一种电子设备的制作方法

文档序号:25651813发布日期:2021-06-29 20:46阅读:81来源:国知局
一种电子设备的制作方法

1.本申请涉及电子设备技术领域,特别涉及一种电子设备。


背景技术:

2.对于具有摄像头和显示屏幕的电子设备,现有的摄像头相对显示屏幕的位置是固定的,通常设置于显示屏幕的顶部中心位置。实际使用中,会根据需要使显示屏幕绕其中心旋转,例如,显示屏幕转动了90
°
,则摄像头也会随着显示屏幕的转动而一起翻转,改变了摄像头的机身姿势,影响摄像头的使用和用户体验。


技术实现要素:

3.本申请提供以下技术方案:
4.一种电子设备,包括:
5.支撑架;
6.显示模组,转动连接于所述支撑架,能够在所述显示模组所在的平面内转动;
7.摄像模组,分体设置于所述显示模组的外部且位于所述显示模组转动形成的转动平面内;
8.导向机构,设置于所述支撑架,能够导向所述摄像模组相对所述显示模组在所述转动平面内沿预设直线方向平移;
9.磁力机构,作用于所述显示模组和所述摄像模组,使所述显示模组和所述摄像模组之间形成相互排斥的磁力,在所述显示模组的转动过程中,所述磁力驱使所述摄像模组在所述转动平面内沿所述预设直线方向相对所述显示模组平移,使得所述摄像模组悬浮于所述显示模组的外部,并始终保持与所述显示模组的外边缘之间的距离为预设距离。
10.可选地,在上述的电子设备中,所述磁力机构通过距离传感器检测所述摄像模组与所述显示模组的外边缘之间的实际距离,所述磁力机构根据所述实际距离控制所述磁力的大小,使得所述实际距离保持在所述预设距离范围内。
11.可选地,在上述的电子设备中,所述磁力机构包括:
12.第一磁力部件,环绕设置于所述显示模组的外边缘位置;
13.第二磁力部件,设置于所述摄像模组,所述第二磁力部件和所述第一磁力部件之间形成相互排斥的磁力;
14.控制模块,与所述第一磁力部件和/或所述第二磁力部件控制连接,所述控制模块根据所述距离传感器检测的实际距离,控制第一磁力部件和所述第二磁力部件之间形成的磁力的大小。
15.可选地,在上述的电子设备中,所述距离传感器设置于所述摄像模组,所述显示模组的外轮廓形状为矩形,所述距离传感器的数量为多个,且沿所述显示模组的边长方向排布,以距离所述显示模组的外边缘最近的一个所述距离传感器所检测的距离作为所述实际距离。
16.可选地,在上述的电子设备中,所述导向机构包括:
17.支撑部件,所述摄像模组设置于所述支撑部件,所述支撑部件沿所述预设直线方向移动设置于所述支撑架。
18.可选地,在上述的电子设备中,所述导向机构包括:
19.导向部件,所述导向部件固定于所述支撑架,所述摄像模组与所述导向部件导向配合,使得所述摄像模组相对所述导向部件沿所述预设直线方向移动。
20.可选地,在上述的电子设备中,所述摄像模组转动连接于所述支撑部件,所述摄像模组绕平行于所述转动平面且垂直于所述预设直线方向的转动轴线转动。
21.可选地,在上述的电子设备中,还包括:
22.转动驱动部件,与所述摄像模组驱动连接,用于驱动所述摄像模组转动;
23.驱动控制模块,所述驱动控制模块与所述转动驱动部件控制连接,用于控制所述转动驱动部件动作。
24.可选地,在上述的电子设备中,所述驱动控制模块根据所述摄像模组获取的目标物体图像在所述显示模组的中心的坐标偏离值,控制所述转动驱动部件动作,所述转动驱动部件驱动所述摄像模组绕所述转动轴线转动,以调节所述摄像模组的拍摄角度,使得所述目标物体图像位于所述显示模组的中心位置。
25.可选地,在上述的电子设备中,所述预设直线方向为竖直方向或水平方向;
