端口)还可被配置为或另选地被配置为耦接到蜂窝网络，例如蜂窝服务提供方的核心网络。核心网络可向多个设备诸如ue设备106提供与移动性相关的服务和/或其他服务。在一些情况下，网络端口470可经由核心网络耦接到电话网络，并且/或者核心网络可提供电话网络(例如，在蜂窝服务提供方所服务的其他ue设备中)。68.在一些实施方案中，基站102可以是下一代基站，例如，5g新无线电(5gnr)基站，或“gnb”。在此类实施方案中，基站102可连接到传统演进分组核心(epc)网络和/或连接到nr核心(nrc)网络。此外，基站102可被视为5gnr小区并且可包括一个或多个过渡和接收点(trp)。此外，能够根据5gnr操作的ue可连接到一个或多个gnb内的一个或多个trp。69.基站102可包括至少一个天线434以及可能的多个天线。无线电部件430和至少一个天线434可被配置为用作无线收发器并且可被进一步配置为来与ue设备106进行通信。天线434可以经由通信链432来与无线电部件430进行通信。通信链432可为接收链、发射链或两者。无线电部件430可被配置为经由各种无线通信标准来进行通信，该无线通信标准包括但不限于5gnr、lte、lte-a、gsm、umts、cdma2000、wi-fi等。70.基站102可被配置为使用多个无线通信标准来进行无线通信。在一些情况下，基站102可包括可使得基站102能够根据多种无线通信技术来进行通信的多个无线电。例如，作为一种可能性，基站102可包括用于根据lte来执行通信的lte无线电部件以及用于根据5gnr来执行通信的5gnr无线电部件。在这种情况下，基站102可能够作为lte基站和5gnr基站两者来操作。作为另一种可能性，基站102可包括能够根据多种无线通信技术(例如，5gnr和wi-fi、lte和wi-fi、lte和umts、lte和cdma2000、umts和gsm等)中的任一个来执行通信的多模无线电部件。71.如本文随后进一步描述的，基站102可包括用于实施或支持本文所述的特征的实施方式的硬件和软件组件。基站102的处理器404可被配置为例如通过执行存储在存储器介质(例如，非暂态计算机可读存储器介质)上的程序指令来实施或支持本文所述的方法的一部分或全部的实施方式。另选地，处理器404可被配置作为可编程硬件元件诸如fpga(现场可编程门阵列)，或作为asic(专用集成电路)或它们的组合。另选地(或除此之外)，结合其他部件430、部件432、部件434、部件440、部件450、部件460、部件470中的一个或多个部件，基站102的处理器404可被配置为实施或支持本文所述的特征的一部分或全部的实施方式。72.此外，如本发明所述，一个或多个处理器404可包括一个或多个处理元件。因此，处理器404可包括被配置为执行处理器404的功能的一个或多个集成电路(ic)。此外，每个集成电路都可包括被配置为执行一个或多个处理器404的功能的电路(例如，第一电路、第二电路等)。73.此外，如本发明所述，无线电部件430可包括一个或多个处理元件。因此，无线电部件430可包括被配置为执行无线电部件430的功能的一个或多个集成电路(ic)。此外，每个集成电路可包括被配置为执行无线电部件430的功能的电路(例如，第一电路、第二电路等)。74.图5—蜂窝通信电路的框图75.图5示出根据一些实施方案的蜂窝通信电路的示例性简化框图。需注意，图5的蜂窝通信电路的框图仅仅是可能的蜂窝通信电路的一个示例；其他电路，诸如包括或耦接到用于不同rat的足够天线以使用单独天线执行上行链路活动的电路也是可能的。根据实施方案，蜂窝通信电路330可包括在通信设备诸如上述通信设备106中。如上所述，除了其他设备之外，通信设备106可以是用户装备(ue)设备、移动设备或移动站、无线设备或无线站、台式计算机或计算设备、移动计算设备(例如膝上型电脑、笔记本或便携式计算设备)、平板电脑和/或设备的组合。76.蜂窝通信电路330可(例如，通信地；直接或间接地)耦接到一个或多个天线，诸如(图3中)所示的天线335a-335b和336。在一些实施方案中，蜂窝通信电路330可包括用于多个rat的专用接收链(例如，用于lte的第一接收链以及用于5gnr的第二接收链)。此类接收链可以包括和/或通信地耦接(例如，直接或间接地)到专用处理器和/或无线电。例如，如图5所示，蜂窝通信电路330可包括调制解调器510和调制解调器520。调制解调器510可被配置用于根据第一rat的通信，例如诸如lte或lte-a，并且调制解调器520可被配置用于根据第二rat的通信，例如诸如5gnr。77.如图所示，调制解调器510可包括一个或多个处理器512和与处理器512通信的存储器516。调制解调器510可与射频(rf)前端530通信。rf前端530可包括用于发射和接收无线电信号的电路。