无线电通信系统、无线电通信设备以及计算机可读存储介质的制作方法

1.本发明涉及无线电通信系统、无线电通信设备以及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.近年来，开发了基于设备间收发的无线电信号来推算设备间的位置关系的技术。例如，在专利文献1中公开了基于车载设备和便携式设备之间收发的无线电信号来推算车载设备和便携式设备之间的距离的技术。
3.专利文献1：美国专利第9566945号说明书
4.这里，例如，在分别从搭载于不同移动体的车载设备发送的无线电信号不包含能够识别发送源的信息的情况下，会出现无法判定便携式设备所接收的无线电信号是从哪一个车载设备发送的信号的状况。


技术实现要素：

5.因此，本发明是鉴于上述问题而做成的，本发明的目的在于明确地判定无线电信号的发送源。
6.为了解决上述课题，根据本发明的一观点，提供一种无线电通信系统，具备进行依据规定的通信标准的无线电信号的收发的第1无线电通信设备和至少一个第2无线电通信设备，所述第1无线电通信设备和所述第2无线电通信设备多次实施基于所述无线电信号的收发的规定处理，在每个所述规定处理中，进行包含不同的安全信息的所述无线电信号的发送和接收中至少一者。
7.另外，为了解决上述课题，根据本发明的又一观点，提供一种无线电通信设备，具备：无线电通信部，其与其他通信设备之间进行依据规定的通信标准的无线电信号的收发；以及控制部，其控制所述无线电通信部进行的所述无线电信号的收发，所述控制部使所述无线电通信部在基于所述无线电信号的收发的每个规定处理中发送包含不同的安全信息的所述无线电信号。
8.另外，为了解决上述课题，根据本发明的又一观点，提供一种无线电通信设备，具备：无线电通信部，其与其他通信设备之间进行依据规定的通信标准的无线电信号的收发；以及控制部，其控制所述无线电通信部进行的所述无线电信号的收发，所述控制部在认定所述无线电通信部所接收到的所述无线电通信中包含的安全信息是为基于所述无线电信号的收发的每个规定处理预定的正规安全信息的情况下，使所述无线电通信部返送包含与相应的所述规定处理对应的所述安全信息的所述无线电信号。
9.另外，为了解决上述课题，根据本发明的又一观点，提供一种计算机可读存储介质，其存储有使计算机实现对依据规定的通信标准的无线电信号的收发进行控制的控制功能，并使计算机通过所述控制功能进行控制，以在基于所述无线电信号的收发的每个规定处理中，发送包含不同的安全信息的所述无线电信号的程序。
10.另外，为了解决上述课题，根据本发明的又一观点，提供一种计算机可读存储介
质，其存储有使计算机实现对依据规定的通信标准的无线电信号的收发进行控制的控制功能，并使计算机通过所述控制功能进行控制，以在认定所接收的所述无线电信号中包含的安全信息是为基于所述无线电信号的收发的每个规定处理预定的正规安全信息的情况下，返送包含与相应的所述规定处理对应的所述安全信息的所述无线电信号的程序。
11.如上所述，采用本发明，能够明确地判定无线电信号的发送源。
附图说明
12.图1示出本发明的一实施方式的无线电通信系统1的结构例。
13.图2是表示本实施方式的无线电通信系统1的处理流程的一个例子的序列图。
14.附图标记说明
15.1：无线电通信系统；10：便携式设备；110：无线电通信部；120：控制部；130：存储部；20：车载设备；210：无线电通信部；220：控制部；230：存储部。
具体实施方式
16.以下，一边参照附图一边对本发明的优选实施方式详细进行说明。其中，在本说明书和附图中，对实际上具有同一功能结构的构成要素标注同一附图标记，从而省略重复说明。
17.＜1.1.实施方式＞
18.＜＜1.1.系统结构例＞＞
19.首先，叙述本发明的一实施方式的无线电通信系统1的结构例。
20.图1是表示本实施方式的无线电通信系统1的结构例的框图。
21.本实施方式的无线电通信系统1具备进行依据规定的通信标准的无线电信号的收发的第1无线电通信设备和至少一个第2无线电通信设备。
22.图1所示的便携式设备10是上述第1无线电通信设备的一个例子。另外，图1所示的车载设备20是上述第2无线电通信设备的一个例子。
