基于SSB和TRS的时偏估计方法、装置、终端和存储介质与流程

基于ssb和trs的时偏估计方法、装置、终端和存储介质
技术领域
1.本技术涉及通信技术领域，具体地涉及一种基于ssb和trs的时偏估计方法、装置、终端和存储介质。


背景技术：

2.通信系统中定时同步是影响系统性能的关键技术，较大的定时偏差可能信号间干扰，直接影响到信道传输的准确性，因此高可靠性的时偏估计对通信系统来说尤为重要。
3.在5g nr(new radio)系统中，终端需要根据时频跟踪参考信号(tracking reference signal，trs)和同步信号块(synchronization signal block，ssb)两类参考信号评估定时偏差并纠正。其中，非连接态下只存在ssb，链接态下同时存在ssb和trs。由于ssb的rb(resource block)数比trs少，因此时偏估计结果精度较低，连接态下仅根据trs的时偏结果调整定时偏差。
4.但是，在信号较差或存在干扰的情况下，trs的信噪比可能很差，导致trs无效。另外，当trs在非连续接收(discontinuous reception，drx)的唤醒时间(on duration)外或与gap重叠时，上层不会调度trs，因此也不会存在有效的trs，导致系统定时偏差一直得不到调整。


技术实现要素：

5.本技术提供一种基于ssb和trs的时偏估计方法、装置、终端和存储介质，以利于解决现有技术中在连接态，系统定时偏差可能一直得不到调整的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种基于ssb和trs的时偏估计方法，包括：
7.当接收到同步信号块ssb的定时偏移补偿cto结果后，判断所述ssb的cto结果是否有效；
8.若所述ssb的cto结果有效，判断是否存在连续n个有效的ssb的cto结果，n≥2；
9.若存在连续n个有效的ssb的cto结果，则根据所述连续n个有效的ssb的cto结果调整定时偏差；
10.其中，所述连续n个有效的ssb的cto结果对应的接收时间范围内，未接收到有效的时频跟踪参考信号trs的cto结果。
11.优选地，所述若存在连续n个有效的ssb的cto结果，则根据所述连续n个有效的ssb的cto结果调整定时偏差，包括：
12.若存在连续n个有效的ssb的cto结果，则根据所述连续n个有效的ssb的cto结果中最后一个ssb的cto结果调整定时偏差。
13.优选地，所述若存在连续n个有效的ssb的cto结果，则根据所述连续n个有效的ssb的cto结果中最后一个ssb的cto结果调整定时偏差，包括：
14.若存在连续n个有效的ssb的cto结果，判断所述连续n个有效的ssb的cto结果中最后一个ssb的cto结果的信噪比snr是否大于或等于预设的第一snr阈值；
15.若所述最后一个ssb的cto结果的snr大于或等于所述第一snr阈值，则根据所述最后一个ssb的cto结果调整定时偏差。
16.优选地，所述方法还包括：
17.若所述最后一个ssb的cto结果的snr小于所述第一snr阈值，则判断所述连续n个有效的ssb的cto结果中倒数第二个ssb的cto结果是否大于或等于所述第一snr阈值；
18.若所述倒数第二个ssb的cto结果大于或等于所述第一snr阈值，则根据所述倒数第二个ssb的cto结果调整定时偏差。
19.优选地，判断所述ssb的cto结果是否有效，包括：
20.判断所述ssb是否满足循环冗余校验crc，且所述ssb的信噪比snr大于或等于预设的第二snr阈值；
21.其中，当所述ssb满足crc，且所述ssb的snr大于或等于预设的第二snr阈值时，确定所述ssb的cto结果有效。
22.优选地，所述方法还包括：
23.当接收到trs的cto结果后，判断所述trs的cto结果是否有效；
24.若所述trs的cto结果有效，则根据所述trs的cto结果调整定时偏差。
25.优选地，判断所述trs的cto结果是否有效，包括：
26.判断所述trs的snr是否大于或等于预设的第三snr阈值；
27.其中，若所述trs的snr大于或等于预设的第三snr阈值，则确定所述trs的cto结果有效。
28.第二方面，本技术实施例提供了一种基于ssb和trs的时偏估计装置，包括：
29.第一判断模块，用于当接收到同步信号块ssb的定时偏移补偿cto结果后，判断所述ssb的cto结果是否有效；
30.第二判断模块，用于若所述ssb的cto结果有效，判断是否存在连续n个有效的ssb的cto结果，n≥2；