例如，rf前端530可包括接收电路(rx)532和发射电路(tx)534。在一些实施方案中，接收电路532可与下行链路(dl)前端550通信，该下行链路前端可包括用于经由天线335a接收无线电信号的电路。78.类似地，调制解调器520可包括一个或多个处理器522和与处理器522通信的存储器526。调制解调器520可与rf前端540通信。rf前端540可包括用于发射和接收无线电信号的电路。例如，rf前端540可包括接收电路542和发射电路544。在一些实施方案中，接收电路542可与dl前端560通信，该dl前端可包括用于经由天线335b接收无线电信号的电路。79.在一些实施方案中，开关570可将发射电路534耦接到上行链路(ul)前端572。此外，开关570可将发射电路544耦接到ul前端572。ul前端572可包括用于经由天线336发射无线电信号的电路。因此，当蜂窝通信电路330接收根据(例如，经由调制解调器510支持的)第一rat进行发射的指令时，开关570可被切换到允许调制解调器510根据第一rat(例如，经由包括发射电路534和ul前端572的发射链)发射信号的第一状态。类似地，当蜂窝通信电路330接收根据(例如，经由调制解调器520支持的)第二rat进行发射的指令时，开关570可被切换到允许调制解调器520根据第二rat(例如，经由包括发射电路544和ul前端572的发射链)发射信号的第二状态。80.在一些实施方案中，蜂窝通信电路330可被配置为在开关处于第一状态时经由第一调制解调器传输附接到根据第一rat操作的第一网络节点的请求，并且当开关处于第一状态时，经由第一调制解调器传输关于无线设备能够与第一网络节点和根据第二rat操作的第二网络节点保持基本上并发连接的指示。无线设备还可被配置为在开关处于第二状态时经由第二无线电部件传输附接到第二网络节点的请求。该请求可包括无线设备能够与第一和第二网络节点保持基本上并发连接的指示。此外，无线设备可被配置为经由第一无线电部件接收与第一和第二网络节点的双连接已建立的指示。81.如本文所述，调制解调器510可包括用于实现使用复用来根据相同频率载波中的多种无线电接入技术以及本文所述的各种其他技术执行传输的特征的硬件和软件组件。例如通过执行被存储在存储器介质(例如，非暂态计算机可读存储器介质)上的程序指令，处理器512可被配置为实施本文所述的特征的一部分或全部。另选地(或除此之外)，处理器512可被配置作为可编程硬件元件诸如fpga(现场可编程门阵列)，或者作为asic(专用集成电路)。另选地(或除此之外)，结合其他部件530、532、534、550、570、572、335和336中的一个或多个部件，处理器512可被配置为实施本文所述的特征部的部分或全部。82.在一些实施方案中，处理器512、522等可被配置为例如通过执行存储在存储器介质(例如，非暂态计算机可读存储器介质)上的程序指令来实现或支持本文所述的方法的一部分或全部的具体实施。另选地，处理器512、522等可被配置作为可编程硬件元件诸如现场可编程门阵列或作为专用集成电路或它们的组合。此外，如本发明所述，处理器512、522等可包括一个或多个处理元件。因此，处理器512、522等可包括被配置为执行处理器512、522等的功能的一个或多个集成电路(ic)。此外，每个集成电路都可包括被配置为执行处理器512、522等的功能的电路(例如，第一电路、第二电路等)。83.如本文所述，调制解调器520可包括用于实现使用复用来根据相同频率载波中的多种无线电接入技术以及本文所述的各种其他技术执行传输的特征的硬件和软件组件。例如通过执行被存储在存储器介质(例如，非暂态计算机可读存储器介质)上的程序指令，处理器522可被配置为实施本文所述的特征部的一部分或全部。另选地(或除此之外)，处理器522可被配置作为可编程硬件元件诸如fpga(现场可编程门阵列)，或者作为asic(专用集成电路)。另选地(或另外地)，结合其他部件540、542、544、550、570、572、335和336中的一个或多个部件，处理器522可被配置为实施本文所述的特征部的部分或全部。84.图6-图7—5gnr架构85.在一些具体实施中，第五代(5g)无线通信最初将与其他无线通信标准(例如，lte)并行部署。例如，图6示出了下一代核心(ngc)网络606和5gnr基站(例如，gnb604)的可能独立(sa)的具体实施，lte和5g新无线电(5gnr或nr)之间的双连接，诸如根据图7所示的示例性非独立(nsa)架构，已被指定为nr的初始部署的一部分。因此，如图7所示，演进分组核心(epc)网络600可继续与当前lte基站(例如，enb602)通信。此外，enb602可与5gnr基站(例如，gnb604)通信，并且可在核心网络600和gnb604之间传递数据。