基于LoRa信道的通信方法、装置和LoRa主机与流程

基于lora信道的通信方法、装置和lora主机
技术领域
1.本申请涉及通信领域，具体而言，涉及一种基于lora信道的通信方法、装置和lora主机。


背景技术：

2.远距离无线电(long range radio，lora)是一种低功耗局域网无线标准，具备低功耗、低成本和传输距离远等特点。现有的lora组网中，一个lora网络的所有lora设备一般位于同一个信道。由于现有的lora设备的通信协议是固定的，加密方式简单且所有lora设备均处于同一个信道，从而导致网络攻击者在确定一个lora设备的地址和信道后，可以获得该lora设备的数据，进而通过解析lora设备的通信协议对该信道中的各lora设备进行恶意控制，从而引发严重的网络安全问题。


技术实现要素：

3.本申请实施例的目的在于提供一种基于lora信道的通信方法、装置和lora主机，用以解决现有lora网络中安全性较低的问题。
4.第一方面，本发明提供一种基于lora信道的通信方法，应用于lora主机，包括：获取lora从机的当前配置信息，其中，所述当前配置信息包括所述lora从机所处的第一信道；切换至所述lora从机所处的第一信道并向所述lora从机发送配置信息，其中，所述配置信息包括待配置地址信息和待配置信道信息，所述待配置地址信息对应的地址与所述lora主机的地址不同；切换至所述待配置信道信息对应的信道并基于所述配置信息与所述lora从机进行通信。
5.本申请实施例中，lora主机在每次与lora从机进行通信前，会先切换到lora从机所处的信道，发送配置信息让lora从机对其自身的配置信息进行更改，让lora从机从原本的信道和地址更新为配置信息中的信道和地址，然后lora主机再切换至lora从机更新后的信道，根据之前发送的配置信息与lora从机进行通信。通过上述方法，即使网络攻击者在一次lora主机和lora从机通信过程中，确定了一个lora从机的地址和信道，由于lora主机在与lora从机进行下一次通信前，会对lora从机的地址和信道进行重新配置，从而使得网络攻击者无法根据前一次通信时获得的地址和信道对lora从机的此次通信进行信息窃取，从而有效提高了lora主机与lora从机之间的通信安全。
6.在可选的实施方式中，在所述向所述lora从机发送配置信息之后，所述方法还包括：接收所述lora从机发送的配置信息确认信息。
7.本申请实施例中，通过接收lora从机发送的配置信息确认信息，可以确保lora从机已经收到lora主机发送的配置信息。
8.在可选的实施方式中，所述lora主机中存储有配置信息列表，所述配置信息列表包括所述lora从机的编号与所述lora从机的对应的当前配置信息，在所述向所述lora从机发送配置信息之前，所述方法还包括：根据所述配置信息列表，生成所述配置信息，以保证
生成的所述配置信息与所述配置信息列表中的配置信息不同。
9.本申请实施例中，通过根据配置信息列表，生成配置信息，以保证生成的配置信息与配置信息列表中的配置信息不同，进而保证各个lora设备之间的配置信息不冲突，避免由于配置信息相同而导致的通信失败。
10.在可选的实施方式中，在所述基于所述配置信息与所述lora从机进行通信之前，所述方法还包括：向所述lora从机发送验证通迅帧；若在预设时间内未收到所述lora从机发送的验证通讯应答帧，切换至所述lora从机所处的第一信道并向所述lora从机发送所述配置信息。
11.在可选的实施方式中，在所述向所述lora从机发送验证通迅帧之后，所述方法还包括：若在预设时间内收到所述lora从机发送的验证通讯应答帧，基于所述配置信息和所述lora从机的编号信息对配置信息列表进行更新，其中，所述配置信息列表包括所述lora从机的编号与所述lora从机的配置信息的对应关系。
12.本申请实施例中，向lora从机发送验证通迅帧，根据lora从机是否回复验证通讯应答帧，可以确定lora从机是否根据配置信息进行信道和地址的更新，若收到验证通讯应答帧，则表示lora从机已经完成了信道和地址的更新，可以进行通信；若未收到验证通讯应答帧，则表示lora从机没有完成对信道和地址的更新，则向lora从机再次发送配置信息，避免因为lora从机没有完成对信道和地址的更新而导致lora主机和lora从机之间无法进行通信。
13.第二方面，本发明提供一种基于lora信道的通信装置，应用于lora主机，所述装置包括：获取模块，用于获取lora从机的当前配置信息，其中，所述当前配置信息包括所述lora从机所处的第一信道；通信模块，用于切换至所述lora从机所处的第一信道并向所述lora从机发送配置信息，其中，所述配置信息包括待配置地址信息和待配置信道信息，所述待配置地址信息对应的地址与所述lora主机的地址不同；切换至所述待配置信道信息对应的信道并基于所述配置信息与所述lora从机进行通信。
14.在可选的实施方式中，所述装置还包括接收模块，用于接收所述lora从机发送的配置信息确认信息。
15.在可选的实施方式中，所述lora主机中存储有配置信息列表，所述配置信息列表包括所述lora从机的编号与所述lora从机的对应的当前配置信息，所述装置还包括：生成模块，用于根据所述配置信息列表，生成所述配置信息，以保证生成的所述配置信息与所述配置信息列表中的配置信息不同。
