电子设备及其控制方法与流程

1.本技术属于电子设备技术领域，具体涉及一种电子设备及其控制方法。


背景技术：

2.随着电子产品消费者对智能终端产品的便携性和大屏体验要求的提升，智能终端产品的屏幕形态也在持续不断的发生变化。
3.例如，智能手机已从早期的直屏发展成为目前的曲面屏、环绕屏、折叠屏和卷轴屏等。其中卷轴屏因不存在类似折叠屏的折痕问题，受到广大消费者的青睐。相关技术中，智能手机通过展开隐藏于壳体内的部分显示屏实现大屏体验，又通过收缩以将部分显示屏隐藏于壳体内部，使整机体积缩小从而方便携带。但是，卷轴屏在展开状态下的体积较大，在用户使用过程中容易发生跌落现象。若在显示屏展开状态下发生跌落，极易造成显示屏损坏。另外，现有的电子设备通常还配置有振动装置，且振动装置单独配置有振动马达，导致振动装置占用了较大的内部空间且不方便调节。


技术实现要素：

4.本技术旨在提供一种电子设备及其控制方法，至少解决目前电子设备的振动装置占用空间大且不方便调节的问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提出了一种电子设备，包括：
7.壳体；
8.显示屏，所述显示屏可伸缩地安装于所述壳体，以使所述显示屏的至少部分可露出或隐藏于所述壳体；
9.驱动装置，所述驱动装置包括驱动件、变速调节机构和振动机构，所述驱动件安装于所述壳体，所述变速调节机构的动力输入端和所述振动机构的动力输入端分别与所述驱动件的动力输出端连接，所述变速调节机构的动力输出端与所述显示屏连接，用于调节所述显示屏相对所述壳体的伸缩速度。
10.根据本技术提出的电子设备，还包括跌落传感器，所述跌落传感器安装于所述壳体，并且所述跌落传感器与所述变速调节机构信号连接。
11.根据本技术提出的电子设备，所述驱动装置还包括变档驱动机构，并且所述变速调节机构包括：
12.输入轴以及固定于所述输入轴的多个主动变速齿轮，所述驱动件与所述输入轴连接，用于驱动所述输入轴转动；
13.第一输出轴以及固定于所述第一输出轴的多个从动变速齿轮；
14.所述变档驱动机构的驱动端与所述输入轴固定连接，用于驱动所述输入轴轴向移动以使任一所述主动变速齿轮与其中一所述从动变速齿轮相啮合。
15.根据本技术提出的电子设备，所述振动机构包括第二输出轴以及固定于所述第二
输出轴的从动齿轮和偏心轮；
16.所述变速调节机构还包括固定于所述输入轴的主动齿轮；
17.所述变档驱动机构还用于驱动所述输入轴轴向移动以使所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。
18.根据本技术提出的电子设备，所述输入轴设有齿轮轴部，所述驱动件的驱动端设有与所述齿轮轴部相啮合的驱动齿轮。
19.根据本技术提出的电子设备，所述变档驱动机构包括旋转驱动装置、螺杆和螺母，所述旋转驱动装置固定安装于所述壳体，所述旋转驱动装置与所述螺杆连接以驱动所述螺杆转动，所述螺母螺纹连接于所述螺杆，所述螺母与所述输入轴固定连接。
20.根据本技术提出的电子设备，所述变档驱动机构包括电磁驱动装置，所述电磁驱动装置包括电磁铁和永磁体，所述电磁铁和所述永磁体其中的一者作为所述电磁驱动装置的固定端与所述壳体固定连接，其中的另一者作为所述电磁驱动装置的驱动端与所述输入轴固定连接。
21.根据本技术提出的电子设备，所述变档驱动机构还包括安装壳和复位弹簧，所述安装壳与所述壳体固定连接，所述输入轴可轴向活动穿设于所述安装壳，所述电磁驱动装置位于所述安装壳内，所述复位弹簧位于所述电磁驱动装置的驱动端与所述安装壳之间。
22.第二方面，本技术实施例提出了一种电子设备控制方法，用于控制上述任一种电子设备，包括：
23.获取所述电子设备的跌落参数；