23.(便携式设备10)
24.本实施方式的便携式设备10是由使用者携带的无线电通信设备。
25.便携式设备10例如也可以是智能手机、平板电脑、可穿戴设备，或者专为无线电通信系统1所用而制造的专用设备。
26.如图1所示，本实施方式的便携式设备10可以具备无线电通信部110、控制部120以及存储部130。
27.(无线电通信部110)
28.本实施方式的无线电通信部110根据控制部120进行的控制，与至少一个车载设备20之间进行依据规定的通信标准的无线电信号的收发。
29.作为本实施方式的规定的通信标准的一个例子，例如能够列举出超宽带(uwb：ultra wide band)无线电通信。
30.另一方面，本实施方式的规定的通信标准并不局限于上述一个例子，可以采用能够基于设备间收发的无线电信号来推算设备间的位置关系的任意的通信标准。
31.作为本实施方式的规定的通信标准的其他例子，能够列举出wi-fi(注册商标)、
ble(bluetooth(注册商标)low energy(低功耗蓝牙))等。
32.(控制部120)
33.本实施方式的控制部120对无线电通信部110进行的无线电信号的收发和基于该无线电信号的收发的规定处理进行控制。
34.本实施方式的规定处理也可以是至少包含如下内容的处理，即：便携式设备10的无线电通信部110和车载设备20的无线电通信部210中一者发送规定处理的请求，以及便携式设备10的无线电通信部110和车载设备20的无线电通信部210中另一者发送对所接收的上述请求的响应。
35.作为本实施方式的规定处理的一个例子，能够列举出基于收发的无线电信号来推算便携式设备10和车载设备20之间(更确切地说，是便携式设备10的无线电通信部110和车载设备20的无线电通信部210之间)的位置关系的处理。
36.其中，便携式设备10和车载设备20之间的位置关系包含便携式设备10和车载设备20之间的距离、角度。
37.作为一个例子，本实施方式的规定处理也可以是计算便携式设备10和车载设备20之间的距离的推算值即测距值的处理(测距)。
38.另外，作为其它例子，实施方式的规定处理也可以是计算便携式设备10的以车载设备20为基准的角度的处理(推算角度)。
39.本实施方式的控制部120与车载设备20的控制部220协同进行控制，以多次进行上述那样的规定处理。
40.此时，本实施方式的控制部120的特征之一为进行控制，以在每个规定处理中进行包含不同的安全信息的无线电信号的发送或者接收。
41.本实施方式的安全信息也可以是用于识别发送无线电信号的发送源的各种信息。作为安全信息的一个例子，能够列举出便携式设备10、车载设备20的识别符、散列运算中所用的随机数、各种密钥信息。
42.例如，本实施方式的控制部120也可以使无线电通信部110在每个规定处理中发送包含不同的安全信息的无线电信号。
43.另外，例如，本实施方式的控制部120也可以在认定无线电通信部110所接收的无线电信号中包含的安全信息是为每个规定处理预定的正规安全信息的情况下，使无线电通信部110返送包含与相应的规定处理对应的安全信息的无线电信号。
44.采用上述那样的控制，能够明确地判定无线电通信部110所接收的无线电信号与从预先设定的通信对象发送出的第几次的规定处理对应，能够进一步安全地实施后续处理(例如，移动体的基于便携式设备10和车载设备20之间的位置关系的控制)。
45.另外，本实施方式的安全信息也可以至少随搭载车载设备20的各移动体而不同。
46.由此，便携式设备10的控制部120能够基于无线电通信部110所接收的无线电信号中包含的安全信息判定发送出该无线电信号的车载设备20(搭载车载设备的移动体)是否为预先设定的正规通信对象。
47.另外，本实施方式的安全信息也可以随搭载于同一移动体的不同车载设备20而不同。
48.由此，便携式设备10的控制部120能够基于无线电通信部110所接收的无线电信号
中包含的安全信息来识别发送出该无线电信号的车载设备20是移动体所搭载的多个车载设备20中的哪一个，能够实现更准确的规定处理。
49.本实施方式的控制部120所具有的功能由各种处理器来实现。
