定位方法及装置、电子设备和存储介质与流程

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

vps(visualpositioningservice，视觉定位技术)技术，可以通过图像分析定位用户在重建空间中的位置，即用户手机在现实世界空间中的位置，通过vps技术即便在没有卫星信号的室内也能精准定位。

技术实现要素：

本公开提出了一种用于进行定位的技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种定位方法，包括：

确定所述电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离；

根据所述第一距离，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像；

根据所述目标图像对所述电子设备进行定位，得到所述电子设备的位置信息。

本公开实施例提供的定位方法，可以通过电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离获取用于定位的目标图像，可以提高获取的目标图像的质量，进而可以提高定位精度。在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一距离，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像，包括：

在所述第一距离在采集距离范围内的情况下，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像。

本公开实施例提供的定位方法，由于在电子设备与目标拍摄对象的第一距离适中的情况下采集目标图像，因此可以获得高质量的目标图像，进而可以提高电子设备的定位精度。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一距离，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像，包括：

在所述第一距离不在所述采集距离范围内的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于指示调整所述电子设备的位置；

确定调整位置后的所述电子设备与所述目标拍摄对象之间的第二距离；

在所述第二距离在所述采集距离范围内的情况下，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像。

本公开实施例提供的定位方法，在电子设备与目标拍摄对象的第一距离不满足图像采集要求的情况下，通过提示信息提示用户调整电子设备的位置，以在电子设备与目标拍摄对象之间的第二距离满足图像采集要求的情况下，方获取目标图像，不仅可以获得高质量的目标图像，进而可以提高电子设备的定位精度，还可以通过交互式方式大幅的提升用户体验。

在一种可能的实现方式中，所述提示信息中包括移动距离和/或移动方向，所述方法还包括：

根据所述第一距离及所述采集距离范围，确定所述移动距离和/或移动方向，所述移动距离用于指示所述电子设备至少需要移动的距离，所述移动方向用于指示所述电子设备需要移动的方向。

本公开实施例提供的定位方法，可以通过该移动距离和移动方向指示用户对电子设备进行移动，可以通过交互式提示方式，提高用户体验，提高定位精度。

在一种可能的实现方式中，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述电子设备采集预览图像，所述预览图像包括所述目标拍摄对象；

对所述预览图像中的所述目标拍摄对象进行识别处理，得到识别结果；

根据所述识别结果确定所述采集距离范围。

在一种可能的实现方式中，所述识别结果中包括所述目标拍摄对象的所属类别和/或所述目标拍摄对象的尺寸大小。

本公开实施例提供的定位方法，可以根据目标拍摄对象的所属类别和/或目标拍摄对象的尺寸大小，动态的确定目标拍摄对象对应的采集距离范围，可以针对性的衡量电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离是否符合图像采集要求，可以提高图像信息的采集精度，进而提高定位精度。

在一种可能的实现方式中，所述目标拍摄对象的数量为两个以上；

所述确定所述电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离，包括：

分别确定所述电子设备与所述预览图像中各目标拍摄对象之间的对象距离；

将各对象距离中的最小距离确定为所述第一距离。

本公开实施例提供的定位方法，可以在场景中包括多个目标拍摄对象的情况下，确定出第一距离，以根据该第一距离精准的衡量电子设备当前是否满足图像采集条件，以采集用于定位的目标图像，可以提高采集的目标图像的质量，进而可以调高定位精度。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

通过所述电子设备采集预览图像，所述预览图像包括所述目标拍摄对象；

所述确定所述电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离，包括：

获取所述电子设备采集所述预览图像时的焦距；

根据所述电子设备采集所述预览图像时的焦距，确定所述电子设备与所述目标拍摄对象之间的第一距离。

本公开实施例提供的定位方法，可以通过电子设备采集预览图像时的焦距，确定出电子设备距离目标拍摄的对象的第一距离，以根据该第一距离精准的衡量电子设备当前是否满足图像采集条件，以采集用于定位的目标图像，可以提高采集的目标图像的质量，进而可以调高定位精度。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

