针对车辆的用于通知运行障碍的系统和方法与流程

1.本发明总体上涉及针对车辆的用于通知运行障碍（dysfonctionnement）的系统和方法。
2.本发明更特别地涉及使得能够在不使用专用传感器的情况下向驾驶者发信号通知可能影响其车辆的运行障碍的通知方法和系统。


背景技术：

3.目前的车辆，如电动车辆（英语为“ev”）、混合动力电动车辆（英语为“hev”）和热动力车辆，具有运行障碍检测系统，其被配置为当车辆设备发生运行障碍时检测并向车辆驾驶者发信号通知，所述运行障碍如例如轮胎瘪掉或燃料闸门打开。检测系统包括与所讨论的车辆设备相连的传感器。
4.然而，在相关联的传感器之一出故障的情况下，不再能够向驾驶者告知存在认为由传感器和相关联的机构检测的运行障碍。这可能会使驾驶者处于危险境地。对于某些运行障碍，如一般而言针对发光信号通知装置，在目前的车辆中则根本没有运行障碍检测装置。
5.因此，需要一种解决方案，其使得能够向驾驶者发信号通知在行驶期间可能影响其车辆的运行障碍，尤其是以独立于由集成到所提到的车辆中的现有检测系统所进行的运行障碍检测的方式。


技术实现要素：

6.为了实现该结果，本发明涉及通知方法，其被配置为向用户发信号通知在行驶阶段期间可能影响其车辆的运行障碍；所述通知方法包括：监测步骤，其被配置为生成与每个用户的车辆的行驶路线相关的路线数据集；运行障碍信号通知步骤，其被配置为生成信号通知数据集，信号通知数据集包括关于所提到的车辆的信息，所述信息与观察用户（utilisateur-observateur）看到的所述所提到的车辆的运行障碍相关；分析步骤，其被配置为基于路线数据集和信号通知数据集来识别哪个车辆是所提到的车辆；以及通知步骤，其被配置为生成针对所提到的车辆的用户的通知消息。
7.因此，本发明使得能够以独立于由集成到所提到的车辆中的现有检测系统所进行的运行障碍检测的方式向所提到的车辆的用户发信号通知在行驶期间可能影响其车辆的运行障碍。
8.有利地，信号通知数据集的集合用于估计观察用户进行的信号通知路线。
9.有利地，分析步骤包括：将多个用户分别进行的多个行驶路线与跟多个观察用户相关的多个信号通知路线进行比较，以确定在行驶路线中是否存在选定行驶路线，选定行驶路线对应于各自持续一时间段的一个或多个信号通知路线，所述时间段包含在选定行驶路线的时间段内；与选定行驶路线相关的用户的车辆被识别为所提到的车辆。
10.优选地，如果一行驶路线的最小百分比对应于一个或多个信号通知路线，则所述
行驶路线被认为是选定行驶路线。
11.优选地，基于以下数据生成通知消息：与选定行驶路线相关的路线数据集、以及对应于与选定行驶路线相对应的信号通知路线的信号通知数据集。
12.有利地，路线数据集各自包括在第一时刻观察到的用户的车辆的位置、以及所述第一时刻的时间戳（英语称为“timestamp”）；信号通知数据集各自包括在第二时刻观察到的观察用户的车辆的位置、以及所述第二时刻的时间戳。
13.有利地，信号通知数据集中的至少一个包括运行障碍的性质和/或观察用户的标识符，通知消息包括用于向所提到的车辆指示运行障碍的所述性质的数据。
14.优选地，在运行障碍信号通知步骤中，观察用户通过按压观察用户专用的ihm接口（称为“interface homme-machines”，人机接口）的预定义区域来触发信号通知数据集的生成。
15.本发明还涉及通知系统，其被配置为向用户发信号通知在行驶阶段期间可能影响其车辆的运行障碍，所述通知系统包括：被配置为实现上述导航（navigation）方法的装置；所述装置包括与被识别为所提到的车辆的车辆相关的用户专用的第一ihm接口，第一ihm接口被配置为以语音、文本或视觉方式向与所提到的车辆相关的所述用户传送通知消息。
