一种室内监控方法及系统与流程

文档序号:26186131发布日期:2021-08-06 18:37阅读:150来源:国知局
一种室内监控方法及系统与流程

本发明涉及环境监控技术领域,尤其涉及一种室内监控方法及系统。



背景技术:

随着电子技术的发展,摄像头不仅用在视频聊天中,还可用于拍照和监控室内安全等。摄像头可拍摄室内画面,并发送给绑定的移动终端,在实验室或者大型工作间中设置有多台昂贵的工作设备,由于每个工作设备价值不菲,于是需要在实验室或者大型工作间中设置多个摄像头来监控实验室或者大型工作间中的室内设备安全,但是这种方法存在以下问题:由于实验室或者大型工作间中的人流量较大从而导致无法针对每个工作设备进行监控进而在某个工作设备发生故障时无法及时知晓和后续维修从而发生风险和事故,影响了工作人员的生命安全。



技术实现要素:

针对上述所显示出来的问题,本发明提供了一种室内监控方法及系统用以解决背景技术中提到的由于实验室或者大型工作间中的人流量较大从而导致无法针对每个工作设备进行监控进而在某个工作设备发生故障时无法及时知晓和后续维修从而发生风险和事故,影响了工作人员的生命安全的问题。

一种室内监控方法,包括以下步骤:

在目标房间内设置多个半球视频摄像机,将所述多个半球视频摄像机与预设服务器连接;

在所述目标房间内的工作设备上设置红外传感器,利用红外传感器检测每个工作设备预设范围内的人体红外信号;

将每个半球视频摄像机与在其拍摄范围内的红外传感器实现通信连接;

当某一红外传感器检测到人体红外信号时,对安装该红外传感器的目标工作设备进行视频拍摄,获取目标拍摄视频;

在所述目标拍摄视频中剪辑出工作人员对于目标工作设备关键操作步骤的目标图像。

优选的,在在目标房间内设置多个半球视频摄像机之后,所述方法还包括:

确定每个半球视频摄像机的视角调节角度;

根据每个半球视频摄像机的视角调节角度以及目标房间的室内面积检测是否存在多个半球视频摄像机无法拍摄到的室内死角,若是,适应性性调整多个半球视频摄像机的安装位置重新进行检测知道不存在室内死角为止,否则,无需进行后续操作;

检查每个半球视频摄像机的工作参数是否正常,根据检查结果对多个半球视频摄像机进行处理。

优选的,所述在所述目标房间内的工作设备上设置红外传感器的步骤包括:

确定所述目标房间内所有工作设备中每个工作设备的使用频率;

根据每个工作设备的使用频率确定该工作设备所需要设置的红外检测范围;

在预设数据库中查找每个工作设备所需要设置的红外检测范围对应的不同红外传感器;

在每个工作设备上设置符合自身需要设置的红外检测范围对应的匹配红外传感器。

优选的,所述将每个半球视频摄像机与在其拍摄范围内的红外传感器实现通信连接,包括:

接通每个红外传感器与所述预设服务器之间的连接;

确定在每个半球视频摄像机的拍摄范围内的目标红外传感器;

根据每个半球视频摄像机对应的目标红外传感器的目标红外检测范围以及人体红外信号特征生成拍摄指令;

根据所述拍摄指令与每个半球视频摄像机的控制参数生成智能拍摄程序;

利用所述预设服务器根据所述智能拍摄程序控制多个半球视频摄像机。

优选的,在当某一红外传感器检测到人体红外信号时之后,所述方法还包括:

获取该红外传感器检测的目标人体红外信号,检测目标人体红外信号信号的存在时长;

将检测到的存在时长与预设时长进行比较,当检测到的存在时长小于所述预设时长时,确认无需对目标工作设备进行视频拍摄;

当检测到的存在时长大于等于所述预设时长时,验证目标人体红外信号对应的目标用户的身份安全;

在所述目标用户通过验证后,确认对目标工作设备进行视频拍摄。

优选的,对安装该红外传感器的目标工作设备进行视频拍摄,获取目标拍摄视频,包括:

确定该红外传感器对应的目标半球视频摄像机;

利用所述目标半球视频摄像机确定目标用户是否在使用所述目标工作设备,若是,对所述目标工作设备进行视频拍摄,获取目标拍摄视频,否则,保持待机状态。

优选的,所述关键操作步骤包括:启动目标工作设备、关闭目标工作设备和调节目标工作设备的参数;

