一种画面亮度一致性的测试方法及装置与流程

1.本技术涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种画面亮度一致性的测试方法及装置。


背景技术：

2.全景环视技术是指通过对多颗摄像头采集的图像进行拼接得到全景视图，该全景视图能自然显示出车辆周边的情况。基于全景环视技术的全景环视系统包括前视摄像头、后视摄像头和侧视摄像头等多个摄像头。全景视图的画面亮度一致性是全景环视系统成像质量的重要指标。
3.然而，相关技术中，仅有对相邻图像的亮度均衡的测试评价，并不涉及对全景环视系统在整车安装下采集的全景视图中画面亮度一致性的测试评价，无法客观地描述全景视图中画面亮度一致性的情况。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种画面亮度一致性的测试方法及装置，以实现客观地描述全景视图中画面亮度一致性的情况。具体技术方案如下：
5.第一方面，本技术实施例提供了一种画面亮度一致性的测试方法，所述方法包括：
6.获取全景环视系统的全景视图，所述全景环视系统安装在车辆上；
7.确定所述全景视图中的画面亮度。
8.可选的，所述车辆位于光照均匀的场景；所述确定所述全景视图中的画面亮度的步骤，包括：
9.取所述全景视图中除所述车辆外的区域的最大亮度值和最小亮度值。
10.可选的，所述取所述全景视图中除所述车辆外的区域的最大亮度值和最小亮度值的步骤，包括：
11.将所述全景视图分割成多个单元；
12.计算所述全景视图中除所述车辆外的所有单元的亮度值；
13.取亮度值最大的单元的亮度值，作为最大亮度值，并取亮度值最小的单元的亮度值，作为最小亮度值。
14.可选的，当亮度差值与所述最大亮度值的比值未超过预设比值时，所述画面亮度的一致性符合要求，其中，所述亮度差值为所述最大亮度值和所述最小亮度值的差值；和/或，
15.当所述亮度差值未超过第一预设差值时，所述画面亮度的一致性符合要求。
16.可选的，每个所述单元的长度为预设长度，每个所述单元的宽度为预设宽度。
17.可选的，所述车辆所处场景的环境照度为预设照度，所述车辆的车身单侧开启光源；
18.所述确定所述全景视图中的画面亮度的步骤，包括：
19.取所述全景视图中向光侧的第一亮度值以及背光侧的第二亮度值。
20.可选的，当所述向光侧与所述背光侧的相接处所述第一亮度值和所述第二亮度值的差值未超过第二预设差值时，所述画面亮度的一致性符合要求；和/或，
21.当所述全景视图的画面未出现偏色时，所述画面亮度的一致性符合要求。
22.可选的，所述车辆的前方、左侧、右侧和后方单侧的光源分别开启。
23.第二方面，本技术实施例提供了一种画面亮度一致性的测试装置，所述装置包括：
24.获取模块，用于获取全景环视系统的全景视图，所述全景环视系统安装在车辆上；
25.确定模块，用于确定所述全景视图中的画面亮度。
26.可选的，所述车辆位于光照均匀的场景；
27.所述确定模块，具体用于取所述全景视图中除所述车辆外的区域的最大亮度值和最小亮度值。
28.可选的，所述确定模块，具体用于：
29.将所述全景视图分割成多个单元；
30.计算所述全景视图中除所述车辆外的所有单元的亮度值；
31.取亮度值最大的单元的亮度值，作为最大亮度值，并取亮度值最小的单元的亮度值，作为最小亮度值。
32.可选的，当亮度差值与所述最大亮度值的比值未超过预设比值时，所述画面亮度的一致性符合要求，其中，所述亮度差值为所述最大亮度值和所述最小亮度值的差值；和/或，
33.当所述亮度差值未超过第一预设差值时，所述画面亮度的一致性符合要求。
34.可选的，每个所述单元的长度为预设长度，每个所述单元的宽度为预设宽度。
35.可选的，所述车辆所处场景的环境照度为预设照度，所述车辆的车身单侧开启光源；
36.所述确定模块，具体用于取所述全景视图中向光侧的第一亮度值以及背光侧的第二亮度值。
37.可选的，当所述向光侧与所述背光侧的相接处所述第一亮度值和所述第二亮度值的差值未超过第二预设差值时，所述画面亮度的一致性符合要求；和/或，
38.当所述全景视图的画面未出现偏色时，所述画面亮度的一致性符合要求。
39.可选的，所述车辆的前方、左侧、右侧和后方单侧的光源分别开启。
40.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现上述任一所述的画面亮度一致性的测试方法。