16.优选地，所述通知系统还包括观察用户专用的第二ihm接口，观察用户通过按压第二ihm接口的预定义区域来触发信号通知数据集的生成。
附图说明
17.通过阅读以下描述，本发明的其他特征和优点将变得更加清楚。该描述纯粹是例证性的，应参考附图来阅读，其中：图1示出了根据本发明的一个实施例的通知系统；图2示出了根据本发明的一个实施例的由通知系统执行的通知方法的步骤；以及图3示出了用于解释根据本发明的通知方法的分析步骤的示例。
18.应当注意，附图详细披露了本发明以便实施本发明，当然，所述附图可以在必要时用于更好地限定本发明。
具体实施方式
19.图1示出了根据本发明的一个实施例的通知系统1。通知系统1被配置为执行通知方法200，以便向通知系统1的用户之一发信号通知在其车辆的行驶阶段期间可能影响所述车辆的运行障碍，这尤其是以独立于由集成到所提到的车辆中的现有检测系统所进行的运行障碍检测的方式。图2示出了根据本发明的一个实施例的通知方法200的步骤210到240。
20.通知系统1的用户例如是其车辆9的驾驶者。对于通知系统1的每个用户，通知系统1包括ihm接口（针对“interface homme-machines”，英语为“human-machine interface”，人机接口）2、计算模块10和数据存储模块7。
21.通知系统1的ihm接口2和数据存储模块7优选地是车辆9中的现有设备。ihm接口2和数据存储模块7可以例如由车辆9的汽车多媒体系统的ihm接口和数据存储装置来实现。替代地，ihm接口2和数据存储模块7可以分别是分别嵌入在用户中的至少一个携带的诸如多功能移动电话（英语为“smartphone”，智能手机）或连网手环（英语为“smartwatch”，智能
手表）之类的机器中的ihm模块和数据存储装置。替代地，数据存储模块7是远离车辆9并且可由车辆9和计算模块10访问的数据存储装置。在通知方法200的步骤之一期间，数据存储模块7被配置为存储由以下模块中的至少一个生成和/或接收的数据中的至少一部分：ihm接口2和计算模块10。
22.计算模块10可以是电子控制单元（英语为“electronic control unit”），但优选地是远离车辆9的计算服务器。有利地，计算模块10是能够借助于通信网络（例如互联网）和/或电信网络来利用远程计算服务器的计算和/或存储能力的远程云计算服务器（英语称为“cloud computing”，云计算）。更有利地，云计算服务器具有计算大数据（英语为“big data”）的能力。
23.然而，本发明不限制用于实现ihm接口2、数据存储模块7或计算模块10的装置。
24.在一个优选实施例中，通知系统1还包括传输模块8，其被配置为在通知系统1的以下装置中的至少两个之间执行数据传输：ihm接口2、数据存储模块7和计算模块10。在数据存储模块7不与计算模块10电气连接的实施例中，计算模块10和数据存储模块7之间的数据传输可以由传输模块8来执行。
25.优选地，传输模块8是车辆9中的现有设备，并且旨在以预选的无线通信模式执行（优选地实时地）至少一个数据传输，例如wi-fi网络，优选地根据ieee 802.11组（iso/cei 8802-11）的wi-fi标准，或者蜂窝网络，优选地根据2g、3g、4g或5g电信标准。换言之，传输模块8包括至少一个wi-fi连接装置或至少一个2g/3g/4g/5g电信装置。然而，本发明不限制上述无线连接装置。可以采用使用其他无线传输技术的传输模块而不脱离本发明的范围。
26.通知方法200的监测步骤210包括为通知系统1的每个用户生成与该用户的车辆9的行驶路线相关的多个路线数据集。该监测步骤210由计算模块10与用户的车辆9合作执行。每个路线数据集包括在一时刻（表示为tx）观察到的用户的车辆9的位置（表示为px）、所述时刻tx的时间戳（英语称为“timestamp”）、以及优选地用户的标识符。
