通信系统中组切换的方法及装置与流程

1.本公开涉及侧链路通信技术，更具体地，涉及在组播方案中执行的侧链路通信中的组切换技术。


背景技术：

2.使用比第四代(4g)通信系统(例如，长期演进(lte)通信系统或lte-advanced(lte-a)通信系统)的频带高的频带的第五代(5g)通信系统(例如，新无线电(nr)通信系统)，以及4g通信系统的频段已被考虑用于无线数据的处理。5g通信系统可以支持增强移动宽带(embb)通信、超高可靠低时延通信(urllc)、大规模机器类通信(mmtc)等。
3.4g通信系统和5g通信系统可以支持车用无线(v2x)通信。蜂窝通信系统(诸如4g通信系统、5g通信系统等)中支持的v2x通信可以称为“蜂窝-v2x(c-v2x)通信”。v2x通信(例如，c-v2x通信)可以包括车对车(v2v)通信、车对基础设施(v2i)通信、车辆对行人(v2p)通信、车辆对网络(v2n)通信等。
4.在蜂窝通信系统中，v2x通信(例如，c-v2x通信)可以基于侧链路通信技术(例如，接近性服务(prose)通信技术、装置到装置(d2d)通信技术等)来执行。例如，可以为参与v2v通信的车辆建立侧链路信道，且可以使用侧链路信道进行车辆之间的通信。
5.同时，参与编队的车辆(例如，位于车辆中的通信节点)可以与基站(例如，路边单元(rsu))通信。此外，可以在参与编队的车辆之间执行侧链路通信。参与编队的车辆中的一个车辆可以被称为队长(pl)，并且pl可以意指位于对应车辆中的终端(例如，头部终端)。在参与编队的车辆中，除了pl之外的其余车辆可以被称为队成员(pm)，并且每个pm可以意指位于对应车辆中的终端(例如，成员终端)。
6.参与编队的车辆可以采用组播方式执行侧链路通信(以下称为“侧链路组播通信”)。参与侧链路组播通信的车辆(例如，位于车辆中的终端)可以属于一个组播组。属于组播组的终端中的每个终端可以执行切换操作。在此情况下，属于相同组播组的终端所连接的基站(例如，服务基站)可以彼此不同。例如，当成员终端#1和#2属于相同组播组时，成员终端#1可以连接到基站#1，而成员终端#2可以连接到基站#2。基站#1分配给成员终端#1的侧链路资源可能与基站#2分配给成员终端#2的侧链路资源重叠。在此情况下，因为侧链路通信(例如，侧链路组播通信)的性能变差，所以需要解决此类问题的方法。


技术实现要素：

7.本发明解决上述问题的目的在于提供用于侧链路组播通信中的组切换方法和装置。
8.根据本公开的第一示例性实施例的用于实现该目的的头部终端的操作方法可以包括：将包括指示测量报告的目标的第一指示符的配置信息消息发送到参与侧链路组播通信的成员终端；当由第一指示符指示的测量报告的目标为头部终端时，从成员终端接收包括对一个或多个相邻基站的测量操作的结果的测量报告消息；以及将包括测量操作的结果
的配置报告消息发送到与头部终端连接的服务基站。
9.测量报告消息中的每个可以包括发送测量报告消息的成员终端的标识符、接收质量信息和与接收质量信息相关的相邻基站的标识符和其组合中的至少一个。
10.可以在成员终端中发生切换事件时接收测量报告消息，可以根据偏移量或阈值确定是否发生切换事件，并且偏移量或阈值可以包括在配置信息消息中。
11.配置报告消息还可以包括信息，其指示成员终端的数量和成员终端中的每个成员终端的标识符。
12.操作方法还可以包括：从服务基站接收基于测量操作的结果确定的目标基站的配置信息的第一连接重配置消息；将包括目标基站的配置信息的第二连接重配置消息发送到成员终端；和基于目标基站的配置信息执行与目标基站的接入流程。
13.目标基站的配置信息可以包括目标基站的标识符和目标基站的资源池信息。
14.第二连接重配置消息还可以包括第二指示符，其指示服务基站的配置信息和目标基站的配置信息的应用。
15.操作方法还可以包括：当头部终端与目标基站之间的接入流程完成时将指示解除与服务基站的连接的连接完成消息发送到成员终端。
16.根据用于实现该目的的本发明的第二示例性实施例，头部终端的操作方法可以包括：将包括指示测量报告的目标的第一指示符的配置信息消息发送到参与侧链路组播通信的成员终端；当由第一指示符指示的测量报告的目标是服务基站时，从服务基站接收第一连接重配置消息，其包括基于在成员终端中执行的测量操作的结果确定的目标基站的配置信息，将包括目标基站的配置信息的第二连接重配置消息发送到成员终端；和基于目标基站的配置信息执行与目标基站的接入流程。
17.操作方法还可以包括，在接收第一连接重配置消息之前，从服务基站接收移动性通知消息，其指示基于在成员终端中执行的测量操作的结果而执行到目标基站的切换操作。
18.移动性通知消息可以包括已经将测量操作的结果发送到服务基站的成员终端中的每个成员终端的标识符。
19.目标基站的配置信息可以包括目标基站的标识符和目标基站的资源池信息，并且第二连接重配置消息还可以包括第二指示符，其指示服务基站的配置信息和目标基站的配置信息的应用。
20.该操作方法还可以包括，当头部终端与目标基站之间的接入流程完成时，将指示解除与服务基站的连接的连接完成消息发送到成员终端。
21.根据用于实现该目标的本公开的第三示例性实施例，成员终端的操作方法可以包括：从管理侧链路组播通信的头部终端接收包括指示测量报告的目标的第一指示符的配置信息消息；对头部终端连接的服务基站和一个或多个相邻基站执行测量操作；当由第一指示符指示的测量报告的对象为头部终端时，将包括测量操作的结果的测量报告消息发送到头部终端；和从头部终端接收包括由服务基站确定的目标基站的配置信息的连接重配置消息。
22.可以在切换事件发生时发送测量报告消息，可以基于偏移量或者阈值来确定切换事件是否发生，并且偏移量或者阈值可以包括在配置信息消息中。
23.操作方法还可以包括从服务基站接收包括第一指示符的系统信息。
24.操作方法还可以包括当头部终端和目标基站之间的接入流程完成时从头部终端接收指示解除与服务基站的连接的连接完成消息。
25.根据用于实现该目的的第四示例实施例，成员终端的操作方法可以包括从管理侧链路组播通信的头部终端接收包括指示测量报告的目标的第一指示符的配置信息消息；对头部终端连接的服务基站和一个或多个相邻基站执行测量操作；当由第一指示符指示的测量报告的目标为服务基站时，将包括测量操作的结果的测量报告消息发送到服务基站；和从头部终端接收包括由服务基站确定的目标基站的配置信息的连接重配置消息。
