1.一种基于光纤车载以太网的环状网络数据通信架构，其特征在于，包括：电子控制单元、多个传感器，电子控制单元、多个传感器通过光纤车载以太网总线依次首尾相连接组成环状网络，电子控制单元发送数据经过环状网络的传感器逐个单向传播转发汇聚至电子控制单元实现数据的输入与输出，环状网络节点中传感器的传输数据集中在数据帧中。
2.如权利要求1所述的一种基于光纤车载以太网的环状网络数据通信架构，其特征在于，当数据帧经过对应节点时，节点取出发给自身的下行信号数据段，并且将上行数据段封装入对应的数据块后进行传输给下一个节点。
3.如权利要求1所述的一种基于光纤车载以太网的环状网络数据通信架构，其特征在于，环状网络中的当前传感器接收前相邻传感器的传送数据并获取所需数据后，将剩余数据与所需要传输的数据传输给后相邻传感器。
4.如权利要求1所述的一种基于光纤车载以太网的环状网络数据通信架构，其特征在于，在启动阶段，电子控制单元对处于环状网络中的节点寻址采用挂接的顺序寻址，其中，电子控制单元对第一个节点发出寻址信号后，第一个节点对收到的寻址信号做标识并传到下一个点，下一个节点获取上一个节点编号并且将编号增加1再传给下一个节点，依次类推，直到寻址数据回到电子控制单元，电子控制单元解析寻址信号获取节点的数量以及每个节点在环网中的位置。
5.如权利要求4所述的一种基于光纤车载以太网的环状网络数据通信架构，其特征在于，在启动阶段结束后，电子控制单元采用节点寻址时，电子控制单元对每个节点的传感器地址进行设置或直接读取每个节点的传感器的节点地址。
6.如权利要求1所述的一种基于光纤车载以太网的环状网络数据通信架构，其特征在于，在数据帧传输时，时间同步信息封装于周期数据区域，用于实现各节点的传感器同步。
7.如权利要求1所述的一种基于光纤车载以太网的环状网络数据通信架构，其特征在于，在数据帧的传输过程中，一个周期开始先采用时间片划分的方式传输完每个传感器的实时数据，实时数据结束到周期结束前的一段时间片用来传输非实时包。
8.如权利要求1所述的一种基于光纤车载以太网的环状网络数据通信架构装置，其特征在于，电子控制单元至少包括：第一光纤车载以太网phy芯片、第一fpga芯片、soc芯片，其中，soc芯片与第一fpga芯片相连接，fpga芯片与第一光纤车载以太网phy芯片相连接。
9.如权利要求8所述的一种基于光纤车载以太网的环状网络数据通信架构，其特征在于，第一fpga芯片通过数据通信总线接收soc芯片提供的数据，按照预设方式报文协议对数据进行调度和组帧，和/或接收第一光纤车载以太网phy芯片从传感器接收的数据帧，按照预设报文协议对来自传感器的数据帧进行解包；
第一光纤车载以太网phy芯片获取所述来自soc的数据帧，并将数据帧传送至各传感器，和/或接收传感器发送的数据帧。
10.如权利要求8所述的一种基于光纤车载以太网的环状网络数据通信架构，其特征在于，第一光纤车载以太网phy芯片包括光模块、phy模块，其中，光模块用于将接收到来自光纤车载以太网总线的光信号转化电信号后将电信号传输给phy模块，和/或将来自phy模块的电信号转化为光信号后输出至光纤车载以太网总线传输至传感器。
11.如权利要求1所述的一种基于光纤车载以太网的环状网络数据通信架构，其特征在于，传感器包括激光雷达、毫米波雷达、车载以太网摄像头、显示屏、超声波雷达中的一种或多种。
12.如权利要求1所述的一种基于光纤车载以太网的环状网络数据通信架构，其特征在于，传感器包括主功能芯片、第二fpga芯片、第二光纤车载以太网phy芯片，其中，第二fpga芯片分别与主功能芯片和第二光纤车载以太网phy芯片相连接；
主功能芯片通过mipi接口、i2c接口、gpio接口与第二fpga芯片相连接，其中，mipi接口用来传输主功能芯片产生的数据，i2c接口或gpio接口用来传输控制信号以主功能芯片的控制。
13.如权利要求12所述的一种基于光纤车载以太网的环状网络数据通信架构，其特征在于，第二fpga芯片通过xgmii接口、smi接口与第二光纤车载以太网phy芯片相连接，其中，xgmii接口用于传输车载以太网数据，smi接口用来配置第二光纤车载以太网phy芯片。
14.如权利要求12所述的一种基于光纤车载以太网的环状网络数据通信架构，其特征在于，第二fpga芯片通过数据通信总线接收主功能芯片提供的数据，按照预设方式报文协议对数据进行调度和组帧，和/或接收第二光纤车载以太网phy芯片从电子控制单元接收的数据帧，按照预设报文协议对来自电子控制单元的数据帧进行解包。
15.如权利要求1所述的一种基于光纤车载以太网的环状网络数据通信架构，其特征在于，传感器包括车载以太网摄像头，车载以太网摄像头包括图像传感器、第二fpga芯片、第二光纤车载以太网phy芯片，其中，第二fpga芯片分别与图像传感器和第二光纤车载以太网phy芯片相连接；
图像传感器通过mipi接口、i2c接口、gpio接口与第二fpga芯片相连接，其中，mipi接口用来传输图像传感器采集的图像数据，i2c接口或gpio接口用来传输控制信号以实现图像传感器的控制；
第二fpga芯片通过xgmii接口、smi接口与第二光纤车载以太网phy芯片相连接，其中，xgmii接口用于传输车载以太网数据，smi接口用来配置第二光纤车载以太网phy芯片；
图像传感器采集图像数据经过第二fpga芯片按照车载以太网的标准协议封装后送入第二光纤车载以太网phy芯片；
图像数据包括未经压缩的原始图像数据。