一种安卓手机网络远程遥控车的制作方法

1.本发明涉及遥控车技术领域，尤其涉及一种安卓手机网络远程遥控车。


背景技术：

2.遥控车即是通过无线电遥控器远距离控制的模型汽车，具有多种用途，尤其在勘测、探路等领域有着广泛地应用，但是现有的遥控车，由于自身的极限性，导致遥控车的控制距离较短，大多都是在几十米左右，导致遥控车使用的过程中局限性明显，容易耽误工作进度。


技术实现要素：

3.本发明的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种安卓手机网络远程遥控车。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种安卓手机网络远程遥控车，包括安卓手机、遥控手柄、路由器、单片机、摄像机、串口转网络模块、北斗定位模块、履带式车辆底盘、双路直流电机驱动h桥模块、舵机云台、蜂鸣器和led照明灯，所述安卓手机固定安装在遥控手柄的内部，所述安卓手机的输出端与路由器的输入端电性连接，所述路由器的输出端分别与单片机、摄像机和串口转网络模块的输入端电性连接，所述单片机的输出端与舵机云台、蜂鸣器和led照明灯的输入端电性连接，所述串口转网络模块的输出端与北斗定位模块的输入端电性连接，所述摄像机固定安装在舵机云台的上端，所述串口转网络模块和双路直流电机驱动h桥模块均固定安装在单片机的外表面。
5.为了提高路由器的信号连接效果，本发明改进有，所述路由器的型号为usr
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800v2路由器，所述路由器的内部插设有电话卡。
6.为了方便安卓手机对遥控车进行控制，本发明改进有，所述安卓手机的内部安装有控制运行app，控制运行app的内部设置有摄像机sdk开发包和高德地图sdk二次开发包。
7.为了提高单片机的整体性能，本发明改进有，所述单片机的型号为stm32单片机。
8.为了遥控手柄的控制效果，本发明改进有，所述遥控手柄的型号为北通阿修罗蓝牙手柄，支持bfm模式。
9.为了方便单片机对与蜂鸣器和led照明灯进行控制，本发明改进有，所述单片机的输出端分别与蜂鸣器和led照明灯的输入端电性连接。
10.为了提高串口转网络模块的使用效果，本发明改进有，所述串口转网络模块的型号为usr
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k7串口转网络模块。
11.为了提高对单片机的保护效果，本发明改进有，所述单片机的外表面设置有rs232转ttl模块。
12.为了方便安卓手机和遥控手柄的连接，本发明改进有，所述安卓手机和遥控手柄通过蓝牙连接。
13.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
14.本发明中，通过设置该路由器，利用遥控手柄控制手机向路由器发出网络信号，因此可以实现只要在网络覆盖的条件下，即可对遥控车实现控制，并且设置该摄像头和北斗定位模块，使用人员可以时刻了解到遥控车具体状态和实时位置，配合5g信号可以实现视距外的操控。
附图说明
15.图1为本发明提出一种安卓手机网络远程遥控车控制流程图。
16.图例说明：
17.1、安卓手机；2、遥控手柄；3、路由器；4、单片机；5、摄像机；6、串口转网络模块；7、北斗定位模块；8、履带式车辆底盘；9、双路直流电机驱动h桥模块；10、舵机云台；11、蜂鸣器；12、led照明灯。
具体实施方式
18.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种安卓手机网络远程遥控车，包括安卓手机1、遥控手柄2、路由器3、单片机4、摄像机5、串口转网络模块6、北斗定位模块7、履带式车辆底盘8、双路直流电机驱动h桥模块9、舵机云台10、蜂鸣器11和led照明灯12，安卓手机1固定安装在遥控手柄2的内部，安卓手机1的输出端与路由器3的输入端电性连接，路由器3的输出端分别与单片机4、摄像机5和串口转网络模块6的输入端电性连接，单片机4的输出端与舵机云台10、蜂鸣器11和led照明灯12的输入端电性连接，串口转网络模块6的输出端与北斗定位模块7的输入端电性连接，摄像机5固定安装在舵机云台10的上端，串口转网络模块6和双路直流电机驱动h桥模块9均固定安装在单片机4的外表面，在本发明中，在传统的遥控车的基础上，增设了路由器3，并通过wifi与安卓手机1进行连接，因此只要在网络覆盖的范围内，即可实现对遥控车的控制，仅受制于wifi信号的覆盖范围，并且整套系统适用于5g信号，待5g信号普及之后，更换成5g手机和5g路由器3，软件不需要做出任何改动，只需要在设置参数的地方改变一下ip地址，就可以完成切换。