31.第一调整模块，用于若存在连续n个有效的ssb的cto结果，则根据所述连续n个有效的ssb的cto结果调整定时偏差；
32.其中，所述连续n个有效的ssb的cto结果对应的接收时间范围内，未接收到有效的时频跟踪参考信号trs的cto结果。
33.优选地，所述第一调整模块，具体用于：
34.若存在连续n个有效的ssb的cto结果，则根据所述连续n个有效的ssb的cto结果中最后一个ssb的cto结果调整定时偏差。
35.优选地，所述第一调整模块，具体用于：
36.若存在连续n个有效的ssb的cto结果，判断所述连续n个有效的ssb的cto结果中最后一个ssb的cto结果的信噪比snr是否大于或等于预设的第一snr阈值；
37.若所述最后一个ssb的cto结果的snr大于或等于所述第一snr阈值，则根据所述最后一个ssb的cto结果调整定时偏差。
38.优选地，所述第一调整模块，还用于：
39.若所述最后一个ssb的cto结果的snr小于所述第一snr阈值，则判断所述连续n个有效的ssb的cto结果中倒数第二个ssb的cto结果是否大于或等于所述第一snr阈值；
40.若所述倒数第二个ssb的cto结果大于或等于所述第一snr阈值，则根据所述倒数第二个ssb的cto结果调整定时偏差。
41.优选地，所述第一判断模块，具体用于：
42.判断所述ssb是否满足循环冗余校验crc，且所述ssb的信噪比snr大于或等于预设的第二snr阈值；
43.其中，当所述ssb满足crc，且所述ssb的snr大于或等于预设的第二snr阈值时，确定所述ssb的cto结果有效。
44.优选地，所述装置还包括：
45.第三判断模块，用于当接收到trs的cto结果后，判断所述trs的cto结果是否有效；
46.第二调整模块，用于若所述trs的cto结果有效，则根据所述trs的cto结果调整定时偏差。
47.优选地，所述第三判断模块，具体用于：
48.判断所述trs的snr是否大于或等于预设的第三snr阈值；
49.其中，若所述trs的snr大于或等于预设的第三snr阈值，则确定所述trs的cto结果有效。
50.第三方面，本技术实施例提供了一种终端，其特征在于，包括：
51.一个或多个处理器；
52.存储器；
53.以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述终端执行时，使得所述终端执行上述第一方面任一项所述的方法。
54.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述第一方面任一项所述的方法。
55.在本技术实施例中，基于ssb和trs联合进行时偏调整，在连接态下，即使trs的cto结果无效，或者没有trs的cto结果，也可以基于接收到的连续n个ssb的cto结果进行定时偏差调整，使得系统定时偏差可以得到及时准确的调整。
附图说明
56.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
57.图1为本技术实施例提供的一种终端的系统架构示意图；
58.图2为本技术实施例提供的一种基于ssb和trs的时偏估计方法流程示意图；
59.图3为本技术实施例提供的一种应用场景示意图；
60.图4为本技术实施例提供的另一种基于ssb和trs的时偏估计方法流程示意图；
61.图5为本技术实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
62.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
63.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
64.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
65.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
66.以下首先对本技术实施例涉及的术语进行介绍。
67.csi
‑
rs(channel state information
‑
reference signal)，信道状态信息参考信号；
68.trs(tracking reference signal)，时频跟踪参考信号；
69.ssb(synchronization signal block)，同步信号块；
