一种自动生成应急广播消息的方法、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及应急广播系统技术领域，特别涉及一种自动生成应急广播消息的方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，应急广播平台主要用于当发生重大自然灾害、突发事件、公共卫生与社会安全等突发公共危机时，向人民群众发送相应的应急广播消息。
3.但在现有的应急广播系统中，应急广播平台仅能根据本级应急信息源或者上下级广播平台的应急广播信息，来制作并播发相应的应急广播消息。当有突发公共危机出现，应急广播平台往往需要等待本级应急信息源或者上下级应急广播平台的应急广播消息，不能及时向公众播发应急广播消息。
4.鉴于此，如何让应急广播系统自动生成应急广播消息，成为了亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种自动生成应急广播消息的方法、设备、系统及存储介质，用以解决现有技术中无法让应急广播系统自动生成应急广播消息的技术问题。
6.本发明第一方面提供了一种自动生成应急广播消息的方法，应用于应急广播系统中的多模终端，所述应急广播系统还包括至少一个应急广播平台，所述应急广播平台用于播发应急广播消息，所述多模终端与多个传感器连接，所述多模终端中还包括自校正控制系统，所述自校正控制系统用于分析、转换所述传感器发送的脉冲信号，所述方法包括：
7.接收所述传感器发送的脉冲信号，将所述脉冲信号转换成环境信息，将所述环境信息输入到所述自校正控制系统中，根据历史数据对环境信息进行分析并校正；
8.当所述环境信息超出对应环境的预设阈值时，生成应急广播信息，将所述应急广播信息转换为应急广播消息，用于多模终端进行局地播放；和/或
9.将所述环境信息回传至所述应急广播平台，生成应急广播消息用于应急广播平台进行广域播发。
10.可选的，将脉冲信号转换成环境信息，将所述环境信息输入到所述自校正控制系统中，根据历史数据对环境信息进行分析并校正，包括：
11.获取所述脉冲信号所代表的电压值，使用最小二乘法计算所述电压值和所述环境信息之间的线性系数；
12.将所述线性系数和历史线性系数按照线性回归法进行调整，获得所述线性系数的调整值；
13.利用所述电压值和所述线性系数的调整值，计算所述电压值对应的环境信息。
14.可选的，使用最小二乘法计算所述电压值和所述环境信息之间的线性系数，包括：
15.从所述自校正控制系统的缓存区读取多组历史时刻采集到的电压值，作为历史电
压值，并读取所述历史电压值对应的环境值，作为历史环境值；
16.利用多组所述历史电压值、多组所述历史环境值和所述电压值使用最小二乘法估算所述线性系数。
17.可选的，获得所述线性系数的调整值之后，还包括：
18.将所述电压值和所述环境值存储到所述自校正控制系统的缓存区中，作为历史电压值和历史环境值；
19.将所述线性系数的调整值存储到所述自校正控制系统的缓存区中，作为历史线性系数。
20.可选的，当所述环境信息超出该环境对应的预设阈值时，将所述环境信息转换为应急广播信息，包括：
21.为每种环境包含的每种环境值设置对应的预设阈值，检测所述环境信息中包含的各个环境值是否超出对应的预设阈值；其中，所述环境信息包括至少一个环境值，和环境值对应的环境类别信息；
22.若所述环境信息中包含的任一环境值超过对应的预设阈值，则将所述环境信息转换为应急广播信息。
23.第二方面，本技术实施例提供了一种应急广播设备，包括：
24.多模终端单元，用于执行如第一方面所述的方法；
25.传感器单元，用于感知环境生成脉冲信号，将脉冲信号以无线透传的方式发送至所述多模终端单元；
26.应急广播平台单元，用于接收所述多模终端单元发送的环境信息，制作对应的应急广播消息并播发。
27.可选的，所述应急广播平台单元还用于：
28.当接收到上下级应急广播平台的应急广播消息时，直接播发所述应急广播消息，或者收到本级应急广播信息源发送的应急广播信息时，转换成应急广播消息后播发。
29.第三方面，本技术实施例提供了一种自动生成应急广播消息的系统，包括：
30.多模终端，用于执行如第一方面所述的方法。
31.应急广播平台，接收所述多模终端采集的环境信息，制作并播发对应的应急广播消息。
32.第四方面，本技术实施例提供了一种自动生成应急广播消息的设备，包括：
33.至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器连接的存储器；
34.其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令执行如第一方面所述的方法。