16.在可选的实施方式中，所述通信模块还用于向所述lora从机发送验证通迅帧；若在预设时间内未收到所述lora从机发送的验证通讯应答帧，切换至所述lora从机所处的第一信道并向所述lora从机发送所述配置信息。
17.在可选的实施方式中，所述通信模块还用于若在预设时间内收到所述lora从机发送的验证通讯应答帧，基于所述配置信息和所述lora从机的编号信息对所述配置信息列表进行更新。
18.第三方面，本发明提供一种lora主机，包括：处理器、存储器和总线；
19.所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；
20.所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指
令能够执行如前述实施方式中任一项所述的方法的步骤。
21.第四方面，本发明提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被计算机读取并运行时，执行如前述实施方式中任一项所述的方法的步骤。
附图说明
22.为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1为本申请实施例提供的一种基于lora信道的通信方法的流程图；
24.图2为本申请实施例提供的一种lora主机和lora从机的结构示意图；
25.图3为本申请实施例提供的一种基于lora信道的通信装置的结构框图；
26.图4为本申请实施例提供的lora主机的结构示意图。
27.图标：300
‑
基于lora信道的通信装置；301
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获取模块；302
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通信模块；303
‑
接收模块；304
‑
生成模块；400
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lora主机；401
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处理器；402
‑
通信接口；403
‑
存储器；404
‑
总线。
具体实施方式
28.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
29.远距离无线电(long range radio，lora)是由semtech公司创建的低功耗局域网无线标准。lora具备低功耗、低成本、传输距离远、组网容易等特点，广泛应用于智慧社区、智能家居、智能表计、智慧农业、智能物流等物联网领域。
30.现有的lora组网中，一个lora组网系统中会支持多个信道，有的是8个信道，有的是32个信道，位于不同的信道中lora设备之间是不能通信的，一般来说一个lora网络的所有lora设备的信道是相同的。
31.现有的lora设备的通信协议是固定的，加密方式简单且所有lora设备均处于同一个信道，从而导致网络攻击者在确定一个lora设备的地址和信道后，可以获得该lora设备的数据，进而通过解析lora设备的通信协议对该信道中的各lora设备进行恶意控制，从而引发严重的网络安全问题。
32.基于此，申请人提出一种基于lora信道的通信方法、装置和lora主机，用于解决上述问题。
33.请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种基于lora信道的通信方法的流程图，该基于lora信道的通信方法应用于lora主机，可以包括如下步骤：
34.步骤s101：获取lora从机的当前配置信息。
35.步骤s102：切换至lora从机所处的第一信道并向lora从机发送配置信息。
36.步骤s103：切换至待配置信道信息对应的信道并基于配置信息与lora从机进行通信。
37.下面将对上述流程进行详细说明。
38.步骤s101：获取lora从机的当前配置信息。
39.本申请实施例中，当lora主机需要与lora从机进行通信时，首先要获取lora从机的当前配置信息。其中，当前配置信息可以包括lora从机所处的第一信道以及lora从机的地址信息。在一个lora组网系统中，处于同一个信道的lora主机和lora从机之间才能通信。因此，当lora主机需要与lora从机进行通信时，lora主机需要先获取lora从机的信道信息。
40.步骤s102：切换至lora从机所处的第一信道并向lora从机发送配置信息。
41.本申请实施例中，在获取了lora从机的配置信息后，lora主机切换至lora从机所处的第一信道并向lora从机发送配置信息，其中，配置信息包括待配置地址信息和待配置信道信息，待配置地址信息对应的地址与lora主机的地址不同。
42.lora从机在接收到配置信息后，根据配置信息进行配置更改。具体的，lora从机根据配置信息中的待配置信道信息和待配置地址信息，将自身从第一信道切换为待配置信道信息对应的信道，并将自身从之前的地址切换为待配置地址信息对应的地址。
43.步骤s103：切换至待配置信道信息对应的信道并基于配置信息与lora从机进行通信。