70.rb(resource block)，业务信道资源分配的资源单位，时域上为一个时隙，频域上为12个子载波；
71.drx(discontinuous reception)，非连续接收；
72.cto，定时偏移补偿；
73.crc(cyclic redundancy check)，循环冗余校验；
74.snr(signal
‑
to
‑
noise ratio)，信噪比。
75.为了更好的理解本技术实施例，下面首先对本技术实施例提供的一种终端的系统架构进行描述。参见图1，为本技术实施例提供的一种终端的系统架构示意图。终端又可以称为移动终端、用户设备(user equipment，简称ue)等，具体可以包括：移动手机、掌上电脑、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、移动互联网设备(mobile internet device，mid)、可穿戴设备(如智能手表、智能手环等)等各类终端，本技术实施例对此不作限定。
76.在图1所示的终端的系统架构中，至少可以包括天线、射频前端(radio frequency front end，rffe)、射频集成电路芯片(radio frequency integrated circuit，rfic)、振荡器、锁相环以及处理器。其中，处理器可以为包括应用处理器、基带处理器、图像处理器等在内的soc(system on chip，片上系统)芯片，也可以是只用于基带信号处理的基带处理器或者特定用途集成电路(application specific integrated circuit，asic)等，而射频前端rffe和射频芯片rfic构成用户终端的收发信机(transceiver)，用于将来自基带部分的发送信号调制后在天线上进行传输，或者接收空口信号并解调后发送给基带部分以供通信协议处理。
77.射频前端rffe至少可以包括：双工器和功率放大器(power amplifier，pa)。其中，双工器主要用于将发射通路和接收通路都耦合到天线，使得天线可以发送信号或接收信号
或同时收发信号；pa主要用于在发射通路上对发送信号进行功率放大，以便可以从天线发送出去。
78.射频芯片rfic是射频前端rffe后的调制解调单元，至少可以包括上变频器和下变频器，其中，上变频器主要用于调制信号，即在发射通路上将基带的低频信号调制为高频信号(即上变频)；下变频器主要用于解调信号，即在接收通路上将高频信号解调为基带信号(即下变频)。射频芯片rfic还可以包括低噪声放大器(low noise amplifier，lna)，位于下变频器解调之前(如图中虚线部分所示)，主要用于对接收信号进行放大。
79.振荡器可以为晶体振荡器xo，可以用于产生振荡频率，通过锁相环将振荡频率与上变频器或下变频器进行混频。上、下变频器也可称为混频器，通过将高频信号与振荡器产生的振荡信号混频生成基带信号，或将基带信号与振荡器产生的振荡信号混频生成高频信号。
80.处理器主要用于根据通信协议对基带信号进行处理，可支持gsm(global system for mobile communication，全球移动通信系统)、umts(universal mobile telecommunications system，通用移动通信系统)、lte(long term evolution，长期演进)、cdma(code division multiple access，码分多址)、5g(the 5th generation mobile communication technology，第五代移动通信技术)等通信协议，本技术实施例不作限定。
81.可理解，通信系统中定时同步是影响系统性能的关键技术，较大的定时偏差可能信号间干扰，直接影响到信道传输的准确性，因此高可靠性的时偏估计对通信系统来说尤为重要。
82.在5g nr系统中，终端需要根据trs和ssb两类参考信号评估定时偏差并纠正。其中，非连接态下只存在ssb，链接态下同时存在ssb和trs。由于ssb的rb数比trs少，因此时偏估计结果精度较低，链接态下仅根据trs的时偏结果调整定时偏差。
83.但是，在信号较差或存在干扰的情况下，trs的信噪比可能很差，导致trs无效。另外，当trs在drx的唤醒时间(on duration)外或与gap重叠时，上层不会调度trs，因此也不会存在有效的trs，导致系统定时偏差一直得不到调整。
