一种方便调节的半球型摄像机外壳及其调节方法与流程

1.本技术涉及摄像设备技术领域，尤其涉及一种方便调节的半球型摄像机外壳及其调节方法。


背景技术：

2.半球摄像机，顾名思义就是形状是个半球，仅仅是针对外形命名的。半球式摄像机由于体积小巧，外型美观，比较适合办公场所以及装修档次高的场所使用。其内部由摄像机、自动光圈手动变焦镜头、密封性能优异球罩和精密的摄像机安装支架组成的半球摄像机。其最大的特点是设计精巧、美观且易于安装
3.如中国专利公开了：“一种防水、防尘效果良好的新型红外变速球型摄像机”，公开号：cn101635792a，通过装配o型密封圈将上罩与安装头完全的密封连接起来，所述的变速球形摄像机机芯是一个整体，变速球形摄像机机芯裸露在空气当中，里面主要装配有摄像机、垂直旋转驱动电机、垂直旋转传动幅、散热装置、拨码开关以及相关的结构连接件，变速球形摄像机机芯整体外形是个球型状，形成一个密封结构。本发明密封效果好，可有效防止水与尘粒进入，达到了外壳防护ip65级标准的水平；
4.常见的半球型摄像设备安装位置固定，单个摄像头监控范围小，摄像镜头来回转动需要控制转动的电机改变方向，存在时间间隔且频繁改变转动方向也增加了耗能，因此提出一种方便调节的半球型摄像机外壳及其调节方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种方便调节的半球型摄像机外壳及其调节方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本技术实施例采用下述技术方案：
7.一种方便调节的半球型摄像机外壳，包括底座，所述底座的左右面均开设有连接槽，所述底座内设置有驱动电机，位于左端的所述连接槽内铰接有转杆一，所述转杆一的右端与底座内驱动电机的驱动杆连接，所述底座的右表面设置有带动机构，所述底座的左表面固定连接有两个限位块，两个所述限位块之间设置有连接机构，位于上端的所述限位块的下表面设置有滑轮，所述转杆一的杆面固定套接有两个转轮，两个所述转轮之间设置有齿轮一，所述齿轮一也固定套接在转杆一杆面，所述齿轮一位于两个转轮中间部，两个所述限位块到转杆一的间距相同。
8.优选的，所述连接机构包括两个圆环，两个所述圆环的相对两面均开设有两个环形槽一，位于上端的所述圆环的上表面开设有环形槽二，位于上端的两个所述环形槽一分别与两个转轮的上端活动卡接，位于下端的两个所述环形槽一分别与两个转轮的下端活动卡接，位于下端的，位于下端的两个所述环形槽一之间开设有环形齿槽，所述环形齿槽与齿轮一的下端啮合，所述齿轮一的上端与位于上端的圆环不接触，上端的所述限位块下表面的滑轮与环形槽二活动卡接，位于下端的所述限位块上表面与下端的圆环底面活动贴合；
9.优选的，两个所述圆环的内环面固定连接有四个彼此间距相同的连接块，四个所述连接块之间固定连接有十字杆，所述十字杆的上表面固定连接有立杆；
10.优选的，所述带动机构包括外壳和内环一，所述内环一的内环面固定连接有两个横杆，两个所述横杆之间固定连接有矩形块，所述矩形块的左右面开设有通槽，所述内环一外环面与外壳内环面左端固定连接；
11.优选的，所述通槽内铰接有转轴，所述转轴的右端固定连接有短杆一，所述短杆一的另一端铰接有短杆二，所述短杆二的中间部分固定套接有齿轮二，所述短杆二的右端铰接有短杆三，所述短杆三的另一端固定连接有短杆四，所述内环一的右表面固定连接有内环二；
12.优选的，所述内环二的内环面固定连接有环形齿条，所述环形齿条与齿轮二啮合，所述内环二的右表面固定连接有两个竖杆，两个所述竖杆的相对两面开设有竖槽，两个所述竖槽内均活动设置有滑块，两个所述滑块之间固定连接有移动块，所述移动块的右表面固定连接有竖齿条；
13.优选的，所述外壳的内环面右端铰接有两个长杆，两个所述长杆之间固定连接有转块，所述转块的右端设置有摄像镜头，所述转块内部设置有摄像设备，所述转块的环面固定连接有弧形齿条，所述弧形齿条与竖齿条啮合，所述外壳右端固定连接有两个弧形块，两个所述弧形块与转块右端组成完整的半球形，所述外壳的外环面通过螺纹连接有外环，所述外环的右端固定连接有透明套。