26.目标基站的配置信息可以包括目标基站的标识符和目标基站的资源池信息，并且连接重配置消息还可以包括第二指示符，其指示服务基站的配置信息和目标基站的配置信息的应用。
27.操作方法还可以包括当头部终端和目标基站之间的接入流程完成时从头部终端接收指示解除与服务基站的连接的连接完成消息。
28.有益效果
29.根据本公开，管理/控制侧链路组播通信的头部终端可以将指示报告测量操作结果的目标(例如，头部终端或服务基站)的信息发送到成员终端。成员终端可以将测量操作的结果发送到由头部终端指示的目标。当报告的对象为头部终端时，头部终端可以将从成员终端接收的测量操作的结果通知服务基站。服务基站可以基于测量操作的结果确定一个目标基站。可以将目标基站的配置信息发送到头部终端和成员终端。在此情况下，头部终端和成员终端可以执行到相同目标基站的切换操作。因此，可以解决当参与侧链路组播通信的终端(例如，头部终端和成员终端)执行到不同目标基站的切换操作时发生的资源冲突问题。因此，通信系统的性能可以改善。
附图说明
30.图1是说明v2x通信场景的概念图。
31.图2是说明蜂窝通信系统的示例性实施例的概念图。
32.图3是说明构成蜂窝通信系统的通信节点的示例性实施例的概念图。
33.图4是说明执行侧链路通信的ue的用户平面协议栈的示例性实施例的框图。
34.图5是说明执行侧链路通信的ue的控制平面协议栈的第一示例性实施例的框图。
35.图6是说明执行侧链路通信的ue的控制平面协议栈的第二示例性实施例的框图。
36.图7是说明通信系统中的编队方案的概念图。
37.图8a是说明组切换程序中的测量报告方法的第一示例性实施例的序列图。
38.图8b是说明组切换程序中接入目标基站的方法的第一示例性实施例的序列图。
具体实施方式
39.尽管本公开易有各种修改和替代形式，但是特定实施例在附图中以示例的方式被示出且被详细描述。然而，应当理解，描述并非旨在将本公开内容限制为特定实施例，而是相反，本公开内容涵盖落入本公开的精神和范围内的所有修改形式、等同形式和替代形式。
40.尽管术语“第一”、“第二”等在本文中可以引用各种元件时使用，但是此类元件不
应被解释为受这些术语的限制。这些术语仅用于将一种元件与另一种区分开。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且第二元件可以被称为第一元件。术语“和/或”包括相关所列项目中的一个或多个项目的任何和所有组合。
41.应当理解，当一个元件被称为“连接”或“联接”到另一个元件时，它可以直接连接或联接到另一个元件，或者中间元件可以存在。相比之下，当一个元件被称为“直接连接”或“直接联接”到另一个元件时，不存在中间元件。
42.本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的且并不旨在限制本公开的实施例。如本文所用，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一”和“该”也旨在包括复数形式。将进一步理解，术语“包括”和/或“包含”当在本文中使用时指定所述特征、整数、步骤、操作、元件、部分和/或其组合，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部分和/或它们的组合。
43.除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同含义。还将理解，除非在本文明确如此定义，否则在常用词典中定义的术语应被解释为具有与其在相关技术的上下文中的含义一致的含义并且不以理想化或过于正式含义被解释。
44.在下文中，将参考附图详细描述本公开的优选示例性实施例。在描述本公开时，为了便于整体理解，贯穿附图的描述，相同的附图标记是指相同的元件并且其重复描述将省略。
45.图1是说明v2x通信场景的概念图。
46.如图1所示，v2x通信可以包括车对车(v2v)通信、车对基础设施(v2i)通信、车对行人(v2p)通信、车辆对网络(v2n)通信等。v2x通信可以由蜂窝通信系统(例如，蜂窝通信系统140)支持，并且由蜂窝通信系统140支持的v2x通信可以被称为“蜂窝-v2x(c-v2x)通信”。这里，蜂窝通信系统140可以包括4g通信系统(例如，lte通信系统或lte-a通信系统)、5g通信系统(例如，nr通信系统)等。
47.v2v通信可以包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)和第二车辆110(例如，位于车辆110中的通信节点)之间的通信。各种驾驶信息诸如速度、航向、时间、位置等可以通过v2v通信在车辆100和110之间交换。例如，可以基于通过v2v通信交换的驾驶信息来支持自动驾驶(例如，编队行驶)。蜂窝通信系统140中支持的v2v通信可以基于“侧链路”通信技术(例如，prose和d2d通信技术等)来执行。在此情况下，车辆100和110之间的通信可以使用在车辆100和110之间建立的至少一个侧链路信道来执行。
48.v2i通信可以包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)和位于路边的基础设施(例如，路边单元(rsu))120之间的通信。基础设施120还可包括位于路边的交通灯或路灯。例如，当执行v2i通信时，通信可以在位于第一车辆100中的通信节点和位于交通灯中的通信节点之间被执行。通过v2i通信，可以在第一车辆100和基础设施120之间交换交通信息、驾驶信息等。蜂窝通信系统140中支持的v2i通信也可以基于侧链路通信技术(例如，prose和d2d通信技术等)来执行。在此情况下，车辆100和基础设施120之间的通信可以使用在车辆100和基础设施120之间建立的至少一个侧链路信道来执行。
49.v2p通信可以包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)和人130(例如，人130携带的通信节点)之间的通信。第一车辆100的驾驶信息和人130的运动信息(诸如速