41.第四方面，本技术实施例提供了一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的画面亮度一致性的测试方法。
42.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的画面亮度一致性的测试方法。
43.本技术实施例有益效果：
44.本技术实施例提供的技术方案中，全景环视系统安装在车辆上，安装在车辆上的
全景环视系统采集全景视图。获取该全景环视系统在整车安装下的全景视图，确定全景视图中的画面亮度。进而可以实现客观地描述全景视图中画面亮度一致性的情况。
45.当然，实施本技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
46.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
47.图1为本技术实施例提供的车载摄像头的视野范围的一种示意图；
48.图2为本技术实施例提供的画面亮度一致性的测试方法的第一种流程示意图；
49.图3为本技术实施例提供的画面亮度一致性的测试方法的第二种流程示意图；
50.图4为本技术实施例提供的画面亮度一致性的测试方法的第三种流程示意图；
51.图5为本技术实施例提供的图像单元划分的一种示意图；
52.图6为本技术实施例提供的图像单元的一种示意图；
53.图7为本技术实施例提供的全景视图的一种示意图；
54.图8为本技术实施例提供的画面亮度一致性的测试方法的第四种流程示意图；
55.图9为本技术实施例提供的画面亮度一致性的测试装置的一种结构示意图；
56.图10为本技术实施例提供的电子设备的一种结构示意图。
具体实施方式
57.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员基于本技术所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
58.为了便于理解，下面对本技术实施例中出现的词语进行解释说明。
59.全景环视系统(around view monitor system，avm)：由电子控制单元(electronic control unit，ecu)和摄像头等环境感知传感器组成的行车辅助系统。全景环视系统能够将同一时刻采集到的车身周边环境信息处理成一幅空中某点俯视车身四周的实时全景鸟瞰图，并在车辆屏幕上显示。上述实时全景鸟瞰图可以称为全景环视系统的全景视图。
60.本技术实施例中，全景环视系统包括的摄像头的数量可以为4、6和8等，具体不做限定。下面以全景环视系统包括4个摄像头为例进行说明。全景环视系统包括的4个摄像头分为前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头和右视摄像头。如图1所示的4个区域分别为上述4个摄像头的视野范围，其中，区域a1为前视摄像头的视野范围，区域a2为后视摄像头的视野范围，区域a3为左视摄像头的视野范围，区域a4为右视摄像头的视野范围。
61.为实现客观地描述全景视图的画面亮度一致性的情况，本技术实施例提供了一种画面亮度一致性的测试方法。该画面亮度一致性的测试方法，可以用于对各种车辆上安装
的全景环视系统的全景视图的进行画面亮度一致性的测试。上述安装全景环视系统的车辆可以为各类机动车辆，如客车、货车和轿车等，再如，m1、m2、m3、n1、n2、n3及o类等机动车辆。其中，m1、m2、m3、n1、n2、n3及o均代表车辆类型。
62.下面通过具体实施例，对本技术实施例提供的画面亮度一致性的测试方法进行详细说明。
63.参见图2，图2为本技术实施例提供的画面亮度一致性的测试方法的第一种流程示意图。该方法可以应用于全景环视系统，即可由全景环视系统包括的ecu执行画面亮度一致性的测试方法。该方法还可以应用于与全景环视系统连接的电子设备。为便于理解，下面以电子设备为执行主体进行说明，并不起限定作用。该画面亮度一致性的测试方法包括如下步骤：
64.步骤s21，获取全景环视系统的全景视图，该全景环视系统安装在车辆上；
65.步骤s22，确定全景视图中的画面亮度。
66.本技术实施例提供的技术方案中，全景环视系统安装在车辆上，安装在车辆上的全景环视系统采集全景视图。获取该全景环视系统在整车安装下的全景视图，确定全景视图中的画面亮度。进而可以实现客观地描述全景视图中画面亮度一致性的情况。