44.本申请实施例中，在lora主机向lora从机发送配置信息后，lora主机从第一信道切换至配置信息中待配置信道信息对应的信道，并基于配置信息与lora从机进行通信。
45.需要说明的是，当lora主机需要与lora从机进行通信时，便会执行上述步骤s101
‑
s103。换而言之，lora主机在每次与lora从机进行通信前，会先切换到lora从机所处的信道，发送配置信息让lora从机对其自身的配置信息进行更改，让lora从机从原本的信道和地址更新为配置信息中的信道和地址，然后lora主机再切换至lora从机更新后的信道，根据之前发送的配置信息与lora从机进行通信。通过上述方法，即使网络攻击者在一次lora主机和lora从机通信过程中，确定了一个lora从机的地址和信道，由于lora主机在与lora从机进行下一次通信前，会对lora从机的地址和信道进行重新配置，从而使得网络攻击者无法根据前一次通信时获得的地址和信道对lora从机的此次通信进行信息窃取，从而有效提高了lora主机与lora从机之间的通信安全。
46.现有技术中，一个信道能容纳的lora从机的数量为255个。由于lora主机和lora从机均位于同一个信道中，因此，一个lora主机能覆盖的lora从机的数量为255个。本申请实施例提供的基于lora信道的通信方法，若lora主机能支持32个信道，由于lora主机可以切换到不同信道与各个信道中的lora从机进行通信，因此，一个lora主机能够覆盖255*32个lora从机。
47.因此，由于一个信道能容纳的lora从机的数量是有限的，通过对lora从机的信道进行配置，可以使lora组网系统中各个lora从机处于不同的信道中，一方面扩大了lora主机覆盖的lora从机的数量，另一方面也避免了网络攻击者通过解析lora从机的通信协议对该信道中的其他lora从机进行恶意控制，进而提高lora组网系统的安全性。
48.具体的，以下结合一个具体示例对上述步骤s101
‑
s103进行介绍。
49.如图2所示，假设一个lora组网系统包括一个lora主机，四个lora从机：lora从机1、lora从机2、lora从机3、lora从机4。
50.lora主机的初始配置信息为信道1，地址1，即表示lora主机在lora组网系统中的位置为信道1，地址1。各个lora从机的配置信息如下表1所示：
51.lora从机序列号lora从机地址lora信道
122233344455
52.表1
53.由表1可知，lora从机1的初始配置信息为信道2，地址2；lora从机2的初始配置信息为信道3，地址3；lora从机3的初始配置信息为信道4，地址4；lora从机4的初始配置信息为信道5，地址5。
54.当lora主机需要与lora从机1进行通信时，首先会获取lora从机1的配置信息，即lora从机1处于信道2，地址2(即信道2为前述第一信道)。然后lora主机从信道1，地址1切换至信道2，地址1，并向lora从机1发送配置信息。其中，配置信息可以为信道6，地址6(即信道6为待配置信道信息对应的信道，地址6为待配置地址信息对应的地址)。lora从机1根据配置信息，将自身从信道2，地址2切换为信道6，地址6。然后lora主机从信道2切换为信道6，并基于配置信息与lora从机1进行通信。需要注意的是，在一个信道中，lora主机和lora从机的地址是不能重复的，因此，待配置地址信息对应的地址需要与lora主机的地址不同，才能保证通信过程中不会出现错误。
55.此外，若lora主机需要与lora从机2、lora从机3或lora从机4进行通信时，其通信方法与lora主机和lora从机1的通信方法相同，为使说明书简洁，相同或相似之处可互相参照，在此不做赘述。
56.作为一种可选的实施方式，在步骤s102之后，所述方法还可以包括：接收lora从机发送的配置信息确认信息。
57.本申请实施例中，lora主机可以为点对点半双工lora主机，lora从机可以为点对点半双工lora从机，即lora主机会主动向lora从机发送数据，而lora从机不会主动向lora主机发送数据，当lora从机接收到lora主机发送的数据后，lora从机会向lora主机回复一个应答帧。
58.若lora从机能够与lora主机正常通信，在收到lora主机发送的配置信息后，lora从机会向lora主机发送配置信息确认信息作为应答帧，用以表征lora从机已经正常接收到lora主机发送的配置信息。lora主机在接收到该配置信息确认信息后，则会认为lora从机正常接收到了配置信息并根据配置信息进行了信道和地址的更新。于是，lora主机进一步执行步骤s103，切换至待配置信道信息对应的信道并基于配置信息与所述lora从机进行通信。
59.若lora从机与lora主机之间出现通信异常，即lora从机没有接收到lora主机发送的配置信息或是lora从机接收到lora主机发送的配置信息后无法向lora主机发送配置信息确认信息。此时，lora主机在预设时间内没有收到lora从机发送的配置信息确认信息，则表明该次发送配置信息失败，lora主机会再次执行步骤s102，向lora从机发送配置信息。
60.通过接收lora从机发送的配置信息确认信息，可以确保lora从机已经收到lora主机发送的配置信息。