在所述提示信息的输出时长大于输出时间阈值的情况下，停止输出所述提示信息，并跳转到定位初始界面。

本公开实施例提供的定位方法，可以缓解用户由于操作不当等原因导致电子设备一直执行测距定位过程，进行造成电子设备的电量持续损耗的问题。

根据本公开的一方面，提供了一种定位装置，应用于电子设备，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定所述电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离；

采集模块，用于根据所述第一距离，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像；

定位模块，用于根据所述目标图像对所述电子设备进行定位，得到所述电子设备的位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述采集模块，还用于：

在所述第一距离在采集距离范围内的情况下，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像。

在一种可能的实现方式中，所述采集模块，还用于：

在所述第一距离不在所述采集距离范围内的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于指示调整所述电子设备的位置；

确定调整位置后的所述电子设备与所述目标拍摄对象之间的第二距离；

在所述第二距离在所述采集距离范围内的情况下，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像。

在一种可能的实现方式中，所述提示信息中包括移动距离和/或移动方向，所述装置还包括：

第二确定模块，用于根据所述第一距离及所述采集距离范围，确定所述移动距离和/或移动方向，所述移动距离用于指示所述电子设备至少需要移动的距离，所述移动方向用于指示所述电子设备需要移动的方向。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第一预览模块，用于通过所述电子设备采集预览图像，所述预览图像包括所述目标拍摄对象；

识别模块，用于对所述预览图像中的所述目标拍摄对象进行识别处理，得到识别结果；

第三确定模块，用于根据所述识别结果确定所述采集距离范围。

在一种可能的实现方式中，所述识别结果中包括所述目标拍摄对象的所属类别和/或所述目标拍摄对象的尺寸大小。

在一种可能的实现方式中，所述目标拍摄对象的数量为两个以上；所述第一确定模块，还用于：

分别确定所述电子设备与预览图像中各目标拍摄对象之间的对象距离；

将各对象距离中的最小距离确定为所述第一距离。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二预览模块，用于通过所述电子设备采集预览图像，所述预览图像包括所述目标拍摄对象；

所述第一确定模块，还用于：

获取所述电子设备采集所述预览图像时的焦距；

根据所述电子设备采集所述预览图像时的焦距，确定所述电子设备与所述目标拍摄对象之间的第一距离。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括；

关闭模块，用于在所述提示信息的输出时长大于输出时间阈值的情况下，停止输出所述提示信息，并跳转到定位初始界面。

根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

在本公开实施例中，可以确定电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离，并根据该第一距离通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像，进而可以根据目标图像对电子设备进行定位，以得到该电子设备的位置信息。根据本公开实施例提供的定位方法及装置、电子设备和存储介质，可以通过电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离获取用于定位的目标图像，可以提高获取的目标图像的质量，进而可以提高定位精度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出根据本公开实施例的定位方法的流程图；

图2示出根据本公开实施例的定位装置的框图；

图3示出根据本公开实施例的一种电子设备800的框图；

图4示出根据本公开实施例的一种电子设备1900的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、c中的至少一种，可以表示包括从a、b和c构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

在vps定位过程中，图像的质量对于定位精度有着很大的影响。高质量的图像中图像特征信息丰富准确，故而采用高质量的图像进行定位时，定位精度较高，定位到的位置信息更为精准；相反的，采用低质量的图像进行定位时，定位精度较低，定位到的位置信息精准度较低。故而，如何获得高质量的图像以提高定位精度，是vps定位中所应重点关注的问题。

本公开实施例提供了一种定位方法，可以确定电子设备与目标拍摄对象之间的距离，进而可以根据该距离确定是否在当前位置采集该目标拍摄对象的目标图像。由于当电子设备与目标拍摄对象之间的距离太近的情况下，采集的目标图像可能比较局部不够全面，特征信息不够丰富，而距离太远的情况下，采集的目标图像又不够清晰，进而会导致定位时定位精度低，故而仅在电子设备与目标拍摄对象之间的距离满足采集条件的情况下，方采集目标拍摄对象的目标图像，在电子设备与目标拍摄对象之间的距离不满足采集条件的情况下，可以通过该提示信息提醒用户调整电子设备与目标拍摄对象之间的距离，并在调整后的电子设备与目标拍摄对象之间的距离满足采集条件的情况下，采集目标拍摄对象的目标图像，并根据采集的目标图像进行vps定位。