67.上述步骤s21中，全景环视系统安装在车辆上。该全景环视系统标定完成后，全景环视系统采集的全景视图能够用于画面亮度一致性的测试。
68.安装有标定完成的全景环视系统的车辆停放在试验场地中，并开启全景环视系统。全景环视系统包括的各个摄像头分别采集图像。为便于区分，以下称各个摄像头采集的图像为单视视图。全景环视系统对各个单视视图进行拼接，得到全景视图，并将全景视图发送至电子设备。至此，电子设备获取到全景环视系统的全景视图。
69.上述步骤s22中，电子设备在获取到全景视图后，可以对全景视图的画面亮度进行分析，得到全景视图中的画面亮度。
70.本技术实施例中，对画面亮度的分析算法包括但不限定卷积神经网络算法、支持向量机(support vector machine，svm)算法等，对此不做具体限定。
71.在本技术的一个实施例中，基于图2，本技术实施例还提供了一种画面亮度一致性的测试方法，如图3所示。该方法中，车辆位于光照均匀的场景。这里的场景可以理解为上述试验场地。这种情况下，步骤s22可以细化为如下步骤。
72.步骤s221，取全景视图中除车辆外的区域的最大亮度值和最小亮度值。
73.在光照均匀的场景中，在全景视图中除车辆外的区域中，电子设备最大亮度值l
max
和最小亮度值l
min
。基于l
max
和l
min
可以有效地确定场景中实际光照是否均匀。进而实现客观地描述全景视图中画面亮度一致性的情况。
74.在本技术的一个实施例中，基于图3，本技术实施例还提供了一种画面亮度一致性的测试方法，如图4所示。该方法中，步骤s221可以细化为如下步骤。
75.步骤s221a，将全景视图划分为多个单元。
76.本技术实施例中，为了提高画面亮度一致性的测试准确性，电子设备可将全景视图划分为多个单元。如图5所示。图5中，每个小的矩形区域为一个单元。全景视图中的单元为进行画面亮度一致性测试的最小单元。多个单元的大小可以相同，也可以不同。
77.一个实施例中，全景视图中的每个单元的长度均为预设长度，全景视图中的每个
单元的宽度均为预设宽度。预设长度和预设宽度的大小可以根据实际需求进行设定。预设长度和预设宽度可以相同，也可以不同。
78.例如，如图6所示的单元，预设长度和预设宽度均为10像素。也就是，全景视图中的每个单元为10像素*10像素的单元。
79.步骤s221b，计算全景视图中除车辆外的所有单元的亮度值。
80.电子设备在得到多个单元后，可以对全景视图中除车辆外的多个单元分别进行画面亮度计算，得到每个单元的亮度值。例如，如图7所示的全景视图，电子设备计算图7中除车辆外的所有单元的亮度值。
81.其中，单元的亮度值可以为该单元中各个像素的亮度值的均值，也可以为该单元中各个像素的亮度值中的最大亮度值，还可以为该单元中各个像素的亮度值中的最小亮度值。对此不作限定。
82.在本技术实施例中，电子设备也可以对全景视图中所有单元进行画面亮度计算，得到所有单元的亮度值。电子设备从所有单元的亮度值中取出除车辆外的所有单元的亮度值。对此不进行限定。
83.步骤s221c，取亮度值最大的单元的亮度值，作为最大亮度值，并取亮度值最小的单元的亮度值，作为最小亮度值。
84.电子设备在得到除车辆外的所有单元的亮度值后，取亮度值最大的单元的亮度值，作为最大亮度值l
max
；另外，取亮度值最小的单元的亮度值，作为最小亮度值l
min
。
85.本技术实施例中，电子设备排除了车辆所在的单元，仅对除车辆外的单元进行画面亮度计算，减少了进行画面亮度计算的单元的数量，进而提高了画面亮度一致性的测试效率。
86.另外，电子设备将全景视图划分为多个单元，以单元作为画面亮度计算的最小单元，可以提高画面亮度一致性的测试准确性。
87.在本技术的一个实施例中，电子设备还可以计算全景视图中除车辆外的每个像素点的亮度值。从计算得到的亮度值中，电子设备取亮度值最大的像素点的亮度值，作为最大亮度值，并取亮度值最小的像素点的亮度值，作为最小亮度值。
88.本技术实施例中，电子设备还可以采用其他方式，确定最大亮度值l
max
和最小亮度值l
min
，对此不进行限定。
89.在本技术的一个实施例中，以最大亮度值l
max
和最小亮度值l
min
的差值作为亮度差值。当亮度差值与最大亮度值l
max
的比值未超过预设比值时，画面亮度的一致性符合要求。
90.具体的，电子设备计算最大亮度值l
max
和最小亮度值l
min
的差值，作为亮度差值，以及亮度差值与最大亮度值l
max
的比值t，具体的表达式如下：