度、方向、时间、位置等)可以通过v2p通信在车辆100和人130之间交换。位于车辆100中的通信节点或由人130携带的通信节点可以通过基于获得的驾驶信息和移动信息来判断危险情况而产生指示危险的警报。蜂窝通信系统140中支持的v2p通信可以基于侧链路通信技术(例如，prose和d2d通信技术等)来执行。在此情况下，位于车辆100中的通信节点和由人130携带的通信节点之间的通信可以使用在通信节点之间建立的至少一个侧链路信道来执行。
50.v2n通信可以是第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)和通过蜂窝通信系统140连接的服务器之间的通信。v2n通信可以基于4g通信技术(例如，lte或lte-a)或5g通信技术(例如，nr)来执行。此外，v2n通信可以基于车载环境中的无线接入(wave)通信技术或电气与电子工程师协会(ieee)802.11中定义的无线局域网(wlan)通信技术，或ieee 802.15中定义的无线个人区域网络(wpan)通信技术来执行。
51.同时，支持v2x通信的蜂窝通信系统140可以被如下配置。
52.图2是说明蜂窝通信系统的示例性实施例的概念图。
53.如图2所示，蜂窝通信系统可以包括接入网络、核心网络等。接入网络可以包括基站210、中继器220、用户设备(ue)231至236等。ue 231至236可以包括位于图1的车辆100和110中的通信节点，位于图1的基础设施120中的通信节点，由图1的人130携带的通信节点等。当蜂窝通信系统支持4g通信技术时，核心网络可以包括服务网关(s-gw)250、分组数据网络(pdn)网关(p-gw)260、移动性管理实体(mme)270等。
54.当蜂窝通信系统支持5g通信技术时，核心网络可以包括用户平面功能(upf)250、会话管理功能(smf)260、接入和移动性管理功能(amf)270等。替代地，当蜂窝通信系统运行在非独立组网(nsa)模式下，s-gw 250、p-gw 260和mme 270构成的核心网络可以支持5g通信技术和4g通信技术，且由upf 250、smf 260和amf 270构成的核心网络可以支持4g通信技术和5g通信技术。
55.另外，当蜂窝通信系统支持网络切片技术时，核心网络可以被划分为多个逻辑网络切片。例如，可以配置支持v2x通信的网络切片(例如v2v网络切片、v2i网络切片、v2p网络切片、v2n网络切片等)，且通过核心网络中配置的v2x网络切片支持v2x通信。
56.通过使用码分多址(cdma)技术、时分多址(tdma)技术、频分多址(fdma)技术、正交频分复用(ofdm)技术、滤波ofdm技术、正交频分多址(ofdma)技术、单载波fdma(sc-fdma)技术、非正交多址(noma)技术、广义频分复用(gfdm)技术、滤波器组多载波(fbmc)技术、通用滤波多载波(ufmc)技术和空分多址(sdma)技术中的至少一种通信技术，包括蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、ue、s-gw、p-gw、mme、upf、smf、amf等)可以执行通信。
57.包括蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、ue、s-gw、p-gw、mme、upf、smf、amf等)可以被如下配置。
58.图3是说明构成蜂窝通信系统的通信节点的示例性实施例的概念图。
59.如图3所示，通信节点300可以包括连接到网络以执行通信的至少一个处理器310、存储器320和收发器330。此外，通信节点300还可以包括输入接口装置340、输出接口装置350、存储装置360等。通信节点300中包括的每个组件可以在通过总线370连接时彼此通信。
60.然而，通信节点300中包括的组件中的每个可以经由单独接口或单独总线而不是公共总线370连接到处理器310。例如，处理器310可以经由专用接口连接到存储器320、收发器330、输入接口装置340、输出接口装置350和存储装置360中的至少一个。
61.处理器310可以执行存储在存储器320和存储装置360中的至少一个中的至少一个指令。处理器310可以指在其上执行根据本公开的实施例的方法的中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)或专用处理器。存储器320和存储装置360中的每个可以包括易失性存储介质和非易失性存储介质中的至少一种。例如，存储器320可以包括只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)中的至少一种。
62.再次参考图2，在通信系统中，基站210可以形成宏小区或小小区，并且可以经由理想回程或非理想回程连接到核心网络。基站210可以将从核心网络接收的信号发送到ue 231至236和中继器220，并且可以将从ue 231至236和中继器220接收的信号发送到核心网络。ue 231、232、234、235和236可以属于基站210的小区覆盖范围。ue 231、232、234、235和236可以通过执行与基站210的连接建立流程来连接到基站210。ue 231、232、234、235和236在连接到基站210之后可以与基站210通信。
63.中继器220可以连接到基站210并且可以中继在基站210与ue233和234之间的通信。即，中继器220可以将从基站210接收的信号发送到ue 233和234，并且可以将从ue 233和234接收的信号发送到基站210。ue 234可以属于基站210的小区覆盖和中继器220的小区覆盖，并且ue 233可以属于中继器220的小区覆盖。即，ue 233可以位于基站210的小区覆盖之外。ue 233和234可以通过执行与中继器220的连接建立流程而连接到中继器220。ue 233和234在连接到中继器220之后可以与中继器220通信。