示例性的，可以确定电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离，在电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离在采集距离范围内的情况下，获取用于进行定位的目标图像，该目标图像中包括目标拍摄对象，并根据该目标图像进行vps定位。或者，在电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离不在采集距离范围内的情况下，可以生成提示信息，通过该提示信息提醒用户调整电子设备与目标拍摄对象之间的距离，并在调整后电子设备与目标拍摄对象之间的第二距离在采集距离范围内的情况下，获取用于进行定位的目标图像，并根据该目标图像进行vps定位。

这样一来，本公开实施例提供的定位方法，可以通过电子设备与目标拍摄对象之间的距离获取用于进行定位的目标图像，可以提高获取的目标图像的质量，进而提高定位精度。

图1示出根据本公开实施例的定位方法的流程图，所述定位方法可以由终端设备或服务器等电子设备执行，终端设备可以为用户设备(userequipment，ue)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等，所述方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。或者，可通过服务器执行所述方法。

如图1所示，所述定位方法可以包括：

在步骤s11中，确定所述电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离。

举例来说，电子设备可以通过目标拍摄对象对应的目标图像进行vps定位，其中目标拍摄对象可以包括用于定位的标志性对象，例如：建筑物、雕塑、广告牌等，本公开实施例不对目标拍摄对象做具体限定。

在采集目标拍摄对象的目标图像之前，可以确定电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离，以可以通过电子设备与该目标拍摄对象之间的第一距离，判断电子设备在当前位置所采集的目标拍摄对象的所对应的目标图像是否适用于vps定位。其中，对于电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离的获取，可以是在电子设备设置相关激光测距、红外测距、雷达测距等装置，通过这些装置测量得到第一距离；还可以是电子设备设置摄像头，通过摄像头对目标拍摄对象进行预拍摄得到预览图像，然后通过图像分析的方式得到第一距离，本实施例不对此进行限定。

在步骤s12中，根据所述第一距离，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像。

举例来说，在得到电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离之后，可以根据该第一距离确定电子设备当前位置采集的目标拍摄对象的目标图像是否适用于vps定位，进而根据该第一距离、通过电子设备采集目标拍摄对象的目标图像。

示例性的，在电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离适当(在预先设定的采集距离范围内)时，可以确定电子设备在当前位置所采集的目标拍摄对象的目标图像质量较好，可以通过电子设备采集(拍摄)目标拍摄对象的目标图像；在电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离较小或者较大(也即第一距离不在预先设定的采集距离范围内)时，可以确定电子设备在当前位置所采集的目标拍摄对象的图像信息质量欠佳，故需要调整电子设备的位置，进而调整电子设备与目标拍摄对象之间的距离，以在电子设备与目标拍摄对象之间的距离适当时，获得质量较好的目标图像。

在步骤s13中，根据所述目标图像对所述电子设备进行定位，得到所述电子设备的位置信息。

举例来说，在获得目标图像后，可以根据该目标图像对电子设备进行vps定位，以得到电子设备的位置信息。示例性的，可以是在电子设备本地实现对电子设备的视觉定位过程，或者，也可以在电子设备将目标图像上传至服务端后，由服务端根据该目标图像对电子设备进行定位，得到电子设备的位置信息。示例性的，在电子设备没有连接网络或者电子设备虽然连接了网络，但网络质量不佳的情况下，电子设备可以在本地根据目标图像进行视觉定位，得到电子设备的位置信息；或者，在电子设备连接了网络、且网络质量较好的情况下，电子设备可以将目标图像及电子设备的当前焦距等信息发送至服务端，由服务端根据该目标图像进行电子设备的vps定位，得到电子设备的位置信息。

这样，可以确定电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离，并根据该第一距离通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像，进而可以根据目标图像对电子设备进行定位，以得到该电子设备的位置信息。根据本公开实施例提供的定位方法，可以通过电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离获取用于定位的目标图像，可以提高获取的目标图像的质量，进而可以提高定位精度。