24.在所述跌落参数表征所述电子设备处于跌落状态的情况下，控制所述变速调节机构以第一速度驱动所述显示屏收缩；其中，所述第一速度大于预设速度。
25.根据本技术提出的电子设备控制方法，所述控制所述变速调节机构以第一速度驱动所述显示屏收缩，包括：
26.获取所述显示屏的当前状态；
27.若所述显示屏处于正在伸展状态，则控制所述输入轴到达第一位置，并且控制所述驱动件驱动所述输入轴反转；
28.若所述显示屏处于正在收缩状态或者完全展开状态，则控制所述输入轴到达第一位置。
29.根据本技术提出的电子设备控制方法，基于通过所述电子设备的用户交互界面接收的速度档位信息，匹配所述变速调节机构的速度档位和所述驱动件的驱动速度中至少一者。
30.在本技术的实施例中，通过变速调节机构连接显示屏和驱动件，用以调节驱动装置对显示屏的驱动速度，从而实现对电子设备显示屏的伸缩速度的调节。通过使变速调节机构和振动机构分别与同一驱动件驱动连接，一方面方便了变速和振动的调节；另一方面节省了振动马达，从而减小了振动机构的占用空间。本实施例提出的电子设备可配合其内部程序设定在设备处于跌落状态时，控制驱动装置高速驱动显示屏收缩，从而降低因显示屏在展开状态跌落时造成的显示屏损坏的风险。
31.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
32.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
33.图1是本技术实施例的电子设备的爆炸结构示意图；
34.图2是本技术实施例电子设备中驱动装置的结构示意图之一；
35.图3是本技术实施例电子设备中驱动装置的结构示意图之二；
36.图4是本技术实施例电子设备中驱动装置的结构示意图之三；
37.图5是本技术实施例电子设备中驱动装置的结构示意图之四；
38.图6是本技术实施例电子设备中驱动装置的结构示意图之五；
39.图7是本技术实施例电子设备中驱动装置的结构示意图之六；
40.图8是本技术实施例电子设备中传动装置与驱动装置的连接结构示意图；
41.图9是本技术实施例的电子设备中显示屏与传动装置的连接结构示意图之一；
42.图10是本技术实施例的电子设备中显示屏与传动装置的连接结构示意图之二；
43.图11是本技术实施例的电子设备控制方法的流程示意图之一；
44.图12是本技术实施例的电子设备控制方法的流程示意图之二。
45.附图标记：1、壳体；11、第一壳体部分；12、第二壳体部分；2、显示屏；21、第一端；22、第二端；3、驱动装置；31、驱动件；311、驱动齿轮；32、变速调节机构；321、输入轴；3211、齿轮轴部；322、主动变速齿轮；3221、第一齿轮；3222、第二齿轮；323、第一输出轴；324、从动变速齿轮；3241、第三齿轮；3242、第四齿轮；33、变档驱动机构；331、旋转驱动装置；332、螺杆；333、螺母；334、电磁铁；335、永磁体；336、安装壳；337、第一复位弹簧；338、第二复位弹簧；34、振动机构；341、第二输出轴；342、从动齿轮；343、偏心轮；344、主动齿轮；4、传动装置；41、带传动机构；411、传动轮；412、传送带；42、伸缩机构；421、滑动支架；4211、滑槽；422、伸缩骨架；4221、滑杆。
具体实施方式
46.下面将详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。
48.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“左”、“右”、“底”“内”、“外”、“逆时针”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
49.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连