在一些情况下，gnb604还可至少具有带有epc网络600的用户平面参考点。因此，epc网络600可被使用(或重新使用)，并且gnb604可充当用户设备的额外容量，例如用于为ue提供增大的下行链路吞吐量。换句话讲，lte可被用于控制面信令，并且nr可被用于用户面信令。因此，lte可被用于建立与网络的连接，并且nr可被用于数据服务。应当理解，许多其他非独立架构变体是可能的。86.图8-感测应用87.图8示出了示例性(和简化的)无线通信系统，其中可以实现本公开的各方面。需注意，图8的系统是可能的系统的仅一个示例，并且可根据需要在各种系统中的任一系统中实现本公开的实施方案。88.如图所示，示例性无线通信系统包括与另一(“第二”)无线设备通信的(“第一”)无线设备103。第一无线设备103和第二无线设备105可以使用各种无线通信技术中的任何一种进行无线通信，可能包括测距无线通信技术。89.作为一种可能性，第一无线设备103和第二无线设备105可以使用无线局域网(wlan)通信技术(例如，基于ieee802.11/wi-fi的通信)和/或基于wlan无线通信的技术执行测距或其他感测技术。无线设备103和无线设备105中的一者或两者还能够经由一个或多个附加无线通信协议进行通信，例如蓝牙(bt)、蓝牙低功耗(ble)、近场通信(nfc)、gsm、umts(wcdma、tdscdma)、lte、lte-advanced(lte-a)、nr、3gpp2cdma2000(例如，1xrtt、1xev-do、hrpd、ehrpd)、wi-max、gps等中的任一者。本文所描述的测距(或其他感测技术)可使用wlan或各种其他无线技术(包括bt、ble、nfc或蜂窝等)来执行。90.无线设备103和无线设备105可以是各种类型的无线设备中的任何一种。作为一种可能性，无线设备103和/或105中的一者或多者可以是基本上便携的无线用户装备(ue)设备，诸如智能手机、手持设备、可穿戴设备(如智能手表)、平板电脑、机动车或几乎任何类型的无线设备。作为另一种可能性，无线设备103和/或无线设备105中的一者或多者可以是基本上固定的设备，诸如机顶盒、媒体播放器(例如，电视等音频或视听设备)、游戏控制台、台式计算机、电器、门、接入点、基站或者各种其他类型的设备中的任一者。例如，在各种可能性中，无线设备103和无线设备105可以是图1至图7中所示以及相对于图1至图7所描述的任何设备。测距(或其他感测技术)可以是点对点的(p2p)。例如，在各种可能性中，p2p测距可在电视和智能电话之间或在两个电话之间执行。91.无线设备103和无线设备105中的每一者可以包括被配置为促进无线通信的性能的无线通信电路，其可以包括各种数字和/或模拟射频(rf)部件，被配置为执行存储在存储器中的程序指令的处理器(各种可能性中，例如处理器302、404、512、522、基带处理器、与通信电路相关联的处理器等)，可编程硬件元件诸如现场可编程门阵列(fpga)，和/或各种其他部件中的任一者。无线设备103和/或无线设备105可以使用任何或所有这样的部件来执行本文描述的任何方法实施方案，或者本文描述的任何方法实施方案的任何部分。例如，无线设备103和/或无线设备105可包括一个或多个处理器或处理元件，该处理器或处理元件可被配置为使得无线设备使设备利用此类部件中的任一者或全部来执行本文所描述的方法实施方案中的任一者或本文所描述的方法实施方案中的任一者的任何部分。92.无线设备103和无线设备105中的每一者可以包括用于使用一个或多个无线通信协议进行通信的一个或多个天线。在一些情况下，接收链和/或发射链的一个或多个部分可以在多个无线通信标准之间共享；例如，设备可以被配置为在使用部分或完全共享的无线通信电路(例如，使用共享无线电部件或至少共享的无线电部件)的情况下使用蓝牙或wi-fi中的任一者进行通信。共享的通信电路可包括或耦接到单个天线或多个天线(例如，用于多输入多数出(mimo))，以执行无线通信。另选地，设备针对被配置为利用其进行通信的每个无线通信协议而可包括独立的发射链和/或接收链(例如，包括独立的天线和其他无线电部件)。作为另一种可能性，设备可以包括在多个无线通信协议之间共享的一个或多个无线电或无线电部件，以及由单个无线通信协议专门使用的一个或多个无线电或无线电部件。例如，设备可包括用于使用lte、cdma20001xrtt、gsm和/或5gnr中的一者或多者进行通信的共享无线电部件，以及用于使用wi-fi和蓝牙中的每一种进行通信的单独无线电部件。其他配置也是可能的。93.如前所述，可以结合图1的无线通信系统来实现本公开的各方面。例如，无线设备103和/或105可执行本文随后关于附图描述的一个或多个测距无线通信技术或特征。通过利用此类技术(和/或本文描述的其他技术)，无线设备可(至少根据一些实施方案)能够实现相对于先前技术具有改善的性能的安全测距通信。