一种基于定位信息对车辆进行跨区域监控的方法及系统与流程

1.本发明涉及信息技术领域，并且更具体地涉及一种基于定位信息对车辆进行跨区域监控的方法及系统。


背景技术：

2.随着智慧城市和平安城市的不断建设完善，城市监控区域覆盖面积不断增加。负责城市安全的职能部门希望通过监控系统对执法车辆、押解车辆、危化品运输车辆等目标车辆进行可视化跟踪管理。目前，基于人员的监控接力追踪技术已经较为完善。然而，由于车辆速度较快和特征不明显等问题，还缺少有效的实时追踪方法。
3.此外，当目标车辆高速脱离监控缓冲区后，再次搜索目标车辆的难度较大。常规的路径最优分析不适应特殊车辆的路径规划，并且通过概率顺序查找，不能快速有效对目标车辆进行识别。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种基于定位信息对车辆进行跨区域监控的方法及系统。本发明的技术方案使得目标车辆能够在快速移动中进行监控接力，并且在目标车辆脱离监控区域时依然可以获取目标车辆的位置，使得当目标车辆重新进入监控区域后继续进行接力式监控。
5.根据本发明的一个方面，提供一种基于定位信息对车辆进行跨区域监控的方法，所述方法包括：
6.对接收到的监控请求进行解析，以获取所述监控请求中的请求方信息和目标车辆信息，根据所述请求方信息中的身份标识和认证信息对监控请求进行认证；
7.当确定监控请求通过认证时，根据目标车辆信息获取目标车辆的图像信息和标识信息，根据图像信息和标识信息对目标车辆进行初始定位；
8.当根据初始定位获取到目标车辆的当前位置和行驶方向时，基于当前位置和行驶方向确定目标车辆所在的当前道路并且从多个区域中确定目标车辆的当前区域；
9.以目标车辆的当前位置作为搜索起点，基于当前道路和行驶方向在与当前区域相邻的多个区域中确定目标车辆可能行驶的多条预选路径，将每条预选路径上的预定数量的监控设备构成监控设备组；
10.从每条预选路径的监控设备组选择多个监控设备，并将所选择的多个监控设备设置为连续监控模式，以利用连续监控模式对目标车辆进行监控；
11.从每条预选路径的监控设备组选择位于区域边界处的多个边界监控设备，将多个边界监控设备设置为同步监控模式，以利用同步监控模式对目标车辆进行跨区域监控。
12.所述身份标识能够唯一地标识发送监控请求的发起方。
13.所述认证信息包括：密码、指纹信息、声音信息或人脸信息。
14.根据所述请求方信息中的身份标识和认证信息对监控请求进行认证包括：
15.利用请求方信息中的身份标识在认证数据库中进行检索，以获取与身份标识相对应的预先存储的认证信息；
16.当所述请求方信息中的认证信息与预先存储的认证信息相同时，则确认监控请求通过认证；
17.当所述请求方信息中的认证信息与预先存储的认证信息不相同时，则确认监控请求未通过认证。
18.所述根据图像信息和标识信息对目标车辆进行初始定位包括：
19.所有监控设备根据图像信息从获取的监控图像中确定多个预选车辆，其中图像信息包括目标车辆的颜色和车型，或其它能够区别不同车辆的属性；
20.根据标识信息从多个预选车辆中确定目标车辆，并且根据能够监控到目标车辆的至少一个监控设备的位置来确定目标车辆的当前位置和行驶方向。
21.还包括，预先将特定地理范围划分为多个区域。
22.所述与当前区域相邻的多个区域包括：
23.与当前区域直接相邻的多个区域；或者
24.与当前区域直接相邻或间接相邻的多个区域。
25.所述连续监控模式为：
26.当目标车辆位于当前监控设备的监控区域中时，当前监控设备以目标车辆为中心监控目标并根据目标车辆的移动进行跟踪聚焦；
27.当目标车辆从当前监控设备的监控区域移动到下一监控设备的监控区域中时，当前监控设备不以目标车辆为中心监控目标并不再根据目标车辆的移动进行跟踪聚焦。
28.所述同步监控模式为：
29.处于同步监控模式中的所有边界监控设备以目标车辆为中心监控目标并根据目标车辆的移动进行跟踪聚焦；