在一种可能的实现方式中，所述目标拍摄对象的数量为两个以上；

上述确定所述电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离，可以包括：

分别确定所述电子设备与所述预览图像中的各目标拍摄对象之间的对象距离；

将各对象距离中的最小距离确定为所述第一距离。

举例来说，在当前场景中仅包括一个目标拍摄对象时，可直接获取电子设备与该目标拍摄对象之间的距离并确定为第一距离。而在当前场景中包括两个以上目标拍摄对象时，可先分别确定电子设备与各目标拍摄对象之间的对象距离，然后将最小的对象距离确定为第一距离。当然，还可以是通过计算取各对象距离的算术平均值、加权平均值、中位数、众数等方式得到第一距离。而对于电子设备与各目标拍摄对象之间的对象距离，则可以通过雷达测距、红外测距、又或者是图像分析等方式获得。而在得到第一距离时，可进一步确定该第一距离是否满足图像采集条件，从而确定是否获取用于定位的目标图像。

这样一来，可以在场景中包括多个目标拍摄对象的情况下，确定出第一距离，以根据该第一距离精准的衡量电子设备当前是否满足图像采集条件，以采集用于定位的目标图像，可以提高采集的目标图像的质量，进而可以调高定位精度。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

通过所述电子设备采集预览图像，所述预览图像包括所述目标拍摄对象；

所述确定所述电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离，包括：

获取所述电子设备采集所述预览图像时的焦距；

根据所述电子设备采集所述预览图像时的焦距，确定所述电子设备与所述目标拍摄对象之间的第一距离。

在具体实施中，确定电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离，可以是通过图像分析的方式实现，为说明方便，下列以仅包括一个目标拍摄对象的场景进行举例说明。电子设备可以预先对目标拍摄对象进行图像预采集(预拍摄)，得到预览图像，该预览图像中包括目标拍摄对象。而电子设备在采集预览图像的时候，可以使得电子设备聚焦于目标拍摄对象；此时可以从电子设备的内参中获取电子设备采集预览图像时的焦距，并可以通过该电子设备采集预览图像时的焦距确定电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离。

示例性的，可以确定目标拍摄对象的宽度(本公开实施例中对于目标拍摄对象的宽度的获取方式不作具体限定，例如目标拍摄对象的宽度可以为预置的值，也可以为通过测量得到的值，或者还可以通过目标拍摄对象在图像坐标系中的像素个数进行坐标转换到世界坐标系后确定的值等)，并可以通过目标拍摄对象的宽度、目标拍摄对象在图像坐标系中的像素宽度以及当前焦距，得到电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离，具体过程可以参照公式(一)。

d＝(w×f)/p公式(一)

其中，上述d可以用于表示电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离，w可以用于表示目标拍摄对象的宽度，f可以用于表示当前焦距，p可以用于表示目标拍摄对象在图像坐标系中的像素宽度。

需要说明的是，上述采用电子设备的当前焦距测量第一焦距的方式，仅作本公开实施例中的一种示例，实际上本公开实施例中对于确定电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离的方式不作任何限定，任一距离测定方式均可适用于本公开实施例，包括且不限于雷达测距、红外线测距、欧式距离计算方式等。

这样一来，可以通过电子设备采集预览图像时的焦距，确定出电子设备距离目标拍摄的对象的第一距离，以根据该第一距离精准的衡量电子设备当前是否满足图像采集条件，以采集用于定位的目标图像，可以提高采集的目标图像的质量，进而可以调高定位精度。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一距离，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像，可以包括：

在所述第一距离在采集距离范围内的情况下，通过所述电子设备采集所述目标拍摄对象的目标图像。

举例来说，采集距离范围可以为用于衡量电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离是否符合图像采集要求的数值范围。在第一距离在该采集距离范围内的情况下(假设采集距离范围为(l1，l2)，则第一距离大于或者等于l1，且第一距离小于或者等于l2)，可以确定第一距离符合图像采集要求，也即电子设备在当前位置下针对目标拍摄对象所采集的图像信息中，目标拍摄对象较为完整且清晰，该图像信息中特征信息丰富，故而质量较好，可以用于进行vps定位，因此可通过电子设备对所述目标拍摄对象进行拍摄，获取目标图像。其中，如果在确定第一距离时是采用了上述图像分析的方式，也即电子设备已获得包含目标拍摄对象的预览图像，则在所述第一距离在采集距离范围内的情况下可以根据预览图像得到目标图像(如直接将预览图像作为目标图像，又或者是对预览图像进行裁剪、压缩等处理后得到目标图像)，当然也可以在当前位置重新采集目标拍摄对象得到目标图像。