26.如果所述预设方向为竖直方向,且所述摄像模组位于所述显示模组的上方,当所述磁力小于所述摄像模组的重力时,所述摄像模组沿所述预设直线方向靠近所述显示模组并最终接触;当所述磁力大于或等于所述摄像模组的重力时,所述摄像模组沿所述预设直线方向远离所述显示模组并悬浮于所述显示模组的外部;
27.如果所述预设直线方向为竖直方向,且所述摄像模组位于所述显示模组的下方,所述电子设备还包括复位部件,所述复位部件连接所述摄像模组和所述支撑架,所述复位部件对所述摄像模组施加沿所述预设直线方向靠近所述显示模组的复位力,所述复位力的方向与所述摄像模组的重力方向相反,当所述磁力小于所述摄像模组的重力和所述复位部件的复位力相叠加后的作用力时,所述摄像模组沿所述预设直线方向靠近所述显示模组并最终接触,当所述磁力大于或等于所述摄像模组的重力和所述复位部件的复位力相叠加后的作用力时,所述摄像模组沿所述预设直线方向远离所述显示模组并悬浮于所述显示模组的外部;
28.如果所述预设直线方向为水平方向,且所述摄像模组位于所述显示模组的左方或右方,所述电子设备还包括复位部件,所述复位部件连接所述摄像模组和所述支撑架,所述复位部件对所述摄像模组施加沿所述预设直线方向靠近所述显示模组的复位力,当所述磁力小于所述复位部件的复位力时,所述摄像模组沿所述预设直线方向靠近所述显示模组并最终接触,当所述磁力大于或等于所述复位部件的复位力时,所述摄像模组沿所述预设直线方向远离所述显示模组并悬浮于所述显示模组的外部。
29.本申请提供的电子设备包括支撑架、显示模组、摄像模组、导向机构和磁力机构,其中,显示模组转动连接于支撑架,能够在显示模组所在的平面内转动;摄像模组分体设置于显示模组的外部且位于显示模组转动形成的转动平面内;导向机构设置于支撑架,能够导向摄像模组相对显示模组在转动平面内沿预设直线方向平移;磁力机构作用于显示模组
和摄像模组,使显示模组和摄像模组之间形成相互排斥的磁力,在显示模组的转动过程中,磁力驱使摄像模组在转动平面内沿预设直线方向相对显示模组平移,使得摄像模组悬浮于显示模组的外部,并始终保持与显示模组的外边缘之间的距离为预设距离。
30.工作时,显示模组相对支撑架转动的过程中,施加在显示模组和摄像模组之间相互排斥的磁力驱使摄像模组在显示模组的转动平面内沿预设直线方向平移,使摄像模组悬浮于显示模组的外部,并保持与显示模组的外边缘之间的距离为预设距离,使得摄像模组不干涉显示模组转动的同时,使摄像模组与显示模组保持紧凑的布置,由于摄像模组的平移是指在转动平面内,将摄像模组上的所有点都按照预设直线方向做相同距离的移动,如此,摄像模组能够始终不随显示模组的转动而发生翻转,保持原有摄像姿态。
附图说明
31.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
32.图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图;
33.图2为图1中的电子设备的俯视示意图;
34.图3为本申请实施例提供的一种电子设备的工作过程示意图;
35.图4为本申请实施例提供的一种电子设备的摄像模组获取的目标物体图像在显示模组中偏离中心的示意图;
36.图5为本申请实施例提供的一种电子设备的摄像模组获取的目标物体图像在显示模组中位于中心的示意图。
37.其中,1为支撑架、2为显示模组、3为摄像模组、4为距离传感器、5为转动驱动部件、6为导向机构、7为磁力机构、71为第一磁力部件、72为第二磁力部件。
具体实施方式
38.本申请的核心是提供了一种电子设备,使得摄像模组不干涉显示模组转动的同时,使摄像模组与显示模组保持紧凑的布置,摄像模组能够始终不随显示模组的转动而发生翻转,保持原有摄像姿态。
39.下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