接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
50.下面结合图1
‑
图12描述根据本技术实施例的电子设备以及电子设备控制方法。
51.本技术提出一种电子设备，该电子设备可以为手机、平板电脑等便携式电子设备。如图1所示为本技术实施例的电子设备的爆炸结构示意图。该电子设备包括壳体1、显示屏2和驱动装置3。显示屏2可伸缩地安装于壳体1，以使显示屏2的至少部分可露出或隐藏于壳体1。驱动装置3包括驱动件31、、变速调节机构32和振动机构34。驱动件31安装于壳体1，变速调节机构32的动力输入端和振动机构34的动力输入端分别与驱动件31的动力输出端连接，变速调节机构32的动力输出端与显示屏2连接，用于调节显示屏2相对壳体1的伸缩速度。
52.进一步的，该电子设备还包括安装于壳体1的传动装置4，显示屏2的伸缩端与传动装置4的移动端固定连接。由传动装置4带动显示屏2的伸缩端移动，实现显示屏2可伸缩运动。驱动件31通过变速调节机构32驱动传动装置4运动，并由变速调节机构32调节驱动件31的驱动速度，以改变传动装置4的移动速度，实现对显示屏2伸缩速度的调节。
53.根据本技术的一些实施例，壳体1包括第一壳体部分11和第二壳体部分12。驱动件31的固定端与第二壳体部分12固定连接，驱动件31的动力输出端与变速调节机构32的动力输入端连接，通过变速调节机构32将动力传递给传动装置4。传动装置4的固定端与第二壳体部分12固定连接，传动装置4的移动端与第一壳体部分11固定连接。传动装置4的移动端在移动过程中带动显示屏2和第一壳体部分11一同相对第二壳体部分12左右移动，使显示屏2在远离或靠近第二壳体部分12的左右方向上做伸缩运动。
54.根据本技术实施例的电子设备，通过变速调节机构32连接显示屏2和驱动件31，用以调节驱动装置3对显示屏2的驱动速度，从而实现对电子设备显示屏2的伸缩速度的调节。通过使变速调节机构32和振动机构34分别与同一驱动件31驱动连接，一方面方便了振动机构34的调节；另一方面节省了振动马达，从而减小了振动装置的占用空间。本实施例提出的电子设备可配合其内部程序设定在设备跌落状态时，控制驱动装置3高速驱动显示屏收缩，从而降低因显示屏2在展开状态跌落时造成的显示屏损坏的风险。
55.需要说明的是，本技术实施例提出的电子设备能够适用于不同形式的可相对壳体1伸缩的显示屏的伸缩速度的调节。例如柔性卷轴屏或以抽拉形式安装于壳体1的硬质显示屏。只要显示屏2是通过驱动装置3可伸缩地安装于壳体1，即可通过变速调节机构32调节显示屏2的收缩速度。
56.根据本技术的一些实施例，该电子设备还包括跌落传感器(图中未示出)，跌落传感器安装于壳体1，并且跌落传感器与变速调节机构32信号连接。具体地，该电子设备还包括控制器，跌落传感器和变速调节机构32分别与控制器通信连接，形成防跌落损伤的防御系统。
57.该跌落传感器用于感测电子设备当前是否处于跌落状态。具体地，当设备正处于跌落状态时，跌落传感器产生相应的感应信号，并将该感应信号发送给控制器。控制器根据接收到的信号控制变速调节机构32调节到高速档，并启动驱动件31驱动显示屏2快速收缩。
58.根据本技术的一些实施例，如图2所示为本技术实施例电子设备中驱动装置的结
构示意图之一，变速调节机构32包括输入轴321、第一输出轴323、固定于输入轴321的多个主动变速齿轮322以及固定于第一输出轴323的多个从动变速齿轮324。
59.其中，驱动件31与输入轴321连接，用于驱动输入轴321转动。可选地，输入轴321设有齿轮轴部3211，驱动件31的驱动端设有与齿轮轴部3211相啮合的驱动齿轮311。驱动件31通过驱动齿轮311与齿轮轴部3211的齿轮传动方式驱动输入轴321转动。