21.路由器3的型号为usr
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800v2路由器3，路由器3的内部插设有电话卡，usr
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800v2路由器3不仅具备4g网络通信能力，还有wifi功能，同时还插设有电话卡，可以大大增强整个路由器3的信号传输，安卓手机1的内部安装有控制运行app，控制运行app的内部设置有摄像机5sdk开发包和高德地图sdk二次开发包，遥控手柄2的型号为北通阿修罗蓝牙手柄，支持bfm模式，安卓手机1和遥控手柄2通过蓝牙连接，通过遥控手柄2与安卓手机1连接，并利用安卓手机1内部控制运行app，可以方便使用人员对遥控车进行控制。
22.单片机4的型号为stm32单片机4，单片机4的输出端分别与蜂鸣器11和led照明灯12的输入端电性连接，设置该蜂鸣器11和led照明灯12，可以起到照明和警示功能，串口转网络模块6的型号为usr
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k7串口转网络模块6，串口转网络模块6可以接收北斗定位模块7数据并转发给手机，方便操作者知道车辆所处位置。
23.实施例1，参阅图1，一种安卓手机1网络远程遥控车，包括安卓手机1、遥控手柄2、路由器3、单片机4、摄像机5、串口转网络模块6、北斗定位模块7、履带式车辆底盘8、双路直流电机驱动h桥模块9、舵机云台10、蜂鸣器11和led照明灯12，安卓手机1固定安装在遥控手柄2的内部，安卓手机1的输出端与路由器3的输入端电性连接，路由器3的输出端分别与单片机4、摄像机5和串口转网络模块6的输入端电性连接，单片机4的输出端与舵机云台10、蜂鸣器11和led照明灯12的输入端电性连接，串口转网络模块6的输出端与北斗定位模块7的输入端电性连接，摄像机5固定安装在舵机云台10的上端，在本发明中，舵机云台10可以对摄像机5进行水平和俯仰控制，同时在该摄像机5采用的型号具体型号为大华品牌旗下的dh
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sd
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29d204ue
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gn
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wd，此型号摄像头自带云台功能，可以实现左右和俯仰控制，也自带了镜头缩放功能，实现了图像放大和缩小，大大提高了整个遥控车的实用性，串口转网络模块6和双路直流电机驱动h桥模块9均固定安装在单片机4的外表面，双路直流电机驱动h桥模块9直接受单片机4的控制，以达到控制遥控车运行的目的。
24.路由器3的型号为usr
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800v2路由器3，路由器3的内部插设有电话卡，安卓手机1的内部安装有控制运行app，控制运行app的内部设置有摄像机5sdk开发包和高德地图sdk二次开发包，遥控手柄2的型号为北通阿修罗蓝牙手柄，支持bfm模式，安卓手机1和遥控手柄2通过蓝牙连接，在本发明中，采用北通阿修罗蓝牙遥控手柄2，支持bfm模式，与安卓手机1通过蓝牙建立连接，摇杆和按键输出的数据先发送到安卓手机1上，再通过安卓手机1使用网络转发给路由器3，最后由路由器3通过串口转发给单片机4，以此实现对遥控车的控制。
25.工作原理：首先使用人员将遥控手柄2通过蓝牙与安卓手机1实现连接，紧接着安卓手机1读取遥控手柄2的摇杆和按键数据，通过网络发送到路由器3上，路由器3再转发给单片机4，紧接着使用人员即可通过遥控手柄2控制遥控车的运动轨迹，同时遥控车上配有摄像机5和北斗定位模块7，会将实时数据也将反馈给安卓手机1，在安卓手机1屏幕上显示摄像机5的实时预览画面，同时用高德地图显示车身上北斗定位的位置，从而帮助使用人员时刻确定遥控车的具体状态和实时位置。
26.以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。