一种室内智能灯光投影方法、系统及计算机可读存储介质与流程

本申请涉及智能控制技术的领域，尤其是涉及一种室内智能灯光投影方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术：

用于展示商品、会议交流、信息传播和经济贸易等活动的场所，称为会场展馆。展览会上，展馆内一般会展示各式各样的展品，人们可以进入展馆内进行参观。

一般的，由于展品多，且展品的类型也不尽相同，因此展馆会将各个展品放置在对应的场馆上进行展示，人们可以根据自己感兴趣的展品类型，到对应的场馆内进行参观。但是，一般展馆较大，参观者容易在展馆内迷路，且容易找不到自己的所要参观的场馆，导致参观者的体验感较差。

技术实现要素：

为了改善参观者体验较差的问题，本申请提供一种室内智能灯光投影方法、系统及计算机可读存储介质。

第一方面，本申请提供一种室内智能灯光投影系统，采用如下的技术方案：

一种室内智能灯光投影系统，包括旋转装置、载物装置、第一检测装置、定位装置、投影装置和控制装置；其中，

所述旋转装置，转动设置于展馆各个位置的顶壁上；

所述载物装置，转动设置于旋转装置上；

所述第一检测装置，设置于载物装置上，用于检测是否有参观者；

所述定位装置，用于获取参观者的位置信息，并将位置信息发送给投影装置；

所述投影装置，设置于载物装置上，用于根据接收的位置信息得到当前位置关于整个展馆的位置关系，并根据位置关系将参观者的行进路线信息投影在参观者所在的位置处；

所述控制装置，用于控制旋转装置、载物装置和第一检测装置的实时工作状态；

所述行进路线信息包括但不限于用于指示各个参观目的地的指示箭头和参观目的地的地名，所述行进路线信息包括但不限于用于指示各个参观目的地的指示箭头和参观目的地的地名。

通过采用上述技术方案，旋转装置旋转，带动载物装置移动到不同的位置，载物装置旋转带动第一检测装置和投影装置旋转，从而第一检测装置能够旋转到各个方向，来检测旋转装置所在的室内各个位置处是否有参观者，且检测到有参观者后，与第一检测装置同处载物装置上的投影装置也朝向参观者所在的位置，从而能够投影装置得到定位装置发送的位置信息后，能够实时将行进路线信息投影在参观者所在的位置处进行导览，使得参观者能够根据行进路线信息去往自己感兴趣的目的地，进而能够改善参观者体验较差的问题。

可选的，所述第一检测装置包括移动信息检测单元、测温单元和处理单元；其中，

所述移动物体检测单元，用于检测展馆内是否有移动信息；

所述测温单元，用于获取移动信息对应的物体的温度信息；

所述处理单元，用于基于人体温度范围，结合温度信息，判断是否有参观者。

通过采用上述技术方案，移动物体检测单元检测到移动信息之后，测温单元获取移动信息对应的物体的温度信息，处理单元对移动物体的温度信息进行判断，以实现检测是否有参观者的功能。

可选的，所述载物装置包括转动设置于旋转装置上的转轴，所述转轴上设置有载板，所述转轴和旋转装置之间设置有驱动组件。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱动转轴转动，以带动载板转动，从而实现载物装置转动的效果，有助于第一检测装置和投影装置旋转进行工作。

可选的，所述驱动组件包括设置于旋转装置上的固定板，所述固定板上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与转轴轴向连接。

通过采用上述技术方案，第二电机启动，带动转轴转动，从而便于实现带动载板转动的效果。

可选的，所述投影系统还包括第二检测装置和展品简介展示装置；其中，

所述第二检测装置，设置于靠近展品的位置处，用于检测是否有人体靠近展品而发出触发信息；

所述展品简介展示装置，设置于展品一侧，用于根据接收的触发信息展示展品简介。

通过采用上述技术方案，第二检测装置检测到有人靠近展品之后发出触发信息，展品简介展示装置接收到触发信息后进行展品简介展示工作，从而能够提升参观者的体验感。

第二方面，本申请提供一种室内智能灯光投影方法，采用如下的技术方案：

一种室内智能灯光投影方法，基于第一方面中任一种室内智能灯光投影系统实现，所述投影方法包括，

实时检测展馆内是否有参观者，若有，则实时获取参观者的位置信息；

根据参观者的位置信息，得到参观者的当前位置关于整个展馆的位置关系；以及，

根据位置关系，获取参观者的行进路线信息，并将行进路线信息投影在参观者所在的位置上；

其中，所述行进路线信息包括但不限于用于指示各个参观目的地的指示箭头和参观目的地的地名，所述位置关系包括当前位置在整个场馆的位置。

通过采用上述技术方案，实时检测展馆内是否有参观者，若有则获取参观者的位置信息，再根据位置信息得到位置关系，接着根据位置关系获取参观者的行进路线信息，使得参观者能够根据投影的行进路线信息去往自己感兴趣的参观目的地，同时参观者也不容易迷路，从而有助于改善参观者的体验较差的问题。