64.基站210和中继器220可以支持多输入多输出(mimo)技术(例如，单用户(su)-mimo、多用户(mu)-mimo、大规模mimo等)、多点协作(comp)通信技术、载波聚合(ca)通信技术、非授权频段通信技术(如授权辅助接入(laa)、增强型laa(elaa)等)、侧链路通信技术(如prose通信技术、d2d通信技术)等。ue 231、232、235和236可以执行对应于基站210的操作和由基站210支持的操作。ue 233和234可以执行对应于中继器220的操作和由中继器220支持的操作。
65.这里，基站210可以被称为节点b(nb)、演进节点b(enb)、基站收发器(bts)、无线电远程头端(rrh)、传输接收点(trp)、无线电单元(ru)、路边单元(rsu)、无线电收发器、接入点、接入节点等。中继器220可以被称为小型基站、中继节点等。ue 231至236中的每个可以被称为终端、接入终端、移动终端、站、订户站、移动站、便携式订户站、节点、装置、车载单元(obu)等。
66.同时，可以基于侧链路通信技术来执行ue 235和236之间的通信。侧链路通信可以基于一对一方案或一对多方案来执行。当使用侧链路通信技术执行v2v通信时，ue 235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点并且ue 236可以是位于图1的第二车辆110中的通信节点。当使用侧链路通信技术执行v2i通信时，ue 235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点并且ue 236可以是位于图1的基础设施120中的通信节点。当使用侧链路通信技术执行v2p通信时，ue 235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点并且ue 236可以是由图1的人130携带的通信节点。
67.应用侧链路通信的场景可以根据参与侧链路通信的ue(例如，ue 235和236)的位置分类如下表1所示。例如，图2所示的ue 235和236之间的侧链路通信的场景可以是侧链路通信场景c。
68.[表1]
[0069]
侧链路通信场景ue 235的位置ue 236的位置a基站210的覆盖范围外基站210的覆盖范围外b基站210的覆盖范围内基站210的覆盖范围外c基站210的覆盖范围内基站210的覆盖范围内d基站210的覆盖范围内其他基站的覆盖范围内
[0070]
同时，可以如下配置执行侧链路通信的ue(例如，ue 235和236)的用户平面协议栈。
[0071]
图4是说明执行侧链路通信的ue的用户平面协议栈的示例性实施例的框图。
[0072]
如图4所示，左ue可以是图2中所示的ue 235并且右ue可以是图2所示的ue 236。ue 235和236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景a到d中的一个。ue 235和236中的每个的用户面协议栈可以包括物理(phy)层、介质接入控制(mac)层、无线电链路控制(rlc)层和分组数据会聚协议(pdcp)层。
[0073]
可以使用pc5接口(例如，pc5-u接口)来执行ue 235和236之间的侧链路通信。层-2标识符(id)(例如，源层-2id、目的层-2id)可以用于侧链路通信并且层2-id可以是为v2x通信(例如v2x服务)配置的id。此外，在侧链路通信中，可以支持混合自动重传请求(harq)反馈操作，并且可以支持rlc确认模式(rlc am)或rlc未确认模式(rlc um)。
[0074]
同时，可以如下配置执行侧链路通信的ue(例如，ue 235和236)的控制平面协议栈。
[0075]
图5是说明执行侧链路通信的ue的控制平面协议栈的第一示例性实施例的框图，并且图6是说明执行侧链路通信的ue的控制平面协议栈的第二示例性实施例的框图。
[0076]
如图5和6所示，左ue可以是图2所示的ue 235并且右ue可以是图2中所示的ue 236。用于ue 235和236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景a到d中的一个。图5中所示的控制平面协议栈可以是用于传输和接收广播信息(例如，物理侧链路广播信道(psbch))的控制平面协议栈。
[0077]
图5所示的控制平面协议栈可以包括phy层、mac层、rlc层和无线电资源控制(rrc)层。ue 235和236之间的侧链路通信可以使用pc5接口(例如，pc5-c接口)来执行。图6所示的控制平面协议栈可以是用于一对一侧链路通信的控制平面协议栈。如图6所示的控制平面协议栈可以包括phy层、mac层、rlc层、pdcp层和pc5信令协议层。
[0078]
同时，在ue 235和236之间的侧链路通信中使用的信道可以包括物理侧链路共享信道(pssch)、物理侧链路控制信道(pscch)、物理侧链路发现信道(psdch)和物理侧链路广播信道(psbch)。pssch可以用于发送和接收侧链路数据并且可以通过更高层信令在ue(例如，ue 235或236)中被配置。pscch可以用于发送和接收侧链路控制信息(sci)并且也可以通过更高层信令在ue(例如，ue 235或236)中被配置。
[0079]
psdch可以用于发现流程。例如，发现信号可以通过psdch来发送。psbch可以用于发送和接收广播信息(例如，系统信息)。此外，解调参考信号(dm-rs)、同步信号等可以在ue 235和236之间的侧链路通信中使用。同步信号可以包括主侧链路同步信号(psss)和辅侧链路同步信号(ssss)。
[0080]
同时，侧链路传输模式(tm)可以被分类为如下面的表2所示的侧链路tm 1至4。
[0081]
[表2]
[0082]
侧链路tm描述1使用由基站调度的资源的传输2在无基站调度情况下的ue自主传输3在v2x通信中使用由基站调度的资源的传输4在v2x通信中在无基站调度情况下的ue自主传输
[0083]
当支持侧链路tm 3或4时，ue 235和236中的每个可以使用由基站210配置的资源池来执行侧链路通信。可以为侧链路控制信息和侧链路数据中的每个配置资源池。
[0084]