60.显示屏2与第一输出轴323连接，可选地，显示屏2与第一输出轴323通过传动装置4相连接，第一输出轴323将动力传递传动装置4并通过传动装置4驱动显示屏2进行伸缩。多个主动变速齿轮322的齿数不同，多个从动变速齿轮324的齿数不同，多个主动变速齿轮322和多个从动变速齿轮324一一对应形成多对具有不同传动比的变速齿轮对。
61.其中，驱动装置3还包括变档驱动机构33，变档驱动机构33的驱动端与输入轴321固定连接，用于驱动输入轴321轴向移动以使任一主动变速齿轮322与其中一从动变速齿轮324相啮合。具体地，变档驱动机构33的固定端与壳体1固定连接，变档驱动机构33驱动端驱动输入轴321进行轴向移动，以切换不同的变速齿轮对相啮合，实现对显示屏2伸缩速度的调节。变速齿轮对的数量越多，则可实现速度档位更精细的调节。变档驱动机构33调节输入轴321在其轴向上的位置，使在输入轴321与第一输出轴323的任一传动连接状态下，只存在一对变速齿轮对处于啮合状态。
62.根据本技术的一些实施例，如图2所示，变档驱动机构33包括旋转驱动装置331、螺杆332和螺母333。旋转驱动装置331固定安装于壳体1，旋转驱动装置331与螺杆332连接以驱动螺杆332转动，螺母333螺纹连接于螺杆332，螺母333与输入轴321固定连接。
63.具体地，变档驱动机构33还包括安装壳336，安装壳336固定安装于壳体1。旋转驱动装置331固定安装于安装壳336。螺杆332的一端与旋转驱动装置331的驱动端固定连接，螺杆332的另一端可转动安装于安装壳336。螺母333的内侧与螺杆332螺纹连接，螺母333的外侧与输入轴321固定连接。输入轴321的轴线与螺杆332的轴线方向平行。当旋转驱动装置331驱动螺杆332转动时推动螺母333沿其轴向移动，使螺母333带动输入轴321轴向移动。其中，安装壳336可以作为单独部件与壳体1固定连接，也可以与壳体1一体成型。
64.根据本技术的另一些实施例，如图5所示为本技术实施例电子设备中驱动装置的结构示意图之四。变档驱动机构33包括电磁驱动装置，电磁驱动装置包括电磁铁334和永磁体335。电磁铁334和永磁体335其中的一者作为电磁驱动装置的固定端与壳体1固定连接，其中的另一者作为电磁驱动装置的驱动端与输入轴321固定连接。
65.本技术实施例以电磁铁334作为电磁驱动装置的固定端，永磁体335作为电磁驱动装置的驱动端为例说明。以永磁体335作为固定端且以电磁铁334作为驱动端的具体实施方式可同理推导。
66.如图5所示，电磁铁334与壳体1固定连接并与输入轴321同轴设置。永磁体335与输入轴321固定连接并与电磁铁334同轴设置。当电磁铁334通电时，其产生的电磁力推动永磁体335在轴向上移动，从而推动输入轴321轴向移动。可以通过向电磁铁334通以不同方向的电流，实现输入轴321在两个位置之间的切换。
67.进一步地，变档驱动机构33还包括安装壳336和复位弹簧。安装壳336与壳体1固定连接，输入轴321可轴向活动穿设于安装壳336。电磁驱动装置位于安装壳336内，复位弹簧位于电磁驱动装置的驱动端与安装壳336之间。
68.如图5所示，永磁体335作为电磁驱动装置的驱动端。复位弹簧包括第一复位弹簧337。可选地，第一复位弹簧337套设于输入轴321并位于永磁体335的右侧与安装壳336之间。第一复位弹簧337的两端分别与永磁体335和安装壳336固定连接。
69.当电磁铁334通以一定方向电流时，永磁体335向左移动以驱动输入轴321到达第一位置，第一复位弹簧337被拉伸。当改变电流方向时，永磁体335向右移动以驱动输入轴321到达第二位置，第一复位弹簧337被压缩。当电磁铁334未通电时，输入轴321在第一复位弹簧337的弹性回复力下到达第三位置，此时第一复位弹簧337处于自然状态。如此，可实现输入轴321在三个位置之间的切换。