无线设备103和/或105可被称为sta。94.无线感测技术可用于确定从一个设备到另一个设备的距离和/或方向。换句话讲，无线感测可用于确定无线设备(例如，无线设备103和无线设备105)的相对位置。95.例如，两个无线设备(无线设备103和无线设备105)可参与测距操作，因而无线设备中的至少一个将能够例如通过测量在设备之间发送消息所花费的时间量来确定或估计两个设备之间的行程(例如，距离)。例如，根据一些实施方案，802.11-2016中指定的精细定时测量(ftm)协议可提供基于飞行时间(tof)的机制来执行两个802.11/wi-fi设备之间的测距。在ftm中，行程可以被确定为几个时间实例(t1、t2、t3和t4)的函数，其中t1、t2、t3和t4对应于在两个设备(例如，两个sta)之间朝两个方向(例如，上行链路和下行链路或者从第一设备向第二设备以及相反方向)发送的测量帧的离开时间和抵达时间。例如，t1可以是从第一设备的离开时间，t2可以是在第二设备的到达时间，t3可以是从第二设备的离开时间，并且t4可以是在第一设备的到达时间。因此，t3-t2可对应于第二设备的处理时间，t2-t1可对应于从第一设备到第二设备的单向行进时间，并且t4-t3可为从第二设备到第一设备的单向行进时间。因此，往返飞行时间可被计算为(t4-t1)–(t3-t2)，换句话讲，总时间减处理时间。正在开发中的标准(例如，802.11az)可旨在改善和/或优化用于各种用例的测距协议，包括非常高吞吐量(vht)、高效率(he)和/或60ghz(例如，毫米波或mmwave)通信等等。此外，可能期望改进可扩展性和安全性。96.在一些实施方案中，测距协议(例如，802.11az内)可包括公共协商阶段，该协商阶段可处在各种测距模式和/或分组序列(例如，ftm、802.11az(hez)的高效率测距或802.11az(vhtz)的vht测距；应当注意，这些可以是各种测距模式的工作名称，这些名称可以改变，并且可以使用其他测距模式)的测量阶段之前。在协商阶段，发起sta(ista)可发送初始测量请求帧(例如，ftm测量请求帧，例如协商帧)。该测量请求帧可包括一组测距参数。例如，该测量请求帧可包括一个或多个ftm参数元素中的调度参数或下一代定位(ngp)参数元素中的一组行程测量参数元素等。该测距参数可描述可供用于测距的带宽、ista所测量的带宽、射频(rf)相关参数、ista所支持的一种或多种测距模式、和/或测距安全要求等。该帧内容可描述ista对于测距测量交换的能力和可用性。在各种可能性中，该帧可描述ista是否支持安全tof(stof)测量。stof可为用于以安全方式测量两个设备之间的距离的新传感器特征。stof特征可与ieee仍在开发的802.11az标准相关。97.响应sta(rsta)可响应于来自ista的初始测量请求帧而指示各种测距参数。例如，rsta可指示其是否支持stof。该rsta可发送对测量请求帧的确认(ack)。该rsta也可发送响应帧(例如，第一ftm测量帧)。在一些实施方案中，可在接收到初始测量请求帧的数毫秒(例如，10ms)内发送测量帧。需注意，其他响应时间或时间延迟是可能的(例如，5ms、15ms、数十毫秒、数百毫秒等)。98.用于确定从一个设备到另一个设备的方向的感测应用可以类似的方式操作。例如，第一设备可以随时间推移传输一系列测量帧，例如，在不同时间在不同方向上传输帧。响应的第二设备可以对测量帧中的一个或多个测量帧进行响应，例如，指示哪个测量帧以最佳强度(或其他测量)被接收。因此，第一设备和/或第二设备可基于测量帧中的哪个测量帧是由接收设备以最佳测量接收的来确定方向。99.图9和图10–用于感测应用的实时模拟前端(afe)响应估计100.估计信道可以是感测应用的重要方面。例如，精确的信道估计可有利于精确地和/或准确地确定已知序列(例如，训练序列)在接收无线设备处的到达时间。到达时间可用于估计两个设备之间的行程或距离。在一些系统中，尤其是对于宽带信道，接收无线设备的模拟前端(afe)的信道响应可为信道估计和感测应用的显著误差源。该afe可指一个或多个天线与一个或多个模数转换器(adc)或调制解调器之间的电路。一个或多个天线可被视为afe的部件。例如，afe可包括任何数量的天线、放大器、移相器、带通滤波器、低通滤波器、混频器、跟踪器等。例如，afe可为短程无线通信电路329和/或蜂窝通信电路330的部件或子集。类似地，afe可为或包括被配置为在射频(rf)信号和中频(if)信号和/或基带(bb)信号之间进行转换的一个或多个芯片。101.afe响应可在不同频率下显著变化(例如，该响应在信道的带宽上可能不是平坦的，特别是对于具有较大带宽的信道)。因此，根据一些实施方案，afe响应可为信道估计和感测应用中的显著误差源。