30.当确定目标车辆离开区域边界后，处于同步监控模式中的所有边界监控设备不以目标车辆为中心监控目标并不再根据目标车辆的移动进行跟踪聚焦。
31.当目标车辆从当前区域移动到新的区域之后，重新以目标车辆的当前位置作为搜索起点，并基于当前道路和行驶方向在与当前区域相邻的多个区域中确定目标车辆可能行驶的多条预选路径。
32.根据本发明的另一方面，提供一种基于定位信息对车辆进行跨区域监控的系统，所述系统包括：
33.解析装置，对接收到的监控请求进行解析，以获取所述监控请求中的请求方信息和目标车辆信息，根据所述请求方信息中的身份标识和认证信息对监控请求进行认证；
34.处理装置，当确定监控请求通过认证时，根据目标车辆信息获取目标车辆的图像信息和标识信息，根据图像信息和标识信息对目标车辆进行初始定位；当根据初始定位获取到目标车辆的当前位置和行驶方向时，基于当前位置和行驶方向确定目标车辆所在的当前道路并且从多个区域中确定目标车辆的当前区域；
35.确定装置，以目标车辆的当前位置作为搜索起点，基于当前道路和行驶方向在与当前区域相邻的多个区域中确定目标车辆可能行驶的多条预选路径，将每条预选路径上的预定数量的监控设备构成监控设备组；
36.选择装置，从每条预选路径的监控设备组选择多个监控设备，并将所选择的多个监控设备设置为连续监控模式，以利用连续监控模式对目标车辆进行监控；从每条预选路径的监控设备组选择位于区域边界处的多个边界监控设备，将多个边界监控设备设置为同步监控模式，以利用同步监控模式对目标车辆进行跨区域监控。
37.所述身份标识能够唯一地标识发送监控请求的发起方。
38.所述认证信息包括：密码、指纹信息、声音信息或人脸信息。
39.解析装置根据所述请求方信息中的身份标识和认证信息对监控请求进行认证包括：
40.解析装置利用请求方信息中的身份标识在认证数据库中进行检索，以获取与身份标识相对应的预先存储的认证信息；
41.当所述请求方信息中的认证信息与预先存储的认证信息相同时，则解析装置确认监控请求通过认证；
42.当所述请求方信息中的认证信息与预先存储的认证信息不相同时，则解析装置确认监控请求未通过认证。
43.处理装置根据图像信息和标识信息对目标车辆进行初始定位包括：
44.处理装置促使所有监控设备根据图像信息从获取的监控图像中确定多个预选车辆，其中图像信息包括目标车辆的颜色和车型，或其它能够区别不同车辆的属性；
45.处理装置根据标识信息从多个预选车辆中确定目标车辆，并且根据能够监控到目标车辆的至少一个监控设备的位置来确定目标车辆的当前位置和行驶方向。
46.还包括，预先将特定地理范围划分为多个区域。
47.所述与当前区域相邻的多个区域包括：
48.与当前区域直接相邻的多个区域；或者
49.与当前区域直接相邻或间接相邻的多个区域。
50.所述连续监控模式为：
51.当目标车辆位于当前监控设备的监控区域中时，当前监控设备以目标车辆为中心监控目标并根据目标车辆的移动进行跟踪聚焦；
52.当目标车辆从当前监控设备的监控区域移动到下一监控设备的监控区域中时，当前监控设备不以目标车辆为中心监控目标并不再根据目标车辆的移动进行跟踪聚焦。
53.所述同步监控模式为：
54.处于同步监控模式中的所有边界监控设备以目标车辆为中心监控目标并根据目标车辆的移动进行跟踪聚焦；
55.当确定目标车辆离开区域边界后，处于同步监控模式中的所有边界监控设备不以目标车辆为中心监控目标并不再根据目标车辆的移动进行跟踪聚焦。
56.当目标车辆从当前区域移动到新的区域之后，重新以目标车辆的当前位置作为搜索起点，并基于当前道路和行驶方向在与当前区域相邻的多个区域中确定目标车辆可能行驶的多条预选路径。
57.本发明使用定位和视频接力的方式实现对目标车辆进行追踪，具有较高的可靠性。在监控视频无法连续接力追踪时，本发明可以通过定位信息进行追踪，并且当目标车辆重新进入监控区后可以快速识别以进行接力式追踪。本发明所涉及的方法和系统，进一步
提升了自动追踪的能力，可以对特殊车辆的运行进行全程监管。
附图说明
58.通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式：