可选的，所述检测是否有参观者的方法包括，

获取展馆内各个位置处的移动信息；

获取移动信息对应的物体的温度信息；以及，

基于人体温度范围，结合温度信息，判断是否有参观者。

通过采用上述技术方案，先获取移动信息，再获取移动物体的温度信息，结合人体温度范围，能够快速判断移动的物体是否为参观者，从而便于检测是否有参观者。

第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如第二方面中任一种方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请提供一种室内智能灯光投影系统，通过旋转装置、载物装置、第一检测装置、定位装置、投影装置和控制装置的共同作用，能够将行进路线信息实时投影在参观者所在的位置处进行导览，使得参观者能够根据行进路线信息去往自己感兴趣的目的地，进而能够改善参观者体验较差的问题；

2.本申请提供一种室内智能灯光投影方法，使得参观者能够根据投影的行进路线信息去往自己感兴趣的参观目的地，同时参观者也不容易迷路，从而有助于改善参观者的体验较差的问题。

附图说明

图1是本申请实施例的一种室内智能灯光投影系统的结构示意图。

图2是本申请实施例的第一检测装置的结构示意图。

图3是本申请实施例用于展示载物装置和旋转装置连接关系的正视图。

图4是本申请实施例用于展示载物装置和旋转装置连接关系的侧视图。

图5是本申请实施例的一种室内智能灯光投影方法的第一流程图。

图6是本申请实施例的一种室内智能灯光投影方法的第二流程图。

附图标记说明：1、顶壁；2、底座；21、芯轴；22、连接杆；23、连接板；3、第一电机；31、固定板；32、第一齿轮；33、第二齿轮；4、转轴；5、载板；6、第二电机；101、控制装置；102、旋转装置；103、载物装置；104、第一检测装置；1041、移动物体检测单元；1042、测温单元；1043、处理单元；105、定位装置；106、投影装置；107、第二检测装置；108、展品简介展示装置。

具体实施方式

以下结合附图1-图6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种室内智能灯光投影系统。参照图1，室内智能灯光投影系统包括旋转装置102、载物装置103、第一检测装置104、定位装置105、投影装置106和控制装置101；其中，

旋转装置102，转动设置于展馆各个位置的顶壁1上；

载物装置103，转动设置于旋转装置102上；

第一检测装置104，设置于载物装置103上，用于检测是否有参观者；

定位装置105，用于获取参观者的位置信息，并将位置信息发送给投影装置106；

投影装置106，设置于载物装置103上，用于根据接收的位置信息得到当前位置关于整个展馆的位置关系，并根据位置关系将参观者的行进路线信息投影在参观者所在的位置处；

控制装置101，用于控制旋转装置102、载物装置103和第一检测装置104的实时工作状态。

其中，行进路线信息包括但不限于用于指示各个参观目的地的指示箭头和参观目的地的地名，行进路线信息包括但不限于用于指示各个参观目的地的指示箭头和参观目的地的地名。

需要说明的时候，控制装置101控制旋转装置102的旋转速度以及工作状态，载物装置103的转动速度以及工作状态，以及第一检测装置104的工作状态，即可以通过控制装置101，根据需要来设置旋转装置102、载物装置103和第一检测装置104的工作状态。

整个展馆的地图信息预先进行采集，并存储于投影装置106中，地图信息包括展馆各个场馆或展区之间的行进距离、行进方向等。定位装置105搭载于投影装置106上，投影装置106和第一检测装置104部署于载物装置103上，而载物装置103转动设置于旋转装置102上。旋转装置102设置在展馆参观路线的各个区域，且多个旋转装置102之间等间隔设置。

上述投影系统的实施方式中，旋转装置102旋转，带动载物装置103移动到不同的位置，载物装置103旋转带动第一检测装置104和投影装置106旋转，从而第一检测装置104能够旋转到各个方向，来检测旋转装置102所在的室内各个位置处是否有参观者，且检测到有参观者后，与第一检测装置104同处载物装置103上的投影装置106也朝向参观者所在的位置，从而能够投影装置106得到定位装置105发送的位置信息后，能够实时将行进路线信息投影在参观者所在的位置处进行导览，使得参观者能够根据行进路线信息去往自己感兴趣的目的地，进而能够改善参观者体验较差的问题。

参照图1，作为投影系统的进一步实施方式，投影系统包括第二检测装置107和展品简介展示装置108；其中，

第二检测装置107，设置于靠近展品的位置处，用于检测是否有人体靠近展品而发出触发信息；

展品简介展示装置108，设置于展品一侧，用于根据接收的触发信息展示展品简介。

上述投影系统的进一步实施方式中，第二检测装置107检测到有人靠近展品之后发出触发信息，展品简介展示装置108接收到触发信息后进行展品简介展示工作，从而能够提升参观者的体验感。