[0091][0092]
其中，t表示画面亮度的一致性的评价参数，l
max
表示最大亮度值，l
min
表示最小亮度值，(l
max
‑
l
min
)表示亮度差值。
[0093]
当t小于等于预设比值时，电子设备可确定全景视图的画面亮度的一致性符合要求。当t大于预设比值时，电子设备可确定全景视图的画面亮度的一致性不符合要求。
[0094]
上述预设比值可以根据实际需求进行设定，例如，预设比值可以为20％、25％或
30％等。
[0095]
在本技术的一个实施例中，以最大亮度值l
max
和最小亮度值l
min
的差值作为亮度差值。当亮度差值未超过第一预设差值时未，画面亮度的一致性符合要求。
[0096]
具体的，电子设备计算最大亮度值l
max
和最小亮度值l
min
的差值，作为亮度差值。当亮度差值小于等于第一预设差值时，电子设备可确定全景视图的画面亮度的一致性符合要求。当亮度差值大于第一预设差值时，电子设备可确定全景视图的画面亮度的一致性不符合要求。
[0097]
本技术实施例中，电子设备无需计算上述比值t，因此，提高了画面亮度一致性的测试效率。
[0098]
本技术实施例中，还可以采用其他方式，确定画面亮度的一致性是否符合要求。例如，电子设备计算最大亮度值l
max
和最小亮度值l
min
的差值，作为亮度差值，以及亮度差值与最小亮度值l
max
的比值t
′
，具体的表达式如下：
[0099][0100]
其中，t
′
表示画面亮度的一致性的评价参数，l
max
表示最大亮度值，l
min
表示最小亮度值，(l
max
‑
l
min
)表示亮度差值。
[0101]
当t
′
小于等于预设门限时，电子设备可确定全景视图的画面亮度的一致性符合要求。当t
′
于预设门限时，电子设备可确定全景视图的画面亮度的一致性不符合要求。
[0102]
上述预设门限可以根据实际需求进行设定，例如，预设比值可以为30％、35％或40％等。
[0103]
在本技术的一个实施例中，基于图2，本技术实施例还提供了一种画面亮度一致性的测试方法，如图8所示。该方法中，车辆所处场景的环境照度为预设照度，车辆的车身单侧开启光源。
[0104]
其中，车身单侧开启光源可以理解为：在远端开启光源，且光源自远端向车辆方向照射。上述预设照度可以为(2
±
0.2)勒克斯(lx)，也可以为(3
±
0.2)lx。具体的，预设照度的大小可以根据实际需求进行设定，只要保证场景处于较暗的状态即可。
[0105]
这种情况下，步骤s22可以细化为如下步骤。
[0106]
步骤s222，取全景视图中向光侧的第一亮度值以及背光侧的第二亮度值。
[0107]
在预设照度的场景中，电子设备取全景视图中向光侧的第一亮度值，并取全景视图中背光侧的第二亮度值。基第一亮度值和第二亮度值可以有效地确定场景向光侧和背光侧之间的过度情况，进而实现客观地描述全景视图中画面亮度一致性的情况。
[0108]
本技术实施例中，车辆的正向、逆向和侧向单侧光源可以分别开启，进而分别在车辆的正向、逆向和侧向单侧光照的场景下，电子设备分别执行上述步骤s222，以实现客观地描述全景视图中画面亮度一致性的情况。
[0109]
其中，车辆的正向即为车辆的前方，车辆的逆向即为车辆的后方，车辆的侧向包括车辆的左侧和右侧。
[0110]
在本技术的一个实施例中，当向光侧与背光侧的相接处第一亮度值和第二亮度值的差值未超过第二预设差值时，画面亮度的一致性符合要求。
[0111]
具体的，电子设备计算向光侧与背光侧的相接处第一亮度值和第二亮度值的差
值。若第一亮度值和第二亮度值的差值小于等于第二预设差值，则电子设备可确定画面亮度的一致性符合要求。若第一亮度值和第二亮度值的差值大于第二预设差值，则电子设备可确定画面亮度的一致性不符合要求。
[0112]
本技术实施例中，第二预设差值可以根据实际需求进行设定。例如，第二预设差值可以为15％、20％、25％等。
[0113]
一个可选的实施例中，电子设备可以将全景视图分割成多个单元。在沿向光侧至背光侧的方向上，电子设备对每个单元进行画面亮度计算，确定每个单元的亮度值。在沿向光侧至背光侧的方向上，若每两个相邻单元的亮度值的差值均小于等于第二预设差值，则电子设备可确定画面亮度的一致性符合要求；否则，确定画面亮度的一致性不符合要求。
[0114]
在本技术的一个实施例中，当全景视图的画面未出现偏色时，画面亮度的一致性符合要求。若全景视图的画面出现偏色，则画面亮度的一致性不符合要求。