59.图1为根据本发明实施方式的基于定位信息对车辆进行跨区域监控的方法的流程图；
60.图2为根据本发明实施方式的跨区域监控系统的结构示意图；
61.图3为根据本发明实施方式的跨区域监控方法的流程图；
62.图4为根据本发明实施方式的基于定位信息对车辆进行跨区域监控的系统的结构示意图。
具体实施方式
63.现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
64.除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
65.图1为根据本发明实施方式的基于定位信息对车辆进行跨区域监控的方法的流程图。如图1所示，方法从步骤101处开始。
66.在步骤101，对接收到的监控请求进行解析，以获取所述监控请求中的请求方信息和目标车辆信息，根据所述请求方信息中的身份标识和认证信息对监控请求进行认证。
67.其中身份标识能够唯一地标识发送监控请求的发起方。身份标识例如是用户标识符、用户编码等。认证信息包括：密码、指纹信息、声音信息或人脸信息。认证信息通常是能够确定用户身份的信息。例如，密码可以是用户预先设置的秘密信息。此外，指纹信息、声音信息或人脸信息预先采集或获取的信息，并且指纹信息、声音信息或人脸信息均是能够对用户进行身份认证的信息。
68.根据所述请求方信息中的身份标识和认证信息对监控请求进行认证包括：利用请求方信息中的身份标识在认证数据库中进行检索，以获取与身份标识相对应的预先存储的认证信息；当所述请求方信息中的认证信息与预先存储的认证信息相同时，则确认监控请求通过认证；当所述请求方信息中的认证信息与预先存储的认证信息不相同时，则确认监控请求未通过认证。例如，当预先存储的密码与所述请求方信息中的密码相同时，则确认监控请求通过认证。当预先存储的密码与所述请求方信息中的密码不相同时，则确认监控请求未通过认证。同理，当预先存储的指纹信息与所述请求方信息中的指纹信息相同时，则确认监控请求通过认证。当预先存储的指纹信息与所述请求方信息中的指纹信息不相同时，则确认监控请求未通过认证。当预先存储的声音信息与所述请求方信息中的声音信息相同时，则确认监控请求通过认证。当预先存储的声音信息与所述请求方信息中的声音信息不
相同时，则确认监控请求未通过认证。当预先存储的人脸信息与所述请求方信息中的人脸信息相同时，则确认监控请求通过认证。当预先存储的人脸信息与所述请求方信息中的人脸信息不相同时，则确认监控请求未通过认证。
69.在步骤102，当确定监控请求通过认证时，根据目标车辆信息获取目标车辆的图像信息和标识信息，根据图像信息和标识信息对目标车辆进行初始定位。
70.其中根据图像信息和标识信息对目标车辆进行初始定位包括：所有监控设备根据图像信息从获取的监控图像中确定多个预选车辆，其中图像信息包括目标车辆的颜色和车型，或其它能够区别不同车辆的属性。通常，根据图像信息从获取的监控图像中确定多个预选车辆可以作为初始的预选步骤。通过这种方式，可以降低进行详细定位、详细筛选或详细识别的车辆的数量，从而降低识别数量并且提高识别效率。当需要确定目标车辆的初始定位时，可以先获取所有监控设备所拍摄的所有数据，例如视频数据或图像数据。并且，先根据车辆的图像信息，例如颜色、车型、特殊标识(特殊标记、特殊涂装)等从所有车辆中进行选取，以获得多个预选车辆。
71.根据标识信息从多个预选车辆中确定目标车辆，并且根据能够监控到目标车辆的至少一个监控设备的位置来确定目标车辆的当前位置和行驶方向。根据标识信息从多个预选车辆中确定目标车辆的过程属于精确识别或进一步识别。其中标识信息可以是目标车辆或预选车辆的车票号码。通过当前或最新监控到目标车辆的监控设备的位置可以确定目标车辆的位置。并且通过当前或最新监控到目标车辆的监控设备所获取的视频数据或图像数据中，目标车辆的行进方向来确定目标车辆的行驶方向。