所述方法还包括:对所述目标图像进行像素增强处理,获得处理后的目标图像;

将所述处理后的目标图像中上传到所述预设服务器中。

优选的,所述对所述目标图像进行像素增强处理,获得处理后的目标图像,包括:

获取目标图像中每个像素的目标像素值,将目标像素值大于等于预设像素值的多个第一像素进行标记;

计算每个第一像素的近似方差,统计每个第一像素的亮度均值;

根据每个第一像素的近似方差和亮度均值构建基于目标图像的像素增强系数矩阵;

获取目标图像中每个第二像素的目标像素值的梯度值;

在每个第二像素的目标像素值的梯度值中确定极值点,将梯度值为极值点的目标第二像素进行统计;

确定目标第二像素在目标图像中的所有像素中的排列位置,根据排列位置确定目标图像像素值的极值点分布信息;

在所述极值点分布信息中确定中心值和边缘值;

确定所述中心值对应的中心增强系数和边缘值对应的边缘增强系数;

根据每个第二像素的亮度值以及运动强度值结合其所需的中心增强系数或者边缘增强系数计算出每个第二像素的增强调节系数;

利用所述像素增强系数矩阵根据每个第二像素的增强调节系数对目标图像中的第二像素进行增强处理,获得处理后的目标图像。

优选的,在在所述目标拍摄视频中剪辑出工作人员对于目标工作设备关键操作步骤的目标图像之后,所述方法还包括:

解析工作人员对于目标工作设备关键操作步骤的目标图像以获得该工作人员每个关键操作步骤的合理性指数和熟练度;

调取该工作人员对于所述目标工作设备的历史使用次数以及该工作人员使用目标房间内的所有工作设备的总次数;

根据该工作人员对于所述目标工作设备的历史使用次数以及该工作人员使用目标房间内的所有工作设备的总次数计算出该工作人员对于目标工作设备的使用频率;

根据该工作人员对于目标工作设备的使用频率和该工作人员每个关键操作步骤的合理性指数和熟练度计算出该工作人员的行为异常系数:

其中,k表示为该工作人员的行为异常系数,n表示为关键操作步骤的数量,si表示为该工作人员对于第i个关键操作步骤的合理性指数,mi表示为该工作人员对于第i个关键操作步骤的熟练度,p表示为该工作人员的专业水平能力值,取值为[5,10],θ表示为该工作人员对于目标工作设备的使用频率,m1表示为在该工作人员对于目标工作设备的使用频率下对应的对于目标工作设备的理想使用熟练度,e表示为自然常数,取值为2.72,a表示为目标工作设备的人为调节因子,b表示为目标工作设备的利用系数;

构建预设评价集,将预设的可疑行为特征属性集合映射到所述预设评价集上,获得模糊评价矩阵;

解析该工作人员的每个关键操作步骤的目标属性;

将所述目标属性代入到所述模糊评价矩阵中获得每个目标属性对应的特征值;

根据所述该工作人员的行为异常系数以及每个目标属性对应的特征值计算出该工作人员的置信系数:

其中,g表示为该工作人员的置信系数,d表示为目标属性的数量,fj表示为第j个目标属性特征值,rj表示为第j个目标属性特征值对应的修正因子,qj表示为第j个目标属性特征值的特征向量,lj表示为第j个标属性特征值的特征向量的权重值,δ表示为进行目标属性判定时的平均误差因子;

确认该工作人员的置信系数是否大于等于预设阈值,若是,确认该工作人员行为正常,无需进行后续操作,否则,确认该工作人员行为异常,发出报警提示。

一种室内监控系统,该系统包括:

设置模块,用于在目标房间内设置多个半球视频摄像机,将所述多个半球视频摄像机与预设服务器连接;

检测模块,用于在所述目标房间内的工作设备上设置红外传感器,利用红外传感器检测每个工作设备预设范围内的人体红外信号;

连接模块,用于将每个半球视频摄像机与在其拍摄范围内的红外传感器实现通信连接;

拍摄模块,用于当某一红外传感器检测到人体红外信号时,对安装该红外传感器的目标工作设备进行视频拍摄,获取目标拍摄视频;

剪辑模块,用于在所述目标拍摄视频中剪辑出工作人员对于目标工作设备关键操作步骤的目标图像。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。

图1为本发明所提供的一种室内监控方法的工作流程图;

图2为本发明所提供的一种室内监控方法的另一工作流程图;

图3为本发明所提供的一种室内监控方法的又一工作流程图;

