技术特征：
1.一种升降智能处理方法，其特征在于，所述升降智能处理方法应用于终端，终端包括霍尔传感器、摄像头模组、驱动马达、以及磁性件，摄像头模组在所述驱动马达的作用下与磁性件一起发生位移，霍尔传感器用于感测磁性件和摄像头模组的位置参数，所述升降智能处理方法包括：控制驱动马达带动摄像头模组从第一位置上升至第二位置或从第二位置下降到第一位置，并在第一位置和第二位置间周期性地获取摄像头模组的位置参数；根据每一周期的位置参数、第一位置参数、第二位置参数以及预设总行程计算出每一周期内摄像头模组的位移量；其中，所述第一位置参数对应摄像头模组位于所述第一位置的位置参数，所述第二位置参数对应摄像头模组位于所述第二位置的位置参数；根据摄像头模组当前周期的位移量和上一周期的位移量判断摄像头模组是否处于第一升降异常状态；当摄像头模组处于第一升降异常状态时，控制摄像头模组复位。2.如权利要求1所述的升降智能处理方法，其特征在于，所述升降智能处理方法还包括：根据摄像头模组当前周期的位移量和上一周期的位移量计算判断摄像头模组是否处于第二升降异常状态；当摄像头模组处于第二升降异常状态时，输出下降受阻的提示信息并开始统计摄像头模组处于第二升降异常状态的异常时长；当异常时长超过堵转预设时间，输出机械异常信息。3.如权利要求1所述的升降智能处理方法，其特征在于，在并在第一位置和第二位置间周期性地获取摄像头模组的位置参数之前，所述升降智能处理方法还包括：控制摄像头模组分别移动到第一位置和第二位置以获取摄像头模组位于第一位置的所述第一位置参数和位于第二位置的所述第二位置参数。4.如权利要求3所述的升降智能处理方法，其特征在于，所述控制摄像头模组分别移动到第一位置和第二位置以获取摄像头模组位于第一位置的所述第一位置参数和位于第二位置的所述第二位置参数，第一位置参数为第一霍尔数据，第二位置参数为第二霍尔数据，具体包括：控制摄像头模组移动到第一位置并停止于第一位置；周期性地获取摄像头模组停止于第一位置时的当前磁感应强度值以得到第一磁感应强度值集；控制摄像头模组移动到第二位置并停止于第二位置；周期性地获取摄像头模组停止于第二位置时的当前磁感应强度值以得到第二磁感应强度值集；基于数据增强策略分别对第一磁感应强度值集和第二磁感应强度值集进行处理，以得到增强后的第一磁通量增值集和第二磁通量增值集；根据增强后的第一磁通量增值集以及对应的第一周期数计算出所述第一霍尔数据；以及根据增强后的第二磁通量增值集以及对应的第二周期数计算出所述第二霍尔数据。5.如权利要求1所述的升降智能处理方法，其特征在于，所述根据摄像头模组当前周期
的位移量和上一周期的位移量判断摄像头模组是否处于第一升降异常状态，具体包括：判断当前周期的位移量和上一周期的位移量差值是否在预设差值范围内；当当前周期的位移量和上一周期的位移量差值在预设差值范围时内时，判断摄像头模组的移动方向是否为从第一位置移动到第二位置；当摄像头模组的移动方向为从第一位置移动到第二位置时，判定摄像头模组处于第一升降异常状态。6.如权利要求1所述的升降智能处理方法，其特征在于，所述升降智能处理方法还包括：根据当前周期的位移量和标定位移量计算位移补偿量，当当前周期的位移量小于标定位移量，控制所述驱动马达带动所述摄像头模组移动所述位移补偿量。7.如权利要求5所述的升降智能处理方法，其特征在于，所述基于数据增强策略对第一磁感应强度值集和第二磁感应强度值集进行处理，以得到增强后的第一磁通量增值集和第二磁通量增值集，具体包括：将第一磁感应强度值集和第二磁感应强度值集转换为对应空间反切角值，再通过空间反切角值转换为分别与第一磁感应强度值集和第二磁感应强度值对应的第一磁通量增值集和第二磁通量增值集；将第一磁通量增值集和第二磁通量增值集进行筛选以获取增强后的第一磁通量增值集和第二磁通量增值集。8.如权利要求7所述的升降智能处理方法，其特征在于，将第一磁通量增值集和第二磁通量增值集进行筛选以获取增强后的第一磁通量增值集和第二磁通量增值集，具体包括：获取第一磁通量增值集和第二磁通量增值集中的最大值和最小值；分别将第一磁通量增值集和第二磁通量增值集中的最大值和最小值剔除以增强第一磁通量增值集和第二磁通量增值集的有效性。9.一种升降智能处理装置，其特征在于，所述升降智能处理装置包括：位置参数采集模块，用于控制驱动马达带动摄像头模组从第一位置上升至第二位置或从第二位置下降到第一位置，并在第一位置和第二位置间周期性地获取摄像头模组的位置参数；位移量计算模块，用于根据每一周期的位置参数、第一位置参数、第二位置参数以及预设总行程计算出每一周期内摄像头模组的位移量；其中，所述第一位置参数对应摄像头模组位于所述第一位置的位置参数，所述第二位置参数对应摄像头模组位于所述第二位置的位置参数；异常状态判断模块，用于根据摄像头模组当前周期的位移量和上一周期的位移量判断摄像头模组是否处于第一升降异常状态；控制模块，用于当摄像头模组处于第一升降异常状态时，控制摄像头模组复位。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器，用于存储计算机程序；以及处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至8任一项所述的升降智能处理方法。
技术总结
本发明提供了一种升降智能处理方法，所述升降智能处理方法应用于终端，终端包括霍尔传感器、摄像头模组、驱动马达、以及磁性件，摄像头模组在所述驱动马达的作用下与磁性件一起发生位移，霍尔传感器用于感测磁性件的磁感应强度，所述升降智能处理方法包括：控制驱动马达带动摄像头模组从第一位置上升至第二位置或从第二位置下降到第一位置，并在第一位置和第二位置间周期性地获取摄像头模组的位置参数。本发明还提供了一种升降智能处理装置。本发明还提供了一种电子设备。本发明技术方案提供的升降智能处理方法、装置以及电子设备，能够及时检测出电机发生堵转的情况。够及时检测出电机发生堵转的情况。够及时检测出电机发生堵转的情况。
技术研发人员：江洋明 练锋
受保护的技术使用者：北京瞰瞰智能科技有限公司
技术研发日：2021.07.28
技术公布日：2021/11/29