61.作为一种可选的实施方式，lora主机中可以存储有配置信息列表，该配置信息列表包括lora从机的编号与lora从机的对应的当前配置信息。具体的，配置信息列表可以与
上述表1相同。lora主机在需要与某个lora从机进行通信时，可以从该配置信息列表中获取lora从机的当前配置信息。
62.作为一种可选的实施方式，lora主机可以将配置信息列表存储在lora主机的芯片中，即将配置信息列表写入lora主机芯片的flash中。
63.此外，lora主机还可以将配置信息列表上传至云端，保存在远端数据库中。在需要进行查询时，以远程访问的方式查询远端数据库中保存的配置信息列表。
64.在步骤s102之前，为了保证lora主机发送给lora从机的配置信息不会与其他lora从机的配置信息冲突，所述方法还包括：
65.根据配置信息列表，生成配置信息，以保证生成的配置信息与配置信息列表中的配置信息不同。
66.本申请实施例中，一个lora组网系统中会存在多个lora设备，为了保证各个lora设备之间的配置信息不冲突，在向lora从机发送配置信息时，需要根据当前配置信息列表，生成的配置信息并保证所生成的配置信息与当前lora组网系统中的每一个lora设备的配置信息均不相同，避免由于配置信息相同而导致的通信失败。
67.作为一种可选的实施方式，在一个lora组网系统中，处于一个信道中的lora设备的地址不能相同，处于不同信道中的lora设备的地址可以相同也可以不相同。因此，首先判断生成的配置信息中的待配置地址是否与配置信息列表中的地址相同。若待配置地址信息中的待配置地址与当前所有lora设备的地址均不相同，则生成的配置信息与其他lora设备的配置信息不冲突。若存在某一个lora设备的地址与待配置地址信息中的待配置地址相同的情况，则进一步判断该lora设备的信道是否与生成的待配置信息中的待配置信道是否相同，若不相同，则生成的配置信息与其他lora设备的配置信息不冲突；若相同，则需要重新生成一个新的配置信息以保证生成的配置信息与配置信息列表中的配置信息不同。
68.作为一种可选的实施方式，在步骤s103之前，所述方法还包括：
69.向lora从机发送验证通迅帧；若在预设时间内未收到lora从机发送的验证通讯应答帧，切换至lora从机所处的第一信道并向lora从机发送配置信息；若在预设时间内收到lora从机发送的验证通讯应答帧，基于配置信息和lora从机的编号信息对配置信息列表进行更新。
70.本申请实施例中，lora主机切换至待配置信道信息对应的信道后，为了保证lora从机已经按照lora主机之前发送的配置信息进行信道和地址的更新，lora主机向lora从机发送验证通迅帧。
71.若在预设时间内未收到lora从机发送的验证通讯应答帧，则认为该lora从机没有按照配置信息进行信道和地址的更新，此时该lora从机的信道还处于第一信道。因此，lora主机切换至第一信道并再次向lora从机发送配置信息，即重复步骤s102。
72.若在预设时间内收到lora从机发送的验证通讯应答帧，则认为该lora从机已经按照配置信息进行信道和地址的更新。于是，基于配置信息和lora从机的编号信息对配置信息列表进行更新，以方便在下一次与该lora从机进行通信时，基于更新后的配置信息列表获取该lora从机的当前配置信息。
73.需要说明的是，在lora主机更新配置信息列表时，针对不同的配置信息列表存储方式，更新的方式也不同。若配置信息列表存储在lora主机的芯片中，则将更新后的配置信
息列表写入lora主机芯片的flash中；若配置信息列表存储在远端数据库中，则将更新后的配置信息列表以远程访问的方式更改远端数据库中的配置信息列表。
74.本申请实施例中，向lora从机发送验证通迅帧，根据lora从机是否回复验证通讯应答帧，可以确定lora从机是否根据配置信息进行信道和地址的更新，若收到验证通讯应答帧，则表示lora从机已经完成了信道和地址的更新，可以进行通信；若未收到验证通讯应答帧，则表示lora从机没有完成对信道和地址的更新，则向lora从机再次发送配置信息，避免因为lora从机没有完成对信道和地址的更新而导致lora主机和lora从机之间无法进行通信。
75.作为一种可选的实施方式，在lora主机向lora从机发送配置信息时，lora主机对配置信息进行公钥加密，将加密后的配置信息发送给lora从机。lora从机接收到加密后的配置信息，对加密后的配置信息进行公钥解密，进而得到配置信息。通过对配置信息进行公钥加密，可以提高配置信息传输过程中的安全性。
76.本申请实施例提供一种基于lora信道的通信方法，lora主机在每次与lora从机进行通信前，会先切换到lora从机所处的信道，发送配置信息让lora从机对其自身的配置信息进行更改，让lora从机从原本的信道和地址更新为配置信息中的信道和地址，然后lora主机再切换至lora从机更新后的信道，根据之前发送的配置信息与lora从机进行通信。通过上述方法，即使网络攻击者在一次lora主机和lora从机通信过程中，确定了一个lora从机的地址和信道，由于lora主机在于lora从机进行下一次通信前，会对lora从机的地址和信道进行重新配置，从而使得网络攻击者无法根据前一次通信时获得的地址和信道对lora从机的此次通信进行信息窃取，从而有效提高了lora主机与lora从机之间的通信安全。