27.在一个优选实施例中，在不同时刻生成的与同一用户相关的路线数据集的集合用于估计该用户在一时间段期间的行驶路线，该时间段由包含在路线数据集中的时间戳来定义。所获得的路线数据集优选地存储在数据存储模块7中。
28.记录所述时刻tx的时间戳，优选地以日期、小时、分钟和秒的形式。用户的车辆9的位置px优选地由包括三维地理坐标（经度、纬度、椭球高度）的gnss（称为“syst
è
me de positionnement par satellites”，卫星定位系统，来自英语“global navigation satellite system”，全球导航卫星系统）坐标表示。在一个实施例中，车辆9的gnss设备定位车辆9以实时生成车辆9的gnss坐标。
29.通知方法200的运行障碍信号通知步骤220由观察用户之一使用ihm接口2执行，以便向通知系统1提供用于描述具有观察用户看到的运行障碍的关于所提到的车辆的信息的至少一个信号通知数据集。
30.当观察用户看到运行障碍时，所提到的车辆和观察用户的车辆是同一道路上的两个不同车辆。信号通知数据集包括当观察用户看到所述运行障碍时的时刻的时间戳（称为“timestamp”）（表示为tp）、以及观察用户的车辆的位置（表示为po）。优选地，信号通知数据集还包括观察用户的标识符和/或运行障碍的性质。
31.有利地，观察用户专用的ihm接口2被配置为使得观察用户能够通过按压ihm接口2
的预定义区域来触发信号通知数据集的生成。
32.在一个优选实施例中，在不同时刻生成的由观察用户提供的路线数据集的集合用于估计所述观察用户在一时间段期间进行的信号通知路线，该时间段由包含在信号通知数据集中的时间戳来定义。所获得的信号通知数据集优选地存储在数据存储模块7中。与观察用户相关的信号通知路线可以被认为是与同一观察用户相关的行驶路线的一部分。
33.观察用户看到运行障碍时的时刻tp的时间戳优选地以日期、小时、分钟和秒的形式记录。所提到的车辆的所述运行障碍的性质可以是例如所述所提到的车辆的停止使用的发光信号通知装置、瘪掉的轮胎或打开的燃料闸门。观察用户的车辆的位置po优选地由gnss坐标表示。
34.优选地，观察用户一看到影响所提到的车辆的所述运行障碍就优选地实时地执行该运行障碍信号通知步骤220，使得通知系统1能够基于信号通知数据集而容易地估计所提到的车辆在观察用户看到所述运行障碍的时刻tp时的位置pp。
35.在一个有利实施例中，信号通知数据集包括观察用户的车辆的标识符。车辆的标识符优选地是包括用于识别车辆的唯一字符串的唯一标识符uid（英语“unique identifier”的缩写）。
36.应该注意的是，在这个阶段，所提到的车辆是匿名的，因为当观察用户的车辆经过所提到的车辆旁边时，所述用户看不到所提到的车辆的标识符。此外，也是信号通知系统1的用户之一的所提到的车辆的驾驶者不知道他的车辆存在运行障碍，这可能是由于所述所提到的车辆的检测系统的运行障碍。换言之，所提到的车辆的驾驶者不能执行运行障碍信号通知步骤220以指示影响他自己的所提到的车辆的运行障碍。
37.于是，通知方法200的分析步骤230由计算模块10执行。分析步骤230包括基于路线数据集以及信号通知数据集来识别哪个车辆是所提到的车辆。
38.由通知系统1的用户在步骤210生成的路线数据集对应于多个行驶路线，每个行驶路线与用户之一相关。由也是通知系统1的用户的观察用户在步骤220生成的信号通知数据集对应于多个信号通知路线，每个信号通知路线与观察用户之一相关。