40.请参考图1

图3,本申请实施例提供了一种电子设备,包括支撑架1、显示模组2、摄像模组3、导向机构6和磁力机构7,其中,支撑架1放置于地面或墙壁,相对静止,显示模组2转动连接于支撑架1,能够在显示模组2所在的平面内转动;摄像模组3分体设置于显示模组2的外部且位于显示模组2转动形成的转动平面内;导向机构6设置于支撑架1,能够导向摄像模组3相对显示模组2在转动平面内沿预设直线方向平移;磁力机构7作用于显示模组2和摄像模组3,使显示模组2和摄像模组3之间形成相互排斥的磁力,在显示模组2的转动过程
中,磁力驱使摄像模组3在转动平面内沿预设直线方向相对显示模组2平移,使得摄像模组3悬浮于显示模组2的外部,并始终保持与显示模组2的外边缘之间的距离为预设距离。
41.工作时,显示模组2相对支撑架1转动的过程中,磁力机构7施加在显示模组2和摄像模组3之间相互排斥的磁力驱使摄像模组3在显示模组2的转动平面内沿预设直线方向平移,通过导向机构6对摄像模组3的平移进行导向,使摄像模组3悬浮于显示模组2的外部,并保持与显示模组2的外边缘之间的距离为预设距离,使得摄像模组3不干涉显示模组2转动的同时,使摄像模组3与显示模组2保持紧凑的布置,由于摄像模组3的平移是指在转动平面内,将摄像模组3上的所有点都按照预设直线方向做相同距离的移动,如此,摄像模组3能够始终不随显示模组2的转动而发生翻转,保持原有摄像姿态。
42.该电子设备可以为电子白板,显示模组2为显示屏幕,可在显示屏幕上直接用手或使用电子笔书写,具有传统手写板的作用,且书写的内容可以保存并传输。电子白板还可以用于作为多媒体设备使用,用于在显示屏幕上浏览、演示文稿、播放、远程通讯、投影、触屏操作等,摄像头模块可用于拍摄、图像采集、人脸识别等,该电子白板可广泛应用于办公、会议、展览、家庭等场合。
43.进一步地,在本实施例中,磁力机构7通过距离传感器4检测摄像模组3与显示模组2的外边缘之间的实际距离,磁力机构7根据实际距离控制磁力的大小,使得实际距离保持在预设距离范围内。
44.工作时,显示模组2在转动的过程中,距离传感器4实时检测摄像模组3与显示模组2的外边缘之间的实际距离,如果实际距离小于预设距离范围,则磁力机构7控制增大磁力的大小;如果实际距离大于预设距离范围,则磁力机构7控制减小磁力的大小。具体地,磁力的大小的调节通过调节电流的大小实现。使得在显示模组2的转动过程中,摄像模组3与显示模组2的外边缘之间的实际距离始终在预设距离范围内。
45.作为优化,在本实施例中,距离传感器4可以为红外测距传感器或激光测距传感器,根据精度和成本需求选择合适的距离传感器,并不局限于本实施例所列举的距离传感器。
46.如图1和图2所示,进一步地,在本实施例中,磁力机构7包括第一磁力部件71、第二磁力部件72和控制模块;其中,第一磁力部件71环绕设置于显示模组2的外边缘位置,呈带状结构;第二磁力部件72设置于摄像模组3,第二磁力部件72和第一磁力部件71之间形成相互排斥的磁力;控制模块与第一磁力部件71和/或第二磁力部件72控制连接,控制模块根据距离传感器4检测的实际距离,控制第一磁力部件71和第二磁力部件72之间形成的磁力的大小,控制模块可以设置于摄像模组3或支撑架1或显示模组2。
47.工作时,在显示模组2转动的过程中,控制模块根据距离传感器4检测的摄像模组3与显示模组2的外边缘之间的实际距离,控制第一磁力部件71和第二磁力部件72之间形成的磁力的大小,以使实际距离在预设距离范围内。
48.作为优化,在本实施例中,第一磁力部件71和第二磁力部件72均为电磁铁,且第一磁力部件71和第二磁力部件72形成的磁极相同,以产生相互排斥的磁力,控制模块与第一磁力部件71和第二磁力部件72均控制连接;或者第一磁力部件71和第二磁力部件72中的一个为电磁铁,另一个为永磁铁,控制模块与其中的电磁铁控制连接,用于根据距离传感器4检测的实际距离,判断实际距离与预设距离的大小,控制电磁铁的通断和电流大小。