图4为本发明所提供的一种室内监控系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

随着电子技术的发展,摄像头不仅用在视频聊天中,还可用于拍照和监控室内安全等。摄像头可拍摄室内画面,并发送给绑定的移动终端,在实验室或者大型工作间中设置有多台昂贵的工作设备,由于每个工作设备价值不菲,于是需要在实验室或者大型工作间中设置多个摄像头来监控实验室或者大型工作间中的室内设备安全,但是这种方法存在以下问题:由于实验室或者大型工作间中的人流量较大从而导致无法针对每个工作设备进行监控进而在某个工作设备发生故障时无法及时知晓和后续维修从而发生风险和事故,影响了工作人员的生命安全。为了解决上述问题,本实施例公开了一种室内监控方法。

一种室内监控方法,如图1所示,包括以下步骤:

步骤s101、在目标房间内设置多个半球视频摄像机,将所述多个半球视频摄像机与预设服务器连接;

步骤s102、在所述目标房间内的工作设备上设置红外传感器,利用红外传感器检测每个工作设备预设范围内的人体红外信号;

步骤s103、将每个半球视频摄像机与在其拍摄范围内的红外传感器实现通信连接;

步骤s104、当某一红外传感器检测到人体红外信号时,对安装该红外传感器的目标工作设备进行视频拍摄,获取目标拍摄视频;

步骤s105、在所述目标拍摄视频中剪辑出工作人员对于目标工作设备关键操作步骤的目标图像。

上述技术方案的工作原理为:在目标房间内设置多个半球视频摄像机,将所述多个半球视频摄像机与预设服务器连接,在所述目标房间内的工作设备上设置红外传感器,利用红外传感器检测每个工作设备预设范围内的人体红外信号,将每个半球视频摄像机与在其拍摄范围内的红外传感器实现通信连接,当某一红外传感器检测到人体红外信号时,对安装该红外传感器的目标工作设备进行视频拍摄,获取目标拍摄视频,在所述目标拍摄视频中剪辑出工作人员对于目标工作设备关键操作步骤的目标图像。

上述技术方案的有益效果为:通过设置多个半球视频摄像机既可以监控目标房间内的人流密度和人流轨迹又可以监控目标房间内安装的工作设备,提高了监控效率,进一步地,通过在每个工作设备上设置红外传感器可以准确地确定工作人员是否要使用目标工作设备进而对目标工作设备进行视频拍摄可以高效地对每个工作设备进行实时的监控工作,进一步地提高了监控效率的同时也可根据拍摄视频确定哪个设备发生了故障从而进行快速维修处理等后续工作,降低了工作设备因发生故障而出现风险和事故的概率,提高了安全性,解决了现有技术中由于实验室或者大型工作间中的人流量较大从而导致无法针对每个工作设备进行监控进而在某个工作设备发生故障时无法及时知晓和后续维修从而发生风险和事故,影响了工作人员的生命安全的问题。

在一个实施例中,在在目标房间内设置多个半球视频摄像机之后,所述方法还包括:

确定每个半球视频摄像机的视角调节角度;

根据每个半球视频摄像机的视角调节角度以及目标房间的室内面积检测是否存在多个半球视频摄像机无法拍摄到的室内死角,若是,适应性性调整多个半球视频摄像机的安装位置重新进行检测知道不存在室内死角为止,否则,无需进行后续操作;

检查每个半球视频摄像机的工作参数是否正常,根据检查结果对多个半球视频摄像机进行处理。

上述技术方案的有益效果为:可保证安装在目标房间内的多个半球视频摄像机可以全方位地对目标房间进行监控,进一步地提高了监控效率,进一步地,通过检查每个多个半球视频摄像机的工作参数可以保证每个多个半球视频摄像机稳定高效地工作,进一步地提高了监控效率。

在一个实施例中,如图2所示,所述在所述目标房间内的工作设备上设置红外传感器的步骤包括:

步骤s201、确定所述目标房间内所有工作设备中每个工作设备的使用频率;

步骤s202、根据每个工作设备的使用频率确定该工作设备所需要设置的红外检测范围;

步骤s203、在预设数据库中查找每个工作设备所需要设置的红外检测范围对应的不同红外传感器;

步骤s204、在每个工作设备上设置符合自身需要设置的红外检测范围对应的匹配红外传感器。

上述技术方案的有益效果为:通过根据每个工作设备的使用频率来设置不同的红外传感器可以有针对性地根据每个工作设备的使用情况来合理地选择与其匹配的红外传感器,提高了实用性的同时也使得每个工作设备的人体红外信号检测结果更加符合实例。