[0115]
本技术实施例中，车辆的正向、逆向和侧向单侧光源可以分别开启，以全景视图中画面亮度一致性。在车辆的正向、逆向和侧向单侧光照的场景下，向光区域与背光区域相接处亮度应自然过渡，不应出现亮度突变或偏色。其中，向光区域为向光侧的区域，背光区域为背光侧的区域。
[0116]
也就是，分别在车辆的前方、左侧、右侧和后方开启单侧光源，在单侧光源的照射下，当向光侧与背光侧的亮度值的差值均小于等于第二预设差值，且全景视图的画面未出现偏色时，则电子设备可确定画面亮度的一致性符合要求。
[0117]
本技术实施例中，在进行画面亮度一致性的测试时，电子设备可综合考虑上述各个因素。即，若亮度差值与最大亮度值的比值未超过预设比值，亮度差值未超过第一预设差值，第一亮度值和第二亮度值的差值未超过第二预设差值，全景视图的画面未出现偏色，则画面亮度的一致性符合要求。否则，画面亮度的一致性不符合要求。
[0118]
本技术实施例中，在进行画面亮度一致性的测试时，电子设备仅考虑上述各个因素中的一个或多个因素。例如，即，若亮度差值与最大亮度值的比值未超过预设比值，或亮度差值未超过第一预设差值，或第一亮度值和第二亮度值的差值未超过第二预设差值，或全景视图的画面未出现偏色，则画面亮度的一致性符合要求。否则，画面亮度的一致性不符合要求。
[0119]
本技术实施例对此不作限定。
[0120]
在本技术的一个实施例中，若画面亮度的一致性不符合要求，则电子设备可输出告警信息，以提示用户全景视图不符合画面亮度的一致性要求，以便用户及时调整和修复全景环视系统，进而提高车辆的安全系数。
[0121]
下面结合如下流程，对本技术实施例提供的画面亮度一致性的测试方法进行说明。
[0122]
全景环视系统采用实验室台架测试与实车封闭场地测试相结合的方式进行试验：
[0123]
a1)视图切换、故障检测、车身摄像头图像质量和全景环视系统时间性能(如系统启动时间、系统延时、视图切换延时和输出显示帧率等)的测试以实验室台架测试为主；
[0124]
a2)静态辅助线、动态轨迹线、全景环视系统的可视范围、画面对称性、全景拼接效果以实车封闭场地静态测试为主；
[0125]
a3)以实车封闭场地动态测试或视频注入的方式，进行驾驶员盲区监测，动态测试
的测试环境条件、目标物和试验测量系统应分别满足gb/t 39265—2020中6.1、6.2和6.3要求。
[0126]
本技术实施例中，在测试画面亮度一致性时，采用实车静态试验场地，也就是，以实车封闭场地静态测试为主。其中，实车静态试验场地的应满足以下基本要求：
[0127]
b1)在全景环视系统标称的可视范围内，地面平整度偏差使用2m靠尺测量不超过5mm；
[0128]
b2)试验场地的地面为中性灰或灰偏黑的哑光材质；
[0129]
b3)在正常光照场景试验中，试验场地内照明均匀，各处照度偏差不超过10％；
[0130]
其中，正常光照可以理解为：照度超过预设正常照度的光照。预设正常照度可以根据实际需求进行设定。例如，预设正常照度可以为晴天的情况下10:00、12:00或15:00时刻的照度。
[0131]
b4)在低照度场景试验中，试验场地内照度控制在(2
±
0.2)lx以内。
[0132]
基于上述满足基本要求的实车静态试验场地，进行画面亮度一致性测试：
[0133]
c1)将车辆驶入上述满足基本要求的实车静态试验场地，开启全景视图。
[0134]
c2)将全景视图导入图像分析软件，以10*10像素为最小单元，将全景视图分割成若干个单元，计算全景视图中除车辆外所有单元的亮度值。
[0135]
c3)取全景视图中亮度最大单元的亮度值l
max
，亮度最小单元的亮度值l
min
，计算两者的亮度差。
[0136]
其中，亮度差应符合的要求为：在照明均匀的场景内，车周各区域的亮度应保持一致，不存在某一区域过亮或过暗；全景视图的画面中最亮处与最暗处的亮度差不超过20％。
[0137]
c4)将试验场地中的环境照度降为(2
±
0.2)lx。
[0138]
c5)分别在车辆的前方、左侧、右侧和后方开启单侧光源，将单侧光照射下的全景视图分别导入图像分析软件，分析全景视图的画面中向光侧和背光侧的画面亮度。
[0139]
其中，向光侧和背光侧的画面亮度应符合如下要求：在正向、逆向和侧向单侧光照的场景下，向光区域与背光区域相接处亮度应自然过渡，不应出现亮度突变或偏色。
[0140]
与上述画面亮度一致性的测试方法对应，本技术实施例还提供了画面亮度一致性的测试装置，如图9所示，该装置包括：