afe响应可为具有较大带宽的信道的较大误差源。例如，afe响应可在各种无线技术的信道的带宽上变化，包括：具有2ghz至4ghz信道的802.11ad/ay、具有0.5ghz至1ghz信道的超宽带(uwb)通信、以及具有80mhz至160mhz信道的802.11ac/ax，以及各种可能性。102.在一些实施方案中，可以通过使用回环(loopback)技术来校正afe响应。一般来讲，此类回环可包括在具有少量(例如，大约最多至3个)天线的系统中，并且该系统中可连接发射(tx)链和接收(rx)链。然而，在其他实施方案中，鉴于无线设备的其他设计特征，回环可能是不切实际的或者可能是不期望的。例如，可能共享一些电路(例如，电缆等)的大量天线的回环可防止或阻止回环。换句话讲，一些afe电路可不被配置用于回环。103.例如，因为调制解调器估计包括物理信道和afe响应的总体信道响应，所以侧rf信道的增益平坦度的影响可能对调制解调器性能具有小的影响。换句话讲，调制解调器可均衡总体响应。104.然而，在感测应用(例如测距(例如，飞行时间(tof))中，解嵌入afe响应以便仅估计物理信道的信道响应可能是有益的。换句话讲，可通过将物理信道的信道响应与afe的响应隔离来实现改善的tof准确性。例如，在非视线(nlos)测量中，相对于完全平坦的afe响应，一些afe的实际信道响应可导致约2ns的tof误差。在一些系统的上下文中，此类误差可能非常大，例如，这可能需要tof准确，具有数十皮秒(ps)数量级的容差。105.因此，可能需要用于信道估计的改进方法。图9示出了用于利用对afe响应的补偿来执行信道估计的示例性技术。图9的方法的各方面可由无线设备(例如各图中所示以及相对于各图所描述的无线设备103和105)实施，或者更一般地讲，根据需要，与附图中所示的计算机系统或设备中的任一者以及附图中所示的其他电路、系统、设备、元件或部件以及其他设备结合。例如，ue的一个或多个处理器(或处理元件)(在各种可能性中，例如，处理器302、404、512、522，基带处理器，与通信电路相关联的处理器等)可使得无线设备执行所示方法元件中的一些或全部。需注意，虽然使用了涉及使用与802.11规范文档相关联的通信技术和/或特征的方式描述了该方法的至少一些要素，但是这种描述并不旨在限制本公开，并且根据需要可在任何合适的无线通信系统中使用该方法的各方面。在各种实施方案中，所示方法要素中的一些可按与所示顺序不同的顺序同时执行、可由其他方法要素代替、或者可被省略。也可根据需要执行附加的方法要素。如图所示，该方法可如下操作。106.根据一些实施方案，无线设备103(例如，任何类型的无线设备)可开始与第二无线设备105(例如，任何类型的无线设备)的感测过程(902)。107.该感测过程可以是距离或测距测量过程，例如使用tof。在一些实施方案中，该感测过程可以是角度/方向估计，例如，使用到达角。108.这些设备中的任一个设备均可启动感测过程。例如，无线设备103可以是发起设备(ista)或响应设备(rsta)。109.这些设备可协商各种测距参数(例如，用于测距的时间和频率资源)。这些设备可指示它们支持安全tof(stof)测距，并且可协商使用stof。可通过在一个或多个初始消息的字段中包括各种参数或指示符来执行此类协商和指示，该初始消息例如为精细定时测量(ftm)测量请求帧和/或其他协商帧，以及各种可能性。110.该设备可协商信道估计序列(例如，已知序列、训练序列)以用于感测过程。例如，设备103和设备105可确定用于生成已知序列的密钥。111.在一些实施方案中，无线设备103和无线设备105可协商用于感测过程的数据辅助信道估计的使用。换句话讲，代替信道估计序列或除了信道估计序列之外，无线设备103和105可同意使用其他数据(例如，应用数据)用于信道估计和/或感测。112.无线设备103和无线设备105可协商感测过程信号的结构。例如，无线设备103和无线设备105可协商多个信道估计序列、用于生成这些序列的信息(例如，密钥)、以及可能的用于信道估计和感测过程的数据量。较大数量的序列可提供增加的处理增益。换句话讲，该处理增益可与用于估计信道和/或执行感测(例如，tof)测量的序列的数量成正比。因此，可使用较大数量的序列来实现更准确的信道估计和更准确的感测估计。113.根据需要，可以使用wlan和/或另一rat(例如，bt、ble、蜂窝、nfc等)执行协商。114.根据一些实施方案，无线设备103可接收由无线设备105传输的感测过程信号(904)。该信号可包括一个或多个信道估计序列和/或被配置用于信道估计的其他数据。该信号可通过无线信道接收，例如，使用耦接到afe的一个或多个天线接收。信道估计序列可包括已知的序列，例如，如902中所协商的序列。在一些实施方案中，也可接收应用数据。