用于侧链路控制信息的资源池可以基于rrc信令流程(例如，专用rrc信令流程、广播rrc信令流程)来配置。用于接收侧链路控制信息的资源池可以由广播rrc信令流程来配置。当支持侧链路tm 3时，可以通过专用rrc信令流程来配置用于传输侧链路控制信息的资源池。在此情况下，侧链路控制信息可以通过在由专用rrc信令流程配置的资源池内由基站210调度的资源来发送。当支持侧链路tm 4时，用于传输侧链路控制信息的资源池可以由专用rrc信令流程或广播rrc信令流程来配置。在此情况下，侧链路控制信息可以通过在由专用rrc信令流程或广播rrc信令流程配置的资源池内由ue(例如，ue 235或236)自主选择的资源来发送。
[0085]
当支持侧链路tm 3时，可以不配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。在此情况下，侧链路数据可以通过由基站210调度的资源来发送和接收。在支持侧链路tm 4的情况下，用于发送和接收侧链路数据的资源池可以通过专用rrc信令流程或广播rrc信令流程来配置。在此情况下，可以通过在由专用rrc信令流程或广播rrc信令流程配置的资源池内由ue(例如，ue 235或236)自主选择的资源来发送和接收侧链路数据。
[0086]
在下文中，将描述侧链路组播通信方法。即使当描述要在通信节点中的第一通信节点处执行的方法(例如，信号的发送或接收)时，对应第二通信节点也可以执行与在第一通信节点执行的方法对应的方法(例如，信号的接收或发送)。即，当描述ue#1(例如，车辆#1)的操作时，与其对应的ue#2(例如，车辆#2)可以执行与ue#1的操作对应的操作。相比之下，当描述ue#2的操作时，对应的ue#1可执行与ue#2的操作对应的操作。在下面描述的示例性实施例中，车辆的操作可以是位于车辆中的通信节点的操作。
[0087]
侧链路信号可以是用于侧链路通信的同步信号和参考信号。例如，同步信号可以是同步信号/物理广播信道(ss/pbch)块、侧链路同步信号(slss)、主侧链路同步信号(psss)、辅侧链路同步信号(ssss)等。参考信号可以是信道状态信息参考信号(csi-rs)、dm-rs、相位跟踪参考信号(pt-rs)、小区特定参考信号(crs)、探测参考信号(srs)、发现参考信号(drs)等。
[0088]
侧链路信道可以是pssch、pscch、psdch、psbch、物理侧链路反馈信道(psfch)等。此外，侧链路信道可以是指包括映射到对应侧链路信道中的特定资源的侧链路信号的侧链路信道。侧链路通信可以支持广播服务、多播服务、组播服务和单播服务。
[0089]
图7是说明通信系统中的编队方案的概念图。
[0090]
如图7所示，多个车辆711至714可以参与编队。参与编队的多个车辆711至714中的一个车辆(例如，位于车辆中的终端)可以被称为队长(pl)。例如，在参与编队的多个车辆711至714中位于头部的车辆711(例如，位于车辆711中的ue#1)可以被称为pl或头部终端。pl711可以领导编队并可以控制其他车辆712至714。
[0091]
在参与编队的多个车辆711至714中，除了车辆711之外的其余车辆712至714(例如，属于车辆的终端)可被称为队成员(pm)或成员终端。可替代地，参与编队的多个车辆711至714中的最后一个车辆714可以被称为队尾(pt)。pm 712至714可以在pl711的控制下操作。
[0092]
参与编队的多个车辆711至714可以执行侧链路组播通信。在此情况下，pl711可以被称为侧链路组播头部(sgh)，而pm 712至714可以被称为侧链路组播成员(sgm)。即，在以下示例性实施例中，pl可以意指sgh，并且sgh可以表示pl。此外，pm可以意指sgm，而sgm可以意指pm。
[0093]
当pl711是图2所示的ue 235时，pm 712至714中的每个可以是图2中所示的ue 236。pl711、pm 712、pm 713和pm 714中的每个可以与图3所示的通信节点300相同或相似地配置。例如，pl711、pm 712、pm 713和pm 714中的每个可以包括包括多个天线元件的天线阵列。pl711、pm 712、pm 713和pm 714中的每个可以支持图4到6所示的协议栈。
[0094]
参与编队的pl711、pm 712、pm 713和pm 714中的每个可以连接到基站700(例如，rsu)，并且可以以波束成形方案与基站700进行通信。在此情况下，可以在基站700和pl711、pm 712、pm 713和pm 714中的每个之间配置一对发送波束和接收波束，并且可以使用这对发送波束和接收波束来执行基于波束成形的通信。这里，接收波束可以表示接收方向。
[0095]
此外，可以在参与编队的pl711、pm 712、pm 713和pm 714之间执行侧链路通信，并且可以以波束成形方案执行侧链路通信。在此情况下，可以为pm 712、pm 713、pm 714和pl711中的每一对配置一对发送波束和接收波束，并且可以使用这对发送波束和接收波束执行基于波束成形的通信。这对发送波束和接收波束可以通过波束管理流程(例如波束配置流程)进行配置。
[0096]
同时，用于v2x通信的传输模式(tm)可以被定义为如下表3中所示。
[0097]
[表3]
[0098][0099]
表3中定义的v2x tm可以用于参与编队的车辆之间侧链路通信。根据v2x tm所需要的侧链路资源可以变化。因此，基站可以分配根据v2x tm需要的侧链路资源到pl(例如sgh)，并且pl可以使用由基站分配的侧链路资源根据v2x tm来执行侧链路通信。在以下示例性实施例中，将描述根据v2x tm的侧链路通信方法。
[0100]
图8a是说明组切换程序中的测量报告方法的第一示例性实施例的序列图，并且图8b是说明组切换程序中接入目标基站的方法的第一示例性实施例的序列图。图8b所示的操作可以在图8a所示的操作之后执行。
[0101]
如图8a和8b所示，通信系统可以包括服务基站、头部终端、成员终端#1、成员终端#2等。服务基站、头部终端、成员终端#1和成员终端#2可以分别是图7所示的基站700、pl711、pm 712和pm 713。服务基站、头部终端、成员终端#1和成员终端#2中的每个可以与图3所示的通信节点300相同或相似地配置。成员终端#1和成员终端#2中的每个都可以支持图4到6所示的协议栈。
[0102]