35.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面所述的方法。
36.本发明实施例中的技术方案具有以下有益效果：应急广播系统中的多模终端接收传感器发送的脉冲信号，将脉冲信号转换成环境信息，将环境信息输入到自校正控制系统中，根据历史数据对所得环境信息进行分析并校正；当环境信息超出对应环境的预设阈值时，生成应急广播信息，将所述应急广播信息转换为应急广播消息，用于多模终端进行局地
播发；和/或将所述环境信息回传至所述应急广播平台，生成应急广播消息用于应急广播平台进行广域播发。从而让应急广播系统可以自行获取环境信息，并在需要时自动生成并播发应急广播消息。
附图说明
37.图1是本发明实施例提供的一种自动生成应急广播消息的方法的流程图；
38.图2是本发明实施例提供的一种自动生成应急广播消息的系统的结构示意图；
39.图3是本发明实施提供的一种自校正控制系统的结构示意图；
40.图4是本发明实施例提供的一种应急广播设备的结构示意图；
41.图5是本发明实施例提供的一种自动生成应急广播消息的系统。
具体实施方式
42.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
43.现有技术中，由于应急广播平台仅能根据本级应急信息源或者上下级广播平台的应急广播消息，来制作并播发相应的应急广播消息。当有突发公共危机出现，应急广播平台往往需要等待本级应急信息源或者上下级应急广播平台的应急广播消息，无法及时向公众播发应急广播消息。
44.为此，本发明提供一种自动生成应急广播消息的方法、设备、系统及存储介质，用以解决现有技术中无法让应急广播系统自动生成应急广播消息的技术问题。
45.下面结合说明书附图介绍本技术实施例提供的技术方案。
46.请参见图1，本发明提供了一种自动生成应急广播消息的方法，应用于应急广播系统中的多模终端，应急广播平台用于发布应急广播消息，多模终端与多个传感器连接，多模终端中还包括自校正控制系统，自校正控制系统用于接收脉冲信号、生成环境信息、对环境信息进行分析校正。该方法的具体流程描述如下：
47.s101、接收传感器发送的脉冲信号，将脉冲信号转换成环境信息，将所述环境信息输入到所述自校正控制系统中，根据历史数据对环境信息进行分析并校正；
48.s102、当所述环境信息超出对应环境的预设阈值时，生成应急广播信息，将所述应急广播信息转换为应急广播消息，用于多模终端进行局地播发；和/或
49.s103、将所述环境信息回传至所述应急广播平台，生成应急广播消息用于应急广播平台进行广域播发。
50.例如，请参见图2，图2为本发明实施例提供的一种自动生成应急广播消息的系统的结构示意图，图2中包括传感器201、多模终端202和应急广播平台203，其中多模终端202中还有自校正控制系统2021。传感器201中包含多种传感器，多种传感器均用于感知环境，产生脉冲信号，通过无线透传的方式发送至多模终端202。
51.假设传感器201设置在a地，a地的环境为城市积水环境，传感器201中包含两个传感器，分别采集水深及雨量两个环境信息，预设阈值为水深阈值0.8m、雨量阈值75mm。传感器201中的水深传感器感知水深获得水深脉冲信号，雨量传感器感知雨量获得雨量脉冲信号，将水深脉冲信号和雨量脉冲信号通过无线透传的方式发送到多模终端202处。多模终端
202接收到传感器201发送的脉冲信号后，输入到自校正控制系统2021中进行处理。自校正控制系统2021根据传感器201上的水深脉冲信号、水深和水深线性系数历史值用最小二乘法估算新的水深线性系数，用线性回归方法对水深线性系数进行调整，同样根据传感器201上的雨量脉冲信号、雨量和雨量线性系数历史值用最小二乘法估算新的雨量线性系数，用线性回归方法对雨量线性系数进行调整，用调整后的水深线性系数和雨量线性系数计算得到对应的水深环境信息为1m、雨量环境信息为60mm。
52.多模终端202将获取到的水深1m、雨量60mm，分别和预设阈值中的水深阈值0.8m、雨量阈值75mm进行对比，判定传感器201获取到的环境信息有一项(水深)超过对应的预设阈值，将水深1m、雨量60mm转化为应急广播消息(城市积水警告，a地水深1m、雨量60mm)。应急广播消息(城市积水警告，a地水深1m、雨量60mm)在多模终端202所在的位置进行局地播发。
53.又例如，假设一段时间后，多模终端202,获取到的a地的环境信息为水深1m、雨量100mm，此时雨量较高，多模终端202再将水深1m、雨量100mm转化为应急广播消息(城市积水警告，a地水深1m、雨量100mm)在本地播发的同时，还将环境信息发送至应急广播平台203。