49.如图2和图3所示,进一步地,在本实施例中,距离传感器4设置于摄像模组3,显示模组2的外轮廓形状为矩形,距离传感器4的数量为多个,且沿显示模组2的边长方向排布于摄像模组3中,距离传感器4排布在一条直线上,且该直线不发生转动,只能沿预设直线方向平移,以距离显示模组2的外边缘最近的一个距离传感器4所检测的距离作为实际距离。
50.工作时,显示模组2转动的过程中,由于显示模组2对应摄像模组3的一侧边框会存在与排列成一条直线的多个距离传感器4之间形成角度的情况,这就存在多个距离传感器4中有的距离传感器4距离该边框较近,有的距离传感器4距离该边框较远,为了保证摄像模组3不与显示模组2发生位置干涉,以距离显示模组2的外边缘最近的一个距离传感器4所检测的最小距离作为实际距离,使最小距离位于预设距离范围内。通过多个距离传感器4对距离进行检测,达到无盲区检测的目的。根据摄像模组3的尺寸确定距离传感器4的数量,数量可以为两个、三个、四个或者更多个。当然,当摄像模组3的尺寸较小时,如果一个距离传感器4足以确定摄像模组3与显示模组2的外边缘之间的实际距离,不受显示模组2转动的影响,则距离传感器4的数量为一个。
51.如图1所示,在本实施例提供了一种具体的导向机构6,该导向机构6包括支撑部件,摄像模组3设置于支撑部件,支撑部件沿预设直线方向移动设置于支撑架1。通过支撑部件对摄像模组3的平移进行导向。具体地,支撑部件可以为支撑杆,支撑架1上设置有于支撑杆配合的导槽,支撑杆与导槽滑动配合,优选地,支撑杆与导槽之间设置有滚珠,通过滚珠减小支撑杆与导槽之间的摩擦力,使滑动更加顺畅灵活。
52.进一步地,在本实施例中,摄像模组3转动连接于支撑部件,摄像模组绕平行于转动平面且垂直于预设直线方向的转动轴线转动。如此设置,摄像模组3和支撑部件沿预设直线方向发生移动后,摄像模组3相对被拍摄的目标物体之间的位置发生改变,导致摄像模组3无法有效获取目标物体的图形,因此,可以通过人工转动摄像模组3,调节摄像模组3相对目标物体的角度,以有效获取目标物体的图像。
53.如图1和图2所示,更进一步地,在本实施例中,电子设备还包括转动驱动部件5和驱动控制模块,转动驱动部件5与摄像模组3驱动连接,用于驱动摄像模组3相对支撑部件转动;驱动控制模块与转动驱动部件5控制连接,用于控制转动驱动部件5动作。如此设置,能够实现摄像模组3角度的自动调节。
54.如图4和图5所示,进一步地,在本实施例中,驱动控制模块根据摄像模组3获取的目标物体图像在显示模组2的中心的坐标偏离值,控制转动驱动部件5动作,转动驱动部件5驱动摄像模组3绕转动轴线转动,以调节摄像模组3的拍摄角度,使得目标物体图像位于显示模组2的中心位置。
55.以摄像模组3位于显示模组2的上方为例进行说明,由于显示模组2转动的过程中,摄像模组3沿竖直方向发生平移,导致摄像模组3的高度发生变化,而目标物体的高度不变,则摄像模组3获取的目标物体图形在显示模组2中的位置发生变化,因此,通过驱动控制模块根据摄像模组3获取的目标物体图像在显示模组2的中心的坐标偏离值,控制转动驱动部件5动作,转动驱动部件5驱动摄像模组3绕转动轴线转动,以调节摄像模组3的拍摄角度,如果摄像模组3的高度变高时,则向下转动摄像模组3,如果摄像模组3的高度变低,则向上转动摄像模组3,使得目标物体图像位于显示模组2的中心位置,实现了摄像模组3的拍摄角度的智能调节。
56.当然,当摄像模组3位于显示模组2的下方、左方和右方时,同样能够实现摄像模组3的拍摄角度的智能调节,原理相同,在此不再赘述。