头部终端、成员终端#1和成员终端#2可以属于相同组播组，并且可以执行侧链路组播通信。头部终端可以管理/控制侧链路组播通信。头部终端、成员终端#1和成员终端#2可以接入相同服务基站。头部终端可以在rrc连接状态下工作。成员终端#1和#2中的每个可以在rrc连接状态、rrc不活动状态或rrc空闲状态下工作。在组播组配置步骤中，头部终端可以产生组播配置信息消息(例如，groupcastconfiguration消息)，并且可以将组播配置信息消息发送到成员终端#1和#2(s800)。组播配置信息消息可以是rrc消息并且可以包括组播配置信息。组播配置信息消息可以包括在以下的表4中列出的信息元素。此外，组播配置信息消息还可以包括其他信息元素以及以下的表4中列出的信息元素。
[0103]
[表4]
[0104][0105]
组播配置信息消息可以包括组播组的标识符(例如表4中的group-rnti)、组播标识符(例如表4中的groupcastidentity)、用于侧链路通信的ss/pbch块的信息(例如，表4中的sl-ssb)等。此外，组播配置信息消息还可以包括指示报告测量结果的目标的信息(例如表4中的hoassistindication)。在示例性实施例中，指示报告测量结果的目标的信息可以被称为“测量报告指示符”。测量结果可以是成员终端对一个或多个基站(例如，服务基站和/或一个或多个相邻基站)执行的测量操作的结果。设置为第一值的测量报告指示符可以指示向组头部报告测量信息。设置为第二值的测量报告指示符可以指示向服务基站报告测
量信息。
[0106]
此外，组播配置信息消息还可以包括用于确定是否发生切换事件(例如，组切换事件)的偏移量和/或阈值。偏移量可以分为当终端(例如，头部终端、成员终端)的速度大于或等于速度阈值时使用的类型1-偏移量和当终端(例如，头部终端，成员终端)的速度小于速度阈值使用的类型2-偏移量。此外，阈值可以被分类为当终端(例如，头部终端、成员终端)的速度等于或大于速度阈值时使用的类型1-阈值和当终端(如头部终端、成员终端)的速度小于速度阈值时使用的类型2-阈值。这里，速度阈值可以包括在组播配置信息消息中。
[0107]
同时，服务基站可以向属于组播组的终端(例如，头部终端、成员终端#1、成员终端#2)发送包括测量报告指示符的系统信息(例如，系统信息块(sib)26)。即，测量报告指示符可以通过系统信息而不是组播配置信息消息来发送。替代地，测量报告指示符可以通过组播配置信息消息和系统信息两者来发送。当通过系统信息发送测量报告指示符时，不工作在rrc连接状态下的终端(例如工作在rrc不活动状态或rrc空闲状态的成员终端)也可以获得测量报告指示符。系统信息可以包括以下的表5中所列的信息元素。在表5中，hoassitindication可以是测量报告指示符。此外，系统信息还可以包括速度阈值、偏移量(例如类型1-偏移量、类型2-偏移量)和/或阈值(例如类型1-阈值、类型2-阈值)。
[0108]
[表5]
[0109][0110]
当通过系统信息发送测量报告指示符时，头部终端可以通过从服务基站接收系统信息来获取测量报告指示符。在此情况下，头部终端可以产生组播配置信息消息，其包括与系统信息中包括的测量报告指示符具有相同值(例如，第一值或第二值)的测量报告指示
符。头部终端可以将包括测量报告指示符的组播配置信息消息发送到成员终端#1和#2。
[0111]
成员终端#1和#2可以从服务基站接收系统信息(例如，表5中列出的系统信息)。另外，成员终端#1和#2可以从头部终端接收组播配置信息消息(例如，表4所示的组播配置信息消息)。成员终端#1和#2中的每个可以从系统信息和/或组播配置信息消息中获得测量报告指示符。当测量报告指示符被设置为第一值时，成员终端#1和#2可以确定对一个或多个基站(例如，服务基站和/或一个或多个相邻基站)进行的测量操作的结果将被报告给组头部。当测量报告指示符被设置为第二值时，成员终端#1和#2可以确定对一个或多个基站(例如，服务基站和/或一个或多个相邻基站)的测量操作的结果将被报告给服务基站。
[0112]
成员终端#1和#2可以对一个或多个基站(例如，服务基站和/或一个或多个相邻基站)执行测量操作(s801)。例如，成员终端#1和#2可以从服务基站和/或一个或多个相邻基站接收参考信号，并且可以测量参考信号的接收质量。这里，参考信号可以是csi-rs、dm-rs、pt-rs等。替代地，为了测量一个或多个基站的接收质量，可以使用ss/pbch块代替参考信号。接收质量可以是参考信号接收功率(rsrp)、参考信号强度指标(rssi)、参考信号接收质量(rsrq)、信噪比(snr)或信干噪比(sinr)。
[0113]
在以下示例性实施例中，测量报告指示符被设置为第一值的情况可以被定义为“情况1”，并且测量报告指示符被设置为第二值的情况可以被定义为“情况2”。
[0114]
■
情况1
[0115]
当测量报告指示符被设置为第一值时，成员终端#1和#2中的每个可以将包括测量操作的结果(例如，接收质量信息、具有良好接收质量的相邻基站的信息)的测量报告消息发送到头部终端(s802-1)。测量报告消息可以包括发送测量报告消息的成员终端的标识符、接收质量信息以及与对应接收质量信息相关的一个或多个相邻基站的一个或多个标识符。替代地，可以使用另一rrc消息代替测量报告消息。另一个rrc消息可以包括组播组的切换决定所需的信息元素(例如，成员终端的标识符、接收质量信息、与对应接收质量信息相关的一个或多个基站的标识符等)。例如，另一rrc消息可以包括测量报告消息中包括的一个或多个信息元素。
[0116]
当满足切换事件时，成员终端#1和2中的每个可以将测量报告消息发送到头部终端。当执行条件切换(cho)操作时，切换事件可以是切换准备事件或切换执行事件。
[0117]
当由成员终端测量的相邻基站的接收质量和由成员终端测量的服务基站的接收质量的差异等于或大于类型1-偏移量，类型2-偏移量、
‘
现有偏移量+类型l-偏移量’或
‘
现有偏移量+类型2-偏移量’时，成员终端可以确定切换事件发生。这里，成员终端可以根据其自身速度与速度阈值的比较结果来使用类型1-偏移量或类型2-偏移量。替代地，当由成员终端测量的相邻基站的接收质量大于或等于类型1-阈值、类型2-阈值、