72.在步骤103，当根据初始定位获取到目标车辆的当前位置和行驶方向时，基于当前位置和行驶方向确定目标车辆所在的当前道路并且从多个区域中确定目标车辆的当前区域。
73.本发明预先将特定地理范围划分为多个区域。通常，本发明可以预先选择特定地理范围，例如，城市区域、城市中区级区域、乡镇区域等。在确定了特定地理范围后，可以根据具体的行政划分方式、道路划分方式、地理标志划分方式等将特定地理范围划分为多个区域。
74.在步骤104，以目标车辆的当前位置作为搜索起点，基于当前道路和行驶方向在与当前区域相邻的多个区域中确定目标车辆可能行驶的多条预选路径，将每条预选路径上的预定数量的监控设备构成监控设备组。
75.其中与当前区域相邻的多个区域包括：与当前区域直接相邻的多个区域；或者与当前区域直接相邻或间接相邻的多个区域。与当前区域相邻的多个区域的选择可以基于预定规则，例如，相邻的多个区域能够覆盖从目标车辆的当前位置到目标位置的全部行驶路径。目标位置例如是促使、驱使或希望目标车辆行驶到的位置。
76.基于当前道路和行驶方向在与当前区域相邻的多个区域中确定目标车辆可能行驶的多条预选路径包括，以当前道路、当前位置和形式方向，从当前区域相邻的多个区域中确定目标车辆可能行驶的多条预选路径。多条预选路径可以覆盖从当前位置目标位置的所有可能路径。通常，每条路径或预选路径上可能包括多个监控设备。由于多条预选路径之间可能存在一定的重合路段，因此不同的监控设备组中可能具有相同的监控设备，并且这种相同的监控设备可能是一个或多个。
77.在步骤105，从每条预选路径的监控设备组选择多个监控设备，并将所选择的多个监控设备设置为连续监控模式，以利用连续监控模式对目标车辆进行监控。其中连续监控模式为：当目标车辆位于当前监控设备的监控区域中时，当前监控设备以目标车辆为中心监控目标并根据目标车辆的移动进行跟踪聚焦；当目标车辆从当前监控设备的监控区域移动到下一监控设备的监控区域中时，当前监控设备不以目标车辆为中心监控目标并不再根据目标车辆的移动进行跟踪聚焦。
78.在步骤106，从每条预选路径的监控设备组选择位于区域边界处的多个边界监控设备，将多个边界监控设备设置为同步监控模式，以利用同步监控模式对目标车辆进行跨区域监控。其中同步监控模式为：处于同步监控模式中的所有边界监控设备以目标车辆为中心监控目标并根据目标车辆的移动进行跟踪聚焦；当确定目标车辆离开区域边界后，处于同步监控模式中的所有边界监控设备不以目标车辆为中心监控目标并不再根据目标车辆的移动进行跟踪聚焦。
79.此外，当目标车辆从当前区域移动到新的区域之后，重新以目标车辆的当前位置作为搜索起点，并基于当前道路和行驶方向在与当前区域相邻的多个区域中确定目标车辆可能行驶的多条预选路径。
80.图2为根据本发明实施方式的跨区域监控系统的结构示意图。跨区域监控系统包括基础服务平台和定位跨境追踪平台。其中，基础服务平台主要提供定位跨境追踪所需的基础信息，并且具体包括：gis模块201主要提供路网分析，以及监控位置和目标车辆位置的标注。城市监控模块202主要提供城市监控定位信息、监控方向信息和视频图像信息。模型训练模块203，主要是对黑夜、白昼条件下采集车辆图像，确定目标车辆位置和区域，通过卷积神经网络对车辆监测模型进行不少于10万次的抵达训练，完成目标车辆监测模型的训练。
81.追踪平台主要提供对目标车辆追踪能力，并且具体包括：目标车辆定位信息接收模块204，通过接收定位信息，确定目标车辆所处位置。路径分析模块205，根据目标车辆位置和使用者确定的s米路径范围，以目标车辆为搜索中心，搜索x米路径范围内可以提供图像的监控。其中s为自然数，单位可以是米或千米。x为自然数。图像分析模块206，根据目标车辆检测模型识别目标车辆。结果显示模块207，将系统状态和视频接力图像输出至显示设备进行展示。
82.图3为根据本发明实施方式的跨区域监控方法的流程图。跨区域监控方法从步骤301处开始。在步骤301，监测目标车辆的位置信息。对目标车辆进行图像采集并训练目标车辆的监测模型m，车辆定位装置每隔预定时间向系统发送位置信息。