14.本发明要解决的另一技术问题是提供一种方便调节的半球型摄像机外壳的调节方法，包括以下步骤：
15.1)：通过底座内的驱动电机带动转杆一转动，转杆一转动带动转轮和齿轮一一起转动，通过环形槽一的限位和环形齿槽的限制，以及两个限位块对底座的限位，使得底座沿着圆环的外环面滑动；
16.2)：转轴与底座内的驱动电机也连接，使得转轴可以转动，转轴转动时通过短杆一和短杆二带动齿轮二转动，齿轮沿着环形齿条转动时通过短杆三和短杆四带动移动块上下移动；
17.3)：滑块起到限位效果避免移动块脱离竖杆，随着移动块的上下移动，通过竖齿条和弧形齿条使得转块以长杆为轴转动，达到调整摄像镜头上下调整的效果。
18.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
19.其一，通过底座内的驱动电机带动转杆一转动，转杆一转动带动转轮和齿轮一一起转动，通过环形槽一的限位和环形齿槽的限制，以及两个限位块对底座的限位，使得底座沿着圆环的外环面滑动，起到全方位转动的效果，提高适用范围；
20.其二，转轴与底座内的驱动电机也连接，使得转轴可以转动，转轴转动时通过短杆一和短杆二带动齿轮二转动，齿轮沿着环形齿条转动时通过短杆三和短杆四带动移动块上下移动，不需要改变电机带动的转动方向，即可达到移动块上下移动的效果，相比改变电机转动方向的方式，节省能耗；
21.其三，滑块起到限位效果避免移动块脱离竖杆，随着移动块的上下移动，通过竖齿条和弧形齿条使得转块以长杆为轴转动，达到调整摄像镜头上下调整的效果，进一步提升适用性；
22.其四，利用底座在圆环上的环形移动，以及摄像镜头自身的上下偏移，使得整个摄像设备可以进行全方位的监控，可以达到指定方向监控的效果，单个摄像头的监控范围广。
附图说明
23.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
24.图1为本发明的整体结构示意图；
25.图2为本发明中圆环的结构示意图；
26.图3为本发明图2中a处的放大结构示意图；
27.图4为本发明图2中b处的放大结构结构示意图；
28.图5为本发明中转块的结构示意图；
29.图6为本发明中外壳的结构示意图；
30.图7为本发明图6中c处的放大结构示意图；
31.图8为本发明中外环的结构示意图；
32.图9为本发明中竖杆的结构示意图。
33.图中：1、底座；2、圆环；3、转块；4、外环；5、连接块；6、十字杆；7、立杆；8、连接槽；9、限位块；10、齿轮一；11、转轮；12、转杆一；13、环形槽一；14、环形槽二；15、外壳；16、竖齿条；17、移动块；18、滑块；19、竖槽；20、竖杆；21、内环二；22、环形齿条；23、转轴；24、通槽；25、横杆；26、内环一；27、矩形块；28、短杆一；29、齿轮二；30、短杆二；31、短杆三；32、短杆四；34、弧形齿条；35、长杆；36、摄像镜头；37、弧形块；38、透明套；39、环形齿槽。
具体实施方式
34.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
36.请参阅图1
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9，一种方便调节的半球型摄像机外壳，包括底座1，底座1的左右面均开设有连接槽8，底座1内设置有驱动电机，位于左端的连接槽8内铰接有转杆一12，转杆一12的右端与底座1内驱动电机的驱动杆连接，底座1的右表面设置有带动机构，底座1的左表面固定连接有两个限位块9，两个限位块9之间设置有连接机构，位于上端的限位块9的下表面设置有滑轮，转杆一12的杆面固定套接有两个转轮11，两个转轮11之间设置有齿轮一10，齿轮一10也固定套接在转杆一12杆面，齿轮一10位于两个转轮11中间部，两个限位块9到转杆一12的间距相同；