70.进一步地，复位弹簧还包括第二复位弹簧338，第二复位弹簧338位于变档驱动机构33的驱动端的左侧与安装壳336之间。可选地，第二复位弹簧338套设于输入轴321并位于永磁体335的左侧与安装壳336之间。第一复位弹簧337和第二复位弹簧338的两端分别与永磁体335与安装壳336固定连接。
71.当电磁铁334通以一定方向电流时，永磁体335向左移动，驱动输入轴321到达第一位置，第一复位弹簧337被拉伸，第二复位弹簧338被压缩。当改变电流方向时，永磁体335向右移动，驱动输入轴321到达第二位置，第一复位弹簧337被压缩，第二复位弹簧338被拉伸。当电磁铁334未通电时，输入轴321在第一复位弹簧337和第二复位弹簧338的弹性回复力下到达第三位置，此时第一复位弹簧337和第二复位弹簧338处于平衡状态。
72.本技术的一些实施例中，输入轴321上固定有两个主动变速齿轮322，分别为第一齿轮3221和第二齿轮3222。第一输出轴323上固定有两个从动变速齿轮324，分别为第三齿轮3241和第四齿轮3242，用以实现两档速度的调节。输入轴321的工作位置包括两个位置。
73.图2和图5中示出的是驱动装置3在输入轴321处于第一位置时的状态示意图。输入轴321位于第一位置时，第一齿轮3221与第三齿轮3241相啮合，传动比为n1。如图3所示为本技术实施例电子设备中驱动装置的结构示意图之二，如图6所示为本技术实施例电子设备中驱动装置的结构示意图之五。图3和图6中示出的是驱动装置3在输入轴321处于第二位置时的状态示意图。输入轴321位于第二位置时，第二齿轮3222与第四齿轮3242相啮合，传动比为n2；其中，n1＞n2。
74.根据本技术的一些实施例，如图2、图3、图5和图6所示，振动机构34包括第二输出轴341以及固定于第二输出轴341的从动齿轮342和偏心轮343。变速调节机构32还包括固定于输入轴321的主动齿轮344。变档驱动机构33还用于驱动输入轴321轴向移动以使主动齿轮344与从动齿轮342相啮合。
75.具体地，输入轴321的工作位置还包括第三位置，如图4所示为本技术实施例电子设备中驱动装置的结构示意图之三，如图7所示为本技术实施例电子设备中驱动装置的结构示意图之六。图4和图7中示出的是驱动装置3在输入轴321处于第三位置时的状态示意图。输入轴321位于第三位置时，主动齿轮344与从动齿轮342相啮合，使偏心轮343在第二输出轴341的带动下转动，从而产生振动。
76.进一步的，主动齿轮344和从动齿轮342的数量可以为多个，多个主动齿轮344和多个从动齿轮342一一对应形成多对不同传动比的振动齿轮对。通过变速调节机构32驱动输入轴321轴向移动切换不同的振动齿轮对相啮合，实现对振动档位的调节。
77.如图8所示为本技术实施例电子设备中传动装置与驱动装置的连接结构示意图。
传动装置4包括带传动机构41和伸缩机构42。带传动机构41包括两个传动轮411和绕设于两个传动轮外侧的传送带412。伸缩机构42包括滑动支架421和伸缩骨架422。滑动支架421相对壳体1静止，其可以与壳体1固定连接，或者通过轴承与传动轮411可转动连接。伸缩骨架422可滑动安装于滑动支架421。变速调节机构32的动力输出端与其中一个传动轮411连接，用于驱动传动轮411转动以带动传送带412转动。
78.本技术实施例中，定义显示屏2的伸缩方向为显示屏2的宽度方向，垂直于其伸缩方向为显示屏2的长度方向。壳体1位于显示屏2宽度方向上的两侧分别安装有带传动机构41。滑动支架421位于两个带传动机构41之间。显示屏2覆盖于伸缩机构42和带传动机构41的外侧。