参照图2，作为第一检测装置104的一种实施方式，第一检测装置104包括移动信息检测单元1041、测温单元1042和处理单元1043；其中，

移动物体检测单元1041，用于检测展馆内是否有移动信息；

测温单元1042，用于获取移动信息对应的物体的温度信息；

处理单元1043，用于基于人体温度范围，结合温度信息，判断是否有参观者。

上述第一检测装置104的实施方式中，移动物体检测单元1041检测到移动信息之后，测温单元1042获取移动信息对应的物体的温度信息，处理单元1043对移动物体的温度信息进行判断，以实现检测是否有参观者的功能。

参照图3和图4，作为旋转装置102的一种实施方式，旋转装置102包括通过螺栓连接的方式固定于展区天花板或顶壁1上的芯轴21，芯轴21远离底座2天花板或顶壁1的面上沿芯轴21的长度方式开设有旋转孔。芯轴21上通过旋转孔转动设置有底座2，底座2朝向芯轴21的面上焊接有连接杆22，连接杆22通过轴承旋转套设于芯轴21的旋转孔内。芯轴21靠近底座2的位置处通过焊接的方式固定有固定板31，固定板31上通过螺栓连接的方式固定有第一电机3，第一电机3的输出轴上焊接有第一齿轮32，连接杆22上焊接有第二齿轮33，第一齿轮32和第二齿轮33相互啮合。

参照图3和图4，作为载物装置103的一种实施方式，底座2上通过焊接的方式固定有连接板23，载物装置103包括穿设且转动设置于连接板23上的转轴4，转轴4上通过焊接或螺纹连接的方式固定有载板5，连接板23上固定有第二电机6，第二电机6的输出轴和转轴4轴向连接。

上述载物装置103的实施方式中，第二电机6驱动转轴4转动，以带动载板5转动，从而实现载物装置103转动的效果，有助于第一检测装置104和投影装置106旋转进行工作。

作为移动物体检测单元1041的一种实施方式，移动物体检测单元包括多普勒探头。

作为测温单元1042的一种实施方式，测温装置包括红外测温侧仪等测温设备。

作为处理单元1043的一种实施方式，处理单元包括输入输出信号控制板、可编程逻辑控制器以及有线或无线数据传输装置。

作为定位装置105的一种实施方式，定位装置105包括gps定位系统、北斗卫星定位系统等定位系统中的任一种系统。

作为控制装置101的一种实施方式，控制系统包括输入输出信号控制板、微型电脑、嵌入式电脑或单板型电脑、可编程逻辑控制器以及有线或无线数据传输装置。

作为第二检测装置107的一种实施方式，第二检测装置107包括机械、压力、光电、雷达或地感线圈等不同类型的传感器或传感器的组合，或者是通过传动机构把运动传导至上述的传感器上。

作为展品简介展示装置108的一种实施方式，展品简介展示装置108包括输入信号控制板、嵌入式电脑或单板型电脑、可编程逻辑控制器以及有线或无线数据传输装置。

本申请实施例还公开一种室内智能灯光投影方法，参照图5，投影方法包括如下步骤：

201、实时检测展馆内是否有参观者，若有，则实时获取参观者的位置信息。

202、根据参观者的位置信息，得到参观者的当前位置关于整个展馆的位置关系。

位置关系包括当前位置在整个场馆的位置，即参观者当前位置在整个展馆的地图上的位置点，通过位置关系能够得到参观者在处于展馆的哪个位置处。

203、根据位置关系，获取参观者的行进路线信息，并将行进路线信息投影在参观者所在的位置上。

其中，行进路线信息包括但不限于用于指示各个参观目的地的指示箭头和参观目的地的地名。

上述投影方法的实施方式中，实时检测展馆内是否有参观者，若有则获取参观者的位置信息，再根据位置信息得到位置关系，接着根据位置关系获取参观者的行进路线信息，使得参观者能够根据投影的行进路线信息去往自己感兴趣的参观目的地，同时参观者也不容易迷路，从而有助于改善参观者的体验较差的问题。

参照图6，作为检测是否参观者的一种实施方式，检测是否有参观者的方法包括如下步骤：

2011、获取展馆内各个位置处的移动信息。

2012、获取移动信息对应的物体的温度信息。

2013、基于人体温度范围，结合温度信息，判断是否有参观者。

若移动物体的温度信息处于人体温度范围内，则判断有参观者，否则没有参观者。人体温度范围由根据人的温度变化范围获得，可以设置为36℃～40℃，也可以适当改变范围。

先获取移动信息，再获取移动物体的温度信息，结合人体温度范围，能够快速判断移动的物体是否为参观者，从而便于检测是否有参观者。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如一种室内智能灯光投影方法中的任一种方法。

计算机可读存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。