‘
现有阈值+类型1-阈值’或
‘
现有阈值+类型2-阈值’时，成员终端可以确定切换事件发生。这里，成员终端可以基于其自身速度与速度阈值的比较结果来使用类型1-阈值或类型2-阈值。替代地，无论是否满足切换事件，都可以向头部终端发送测量报告消息。
[0118]
头部终端可以从成员终端#1和#2接收测量报告消息，并且可以识别包括在测量报告消息中的信息元素。由测量报告消息指示的相邻基站可以是头部终端不知道的相邻基站。即，头部终端可以通过从成员终端#1和#2接收的测量报告消息获得该头部终端不知道的相邻基站的信息。头部终端可以基于测量报告消息中包括的信息元素来产生组播配置报
告消息，并且可以将组播配置报告消息发送到服务基站(s803-1)。组播配置报告消息可以用于向服务基站请求资源分配(例如，分配用于侧链路组播通信的资源)。组播配置报告消息可以包括以下的表6中列出的信息元素。此外，组播配置报告消息还可以包括其他信息元素以及以下的表6中列出的信息元素。
[0119]
[表6]
[0120][0121]
组播配置报告消息可以包括由头部终端管理/控制的成员终端的数量(如表6中的numberofgroupcastmember)、成员终端的标识符(如表6中groupcastmember-identity)、成员终端的列表(例如，表6中的groupcastmember-list)等。成员终端的标识符可以是层2(例如，接入层(as)层)标识符。层2标识符(即，l2 id)可以与更高层标识符一对一映射。成员终端的列表可以是由头部终端管理/控制的成员终端的列表。
[0122]
■
情况2
[0123]
当测量报告指示符被设置为第二值时，成员终端#1和#2中的每个可以向服务基站发送包括测量操作的结果(例如，接收质量信息)的测量报告消息(s802-2)。测量报告消息可以包括以下的表7中列出的信息元素。此外，测量报告消息中还可以包括现有测量报告消息中包括的一个或多个信息元素以及以下的表7所示的信息元素。
[0124]
[表7]
[0125][0126]
测量报告消息可以包括头部终端的标识符(例如，表7的groupcastheader-identity)。此外，测量报告消息中还可以包括发送测量报告消息的成员终端的标识符、接收质量信息、与接收质量信息相关的相邻基站的标识符等。当切换事件发生时，成员终端#1和#2中的每个可以将测量报告消息发送到基站。由测量报告消息指示的相邻基站可以是发生切换事件的相邻基站。当执行cho操作时，切换事件可以是切换准备事件或切换执行事件。替代地，无论是否发生切换事件，都可以将测量报告消息发送到服务基站。
[0127]
同时，服务基站可以基于情况1中从头部终端接收的组播配置报告消息或者情况2中从成员终端#1和#2接收的测量报告消息来确定目标基站(s804)。例如，在情况1中，服务基站可以将由组播配置报告消息所指示的一个或多个相邻基站中的一个相邻基站确定为目标基站。在情况2中，服务基站可以将由测量报告消息所指示的一个或多个相邻基站中的一个相邻基站确定为目标基站。
[0128]
在此情况下，服务基站可以将指示将执行到由成员终端#1和#2检测的相邻基站
(例如，目标基站)的切换的消息(以下称为“移动性通知消息”)发送到头部终端(s805)。移动性通知消息可以包括在以下的表8中列出的信息元素。移动性通知消息可以是以下的表8的membertriggeredmobilitynotification。此外，移动性通知消息还可以包括其他信息元素以及以下的表8中列出的信息元素。
[0129]
[表8]
[0130][0131]
移动性通知消息可以包括已经向服务基站发送测量报告消息的成员终端的标识符(例如表8中的mobilitytriggermember-identity)、成员终端的列表(例如表8中的mobilitytriggermember-list)、物理小区id(例如表8中的physcellid)、小区全局id(例如表8中的cellglobalid)、跟踪区域(ta)代码(例如，表8中的trackingareacode)、公共陆地移动网络(plmn)标识符列表(例如，列于表8中的plmn-identitylist)等。成员终端的标识符可以是层2id。
[0132]
头部终端可以从服务基站接收移动性通知消息，并且可以识别移动性通知消息中
包括的信息元素。头部终端可以确定移动性操作(例如，切换操作)是由移动性通知消息所指示的成员终端触发。在情况1中，因为头部终端从成员终端#1和#2接收测量报告消息，所以可以不执行步骤s805。
[0133]
同时，基站可以产生切换请求消息并且可以将切换请求消息发送到目标基站。切换请求消息可以包括头部终端的信息和由头部终端管理的一个或多个成员终端的信息。例如，切换请求消息中可以包括头部终端的标识符、成员终端的标识符、由服务基站分配到头部终端的小区无线网络临时标识符(c-rnti)、由服务基站分配到成员终端的c-rnti、头部终端的上下文信息(例如ue上下文信息、rrc上下文信息)、成员终端的上下文信息(例如ue上下文信息、rrc上下文信息)、头部终端的承载配置信息、成员终端的承载配置信息、头部的as层的信息(例如安全信息)、成员终端的as层的信息(例如安全信息)等。切换请求消息可以包括以下的表9中列出的信息元素。此外，切换请求消息中还可以包括现有切换请求消息中包括的信息元素以及以下的表9所示的信息元素。
[0134]
[表9]
[0135]
[0136][0137]
目标基站可以从服务基站接收切换请求消息，并且可以识别在切换请求消息中包括的信息元素。目标基站可以基于切换请求消息中包括的信息元素来确定是否批准对组播组的切换。当组播组的切换被批准时，目标基站可以将切换请求确认(ack)消息发送到服务基站。切换请求ack消息可以包括用于头部/成员终端的c-rnti(例如，由目标基站分配的c-rnti)、上下文信息(例如，ue上下文信息、rrc上下文信息)、承载配置信息等。
[0138]
另外，目标基站可以为侧链路组播通信配置组-rnti并且可以将组-rnti发送给服务基站。组-rnti可以被包括在切换请求ack消息中。对于目标基站的小区内的资源分配，目标基站可以将组-rnti映射到属于该组播组的终端(例如，头部终端和成员终端)。切换请求ack消息可以包括以下的表10中列出的信息元素。此外，切换请求ack消息还可以包括现有切换请求ack消息中包括的信息元素以及以下的表10所示的信息元素。