84.针对上述问题，本技术实施例提供了一种基于ssb和trs的时偏估计方案，在连接态下，即使trs的cto结果无效，或者没有trs的cto结果，系统定时偏差也能得到及时准确的调整。
85.参见图2，为本技术实施例提供的一种基于ssb和trs的时偏估计方法流程示意图。该方法可应用于图1所述的终端，如图2所示，其主要包括以下步骤。
86.步骤s201：接收到同步信号块ssb的定时偏移补偿cto结果。
87.在连接态下存在trs和ssb两类参考信号，因此，在连接态下可能接收到同步信号块ssb的定时偏移补偿cto结果。
88.步骤s202：判断所述ssb的cto结果是否有效。
89.可理解，若ssb的cto结果是无效，说明其本身并不准确，无法进行定时偏差调整。因此，本技术实施例在接收到ssb的cto结果后，首先判断该ssb的cto结果是否有效。
90.具体地，判断所述ssb是否满足循环冗余校验crc，且所述ssb的信噪比snr大于或等于预设的第二snr阈值；其中，当所述ssb满足crc，且所述ssb的snr大于或等于预设的第二snr阈值时，确定所述ssb的cto结果有效，进入步骤s203；否则，进入步骤s205。
91.步骤s203：判断是否存在连续n个有效的ssb的cto结果，n≥2。
92.本技术实施例涉及的连续n个ssb的cto结果，是指在连续n个ssb的cto结果对应的接收时间范围内，未接收到有效的时频跟踪参考信号trs的cto结果。换句话讲，已经接收到n个有效的ssb的cto结果，还未接收到一个有效的trs的cto结果。此时，则根据该连续n个有效的ssb的cto结果调整定时偏差。
93.需要指出的是，由于ssb相对trs的时偏估计结果精度较低，因此，只有在连续接收到n个有效的ssb的cto结果时，才基于该连续n个有效的ssb的cto结果进行定时偏差调整。具体地，当判断存在连续n个有效的ssb的cto结果时，进入步骤s204；否则，返回步骤s201。
94.本领域技术人员可以根据实际需要配置n的数量，例如可以为2、3、5、8等，本技术实施例对此不作具体限制。
95.参见图3，为本技术实施例提供的一种应用场景示意图。在本技术实施例中，以n＝3为例进行说明。
96.如图3所示，在时间t0，终端接收到trs的cto结果。可理解，若该trs的cto结果有效，则终端可以根据该结果调整定时偏差。在时间t1、t2、t3终端分别接收到一个ssb的cto结果。假如该3个ssb的cto结果均为有效的cto结果，则根据该3个ssb的cto结果进行定时偏差调整。也就是说，此时不再继续等待trs的cto结果，而是根据ssb的cto结果进行定时偏差调整。
97.步骤s204：根据所述连续n个有效的ssb的cto结果调整定时偏差。
98.具体实现中，若存在连续n个有效的ssb的cto结果，则根据所述连续n个有效的ssb的cto结果调整定时偏差。
99.在一种可能的实现方式中，根据所述连续n个有效的ssb的cto结果调整定时偏差，包括：若连续n个ssb的cto结果有效，则根据所述连续n个有效的ssb的cto结果中最后一个ssb的cto结果调整定时偏差。
100.由于连续n个有效的ssb的cto结果中最后一个ssb的cto结果通常是最准确的，因此，采用最后一个ssb的cto结果调整定时偏差，可以提高定时偏差调整的准确性。当然，本领域技术人员也可以选择其它的ssb的cto结果调整定时偏差，本技术实施例对此不作具体限制。
101.在另一种可能的实现方式中，根据所述连续n个有效的ssb的cto结果调整定时偏差，包括：若存在连续n个有效的ssb的cto结果，判断所述连续n个有效的ssb的cto结果中最后一个ssb的cto结果的信噪比snr是否大于或等于预设的第一snr阈值；若所述最后一个ssb的cto结果的snr大于或等于所述第一snr阈值，则根据所述最后一个ssb的cto结果调整定时偏差。
102.也就是说，判断最后一个ssb的cto结果是否满足信噪比要求，只有在满足信噪比要求时，才根据该最后一个ssb的cto结果调整定时偏差。
103.在一种可能的实现方式中，若所述最后一个ssb的cto结果的snr小于所述第一snr阈值，则判断所述连续n个有效的ssb的cto结果中倒数第二个ssb的cto结果是否大于或等于所述第一snr阈值；若所述倒数第二个ssb的cto结果大于或等于所述第一snr阈值，则根据所述倒数第二个ssb的cto结果调整定时偏差。
104.也就是说，当判断最后一个ssb的cto结果不满足信噪比要求时，向前推查找，判断