[0141]
获取模块91，用于获取全景环视系统的全景视图，全景环视系统安装在车辆上；
[0142]
确定模块92，用于确定全景视图中的画面亮度。
[0143]
在本技术的一个实施例中，车辆位于光照均匀的场景；
[0144]
确定模块92，具体可以用于取全景视图中除车辆外的区域的最大亮度值和最小亮度值。
[0145]
在本技术的一个实施例中，确定模块92，具体可以用于：
[0146]
将全景视图分割成多个单元；
[0147]
计算全景视图中除车辆外的所有单元的亮度值；
[0148]
取亮度值最大的单元的亮度值，作为最大亮度值，并取亮度值最小的单元的亮度值，作为最小亮度值。
[0149]
在本技术的一个实施例中，当亮度差值与最大亮度值的比值未超过预设比值时，画面亮度的一致性符合要求，其中，亮度差值为最大亮度值和最小亮度值的差值；和/或，
[0150]
当亮度差值未超过第一预设差值时，画面亮度的一致性符合要求。
[0151]
在本技术的一个实施例中，每个单元的长度为预设长度，每个单元的宽度为预设宽度。
[0152]
在本技术的一个实施例中，车辆所处场景的环境照度为预设照度，车辆的车身单侧开启光源；
[0153]
确定模块92，具体可以用于取全景视图中向光侧的第一亮度值以及背光侧的第二亮度值。
[0154]
在本技术的一个实施例中，当向光侧与背光侧的相接处第一亮度值和第二亮度值的差值未超过第二预设差值时，画面亮度的一致性符合要求；和/或，
[0155]
当全景视图的画面未出现偏色时，画面亮度的一致性符合要求。
[0156]
本技术实施例提供的技术方案中，全景环视系统安装在车辆上，安装在车辆上的全景环视系统采集全景视图。获取该全景环视系统在整车安装下的全景视图，确定全景视图中的画面亮度。进而可以实现客观地描述全景视图中画面亮度一致性的情况。
[0157]
与上述画面亮度一致性的测试方法对应，本技术实施例还提供了一种电子设备，如图10所示，包括处理器101和机器可读存储介质102，机器可读存储介质102存储有能够被处理器101执行的机器可执行指令，处理器101被机器可执行指令促使：实现上述任一画面亮度一致性的测试法步骤。
[0158]
机器可读存储介质可以包括随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以包括非易失性存储器(non
‑
volatile memory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，机器可读存储介质还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
[0159]
处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field
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programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
[0160]
在本技术提供的又一实施例中，还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一画面亮度一致性的测试法步骤。
[0161]
在本技术提供的又一实施例中，还提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一画面亮度一致性的测试法步骤。
[0162]
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者
是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
[0163]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0164]
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备、机器可读存储介质、计算机程序实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0165]
以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围内。