1.一种基于蓝牙信标的解决共享单车乱停放的系统,其特征在于,包括带有标识码和蓝牙信标的道钉、共享单车、电子围栏、与道钉配套的管理子系统和服务后台;道钉上设置有蓝牙模块一和信号强度判断模块一;共享单车上设置有蓝牙模块二、信号强度判断模块二、定位算法模块和无线网络模;电子围栏上设置有电子围栏服务器。
2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙信标的解决共享单车乱停放的系统,其特征在于,定位算法模块将扫描到的道钉蓝牙信号信息打包,通过无线网络返回到电子围栏服务器。
3.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙信标的解决共享单车乱停放的系统,其特征在于,电子围栏服务器对蓝牙信号进行运算,得到单车是否停在规定区域的结果,通过无线网络返回至共享单车。
4.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙信标的解决共享单车乱停放的系统,其特征在于,道钉上设置有自维护机制。
5.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙信标的解决共享单车乱停放的系统,其特征在于,道钉上设置有众包信号模块和信号自矫模块,用于自身信号维护。
6.一种包括权利要求1-5任一项所述的基于蓝牙信标的解决共享单车乱停放的方法,其特征在于,步骤如下:
s1、部署道钉:首先在地图中确定停车区,作为判断共享单车是否正确停放的依据,停车区宽度为1.5-2米;沿着停车区中轴线,按照道钉与区边沿距离0.5米,道钉之间的距离1.5米的原则,根据停车区长度,部署道钉;
s2、安装之后,将道钉的id和位置输入到管理子系统中,并将状态设为启用;
s3、单车在停车时,收集蓝牙信号并返回电子围栏服务器,电子围栏服务器解算位置并发送至单车,单车确定相应动作;
s4、若单车收集到足够多的道钉蓝牙信号,由于每个道钉自身的位置在部署时已经录入到管理子系统内,通过离蓝牙信标越远,蓝牙信号越弱的原理,通过蓝牙信号强度进行差分运算,得到单车的位置;将单车位置与事先规定的停车区域相对比,得到单车是否已经停在指定区域内的结果;
s5、若单车收集到其他单车发送的蓝牙信号,并且信号较强,则判断该单车与蓝牙信号的发送单车位于同一位置,因此,如果发送信号的单车处于停车区域内,则判断收到信号单车也停在规范区域内。
7.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙信标的解决共享单车乱停放的方法,其特征在于,随着服务后台逐渐积累共享单车返回的蓝牙信号数据,并监测其变化,根据数据变化自行调整后台数据模型。
8.根据权利要求7所述的一种基于蓝牙信标的解决共享单车乱停放的方法,其特征在于,监测过程中,若所有单车返回某一蓝牙信标信号都较弱,则判断该信标的蓝牙信号已经发生衰减,系统自动降低该信标在后台算法中的权重。
9.根据权利要求8所述的一种基于蓝牙信标的解决共享单车乱停放的方法,其特征在于,某个蓝牙信标的数据降低到一定程度或者直接消失,则认为该信标需要更换电池或者发生故障与消失,系统会自动显示该信标的位置,提醒运维人员进行更换。
10.根据权利要求6所述的一种基于蓝牙信标的解决共享单车乱停放的方法,其特征在于,针对某一个道钉,设置在一个固定周期的随机时间,该道钉向外广播一个自校正用信号;到该信号的其他道钉,将自身的标识和收到的信号强度数据返回该道钉;该道钉收集到其他道钉返回的信号强度后,根据道钉之间的距离,将信号实际强度与理论强度进行对比运、运算;若返回信号强度与理论正常强度差异较大,道钉自动调节自身的发射功率,将信号强度维持在理论正常值。