倒数第二个ssb的cto结果是否满足信噪比要求，若该倒数第二个ssb的cto结果满足信噪比要求，则根据该倒数第二个ssb的cto结果调整定时偏差。
105.需要指出的是，若倒数第二个ssb的cto结果仍然不满足信噪比要求，不再继续向前查找其它的ssb的cto结果(其它的ssb的cto结果已经接收了较长时间，可能存在较大误差)，放弃本次定时偏差的调整。
106.步骤s205：丢弃所述ssb的cto结果。
107.具体地，若所述ssb的cto结果无效，则丢弃ssb的cto结果。
108.在本技术实施例中，基于ssb和trs联合进行时偏调整，在连接态下，即使trs的cto结果无效，或者没有trs的cto结果，也可以基于接收到的连续n个ssb的cto结果进行定时偏差调整，使得系统定时偏差得到及时准确的调整。
109.参见图4，为本技术实施例提供的另一种基于ssb和trs的时偏估计方法流程示意图。本技术实施例中的方法步骤可以与图2所示的方法相结合，如图4所示，其主要包括以下步骤。
110.步骤s401：接收到trs的cto结果。
111.在连接态下存在trs和ssb两类参考信号，因此，在连接态下可能接收到trs的cto结果。
112.步骤s402：判断所述trs的cto结果是否有效。
113.可理解，若trs的cto结果是无效，说明其本身并不准确，无法进行定时偏差调整。因此，本技术实施例在接收到trs的cto结果后，首先判断该trs的cto结果是否有效。
114.具体地，判断所述trs的snr是否大于或等于预设的第三snr阈值；其中，若所述trs的snr大于或等于预设的第三snr阈值，则确定所述trs的cto结果有效，进入步骤s403；否则进入步骤s405。
115.步骤s403：根据所述trs的cto结果调整定时偏差。
116.由于trs的时偏结果估计精度高于ssb，因此在确定trs的cto结果有效后，可以直接根据trs的cto结果调整定时偏差。
117.步骤s404：删除已经接收到的有效的ssb的cto结果。
118.在本技术实施例中，当不存在trs的cto结果时，需要根据连续的n个ssb的cto结果进行定时偏差调整。可理解，当基于trs的cto结果进行定时偏差调整后，可以对该n个ssb的cto结果进行重新统计，因此，需要删除已经接收到的有效的ssb的cto结果。
119.步骤s405：丢弃所述trs的cto结果。
120.若确定trs的cto结果无效，则将trs的cto结果丢弃，不进行定时偏差调整。
121.与上述方法实施例相对应，本技术还提供了一种基于ssb和trs的时偏估计装置，该装置主要包括以下模块。
122.第一判断模块，用于当接收到同步信号块ssb的定时偏移补偿cto结果后，判断所述ssb的cto结果是否有效；
123.第二判断模块，用于若所述ssb的cto结果有效，判断是否存在连续n个有效的ssb的cto结果，n≥2；
124.第一调整模块，用于若存在连续n个有效的ssb的cto结果，则根据所述连续n个有效的ssb的cto结果调整定时偏差；
125.其中，所述连续n个有效的ssb的cto结果对应的接收时间范围内，未接收到有效的时频跟踪参考信号trs的cto结果。
126.在一种可选实施例中，所述第一调整模块，具体用于：若存在连续n个有效的ssb的cto结果，则根据所述连续n个有效的ssb的cto结果中最后一个ssb的cto结果调整定时偏差。
127.在一种可选实施例中，所述第一调整模块，具体用于：若存在连续n个有效的ssb的cto结果，判断所述连续n个有效的ssb的cto结果中最后一个ssb的cto结果的信噪比snr是否大于或等于预设的第一snr阈值；若所述最后一个ssb的cto结果的snr大于或等于所述第一snr阈值，则根据所述最后一个ssb的cto结果调整定时偏差。
128.在一种可选实施例中，所述第一调整模块，还用于：若所述最后一个ssb的cto结果的snr小于所述第一snr阈值，则判断所述连续n个有效的ssb的cto结果中倒数第二个ssb的cto结果是否大于或等于所述第一snr阈值；若所述倒数第二个ssb的cto结果大于或等于所述第一snr阈值，则根据所述倒数第二个ssb的cto结果调整定时偏差。
129.在一种可选实施例中，所述第一判断模块，具体用于：判断所述ssb是否满足循环冗余校验crc，且所述ssb的信噪比snr大于或等于预设的第二snr阈值；其中，当所述ssb满足crc，且所述ssb的snr大于或等于预设的第二snr阈值时，确定所述ssb的cto结果有效。