54.应急广播平台203接收到多模终端202发送的环境信息后，将环境信息(水深1m、雨量100mm)转化为应急广播消息(a地出现城市积水，水深1m，雨量100mm，请周围居民做好防灾准备)，并广域播发该应急广播消息。在实际应用中，多模终端可以根据实际环境，选择对应环境中一个或多个参数设置传感器，也可以根据实际需要，选择任一个环境信息超出阈值时就生成应急广播消息，或者选择所有的环境信息超出阈值时才生成应急广播消息。多模终端可以根据当地应急管理部门预先设置选择仅在局地播发应急广播消息，或者是局地播发应急广播消息配合应急广播平台广域播发应急广播消息。
55.在本发明提供的实施例中，本发明实施例中的技术方案具有以下有益效果：应急广播系统中的多模终端接收传感器发送的脉冲信号，将脉冲信号转换成环境信息，将环境信息输入到自校正控制系统中，根据历史数据对所得环境信息进行分析并校正；当环境信息超出对应环境的预设阈值时，生成应急广播信息，将所述应急广播信息转换为应急广播消息，用于多模终端进行局地播发；和/或将所述环境信息回传至所述应急广播平台，生成应急广播消息用于应急广播平台进行广域播发。从而让应急广播系统可以自行获取环境信息，并在需要时自动生成并播发应急广播消息。
56.一种可能的实施方式，将脉冲信号转换成环境信息，将所述环境信息输入到所述自校正控制系统中，根据历史数据对环境信息进行分析并校正，包括：获取脉冲信号所代表的电压值，使用最小二乘法计算电压值和环境信息之间的线性系数；将线性系数和历史线性系数按照线性回归法进行调整，获得线性系数的调整值；利用电压值和线性系数的调整值，计算电压值对应的环境信息。
57.其中，使用最小二乘法计算电压值和环境信息之间的线性系数，包括：从自校正控制系统的缓存区中读取多组历史时刻的电压值、环境信息和线性系数，使用最小二乘法估算线性系数。
58.其中，获得线性系数的调整值之后，还包括：将电压值和环境值存储到自校正控制系统的缓存区中，作为历史电压值和历史环境值；将线性系数的调整值存储到自校正控制系统的缓存区中，作为历史线性系数。
59.例如，请参见图3，图3是本发明实施例提供的一种自校正控制系统的结构示意图，其中自校正控制系统包括调节器301、估计器302、设计机构303和被控对象304。假设输入自校正控制系统的为水深脉冲信号，其代表的水深电压值u＝10v，水深传感器的电压值和水深值具有线性关系l＝au+b，历史线性系数a＝0.07、b＝0.04。
60.从所述自校正控制系统的缓存区中读取历史时刻采集到的历史电压值u1＝6v、u2＝7v、u3＝8v，对应的水深值为l1＝0.4m、l2＝0.5m、l3＝0.6m。估计器302将得到的3组数据(6，0.4)、(7，0.5)、(8，0.6)使用最小二乘法估算线性系数，得到线性系数为(a＝0.10、b＝
‑
0.20)。设计机构将线性系数(a＝0.10、b＝
‑
0.20)和历史线性系数a＝0.07、b＝0.04作线性回归，获得线性系数的调整值(a＝0.09，b＝
‑
0.12)，调节器301再将线性系数的调整值发送至被控对象304，被控对象304计算电压值u对应的环境值l，得到l＝0.09*10
‑
0.12＝0.78m，将环境值l＝0.78m作为电压值u对应的水深。
61.随后，自校正控制系统将线性系数的调整值(a＝0.09、b＝
‑
0.12)、电压值u＝10v、水深l＝0.78m存入存储缓存区，分别作为历史线性系数、历史电压值和历史水深值。
62.在实际应用中，传感器采集的电压信息x和环境信息y可能不是y＝ax+b的关系。但针对自然环境中的随机误差，根据中心极限定理，误差分布应该为正态分布。而当误差的分布是正态分布，那么最小二乘法得到的就是最有可能的值。
63.在本发明提供的实施例中，自校正控制系统通过综合历史采样数据和历史线性系数，使用最小二乘法和线性回归的手段，获得了能够适应自然环境变化的参数估计值，有效的去除了误差影响，得到较为准确的环境信息。
64.一种可能的实施方式，当环境信息超出该环境对应的预设阈值时，将环境信息转换为应急广播信息，包括：为每种环境包含的每种环境值设置对应的预设阈值，检测环境信息中包含的各个环境值是否超出对应的预设阈值；其中，环境信息包括至少一个环境值，和环境值对应的环境类别信息；若环境信息中包含的任一环境值超过对应的预设阈值，则将环境信息转换为应急广播信息。
65.例如，以图2中的例子为例，传感器201设置于a地，a地为城市积水环境，多模终端202预设有城市积水环境下的预设阈值(城市积水，水深0.8m)。当自校正控制系统2021转换出的环境信息为(水深0.6m)，此时环境信息中的环境值均小于预设阈值，多模终端202不转换应急广播信息。