根据需要，感测过程信号可以是wlan传输和/或可以是根据另一rat(例如，bt、ble、蜂窝、nfc等)的传输。115.在各种可能性中，感测过程信号可以是或包括测距过程信号和/或角度估计过程信号。116.根据一些实施方案，基于所接收的信号，无线设备103可估计总体信道响应(例如，包括物理信道和afe响应)(906)。117.参考图10，示出了估计信道响应的示例性接收器，总体信道响应1008可包括：物理(例如，无线、级联)信道响应1002、热噪声1010和前端增益(例如，afe响应)1004。换句话讲，总体信道响应可包括点a-d，如图10所示。点a表示初始发射的信号。点b表示无线信道1002之后的信号。点c示出了添加热噪声(例如，加性高斯白噪声(awgn))1010之后的信号。点d表示afe响应1004之后的信号，例如由调制解调器1006接收的信号。在各种可能性中，总体信道响应可由调制解调器1006估计。118.根据一些实施方案，公式1示出了例如在图10中的点d处由无线设备103接收的信号的数学表示。119.yn＝(h·sn+vn)·g＝h·sn·g+vn·g120.公式1121.项yn表示在时间或符号n处针对单个信道子载波的接收信号(例如，针对信道估计序列的所接收的信号的第n个符号)。换句话讲，yn表示调制解调器1006在时间或符号n处接收的信号或符号。项h表示(例如，无线信道1002的)信道响应。项sn表示时间n处的已知或预期信号。需注意，sn可等于任何非零复数。项vn表示时间n处的热噪声(例如，awgn)1010。需注意，awgn平均为零，因此由σ表示的标准偏差可用于后续公式中。项g表示afe响应1004的复值。因此，如图所示，afe可独立地影响相对于信道和噪声的所接收的信号的估计。122.重新参见图9，为了确定总体信道响应，无线设备103可将所接收的序列与已知或预期的信道估计序列进行比较。整个信道(例如，a到d，例如，级联hg)可根据公式2估计，例如，通过在一段时间内(例如，在多个符号内)将所接收的信号与对应的已知或预期信号进行比较。如图所示，根据一些实施方案，信道响应h和afe响应g的级联可等于在n个符号(例如，或n个时间单位)上平均的yn与sn的比率。[0123][0124]公式2[0125]在一些实施方案中，所接收的应用数据还可用于估计总体信道响应。换句话讲，无线设备103可使用所接收的应用数据来执行数据辅助信道估计。[0126]重新参见图9，根据一些实施方案，无线设备103可估计信道的热噪声特性(908)。例如，无线设备103可估计噪声的标准偏差或方差(例如，标准偏差的平方)。再次参见图10，需注意，热噪声1010可不通过整个信道(例如，a-d)。相比之下，热噪声仅通过afe，例如(c-d)。无线设备103可基于所接收的序列和/或其他所接收的数据来执行噪声的方差的估计。[0127]无线设备103可估计噪声方差的频谱。例如，无线设备可将噪声的方差水平确定为频率的函数。[0128]在一些实施方案中，调制解调器1006可常规地(例如，周期性地、迭代地或连续地)估计噪声的方差。例如，调制解调器可使用持续或周期性测量来估计噪声的方差。例如，调制解调器可估计噪声方差以便确定各种量度，诸如信噪比(snr)等。因此，确定噪声的方差可基于常规噪声估计的最大电流估计。例如，可在与信道估计相关联的特定时间(例如，在大约感测过程信号的时间)使用最近的滚动平均值或类似值。[0129]在一些实施方案中，调制解调器1006可生成对用于感测过程的噪声的估计。例如，为了执行信道估计和准确的感测(例如，tof)测量，可以确定噪声的方差估计(例如，使用潜在定制的估计特性或技术)。[0130]根据一些实施方案，无线设备103可估计afe响应(910)。例如，无线设备103可估计afe增益响应的绝对值，该afe增益响应可包括一个或多个天线和其他电路的响应，其他电路例如放大器(例如，低噪声放大器等)、混合器、跟踪器、滤波器(例如，低通滤波器、带通滤波器、高通滤波器等)。需注意，afe中可包括或可不包括这些示例性部件中的任一者或全部。可包括另外的或不同的部件。换句话讲，无线设备103可估计对afe增益1004的信号的影响，例如，点d相对于点c处的信号差值。[0131]在一些实施方案中，afe增益的绝对值(例如，通过噪声放大，例如，比较图10的点b和d)可如公式3和公式4所示进行估计。[0132][0133]公式3[0134]如公式3所示，噪声方差(例如，σ2)和afe增益绝对值(例如，g2)的级联可等于yn与sn的比率的平方的平均值减去估计信道响应和afe响应的级联。需注意，所示分母(例如，n-1)仅是示例性的，并且可使用其他分母，例如，符合用于标准偏差和方差的无偏估计的统计理论和设计。因此，afe增益的绝对值可通过将上述值(例如，σ2和g2的级联)除以噪声方差并取平方根来计算。