83.在步骤302，通过确定是否监测到目标车辆的位置信号来确定是否收到位置信息，如果没有监测到目标车辆的位置信号，则进行步骤303，通过图像显示设备输出状态信息，例如显示报警信息并返回步骤302继续检测。如果监测到目标车辆的位置信号，则进行步骤304。
84.在步骤304，综合路网数据分析目标车辆的行驶路径。例如，通过地理信息系统gis路径搜索分析服务搜索距离l(l为由用户预先设置的距离，单位可以是米或千米)，并以目标车辆为搜索中心，生成d条路径，其中d为自然数。
85.步骤305，对路径上s米道路周边所有监控视频进行同步监测，例如对d条路径上的
监控编成d组，并对每组前n个监控导入模型m同步识别分析监测目标车辆。其中n为自然数。
86.步骤306，监测是否识别到目标车辆的图像，如果未识别到目标车辆的图像，图像输出设备输出状态信息，返回步骤302继续检测；如果识别到目标车辆的图像，则执行步骤307；
87.步骤307，显示目标车辆的监控视频信息，向图像输出设备输出视频监控图像。
88.步骤308，按车辆行驶方向调取下一个监控视频图像。按照车辆行驶方向和目标车辆位置，通过gis路径搜索分析更新路径信息和监控编组，并对同路径方向的下一个监控导入模型m分析监测目标车辆(如果出现路径分支，对每个分支的下一个为多个，则对多个监控导入模型m同步识别分析监测目标车辆)返回步骤306。
89.图4为根据本发明实施方式的基于定位信息对车辆进行跨区域监控的系统400的结构示意图。系统400包括：解析装置401，处理装置402，确定装置403以及选择装置404。
90.解析装置401用于对接收到的监控请求进行解析，以获取所述监控请求中的请求方信息和目标车辆信息，根据所述请求方信息中的身份标识和认证信息对监控请求进行认证。
91.其中身份标识能够唯一地标识发送监控请求的发起方。身份标识例如是用户标识符、用户编码等。认证信息包括：密码、指纹信息、声音信息或人脸信息。认证信息通常是能够确定用户身份的信息。例如，密码可以是用户预先设置的秘密信息。此外，指纹信息、声音信息或人脸信息预先采集或获取的信息，并且指纹信息、声音信息或人脸信息均是能够对用户进行身份认证的信息。
92.根据所述请求方信息中的身份标识和认证信息对监控请求进行认证包括：利用请求方信息中的身份标识在认证数据库中进行检索，以获取与身份标识相对应的预先存储的认证信息；当所述请求方信息中的认证信息与预先存储的认证信息相同时，则确认监控请求通过认证；当所述请求方信息中的认证信息与预先存储的认证信息不相同时，则确认监控请求未通过认证。例如，当预先存储的密码与所述请求方信息中的密码相同时，则确认监控请求通过认证。当预先存储的密码与所述请求方信息中的密码不相同时，则确认监控请求未通过认证。同理，当预先存储的指纹信息与所述请求方信息中的指纹信息相同时，则确认监控请求通过认证。当预先存储的指纹信息与所述请求方信息中的指纹信息不相同时，则确认监控请求未通过认证。当预先存储的声音信息与所述请求方信息中的声音信息相同时，则确认监控请求通过认证。当预先存储的声音信息与所述请求方信息中的声音信息不相同时，则确认监控请求未通过认证。当预先存储的人脸信息与所述请求方信息中的人脸信息相同时，则确认监控请求通过认证。当预先存储的人脸信息与所述请求方信息中的人脸信息不相同时，则确认监控请求未通过认证。
93.处理装置402，当确定监控请求通过认证时，根据目标车辆信息获取目标车辆的图像信息和标识信息，根据图像信息和标识信息对目标车辆进行初始定位。
94.其中根据图像信息和标识信息对目标车辆进行初始定位包括：所有监控设备根据图像信息从获取的监控图像中确定多个预选车辆，其中图像信息包括目标车辆的颜色和车型，或其它能够区别不同车辆的属性。通常，根据图像信息从获取的监控图像中确定多个预选车辆可以作为初始的预选步骤。通过这种方式，可以降低进行详细定位、详细筛选或详细识别的车辆的数量，从而降低识别数量并且提高识别效率。当需要确定目标车辆的初始定