37.连接机构包括两个圆环2，两个圆环2的相对两面均开设有两个环形槽一13，位于上端的圆环2的上表面开设有环形槽二14，位于上端的两个环形槽一13分别与两个转轮11的上端活动卡接，位于下端的两个环形槽一13分别与两个转轮11的下端活动卡接，位于下端的，位于下端的两个环形槽一13之间开设有环形齿槽39，环形齿槽39与齿轮一10的下端啮合，齿轮一10的上端与位于上端的圆环2不接触，上端的限位块9下表面的滑轮与环形槽
二14活动卡接，位于下端的限位块9上表面与下端的圆环2底面活动贴合，两个圆环2的内环面固定连接有四个彼此间距相同的连接块5，四个连接块5之间固定连接有十字杆6，十字杆6的上表面固定连接有立杆7；
38.带动机构包括外壳15和内环一26，内环一26的内环面固定连接有两个横杆25，两个横杆25之间固定连接有矩形块27，矩形块27的左右面开设有通槽24，内环一26外环面与外壳15内环面左端固定连接，通槽24内铰接有转轴23，转轴23的右端固定连接有短杆一28，短杆一28的另一端铰接有短杆二30，短杆二30的中间部分固定套接有齿轮二29，短杆二30的右端铰接有短杆三31，短杆三31的另一端固定连接有短杆四32，内环一26的右表面固定连接有内环二21，内环二21的内环面固定连接有环形齿条22，环形齿条22与齿轮二29啮合，内环二21的右表面固定连接有两个竖杆20，两个竖杆20的相对两面开设有竖槽19，两个竖槽19内均活动设置有滑块18，两个滑块18之间固定连接有移动块17，移动块17的右表面固定连接有竖齿条16；
39.外壳15的内环面右端铰接有两个长杆35，两个长杆35之间固定连接有转块3，转块3的右端设置有摄像镜头36，转块3内部设置有摄像设备，转块3的环面固定连接有弧形齿条34，弧形齿条34与竖齿条16啮合，外壳15右端固定连接有两个弧形块37，两个弧形块37与转块3右端组成完整的半球形，外壳15的外环面通过螺纹连接有外环4，外环4的右端固定连接有透明套38。
40.在使用时，通过底座1内的驱动电机带动转杆一12转动，转杆一12转动带动转轮11和齿轮一10一起转动，通过环形槽一13的限位和环形齿槽39的限制，以及两个限位块9对底座1的限位，使得底座1沿着圆环2的外环面滑动，起到全方位转动的效果，提高适用范围，转轴23与底座1内的驱动电机也连接，使得转轴23可以转动，转轴23转动时通过短杆一28和短杆二30带动齿轮二29转动，齿轮二29沿着环形齿条22转动时通过短杆三31和短杆四32带动移动块17上下移动，滑块18起到限位效果避免移动块17脱离竖杆20，随着移动块17的上下移动，通过竖齿条16和弧形齿条34使得转块3以长杆35为轴转动，达到调整摄像镜头36上下调整的效果，进一步提升适用性。
41.一种方便调节的半球型摄像机外壳的调节方法，包括以下步骤：
42.1)：通过底座1内的驱动电机带动转杆一12转动，转杆一12转动带动转轮11和齿轮一10一起转动，通过环形槽一13的限位和环形齿槽39的限制，以及两个限位块9对底座1的限位，使得底座1沿着圆环2的外环面滑动；
43.2)：转轴23与底座1内的驱动电机也连接，使得转轴23可以转动，转轴23转动时通过短杆一28和短杆二30带动齿轮二29转动，齿轮二29沿着环形齿条22转动时通过短杆三31和短杆四32带动移动块17上下移动；
44.3)：滑块18起到限位效果避免移动块17脱离竖杆20，随着移动块17的上下移动，通过竖齿条16和弧形齿条34使得转块3以长杆35为轴转动，达到调整摄像镜头36上下调整的效果。
45.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
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rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产
品的形式。
46.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
47.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。