39.在一个优选实施例中，通过比较行驶路线与信号通知路线来执行分析步骤230，以确定行驶路线中是否存在与信号通知路线相对应的选定行驶路线，每个信号通知路线持续一时间段，该时间段处在选定行驶路线的时间段内。有利地，如果一行驶路线的最小百分比，例如所述行驶路线的60%，对应于一个或多个信号通知路线，则所述行驶路线被认为是选定行驶路线。此外，如上所述，与选定行驶路线相关的用户不知道影响所提到的车辆的运行障碍，并且不同于与对应于所述选定行驶路线的信号通知路线相关的观察用户。
40.如上所述，行驶路线或信号通知路线的时间段由包含在与行驶路线相对应的路线数据集中或包含在与信号通知路线相对应的信号通知数据集中的时间戳来定义。选定行驶路线和信号通知路线之间的对应关系意味着该信号通知路线在由信号通知路线的时间戳定义的时间段期间与行驶路线的一部分“相似”。
41.于是，计算模块10认为进行选定行驶路线的用户的车辆就是所提到的车辆。图3所示的简单示例用于解释分析步骤230。
42.图3示出了三个信号通知路线ts1到ts3和四个行驶路线tr1到tr4。第一信号通知路线ts1对应于与第一观察用户相关的第一信号通知数据集。第一信号通知路线ts1构成与
所述第一观察用户相关的第一行驶路线tr1的一部分。类似地，第二和第三信号通知路线ts2和ts3分别对应于与第二和第三观察用户相关的信号通知数据集。第二信号通知路线ts2构成与所述第二观察用户相关的第二行驶路线tr2的一部分。第三信号通知路线ts3是与所述第三观察用户相关的整个第三行驶路线tr3。
43.执行包括比较行驶路线和信号通知路线（包括三个信号通知路线ts1至ts3）的分析步骤230。比较结果显示三个信号通知路线ts1至ts3分别与行驶路线tr4的一部分相似。如图3所示，行驶路线tr4的大部分（例如大于60%）有效地对应于各自持续一时间段的信号通知路线ts1至ts3，所述时间段处于行驶路线tr4的时间段内。
44.于是，在步骤210获得的行驶路线中，行驶路线tr4被认为是所提到的车辆所进行的选定行驶路线。与选定行驶路线相关的用户（即所提到的车辆的驾驶者）不同于与信号通知路线ts1至ts3相关的三个观察用户。
45.在分析步骤230结束时，执行通知方法200的通知步骤240以生成通知消息，该通知消息旨在通知所提到的车辆的驾驶者（即与选定行驶路线相关的用户）。于是，通知步骤240包括生成通知消息并将其发送给用户。
46.通知消息包括用于指示与选定行驶路线相关的用户的车辆可能出现运行障碍的时间段和位置的数据。由计算模块10基于以下数据生成通知消息：与选定行驶路线（例如，上面的示例中的“行驶路线tr4”）相关的路线数据集、以及对应于与选定行驶路线相对应的信号通知路线（例如，上面的示例中的“信号通知路线ts1至ts3”）的信号通知数据集。
47.在与选定行驶路线相对应的信号通知数据集中的至少一个包括关于运行障碍的性质的数据的优选实施例中，通知消息还可以包括用于向与选定行驶路线相关的用户指示运行障碍的所述性质的数据。
48.然后经由传输模块8将所生成的通知消息发送到与选定行驶路线相关的用户专用的ihm接口2，使得ihm接口2将通知消息（优选地实时地）传送给所述用户。通知消息可以通过语音、文本或视觉方式来传送。以此方式，可以让所述用户检查他的车辆（该车辆已被识别为所提到的车辆）是否确实有观察用户看到的运行障碍。
49.因此，根据本发明的通知系统1和通知方法200使得能够以独立于由集成到所提到的车辆中的现有检测系统所进行的运行障碍检测的方式向通知系统1的用户之一发信号通知在行驶阶段期间可能影响其车辆的运行障碍。因此提高了驾驶安全性。此外，该解决方案实现起来没有额外的基础设施成本，也没有针对用户的增补硬件设备。