79.如图9所示为本技术实施例的电子设备中显示屏与传动装置的连接结构示意图之一，如图10所示为本技术实施例的电子设备中显示屏与传动装置的连接结构示意图之二。图9和图10示出的是传动装置4和显示屏2装配后在显示屏宽度方向上的剖视图。其中，图9示出的是显示屏2处于收缩状态的示意图，图10示出的是显示屏2处于展开状态的示意图。
80.显示屏2包括沿其宽度方向上相对的第一端21和第二端22。显示屏2的靠近其第一端21的第一段与传送带412固定连接并随同传送带412运动。显示屏2的靠近其第二端22的第二段与伸缩骨架422固定连接。当第一段随同传送带412运动时，推动伸缩骨架422向远离滑动支架421的方向移动，伸缩骨架422起到支撑显示屏2第二段的作用。变速调节机构32驱动传动轮411以逆时针转动时，显示屏2的第二端22向左侧伸展，相反，显示屏2的第二端22向右侧缩回。
81.如图9和图10所示，在显示屏2伸缩过程中，第一段的至少部分可随着传送带412的运动而进行卷曲，以隐藏或露出于壳体1。第二段则始终保持露出于壳体1。具体地，第一段随传送带412运动到传送带412靠近壳体1底部的一侧时隐藏，运动到传送带412远离壳体1底部的一侧时展开。
82.进一步地，滑动支架421上设有多个滑槽4211，伸缩骨架422设有多个滑杆4221，多个滑杆4221一一对应地滑动安装于多个滑槽4211。可选地，滑槽4211为“t”型滑槽，滑杆4221构造有与“t”型滑槽4211相配合的“t”型凸块，使得滑杆4221能够限位于滑槽4211内。
83.本技术还提出一种电子设备的控制方法，该电子设备的控制方法用于控制上述任一实施例所述的电子设备。如图11所示为本技术实施例的电子设备控制方法的流程示意图之一，该电子设备的控制方法包括步骤：
84.s100,获取所述电子设备的跌落参数；
85.s200,在所述跌落参数表征所述电子设备处于跌落状态的情况下，控制变速调节机构32以第一速度驱动显示屏2收缩；其中，所述第一速度大于预设速度。
86.根据本技术的一些实施例，通过跌落传感器采集电子设备的跌落参数，跌落参数可以为电子设备的加速度数据，或者为电子设备在预设时间段前后与地面的距离数据的差值等可以表征电子设备跌落状态的参数。跌落传感器将跌落参数发送给电子设备的控制器，控制器根据跌落参数与预设参数的比较判定电子设备当前是否处于跌落状态。
87.其中，根据变档驱动机构33的变速齿轮对数量，变速调节机构32可以具有更多个速度档位。当判定电子设备处于跌落状态时，可通过控制器控制变速调节机构32调节到第一速度对应的档位，并启动驱动件31以驱动显示屏2以高速档快速收缩。可选地，第一速度
对应的档位为最高速度档位。
88.具体地，若判定电子设备处于跌落状态，则控制变档驱动机构33驱动输入轴321到达第一位置，使第一齿轮3221与第三齿轮3241相啮合，变速调节机构32处于第一速度对应的档位。
89.根据本技术实施例的电子设备控制方法，根据电子设备是否处于跌落状态调节变速调节机构32的速度档位，并使电子设备在跌落状态下以较高的速度档位收缩，降低了因显示屏2在展开状态跌落时造成的显示屏2损坏的风险。
90.进一步地，如图12所示为本技术实施例的电子设备控制方法的流程示意图之二。当判定电子设备处于跌落状态时，还根据显示屏2的当前状态确定控制逻辑。步骤s200中,在所述跌落参数表征电子设备处于跌落状态的情况下，所述控制变速调节机构32以第一速度驱动显示屏2收缩，包括：
91.s210，获取显示屏2的当前状态；
92.s220，若显示屏2处于正在展开状态，则控制输入轴321到达第一位置，并且控制驱动件31驱动输入轴321反转；
93.s230，若显示屏2处于正在收缩状态或者完全展开状态，则控制输入轴321到达第一位置；