这样一来，由于电子设备与目标拍摄对象的第一距离适中的情况下采集目标拍摄对象的目标图像，因此可以获得高质量的目标图像，进而可以提高电子设备的定位精度。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一距离、通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像，可以包括：

在所述第一距离小于不在采集距离范围内的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于指示调整所述电子设备的位置；

确定调整位置后的所述电子设备与所述目标拍摄对象之间的第二距离；

在所述第二距离在所述采集距离范围内的情况下，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像。

举例来说，在第一距离不在采集距离范围内的情况下(仍然假设采集距离范围为(l1，l2)，则第一距离小于l1或者第一距离大于l2的情况下，可以确定为第一距离不在采集距离范围内)，可以确定第一距离不符合图像采集要求，也即电子设备在当前位置下针对目标拍摄对象所采集的目标图像中，目标拍摄对象不够完整或者不够清晰，该图像信息中特征信息较为稀疏，故而质量欠佳。因此，电子设备可以输出提示信息，该提示信息可以用于指示调整电子设备的位置，进而调整电子设备与目标拍摄对象之间的距离，以使得调整位置后的电子设备与目标拍摄对象之间的第二距离处于该采集距离范围内；其中，可以通过界面展示、弹窗展示、音频播放等方式输出提示信息，其中，所述提示信息包括语音信息、文字信息、图片信息、视频信息、动画信息中的至少一项。而当调整位置后的电子设备与目标拍摄对象之间的第二距离处于该采集距离范围内时，方通过电子设备采集目标拍摄对象的目标图像，并用于vps定位。

示例性的，可以通过弹窗等方式输出提示信息，其中，提示信息包括且不限于文字信息、音频信息、图像信息、视频信息中的至少一种形式。

这样一来，在电子设备与目标拍摄对象的第一距离不满足图像采集要求的情况下，通过提示信息提示用户调整电子设备的位置，以在电子设备与目标拍摄对象之间的第二距离满足图像采集要求的情况下，方获取目标图像，不仅可以获得高质量的目标图像，进而可以提高电子设备的定位精度，还可以通过交互式方式大幅的提升用户体验。

在一种可能的实现方式中，所述提示信息中包括移动距离和/或移动方向，所述方法还可以包括：

根据所述第一距离及所述采集距离范围，确定所述移动距离和/或移动方向，所述移动距离用于指示所述电子设备至少需要移动的距离，所述移动方向用于指示所述电子设备需要移动的方向。

举例来说，可以确定电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离及采集距离范围的两端数值之间的差值，该差值即为移动距离。示例性的，在第一距离小于l1的情况下，可以确定第一距离与l1之间的差值为移动距离，与之对应的，移动方向为向远离目标拍摄对象的方向移动。或者，在第一距离大于l2的情况下，可以确定第一距离与l2之间的差值为移动距离，与之对应的，移动方向为向靠近目标拍摄对象的方向移动。

提示信息中可以包括该移动距离和/或移动方向，该移动距离和移动方向可以用于提示电子设备至少需要移动的距离和移动的方向，也即电子设备至少需要根据移动方向的指示移动该移动距离，方可采集到符合图像采集要求的图像信息。

在电子设备移动后，可以重新确定移动后的电子设备与目标拍摄对象之间的第二距离，并在第二距离在采集距离阈值内的情况下，获取目标图像。或者，在第二距离不在采集距离范围内的情况下，可以继续输出提示信息，提示用户继续移动电子设备，直至电子设备与目标拍摄对象之间的第二距离在采集距离范围内，方进行目标图像的获取。