换句话讲，可从所接收的样本中减去估计的信道响应和afe响应的级联，由对应的已知符号或已知样本归一化。换句话讲，可针对afe响应的绝对值(g的绝对值)求解公式3。[0135][0136]公式4[0137]公式4示出了根据一些实施方案的公式3的解。[0138]在一些实施方案中，无线设备103可常规地(例如，周期性地、迭代地或连续地)估计afe响应。例如，无线设备103可使用对噪声的持续或周期性测量来估计afe。因此，确定afe可基于常规噪声估计的最当前估计。例如，可在与信道估计相关联的特定时间(例如，在大约感测过程信号的时间)使用噪声的最近的滚动平均值或类似值来估计当前或最新的afe。[0139]在一些实施方案中，无线设备103可生成感测过程的afe的估计。例如，可出于执行信道估计和准确感测(例如，tof)测量的目的来确定afe的估计。此类afe估计可基于与感测过程信号的时间相关联的噪声估计。[0140]重新参见图9，根据一些实施方案，无线设备103可估计afe响应的信道网(912)。换句话讲，无线设备103可确定除afe的响应(例如，afe之前的信道响应)之外的近似信道响应。就图10而言，无线设备103可确定无线信道1002的信道响应，例如，点a和点b之间的差值。例如，无线设备103可从906中估计的整个信道的响应中减去910中估计的afe的响应。因此，无线设备103可确定对所估计的afe响应进行补偿(例如，校正)的信道估计。[0141]换句话讲，无线设备103可使用afe响应的校正来均衡信道带宽上的信道响应(例如，可能为2ghz-4ghz，并且可能包括许多(例如，在各种可能性中，为数百个)子载波)。例如，在各种可能性中，这种均衡可以导致纹波的显著减小，例如，接近纹波的减小的五倍。[0142]在一些实施方案中，无线设备103可使用较大数量的信道估计序列(和/或其他数据)以便实现所需的处理增益水平。例如，如果需要更准确的信道估计，则无线设备103可使用较大数量的序列进行时域和/或频域平均。换句话讲，出于信道估计的目的，无线设备103可执行序列数量的相干求和(coherentsummation)，以便以期望的精度估计信道。应当理解，所需数量的序列(和/或其他数据)可用于估计afe的总体信道、噪声、afe响应和/或信道响应网。无线设备103可选择多个信道估计序列(和/或其他数据的量)以便实现纹波的期望减小水平(例如，或更一般地，信道估计的改善)。[0143]根据一些实施方案，无线设备103可执行感测测量(914)。例如，在各种可能性中，无线设备103可使用信道估计(不包括afe信道响应)来确定tof和到无线设备105的对应距离。换句话讲，无线设备103可基于afe响应的估计来补偿总体信道估计，以提高准确度(例如，相对于不补偿afe的感测测量)来执行感测测量。例如，基于补偿信道估计，无线设备103可确定感测过程信号的到达时间。无线设备103可使用感测过程信号的到达时间来确定感测过程信号的tof和到无线设备105的行程/距离。[0144]图11–tof测量[0145]图11是示出根据一些实施方案的tof的通信流程图。两个设备(设备a和设备b，可对应于无线设备103和105)可在时间t0处交换任何数量的消息以协商tof过程。例如，这些设备中的一个设备例如发起sta(例如，设备b)可向另一设备(例如，响应sta，例如，设备a)发送初始测量请求。初始测量请求可以是或包括初始ftm请求。第二设备可进行响应(例如，用ack)。在测量请求和响应中，设备可协商tof的各种参数，包括商定用于生成已知序列的预协调种子。应当理解，虽然是在单个时间t0处例示协商阶段，但是可包括多个消息，并且协商可花费任意时间量。[0146]在第二时间t1，设备a可向设备b传输可包括任意数量的已知序列的测量信号(例如，ftm帧)。[0147]在第三时间t2，设备b可接收测量信号。设备b可执行信道估计(例如，使用来自测量信号的多个已知序列和多个对应的所接收序列的组合信道估计)。在信道估计的第一显著峰值时，设备b可确定时间间隔dt，例如，设备a对已知序列的传输与设备b对对应的所接收序列的接收之间的单向tof。设备b可基于该时间间隔来计算行程。[0148]在第四时间t3，设备b可向设备a传输可包括任意数量的已知序列的第二测量信号(例如，ftm帧)。第二测量信号的已知序列可不同于第一测量信号的已知序列。[0149]在第五时间t4，设备a可接收第二测量信号。设备a可执行信道估计(例如，使用来自第二测量信号的多个已知序列和多个对应的所接收序列的第二组合信道估计)。在第二信道估计的第一显著峰值时，设备a可确定时间间隔，例如，设备b传输已知序列与设备a接收对应的所接收序列之间的单向tof。设备a还可基于t1与t4之间的时间(例如，第二信道估计的第一显著峰值)来确定往返tof。