在一个实施例中,所述将每个半球视频摄像机与在其拍摄范围内的红外传感器实现通信连接,包括:

接通每个红外传感器与所述预设服务器之间的连接;

确定在每个半球视频摄像机的拍摄范围内的目标红外传感器;

根据每个半球视频摄像机对应的目标红外传感器的目标红外检测范围以及人体红外信号特征生成拍摄指令;

根据所述拍摄指令与每个半球视频摄像机的控制参数生成智能拍摄程序;

利用所述预设服务器根据所述智能拍摄程序控制多个半球视频摄像机。

上述技术方案的有益效果为:通过生成智能拍摄程序可以自动地控制半球视频摄像机对工作设备进行视频拍摄,无需人工操作,节省了人力成本的同时也实现了智能化控制,进一步地提高了实用性。

在一个实施例中,如图3所示,在当某一红外传感器检测到人体红外信号时之后,所述方法还包括:

步骤s301、获取该红外传感器检测的目标人体红外信号,检测目标人体红外信号信号的存在时长;

步骤s302、将检测到的存在时长与预设时长进行比较,当检测到的存在时长小于所述预设时长时,确认无需对目标工作设备进行视频拍摄;

步骤s303、当检测到的存在时长大于等于所述预设时长时,验证目标人体红外信号对应的目标用户的身份安全;

步骤s304、在所述目标用户通过验证后,确认对目标工作设备进行视频拍摄。

上述技术方案的有益效果为:通过检测目标人体红外信号信号的存在时长可以准确地确定是否对目标工作设备进行拍摄,避免了误拍摄视频上传到预设服务器中占用预设服务器系统资源和内存情况的发生,提高了稳定性,进一步地,通过验证目标用户的身份安全可以智能地评估出目标用户是否具有使用工作设备的权限,避免了无关人员或者不法人员进入到目标房间中盗用实验数据和损坏工作设备情况的发生,提高了工作设备的安全性和实验数据的保密性。

在一个实施例中,对安装该红外传感器的目标工作设备进行视频拍摄,获取目标拍摄视频,包括:

确定该红外传感器对应的目标半球视频摄像机;

利用所述目标半球视频摄像机确定目标用户是否在使用所述目标工作设备,若是,对所述目标工作设备进行视频拍摄,获取目标拍摄视频,否则,保持待机状态。

上述技术方案的有益效果为:进一步地避免了误拍摄视频上传到预设服务器中占用预设服务器系统资源和内存情况的发生,提高了稳定性。

在一个实施例中,所述关键操作步骤包括:启动目标工作设备、关闭目标工作设备和调节目标工作设备的参数;

所述方法还包括:对所述目标图像进行像素增强处理,获得处理后的目标图像;

将所述处理后的目标图像中上传到所述预设服务器中。

上述技术方案的有益效果为:通过对目标图像进行像素增强处理可以使得预设服务器的操作人员更加精准地根据图像评估出目标工作设备的工作情况,同时也可以根据目标图像确定目标用户的意图和操作是否安全,进一步地保证了工作人员的生命安全以及稳定性。

在一个实施例中,所述对所述目标图像进行像素增强处理,获得处理后的目标图像,包括:

获取目标图像中每个像素的目标像素值,将目标像素值大于等于预设像素值的多个第一像素进行标记;

计算每个第一像素的近似方差,统计每个第一像素的亮度均值;

根据每个第一像素的近似方差和亮度均值构建基于目标图像的像素增强系数矩阵;

获取目标图像中每个第二像素的目标像素值的梯度值;

在每个第二像素的目标像素值的梯度值中确定极值点,将梯度值为极值点的目标第二像素进行统计;

确定目标第二像素在目标图像中的所有像素中的排列位置,根据排列位置确定目标图像像素值的极值点分布信息;

在所述极值点分布信息中确定中心值和边缘值;

确定所述中心值对应的中心增强系数和边缘值对应的边缘增强系数;

根据每个第二像素的亮度值以及运动强度值结合其所需的中心增强系数或者边缘增强系数计算出每个第二像素的增强调节系数;