50.(存储部130)
51.本实施方式的存储部130存储便携式设备10具备的各构成所用的各种信息。
52.例如，本实施方式的存储部130存储控制部120所用的程序。
53.另外，本实施方式的存储部130存储与预定的通信对象以及通信序列对应的安全信息。
54.(车载设备20)
55.本实施方式的车载设备20是搭载于车辆等移动体的无线电通信设备。
56.在移动体搭载至少一个车载设备20。
57.如图1所示，本实施方式的车载设备20可以具备无线电通信部210、控制部220以及存储部230。
58.(无线电通信部210)
59.本实施方式的无线电通信部210根据控制部220的控制，与便携式设备10之间进行依据规定的通信标准的无线电信号的收发。
60.(控制部220)
61.本实施方式的控制部220对无线电通信部210进行的无线电信号的收发和基于该无线电信号的收发的规定处理进行控制。
62.例如，本实施方式的控制部220也可以使无线电通信部210在每个规定处理中发送包含不同的安全信息的无线电信号。
63.另外，例如，本实施方式的控制部220也可以在认定无线电通信部210所接收的无线电信号中包含的安全信息是为每个规定处理预定的正规安全信息的情况下，使无线电通信部210返送包含与相应的规定处理对应的安全信息的无线电信号。
64.采用上述那样的控制，能够明确判定无线电通信部210所接收的无线电信号与从预先设定的通信对象发送出的第几次的规定处理对应，能够进一步安全地实施后续处理(例如，移动体的基于便携式设备10和车载设备20之间的位置关系的控制)。
65.另外，在移动体上搭载多个车载设备20的情况下，多个车载设备20的控制部220也可以各自进行控制，以进行包含互不相同的安全信息的无线电信号的收发。
66.由此，便携式设备10的控制部120能够基于无线电通信部110所接收的无线电信号中包含的安全信息来识别发送出该无线电信号的车载设备20是移动体所搭载的多个车载设备20中的哪一个，能够实现更准确的规定处理。
67.本实施方式的控制部220所具有的功能由各种处理器来实现。
68.(存储部230)
69.本实施方式的存储部230存储车载设备20具备的各构成所用的各种信息。
70.例如，本实施方式的存储部230存储控制部220所用的程序。
71.另外，本实施方式的存储部230存储与预定的通信对象以及通信序列对应的安全信息。
72.以上，叙述了本实施方式的无线电通信系统1的结构例。其中，使用图1进行了说明
的上述结构不过是一个示例，本实施方式的无线电通信系统1的结构并不局限于该示例。
73.例如，本实施方式的无线电通信系统1也可以还具备这样的控制装置，其基于上述规定处理的结果和与该规定处理分开进行的认证处理的结果来进行搭载车载设备20的移动体的控制。
74.对于上述移动体的控制，例如能够列举出移动体所具备的门的解锁、发动机的启动的控制。
75.在该情况下，上述控制装置也可以在通过上述认证处理认定便携式设备10的真伪并且便携式设备10和车载设备20之间的位置关系被认定为在规定范围内的情况下，许可门的解锁、发动机的启动。
76.另外，上述认证处理也可以基于依据与规定处理所用的规定的通信标准不同的通信标准的无线电信号的收发。
77.上述认证处理例如也可以使用lf(低频：low frequency)带、uhf(超高频：ultra high frequency)带的无线电信号。
78.＜＜1.2.处理的详细内容＞＞
79.接着，通过具体示例详细说明本实施方式的无线电通信系统1的处理。
80.如上所述，本实施方式的便携式设备10以及车载设备20的特征之一为，多次进行基于无线电信号的收发的规定处理，在每个规定处理中进行包含不同的安全信息的无线电信号的发送和接收中至少一者。
81.采用上述那样的控制，能够判定所接收的无线电信号的发送源是否为预先设定的通信对象，能够实现更准确且安全的规定处理。
82.另外，本实施方式的便携式设备10和车载设备20也可以在规定处理中进行包含互不相同的安全信息的所述无线电信号的发送和接收中至少一者。
83.在该情况下，即使在一次规定处理中从同一设备接收多个无线电信号的情况下，也能够识别所接收的无线电信号的类别，能够实现根据预定的序列的准确且安全的规定处理。