94.具体地，在电子设备跌落时，若判断显示屏2正在收缩或者已完全展开，则通过变档驱动机构33驱动输入轴321轴向移动到第一位置，使变速调节机构32切换到高速档。若判断显示屏2已完全收缩，则保持输入轴321位置不变。若显示屏2正在展开，则还通过改变驱动件31的驱动方向，驱动输入轴321反转，将显示屏2切换到收缩状态。
95.如图12所示，根据本技术提出的电子设备的控制方法，还包括步骤：
96.s300,在所述跌落参数表征所述电子设备处于未跌落状态的情况下,控制变速调节机构32以第二速度驱动显示屏2伸缩；其中，第二速度小于所述第一速度。
97.具体地，若电子设备未处于跌落状态，控制变档驱动机构33驱动输入轴321到达第二位置，使第二齿轮3222与第四齿轮3242相啮合，变速调节机构32处于第二速度对应的档位。可选地，所述第二速度为所述设定速度。
98.其中，如图12所示，步骤s300中，在电子设备未处于跌落状态的情况下，该电子设备的控制方法还包括：
99.s310,获取表征振动模式的第一控制指令；
100.s320,根据所述第一控制指令控制输入轴321移动，以使主动齿轮344和从动齿轮342相啮合。
101.其中，振动模式是由用户通过电子设备的用户交互界面人为设置的一种工作模式。例如，用户将智能手机中的来电铃声设置为振动模式。当手机有来电时，相应模块向控制器发送第一控制指令。控制器根据第一控制指令控制变档驱动机构33驱动输入轴321轴向移动到第三位置，使主动齿轮344和从动齿轮342相啮合。当变档驱动机构33包括电磁驱动装置时，控制器根据第一控制指令切断电磁铁334与电源的连接。
102.其中，如图12所示，步骤s300中，在所述跌落参数表征电子设备未处于跌落状态的情况下，所述控制变速调节机构32以第二速度驱动显示屏2伸缩，包括：
103.s330,获取表征伸缩显示屏2的第二控制指令；
104.s340,根据第二控制指令控制输入轴321到达第二位置。
105.其中，输入轴321位于第一位置的情况下，主动变速齿轮322与从动变速齿轮324的传动比为n1，输入轴321位于第二位置的情况下，主动变速齿轮322与从动变速齿轮324的传动比为n2，n1＞n2。
106.具体地，用户使用电子设备时，若需要调整电子设备显示屏的可视区大小，通过电子设备上的控制按钮或者远程终端向电子设备的控制器发送伸展或收缩显示屏2的第二控制指令。控制器根据第二控制指令控制变档驱动机构33驱动输入轴321轴向移动到第二位置，使变速调节机构32切换到低速档，即第二速度对应的档位。
107.根据本技术的一些实施例，基于通过所述电子设备的用户交互界面接收的速度档位信息，匹配变速调节机构32的速度档位和驱动件31的驱动速度中至少一者。
108.具体地，驱动装置3最终的驱动速度即变速调节机构32输出到显示屏2的驱动速度。既可以通过调节变速调节机构32的速度档位进行调节，又可以通过调节驱动件31的驱动速度进行调节。其中，变速调节机构32的速度档位包括第一速度对应的档位和第二速度对应的档位。当第一速度对应的档位和第二速度对应的档位这两个特定速度档位不能满足用户需求时，可通过调节驱动件31的驱动速度，实现驱动装置3驱动速度的无极调节。
109.电子设备的ui交互操作界面设多个与驱动装置3相对应的速度档位选择按钮。用户可根据自身需要设置显示屏2伸缩的速度档位。系统根据用户选择的速度档位信息匹配变速调节机构32的速度档位或驱动件31的驱动速度，或者同时调节变速调节机构32的速度档位和驱动件31的驱动速度。
110.说明书的描述中，参考术语“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
111.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。