77.基于同一发明构思，本申请实施例中还提供一种基于lora信道的通信装置。请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种基于lora信道的通信装置的结构框图，该基于lora信道的通信装置300包括：
78.获取模块301，用于获取lora从机的当前配置信息，其中，所述当前配置信息包括所述lora从机所处的第一信道；
79.通信模块302，用于切换至所述lora从机所处的第一信道并向所述lora从机发送配置信息，其中，所述配置信息包括待配置地址信息和待配置信道信息，所述待配置地址信息对应的地址与所述lora主机的地址不同；切换至所述待配置信道信息对应的信道并基于所述配置信息与所述lora从机进行通信。
80.在可选的实施方式中，所述装置还包括接收模块303，用于接收所述lora从机发送的配置信息确认信息。
81.在可选的实施方式中，所述lora主机中存储有配置信息列表，所述配置信息列表包括所述lora从机的编号与所述lora从机的对应的当前配置信息，所述装置还包括：
82.生成模块304，用于根据所述配置信息列表，生成所述配置信息，以保证生成的所述配置信息与所述配置信息列表中的配置信息不同。
83.在可选的实施方式中，所述通信模块302还用于向所述lora从机发送验证通迅帧；若在预设时间内未收到所述lora从机发送的验证通讯应答帧，切换至所述lora从机所处的第一信道并向所述lora从机发送所述配置信息。
84.在可选的实施方式中，所述通信模块302还用于若在预设时间内收到所述lora从
机发送的验证通讯应答帧，基于所述配置信息和所述lora从机的编号信息对所述配置信息列表进行更新。
85.请参阅图4，图4为本申请实施例的lora主机400的结构示意图，该lora主机400包括：至少一个处理器401，至少一个通信接口402，至少一个存储器403和至少一个总线404。其中，总线404用于实现这些组件直接的连接通信，通信接口402用于与其他节点设备进行信令或数据的通信，存储器403存储有处理器401可执行的机器可读指令。当lora主机400运行时，处理器401与存储器403之间通过总线404通信，机器可读指令被处理器401调用时执行上述基于lora信道的通信方法。
86.处理器401可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器401可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
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programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中公开的各种方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
87.存储器403可以包括但不限于随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read
‑
only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read
‑
only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read
‑
only memory，eeprom)等。
88.可以理解，图4所示的结构仅为示意，lora主机400还可包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图4所示不同的配置。图4中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
89.此外，本申请实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机运行时，执行如上述实施例中基于lora信道的通信方法的步骤。
90.在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
91.另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
92.再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
93.需要说明的是，功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质
上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read
‑
only memory，rom)随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
94.在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
95.以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。