84.另外，对于便携式设备10和车载设备20中的哪个发送上述请求、哪个发送上述响应，能够根据规定处理、该规定处理中的序列来灵活决定。
85.以下，假设本实施方式的规定处理为计算便携式设备10和车载设备20之间的距离的推算值即测距值的测距。
86.另外，以下，例示测距基于便携式设备10发送的测距触发、车载设备20基于所接收的测距触发而发送的测距请求、便携式设备10发送作为对所接收的测距请求的响应的测距响应来进行的情况。
87.图2是表示本实施方式的无线电通信系统1的处理流程的一个例子的序列图。
88.其中，在图2中，例示无线电通信系统1具备便携式设备10和两个车载设备20a、20b的情况。车载设备20a、20b都搭载于同一移动体。
89.图2所示的一个例子的情况下，首先，便携式设备10的无线电通信部110根据控制部120的控制，发送包含预定的安全信息1a的测距触发和包含安全信息1b的测距触发(步骤s102以及步骤s104)。
90.接着，车载设备20a的控制部220a判定在步骤s102中无线电通信部210a所接收的
测距触发中包含的安全信息是否为与从预先设定为正规通信对象的便携式设备10发送的第一次测距触发对应的正规安全信息1a。
91.这里，在认定测距触发中包含的安全信息为正规安全信息1a的情况下，车载设备20a的控制部220a使无线电通信部210a发送包含预定的安全信息1c的测距请求(步骤s106)。
92.接着，便携式设备10的控制部120判定在步骤s106中无线电通信部110所接收的测距请求中包含的安全信息是否为从预先设定为与正规通信对象的车载设备20a发送的第一次测距请求对应的正规安全信息1c。
93.这里，在认定测距请求中包含的安全信息为正规安全信息1c的情况下，便携式设备10的控制部120使无线电通信部110发送包含预定的安全信息1d的测距响应(步骤s108)。
94.接着，车载设备20a的控制部220a判定在步骤s108中无线电通信部210a所接收的测距响应中包含的安全信息是否为与从预先设定为正规通信对象的便携式设备10发送的第一次测距响应对应的正规安全信息1d。
95.这里，在认定测距响应中包含的安全信息为正规安全信息1d的情况下，车载设备20a的控制部220a基于在步骤s106以及步骤s108中收发的测距请求以及测距响应来计算测距值(未图示)。
96.另一方面，车载设备20b的控制部220b判定在步骤s104中无线电通信部210b所接收的测距触发中包含的安全信息是否为与从预先设定为正规通信对象的便携式设备10发送的第一次测距触发对应的正规安全信息1b。
97.这里，在认定测距触发中包含的安全信息为正规安全信息1b的情况下，车载设备20b的控制部220b使无线电通信部210b发送包含预定的安全信息1e的测距请求(步骤s110)。
98.接着，便携式设备10的控制部120判定在步骤s110中无线电通信部110所接收的测距请求中包含的安全信息是否为与从预先设定为正规通信对象的车载设备20b发送的第一次测距请求对应的正规安全信息1e。
99.这里，在认定测距请求中包含的安全信息为正规安全信息1e的情况下，便携式设备10的控制部120使无线电通信部110发送包含预定的安全信息1f的测距响应(步骤s112)。
100.接着，车载设备20b的控制部220b判定在步骤s112中无线电通信部210b所接收的测距响应中包含的安全信息是否为与从预先设定为正规通信对象的便携式设备10发送的第一次测距响应对应的正规安全信息1f。
101.这里，在认定测距响应中包含的安全信息为正规安全信息1f的情况下，车载设备20b的控制部220b基于在步骤s110以及s112中收发的测距请求以及测距响应来计算测距值(未图示)。
102.接着，便携式设备10的无线电通信部110根据控制部120的控制，发送包含预定的安全信息2a的测距触发和包含安全信息2b的测距触发(步骤s202以及步骤s204)。
103.接着，车载设备20a的控制部220a判定在步骤s202中无线电通信部210a所接收的测距触发中包含的安全信息是否为与从预先设定为正规通信对象的便携式设备10发送的第二次测距触发对应的正规安全信息2a。