利用所述像素增强系数矩阵根据每个第二像素的增强调节系数对目标图像中的第二像素进行增强处理,获得处理后的目标图像。

上述技术方案的有益效果为:通过构建基于目标图像的像素增强系数矩阵可以以目标图像中像素的像素值大于等于预设像素值的第一像素作为数据增强参考,无需调用大量数据来进行评估,提高了工作效率,同时也保证了增强后的目标图像的像素都保持为同一亮度,为后续工作人员进行工作设备的故障评估提供了良好的参考元素,提高了工作人员的体验感,进一步地,通过分别获得中心增强系数和边缘增强系数进而计算出每个第二像素各自的增强调节系数可以针对每个第二像素的不同分布情况获得适用于自己的增强调节系数,进而保证了对于目标图像像素增强的稳定性和全面性。

在一个实施例中,在在所述目标拍摄视频中剪辑出工作人员对于目标工作设备关键操作步骤的目标图像之后,所述方法还包括:

解析工作人员对于目标工作设备关键操作步骤的目标图像以获得该工作人员每个关键操作步骤的合理性指数和熟练度;

调取该工作人员对于所述目标工作设备的历史使用次数以及该工作人员使用目标房间内的所有工作设备的总次数;

根据该工作人员对于所述目标工作设备的历史使用次数以及该工作人员使用目标房间内的所有工作设备的总次数计算出该工作人员对于目标工作设备的使用频率;

根据该工作人员对于目标工作设备的使用频率和该工作人员每个关键操作步骤的合理性指数和熟练度计算出该工作人员的行为异常系数:

其中,k表示为该工作人员的行为异常系数,n表示为关键操作步骤的数量,si表示为该工作人员对于第i个关键操作步骤的合理性指数,mi表示为该工作人员对于第i个关键操作步骤的熟练度,p表示为该工作人员的专业水平能力值,取值为[5,10],θ表示为该工作人员对于目标工作设备的使用频率,m1表示为在该工作人员对于目标工作设备的使用频率下对应的对于目标工作设备的理想使用熟练度,e表示为自然常数,取值为2.72,a表示为目标工作设备的人为调节因子,b表示为目标工作设备的利用系数;

构建预设评价集,将预设的可疑行为特征属性集合映射到所述预设评价集上,获得模糊评价矩阵;

解析该工作人员的每个关键操作步骤的目标属性;

将所述目标属性代入到所述模糊评价矩阵中获得每个目标属性对应的特征值;

根据所述该工作人员的行为异常系数以及每个目标属性对应的特征值计算出该工作人员的置信系数:

其中,g表示为该工作人员的置信系数,d表示为目标属性的数量,fj表示为第j个目标属性特征值,rj表示为第j个目标属性特征值对应的修正因子,qj表示为第j个目标属性特征值的特征向量,lj表示为第j个标属性特征值的特征向量的权重值,δ表示为进行目标属性判定时的平均误差因子;

确认该工作人员的置信系数是否大于等于预设阈值,若是,确认该工作人员行为正常,无需进行后续操作,否则,确认该工作人员行为异常,发出报警提示。

上述技术方案的有益效果为:通过计算该工作人员的行为异常指数可以有效地评估出该工作人员是否具有盗用实验数据或者破坏工作仪器的意图,从而进一步地保证了实验数据的保密性和工作设备的安全性,进一步地,通过利用行为特征判定的方式来计算出该工作人员的置信系数可以根据该工作人员的外在表现来综合评估出其置信系数,去除了人为主观因素的影响,保证了计算结果的客观性和准确性,进一步地,通过设置报警的方式可以在该工作人员载操作仪器失误或者本身有破坏意图的情况下使得后台工作人员随时知晓目标工作设备的使用情况,进一步地保证了工作设备的安全性。

本实施例还公开了一种室内监控系统,如图4所示,该系统包括:

设置模块401,用于在目标房间内设置多个半球视频摄像机,将所述多个半球视频摄像机与预设服务器连接;

检测模块402,用于在所述目标房间内的工作设备上设置红外传感器,利用红外传感器检测每个工作设备预设范围内的人体红外信号;

连接模块403,用于将每个半球视频摄像机与在其拍摄范围内的红外传感器实现通信连接;

拍摄模块404,用于当某一红外传感器检测到人体红外信号时,对安装该红外传感器的目标工作设备进行视频拍摄,获取目标拍摄视频;

剪辑模块405,用于在所述目标拍摄视频中剪辑出工作人员对于目标工作设备关键操作步骤的目标图像。

上述技术方案的工作原理及有益效果在方法权利要求中已经说明,此处不再赘述。

本领域技术人员应当理解的是,本发明中的第一、第二指的是不同应用阶段而已。

本领域技术用户员在考虑说明书及实践这里公开的公开后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

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