[0139]
[表10]
[0140][0141]
服务基站可以从目标基站接收切换请求ack消息，并且可以识别包括在切换请求ack消息中的信息元素。服务基站可以产生包括关于头部终端和成员终端的信息的rrc连接重配置消息，并且可以将rrc连接重配置消息发送到头部终端(s806)。rrc连接重配置消息可以包括目标基站的标识符、目标基站的资源配置信息(例如，关于异常资源池的信息)等。rrc连接重配置消息可以包括在下面的表11至13中列出的信息元素。此外，rrc连接重配置消息可以包括现有rrc连接重配置消息中包括的信息元素以及以下的表11至13所示的信息元素。
[0142]
[表11]
[0143][0144]
[表12]
[0145][0146]
[表13]
[0147][0148]
rrc连接重配置消息可以指示使用由目标基站配置的资源(例如，异常资源池)而不是由服务基站配置的资源(例如，专用资源)。即，rrc连接重配置消息还可以包括切换重配置应用指示符(例如，表13中的txhoreconfigapplyindication)的传输信息。被设置为第一值的切换重配置应用指示符的传输信息可以指示头部终端将切换重配置应用指示符发送到成员终端以便应用包括在rrc连接重配置消息中的资源池配置。设置为第二值的切换重配置应用指示符的传输信息可以指示头部终端不将切换重配置应用指示符发送到成员终端。
[0149]
头部终端可以从服务基站接收rrc连接重配置消息，并且可以识别rrc连接重配置
消息中包括的信息元素。当从服务基站接收的rrc连接重配置消息中包括的切换重配置应用指示符的传输信息被设置为第一值时，头部终端可以将包括在对应rrc连接重配置消息中的一个或多个信息元素发送到成员终端#1和#2(s807)。从头部终端传输到成员终端#1和#2的一个或多个信息元素可以以rrc连接重配置消息的形式发送。rrc连接重配置消息可以通过pc5接口从头部终端发送到成员终端#1和#2中的每个。
[0150]
头部终端可以通过发送rrc连接重配置消息来指示成员终端#1和#2使用目标基站的资源配置(例如，异常资源池)。从头部终端发送到成员终端#1和#2的rrc连接重配置消息可以包括以下的表14至16中所示的信息元素。此外，rrc连接重配置消息可以包括现有rrc连接重配置消息中包括的信息元件以及以下的表14和16中所示的信息元素。rrc连接重配置消息可以包括切换重配置应用指示符(例如，表15中描述的horeconfigapplyindication)。设置为第一值的切换重配置应用指示符可以指示成员终端应用包括在rrc连接重配置消息中的资源池配置。替代地，设置为第一值的切换重配置应用指示符可以指示成员终端应用rrc连接重配置消息中包括的资源池配置以及服务基站的资源池配置。设置为第二值的切换重配置应用指示符可以指示成员终端不应用包括在rrc连接重配置消息中的资源池配置。
[0151]
[表14]
[0152][0153]
[表15]
[0154][0155]
[表16]
[0156][0157]
成员终端#1和#2可以从头部终端接收rrc连接重配置消息，并且可以识别包括在rrc连接重配置消息中的信息元素。当rrc连接重配置消息中包括的切换重配置应用指示符设置为第一值时，成员终端#1和#2可以使用rrc连接重配置消息中包括的目标基站的资源配置(例如，异常资源池)。替代地，当切换重配置应用指示符设置为第一值时，成员终端#1和#2可以使用目标基站的资源配置以及服务基站的资源配置。
[0158]
在将rrc连接重配置消息发送到成员终端#1和#2之后，头部终端可以执行与目标基站的接入流程(s808)。替代地，头部终端与目标基站之间的接入流程可以在发送rrc连接重配置消息之前执行。在头部终端和目标基站之间的接入流程中，可以执行随机接入流程和rrc消息(例如，rrc连接重配置完成消息)的发送/接收过程。当头部终端和目标基站之间的接入流程完成时，头部终端可以将指示接入流程完成的消息(以下称为“连接完成消息”)发送到成员终端#1和#2(s809)。连接完成消息可用于指示成员终端#1和#2解除与服务基站的连接。连接完成消息可以包括以下的表17的as层配置(即，aslayerconfiguration)。即，连接完成消息可以是包括as层配置的rrc消息。替代地，连接完成消息也可以是包括as层配置的rrc消息以外的rrc消息。
[0159]
[表17]
[0160][0161]
成员终端#1和#2可以从头部终端接收连接完成消息。在此情况下，成员终端#1和#2可以停止使用由服务基站配置的资源池并且可以使用由从头部终端接收的rrc连接重配置消息指示的资源池(例如由目标基站配置的资源池)。另外，成员终端#1和#2可以解除与服务基站的连接。这里，由目标基站配置的资源池可以是模式1tx资源池或模式2tx资源池。
[0162]
当上述操作完成时(即，当组切换操作完成时)，目标基站可以作为头部终端和成员终端#1和#2的服务基站进行操作。即，参与侧链路组播通信的所有终端(例如，头部终端和成员终端)可以切换到相同的目标基站。侧链路组播通信可以使用由新服务基站配置的资源来执行。
[0163]
本公开的示例性实施例可以实现为可由多种计算机执行并记录在计算机可读介质上的程序指令。计算机可读介质可以包括程序指令、数据文件、数据结构或其组合。记录在计算机可读介质上的程序指令可以是专门为本公开而设计和配置的，或者也可以是计算机软件领域的技术人员公知和可用的。
[0164]
计算机可读介质的示例可以包括硬件装置诸如rom、ram和闪存，这些硬件装置具体被配置成存储和执行程序指令。程序指令的示例包括例如由编译器产生的机器代码，以及使用解释器由计算机执行的高级语言代码。上述示例性硬件装置可以被配置为作为至少一个软件模块操作以执行本公开的实施例，反之亦然。
[0165]
虽然本公开的实施例及其优点已经详细描述，但是应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。