104.这里，在认定测距触发中包含的安全信息为正规安全信息2a的情况下，车载设备
20a的控制部220a使无线电通信部210a发送包含预定的安全信息2c的测距请求(步骤s206)。
105.接着，便携式设备10的控制部120判定在步骤s206中无线电通信部110所接收的测距请求中包含的安全信息是否为与从预先设定为正规通信对象的车载设备20a发送的第二次测距请求对应的正规安全信息2c。
106.这里，认定测距请求中包含的安全信息为正规安全信息2c的情况下，便携式设备10的控制部120使无线电通信部110发送包含预定的安全信息2d的测距响应(步骤s208)。
107.接着，车载设备20a的控制部220a判定在步骤s208中无线电通信部210a所接收的测距响应中包含的安全信息是否为与从预先设定为正规通信对象的便携式设备10发送的第二次测距响应对应的正规安全信息2d。
108.这里，在认定测距响应中包含的安全信息为正规安全信息2d的情况下，车载设备20a的控制部220a基于在步骤s206以及步骤s208中收发的测距请求以及测距响应来计算测距值(未图示)。
109.另一方面，车载设备20b的控制部220b判定在步骤s204中无线电通信部210b所接收的测距触发中包含的安全信息是否为与从预先设定为正规通信对象的便携式设备10发送的第二次测距触发对应的正规安全信息2b。
110.这里，在认定测距触发中包含的安全信息为正规安全信息2b的情况下，车载设备20b的控制部220b使无线电通信部210b发送包含预定的安全信息2e的测距请求(步骤s210)。
111.接着，便携式设备10的控制部120判定在步骤s210中无线电通信部110所接收的测距请求中包含的安全信息是否为与从预先设定为正规通信对象的车载设备20b发送的第二次测距请求对应的正规安全信息2e。
112.这里，在认定测距请求中包含的安全信息为正规安全信息2e的情况下，便携式设备10的控制部120使无线电通信部110发送包含预定的安全信息2f的测距响应(步骤s212)。
113.接着，车载设备20b的控制部220b判定在步骤s212中无线电通信部210b所接收的测距响应中包含的安全信息是否为与从预先设定为正规通信对象的便携式设备10发送的第二次测距响应对应的正规安全信息2f。
114.这里，在认定测距响应中包含的安全信息为正规安全信息2f的情况下，车载设备20b的控制部220b基于在步骤s210以及步骤s212中收发的测距请求以及测距响应来计算测距值(未图示)。
115.以上，通过列举一个例子详细说明了本实施方式的无线电通信系统1的处理流程。
116.其中，在图2中，例示了便携式设备10发送测距触发的情况，但测距触发也可以由车载设备20来发送。
117.在该情况下，便携式设备10发送测距请求，车载设备20发送测距响应。
118.另一方面，本实施方式的测距并非一定要包含测距触发。
119.例如，本实施方式的测距也可以通过从一者发送的第1测距用信号、作为对第1测距用信号的响应而由另一者发送的第2测距用信号、以及作为对第2测距用信号的响应而由一者发送的第3测距用信号来实现。
120.在该情况下，也能够计算基于第1测距用信号以及第2测距用信号的测距值和基于
第2测距用信号以及第3测距用信号的测距值。
121.＜2.补充说明＞
122.以上，一边参照附图一边对本发明的优选实施方式详细进行了说明，但本发明并不局限于该示例。显然，对于具有本发明所属技术领域的通常的知识的人员能够在权利请求书所记载的技术思想的范畴内想到各种变更例或者修正例，这些当然也属于本发明的保护范围。
123.另外，本说明书中所说明的各设备进行的一系列处理也可以使用软件、硬件以及软硬件的组合中的一种来实现。构成软件的程序例如预先存储于在各设备的内部或者外部设置的存储介质(非暂时性介质：non-transitory media)。并且，各程序例如由计算机执行时被读入ram，由cpu等处理器来执行。上述存储介质例如为磁盘、光盘、光磁盘、闪存等。另外，上述计算机程序也可以不使用存储介质，而是例如通过网络来发布。