这样一来，可以通过该移动距离和移动方向指示用户对电子设备进行移动，可以通过交互式提示方式，提高用户体验，提高定位精度。

在一种可能的实现方式中，所述方法还可以包括：

在所述提示信息的输出时长大于输出时间阈值的情况下，停止输出所述提示信息，并跳转到定位初始界面。

举例来说，提示信息的输出时长在输出时间范围内，输出时间范围可以为预设的时间范围。例如：界面展示提示信息的阈值时间范围为：(t1，t2)，也即提示信息最少在界面展示t1秒，最多展示t2秒，其中t2为展示时间阈值。在提示信息展示t1秒后，可以重新确定电子设备与目标拍摄对象之间的第二距离，若第二距离不在采集距离范围内，则在t1秒后，可以重复上述测距流程，直至电子设备与目标拍摄对象之间的第二距离在采集距离范围内，或者提示信息的展示时长达到t2秒，关闭(停止输出)提示信息。

若第二距离在采集距离范围内，则可以获取目标图像进行定位；若提示信息的时长达到t2秒，则可以跳转到定位初始界面，生成并输出说明信息，该说明信息可以用于通知用户定位失败，且定位失败的原因为距离目标拍摄对象的距离太近或者太远，提醒用户调整电子设备与目标拍摄对象之间的距离后，重新开始定位操作，以采集目标拍摄对象的图像信息进行vps定位，以缓解用户由于操作不当等原因导致电子设备一直执行测距定位过程，进行造成电子设备的电量持续损耗的问题。

需要说明的是，上述用于衡量电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离是否符合图像采集要求的采集距离范围，可以为预先设定的数值范围，也可以为动态确定的数值范围。

在一种可能的实现方式中，所述方法还可以包括：

通过所述电子设备采集预览图像，所述预览图像包括所述目标拍摄对象；

对所述预览图像中的目标拍摄对象进行识别处理，得到识别结果；

根据所述识别结果确定所述采集距离范围。

在具体实施中，用以判断电子设备与目标拍摄对象之间的距离是否合适的采集距离范围，可以是根据目标拍摄对象本身动态确定的。举例来说，可以通过电子设备对目标拍摄对象进行预拍摄，采集得到预览图像，预览图像中包括目标拍摄对象。然后可以对电子设备采集的预览图像中的目标拍摄对象进行识别处理，得到识别结果，进而根据该识别结果动态的确定该目标拍摄对象对应的采集距离范围。在一种可能的实现方式中，所述识别结果中可以包括所述目标拍摄对象的所属类别和/或所述目标拍摄对象的尺寸大小。

示例性的，可以通过预训练的神经网络对目标拍摄对象进行识别处理，识别得到目标拍摄对象的所属类别和/或目标拍摄对象的尺寸大小，进而可以根据目标拍摄对象的所属类别和/或目标拍摄对象的尺寸大小确定目标拍摄对象对应的采集距离范围。

可以分别预置各个类别对应的采集距离范围，例如对于建筑物等尺寸较大的类别，电子设备与该类别下的目标拍摄对象之间的距离远一些的情况下，可以保证采集的图像信息中目标拍摄对象的完整性，故对于该类别可以设置较大一些的采集距离范围，即采集距离范围的两端取值相对来说均较大一些；而对于雕塑、广告牌等尺寸较小的类别，电子设备与该类别下的目标拍摄对象之间的距离较近一些的情况下，即可以保证采集的图像信息中目标拍摄对象的完整性和清晰度，故对于该类别可以设置较小的距离阈值，即采集距离范围的两端取值相对上述建筑物等类别的采集距离范围的两端取值均较小一些。

同样的，可以预置各尺寸范围对应的采集距离范围，例如尺寸范围越小，对应的采集距离范围的两端取值可以设置的越小。例如：在尺寸小于第一尺寸的情况下，对应第一采集距离范围(a1，a2)，在尺寸大于或者等于第一尺寸且小于或者等于第二尺寸的情况下，对应第二采集距离范围(b1，b2)，在尺寸大于第二尺寸的情况下，对应第三采集距离范围(c1，c2)，其中a1小于b1，b1小于c1，a2小于b2，b2小于c2。

这样一来，可以根据目标拍摄对象的所属类别和/或目标拍摄对象的尺寸大小，动态的确定目标拍摄对象对应的采集距离范围，可以针对性的衡量电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离是否符合图像采集要求，可以提高图像信息的采集精度，进而提高定位精度。