57.除了采用以上实施例中描述的导向机构6外,本实施例提供了另一种导向机构6,该导向机构6包括导向部件,导向部件固定于支撑架1,摄像模组3与导向部件导向配合,使得摄像模组3相对导向部件沿预设直线方向移动。具体地,导向部件具有导向槽,摄像模组3可设置有导向块,摄像模组3通过导向块直接与导向槽移动配合,摄像模组3在导向槽中沿预设直线方向平移。同样能够实现摄像模组3沿预设直线方向的平移。
58.在本实施例中,预设直线方向为竖直方向或水平方向;
59.如果预设方向为竖直方向,且摄像模组3位于显示模组2的上方,当磁力机构7的磁力小于摄像模组3的重力时,摄像模组3沿预设直线方向靠近显示模组2并最终接触,使得显示模组2在不转动的情况下,磁力机构7可不产生磁力,此时,摄像模组3不再悬浮于显示模组2的上方,而是放置于显示模组2的边缘上,达到节省电能的目的,而当显示模组2转动时,磁力机构7产生磁力;当磁力大于或等于摄像模组3的重力时,摄像模组3沿预设直线方向远离显示模组2并悬浮于显示模组2的外部,且距离为预设距离。
60.如果预设直线方向为竖直方向,且摄像模组3位于显示模组2的下方时,则电子设备还包括复位部件,复位部件连接摄像模组3和支撑架1,复位部件对摄像模组3施加沿预设直线方向靠近显示模组2的复位力,复位力的方向与摄像模组3的重力方向相反,当磁力小于摄像模组3的重力和复位部件的复位力相叠加后的作用力时,摄像模组3沿预设直线方向靠近显示模组2并最终接触,使得显示模组2在不转动的情况下,磁力机构7可不产生磁力,此时,摄像模组3不再悬浮于显示模组2的下方,复位部件的复位力克服重力后,将摄像模组3贴紧于显示模组2的下部边缘,达到节省电能的目的,而当显示模组2转动时,磁力机构7产生磁力;当磁力大于或等于摄像模组3的重力和复位部件的复位力相叠加后的作用力时,摄像模组3沿预设直线方向远离显示模组2并悬浮于显示模组2的外部,且距离为预设距离。
61.如果预设直线方向为水平方向,且摄像模组3位于显示模组2的左方或右方时,则电子设备还包括复位部件,复位部件连接摄像模组3和支撑架1,复位部件对摄像模组3施加沿预设直线方向靠近显示模组2的复位力,当磁力小于复位部件的复位力时,摄像模组3沿预设直线方向靠近显示模组2并最终接触,使得显示模组2在不转动的情况下,磁力机构7可不产生磁力,此时,摄像模组3不再悬浮于显示模组的外部,而是在复位部件的复位力作用下贴紧于显示模组2的边缘,达到节省电能的目的,而当显示模组2转动时,磁力机构7产生磁力;当磁力大于或等于复位部件的复位力时,摄像模组3沿预设直线方向远离显示模组2并悬浮于显示模组2的外部,且距离为预设距离。
62.因此,不管摄像模组3设置于显示模组2的上方、下方、左方或右方,均可以实现摄像模组3通过磁力悬浮于显示模组2的外部,且距离为预设距离,保证摄像模组3不干涉显示模组2的转动,同时使摄像模组3与显示模组2保持紧凑的布置,摄像模组3通过平移,其拍摄姿态不发生翻转,保持原有的摄像姿态。
63.在本实施例中,支撑架1包括架体和固定罩,固定罩固定于架体,显示模组2转动连接于固定罩,导向机构6设置于固定罩。架体可以放置于地面或墙壁。为了方便架体在地面的移动,架体的底部设置有滚轮。
64.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他
实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
65.对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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