130.在一种可选实施例中，所述装置还包括第三判断模块，用于当接收到trs的cto结果后，判断所述trs的cto结果是否有效；第二调整模块，用于若所述trs的cto结果有效，则根据所述trs的cto结果调整定时偏差。
131.在一种可选实施例中，所述第三判断模块，具体用于：判断所述trs的snr是否大于或等于预设的第三snr阈值；其中，若所述trs的snr大于或等于预设的第三snr阈值，则确定所述trs的cto结果有效。
132.在本技术实施例中，基于ssb和trs联合进行时偏调整，在连接态下，即使trs的cto结果无效，或者没有trs的cto结果，也可以基于接收到的连续n个ssb的cto结果进行定时偏差调整，使得系统定时偏差得到及时准确的调整。
133.与上述方法实施例相对应，本技术还提供了一种终端。
134.参见图5，为本技术实施例提供的一种终端的结构示意图，所述终端500可以包括：处理器501、存储器502及通信单元503。这些组件通过一条或多条总线进行通信，本领域技术人员可以理解，图中示出的服务器的结构并不构成对本技术的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
135.其中，所述通信单元503，用于建立通信信道，从而使所述存储设备可以与其它设备进行通信。接收其他设备发送的用户数据或者向其他设备发送用户数据。
136.所述处理器501，为存储设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器502内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，以执行终端的各种功能和/或处理数据。所述处理器可以由集成电路(integrated circuit，简称ic)组成，例如可以由单颗封装的ic所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装ic而组成。举例来说，处理器501可以仅包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)。在本技术实施方式中，cpu可以是单运算核心，也可
以包括多运算核心。
137.所述存储器502，用于存储处理器501的执行指令，存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
138.当存储器502中的执行指令由处理器501执行时，使得终端500能够执行上述方法实施例中的步骤。
139.具体实现中，本技术还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本技术提供的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read
‑
only memory，简称：rom)或随机存储记忆体(英文：random access memory，简称：ram)等。
140.具体实现中，本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包含可执行指令，当所述可执行指令在计算机上执行时，使得计算机执行上述方法实施例中的部分或全部步骤。
141.本技术实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示单独存在a、同时存在a和b、单独存在b的情况。其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a,b,c,a
‑
b,a
‑
c,b
‑
c,或a
‑
b
‑
c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
142.本领域普通技术人员可以意识到，本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
143.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
144.在本发明所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read
‑
only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
145.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。