设备a可基于单向和/或往返时间间隔计算行程。[0150]应当理解，确定设备a和b之间的行程/距离不同于确定任一设备的通信行程。例如，如果为设备a和设备b中的一者，则其可具有第一距离(例如，x米)的通信行程，然而两个设备之间的行程/距离可为不同的第二距离(例如，y米)。tof测量可用于确定两个设备之间的距离(例如，y米)。[0151]附加信息和示例[0152]在一些实施方案中，可以基于图9的技术实现改进的信道估计，从而实现改进的感测测量。以下讨论提供了关于一些实施方案的进一步信息。[0153]参见图10，信号(例如，感测过程信号)可通过级联信道(例如，无线信道)和afe(例如，从a到d)。然而，噪声可仅通过afe(例如，从c到d)。因此，无线设备103可执行两阶段信道估计。在第一阶段中，无线设备103可估计信道和afe的级联(例如，从a到d)。该估计可由包括在感测信号中的训练序列和/或数据执行。在第二阶段中，无线设备103可通过估计噪声频谱来推断afe增益响应(例如，从b到d)，例如，因为afe可对噪声着色。无线设备103可使用afe增益响应来确定针对afe增益响应校正的改进的信道估计。无线设备103可使用时域平均或频域平均来实现期望的处理增益水平。改进的信道估计可用于感测测量，例如，以估计信号的到达时间并因此估计tof。[0154]在一些实施方案中，无线设备103可确定由调制解调器1006等检测到的噪声的频谱组成。噪声可以不是完全是awgn的，例如，其可具有一些非随机特性，例如，不同的频谱组成。调制解调器1006检测到的噪声与纯awgn之间的差异可归因于afe响应。因此，无线设备103可使用所检测到的噪声与纯awgn之间的差值来计算afe响应。所计算的afe响应可用于校正总体信道估计以补偿afe响应。继而，校正的信道估计可用于确定tof或其他感测测量。[0155]例如，考虑在信道带宽的较高频率下包括较高方差的噪声方差估计。噪声方差的这种估计可表明afe增益响应在较高频率中比在信道带宽的其他频率中更显著。因此，无线设备103可根据公式4等将afe增益响应的绝对值估计为在高频率下相对较大并且在较低频率下相对较小(或为零)。因此，可通过例如相对于较低频率降低较高频率处的增益来校正总体信道估计。[0156]在一些实施方案中，无线设备103可估计g的绝对值，例如，测距事务之前的afe增益响应。换句话讲，无线设备103可在接收感测过程信号(904)之前并且可能在与第二无线设备105协商感测过程参数之前估计噪声特性(908)并估计afe响应(910)。在测距事务期间，无线设备103可估计总体信道(hg)(906)。无线设备103可将估计信道(hg)除以频域中afe增益响应(g)的绝对值。(需注意，在一些实施方案中，可使用时域划分)。换句话讲，无线设备103可从hg的估计执行g的估计绝对值的解嵌入或解卷积。例如，公式4可用于估计g的绝对值，该绝对值可被代入公式2中以求解针对afe增益校正的估计信道(h)。针对afe增益响应校正的估计信道(h)(例如，具有g解嵌入的)可用于估计tof或用于其他感测测量。[0157]可以各种形式中的任一种形式来实现本公开的实施方案。例如，可将一些实施方案实现为计算机实现的方法、计算机可读存储器介质或计算机系统。可使用一个或多个定制设计的硬件设备诸如asic来实现其他实施方案。可使用一个或多个可编程硬件元件诸如fpga来实现其他实施方案。[0158]在一些实施方案中，非暂态计算机可读存储器介质可被配置为使得其存储程序指令和/或数据，其中如果该程序指令由计算机系统执行，则使计算机系统执行方法，例如本文所述的方法实施方案中的任一种方法实施方案，或本文所述的方法实施方案的任何组合，或本文所述的任何方法实施方案中的任何子集，或此类子集的任何组合。[0159]在一些实施方案中，设备(例如ue)可被配置为包括处理器(或一组处理器)和存储器介质，其中该存储器介质存储程序指令，其中该处理器被配置为从该存储器介质中读取并执行该程序指令，其中该程序指令为可执行的以实现本文所述的各种方法实施方案中的任一种方法实施方案(或本文所述方法实施方案的任何组合，或本文所述的任何方法实施方案中的任何子集、或此类子集的任何组合)。可以各种形式中的任一种来实现该设备。[0160]众所周知，使用个人可识别信息应遵循公认为满足或超过维护用户隐私的行业或政府要求的隐私政策和做法。具体地，应管理和处理个人可识别信息数据，以使无意或未经授权的访问或使用的风险最小化，并应当向用户明确说明授权使用的性质。[0161]虽然已相当详细地描述了上面的实施方案，但是一旦完全了解上面的公开，许多变型和修改对于本领域的技术人员而言将变得显而易见。本公开旨在使以下权利要求书被阐释为包含所有此类变型和修改。当前第1页12当前第1页12