本公开实施例可以应用于定位、ar导航、ar游戏等场景中，可以在获取用于定位的图像信息之前，计算出电子设备与目标拍摄对象之间的距离。在距离过近或者过远的情况下，输出相应的提示信息，引导用户调整好电子设备与目标拍摄对象之间的距离，从而拍出质量更好的用于定位的目标图像，从交互流程角度提升获取的目标图像的图像质量，从而提升定位的成功率以及准确率，大幅提升用户体验。

可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

此外，本公开还提供了定位装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种定位方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。

图2示出根据本公开实施例的定位装置的框图，如图2所示，所述装置可以包括：

第一确定模块21，可以用于确定所述电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离；

采集模块22，可以用于根据所述第一距离，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像；

定位模块23，可以用于根据所述目标图像对所述电子设备进行定位，得到所述电子设备的位置信息。

这样，可以确定电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离，并根据该第一距离通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像，进而可以根据目标图像对电子设备进行定位，以得到该电子设备的位置信息。根据本公开实施例提供的定位装置，可以通过电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离获取用于定位的目标图像，可以提高获取的目标图像的质量，进而可以提高定位精度。

在一种可能的实现方式中，所述采集模块22，还可以用于：

在所述第一距离在采集距离范围内的情况下，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像。

在一种可能的实现方式中，所述采集模块22，还可以用于：

在所述第一距离不在所述采集距离范围内的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于指示调整所述电子设备的位置；

确定调整位置后的所述电子设备与所述目标拍摄对象之间的第二距离；

在所述第二距离在所述采集距离范围内的情况下，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像。

在一种可能的实现方式中，所述提示信息中可以包括移动距离和/或移动方向，所述装置还可以包括：

第二确定模块，可以用于根据所述第一距离及所述采集距离范围，确定所述移动距离和/或移动方向，所述移动距离可以用于指示所述电子设备至少需要移动的距离，所述移动方向可以用于指示所述电子设备需要移动的方向。

在一种可能的实现方式中，所述装置还可以包括：

第一预览模块，可以用于通过所述电子设备采集预览图像，所述预览图像包括所述目标拍摄对象；

识别模块，可以用于对所述预览图像中的所述目标拍摄对象进行识别处理，得到识别结果；

第三确定模块，可以用于根据所述识别结果确定所述采集距离范围。

在一种可能的实现方式中，所述识别结果中可以包括所述目标拍摄对象的所属类别和/或所述目标拍摄对象的尺寸大小。

在一种可能的实现方式中，所述目标拍摄对象的数量为两个以上；所述第一确定模块21，还可以用于：

分别确定所述电子设备与预览图像中各目标拍摄对象之间的对象距离；

将各对象距离中的最小距离确定为所述第一距离。

在一种可能的实现方式中，所述装置还可以包括：

第二预览模块，可以用于通过所述电子设备采集预览图像，所述预览图像包括所述目标拍摄对象；

所述第一确定模块，还可以用于：

获取所述电子设备采集所述预览图像时的焦距；

根据所述电子设备采集所述预览图像时的焦距，确定所述电子设备与所述目标拍摄对象之间的第一距离。

在一种可能的实现方式中，所述装置还可以包括；

关闭模块，用于在所述提示信息的输出时长大于输出时间阈值的情况下，停止输出所述提示信息，并跳转到定位初始界面。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，当计算机可读代码在设备上运行时，设备中的处理器执行用于实现如上任一实施例提供的定位方法的指令。

本公开实施例还提供了另一种计算机程序产品，用于存储计算机可读指令，指令被执行时使得计算机执行上述任一实施例提供的定位方法的操作。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图3示出根据本公开实施例的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图3，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(cmos)或电荷耦合装置(ccd)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(wifi)，第二代移动通信技术(2g)或第三代移动通信技术(3g)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

图4示出根据本公开实施例的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图4，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(i/o)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如微软服务器操作系统(windowsserver^tm)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(macosx^tm)，多用户多进程的计算机操作系统(unix^tm),自由和开放原代码的类unix操作系统(linux^tm)，开放原代码的类unix操作系统(freebsd^tm)或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(softwaredevelopmentkit，sdk)等等。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。