66.一段时间后，传感器201设置的区域a地开始下雨，此时自校正控制系统2021转换出的环境信息为(水深0.7m)，还没超出预设阈值，多模终端202不转换应急广播信息。
67.随着降雨时间的增加自校正控制系统2021最新转换出的环境信息为(水深0.8m)，此时多模终端202判断水深超过预设阈值，将自校正控制系统2021最新转换出的环境信息(水深0.8m)转换为应急广播信息(a地城市积水警告，水深0.8m)。
68.在实际应用中，不同环境的预设阈值由当地应急管理部门在设置传感器时，根据传感器所在的环境和当地应急管理要求分别预先设置。
69.在本发明提供的实施例中，多模终端在判定自校正控制系统转换出的环境信息中的环境值超过预设阈值时，将环境信息转换为应急广播信息提供给应急广播平台。使得应急广播系统可以根据实时采集的环境信息，自行生成并播发应急广播消息。
70.基于同一发明构思，本技术提供一种应急广播设备，参见图4，该应急广播设备包
括：
71.多模终端单元401，用于执行如上的自动生成应急广播消息的方法；
72.传感器单元402，用于感知环境生成脉冲信号，将脉冲信号以无线透传的方式发送至多模终端单元；
73.应急广播平台单元403，用于接收多模终端单元发送的环境信息，制作对应的应急广播消息并播发。
74.一种可能的实施方法，应急广播平台单元403还用于：
75.当接收到上下级应急广播平台发送的应急广播消息，直接播发接收到的应急广播消息，或者接收到本级应急广播信息源发送的应急广播信息后，转换成应急广播消息并播发。
76.例如，以图4中的例子为例，假设图4中应急广播平台单元403还连接了上下级应急广播平台和本级应急广播信息源。当应急广播平台单元403接收到本级应急广播信息源发送的应急广播信息(b地城市雪灾，积雪深度20cm)后，生成应急广播消息并播发。
77.在本发明提供的实施例中，应急广播平台单元在接收到上下级应急广播平台发生的应急广播消息，或者本级应急广播信息源发送的应急广播信息后，直接播发该应急广播消息，或生成并播发应急广播消息，保证了应急广播平台单元在发生重大自然灾害、突发事件、公共卫生与社会安全等突发公共危机时，可以根据各级应急力量的信息，及时播发应急广播消息。
78.基于同一发明构思，本技术提供一种自动生成应急广播消息的系统，参见图5，该自动生成应急广播消息的系统包括：
79.多模终端501，用于执行如上的自动生成应急广播消息的方法；
80.应急广播平台502，用于接收多模终端单元发送的环境信息，制作对应的应急广播消息并播发。
81.基于同一发明构思，本发明一实施例提供一种自动生成应急广播消息的设备，该自动生成应急广播消息的设备可以是个人电脑等电子设备，该设备可以包括：
82.至少一个处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现本技术实施例提供的如上的自动生成应急广播消息的方法的步骤。
83.可选的，处理器具体可以是中央处理器、特定应用集成电路(英文：application specific integrated circuit，简称：asic)，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路。
84.可选的，该自动生成应急广播消息的设备还包括与至少一个处理器连接的存储器，存储器可以包括只读存储器(英文：read only memory，简称：rom)、随机存取存储器(英文：random access memory，简称：ram)和磁盘存储器。存储器用于存储处理器运行时所需的数据，即存储有可被至少一个处理器执行的指令，至少一个处理器通过执行存储器存储的指令，执行如图一所示的方法。其中，存储器的数量为一个或多个。
85.本技术实施例还提供一种计算机存储介质，其中，计算机存储介质存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上的自动生成应急广播消息的方法的步骤。
86.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序
产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
87.本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
88.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
89.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
90.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。