位时，可以先获取所有监控设备所拍摄的所有数据，例如视频数据或图像数据。并且，先根据车辆的图像信息，例如颜色、车型、特殊标识(特殊标记、特殊涂装)等从所有车辆中进行选取，以获得多个预选车辆。
95.根据标识信息从多个预选车辆中确定目标车辆，并且根据能够监控到目标车辆的至少一个监控设备的位置来确定目标车辆的当前位置和行驶方向。根据标识信息从多个预选车辆中确定目标车辆的过程属于精确识别或进一步识别。其中标识信息可以是目标车辆或预选车辆的车票号码。通过当前或最新监控到目标车辆的监控设备的位置可以确定目标车辆的位置。并且通过当前或最新监控到目标车辆的监控设备所获取的视频数据或图像数据中，目标车辆的行进方向来确定目标车辆的行驶方向。
96.处理装置402，当根据初始定位获取到目标车辆的当前位置和行驶方向时，基于当前位置和行驶方向确定目标车辆所在的当前道路并且从多个区域中确定目标车辆的当前区域。
97.本发明预先将特定地理范围划分为多个区域。通常，本发明可以预先选择特定地理范围，例如，城市区域、城市中区级区域、乡镇区域等。在确定了特定地理范围后，可以根据具体的行政划分方式、道路划分方式、地理标志划分方式等将特定地理范围划分为多个区域。
98.确定装置403，以目标车辆的当前位置作为搜索起点，基于当前道路和行驶方向在与当前区域相邻的多个区域中确定目标车辆可能行驶的多条预选路径，将每条预选路径上的预定数量的监控设备构成监控设备组。
99.其中与当前区域相邻的多个区域包括：与当前区域直接相邻的多个区域；或者与当前区域直接相邻或间接相邻的多个区域。与当前区域相邻的多个区域的选择可以基于预定规则，例如，相邻的多个区域能够覆盖从目标车辆的当前位置到目标位置的全部行驶路径。目标位置例如是促使、驱使或希望目标车辆行驶到的位置。
100.基于当前道路和行驶方向在与当前区域相邻的多个区域中确定目标车辆可能行驶的多条预选路径包括，以当前道路、当前位置和形式方向，从当前区域相邻的多个区域中确定目标车辆可能行驶的多条预选路径。多条预选路径可以覆盖从当前位置目标位置的所有可能路径。通常，每条路径或预选路径上可能包括多个监控设备。由于多条预选路径之间可能存在一定的重合路段，因此不同的监控设备组中可能具有相同的监控设备，并且这种相同的监控设备可能是一个或多个。
101.选择装置404，从每条预选路径的监控设备组选择多个监控设备，并将所选择的多个监控设备设置为连续监控模式，以利用连续监控模式对目标车辆进行监控。其中连续监控模式为：当目标车辆位于当前监控设备的监控区域中时，当前监控设备以目标车辆为中心监控目标并根据目标车辆的移动进行跟踪聚焦；当目标车辆从当前监控设备的监控区域移动到下一监控设备的监控区域中时，当前监控设备不以目标车辆为中心监控目标并不再根据目标车辆的移动进行跟踪聚焦。
102.选择装置404，从每条预选路径的监控设备组选择位于区域边界处的多个边界监控设备，将多个边界监控设备设置为同步监控模式，以利用同步监控模式对目标车辆进行跨区域监控。其中同步监控模式为：处于同步监控模式中的所有边界监控设备以目标车辆为中心监控目标并根据目标车辆的移动进行跟踪聚焦；当确定目标车辆离开区域边界后，
处于同步监控模式中的所有边界监控设备不以目标车辆为中心监控目标并不再根据目标车辆的移动进行跟踪聚焦。
103.此外，当目标车辆从当前区域移动到新的区域之后，重新以目标车辆的当前位置作为搜索起点，并基于当前道路和行驶方向在与当前区域相邻的多个区域中确定目标车辆可能行驶的多条预选路径。
104.已经通过参考少量实施方式描述了本发明。然而，本领域技术人员所公知的，正如附带的专利权利要求所限定的，除了本发明以上公开的其他的实施例等同地落在本发明的范围内。
105.通常地，在权利要求中使用的所有术语都根据他们在技术领域的通常含义被解释，除非在其中被另外明确地定义。所有的参考“一个/所述/该[装置、组件等]”都被开放地解释为所述装置、组件等中的至少一个实例，除非另外明确地说明。这里公开的任何方法的步骤都没必要以公开的准确的顺序运行，除非明确地说明。