一种标注方法及装置、电子设备和存储介质与流程

1.本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种标注方法及装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.目前，样本标注可以分为手动标注和辅助标注两类。在标注过程中，对于一些标注起来比较复杂的目标，使用纯人工标注不是很快，比如分割任务中，通过人工从图片中把目标抠出来，这个过程需要集中精力十分精细地标注图片，标注员需要在键盘和鼠标间反复切换，也不太便于操作，除此之外还有视频跟踪任务，需要标注员反复翻阅图片进行标注，也十分耗费精力。
3.手动标注虽然能够准确地将图像进行标注，但是效率较低。随着样本数量的急剧增长，手动标注已经难以满足要求，所以针对这样的应用场景，可以采用计算机自动标注模型来辅助标注员进行标注，也就是对待标注的样本，先用自动标注模型进行标注，然后再由人工修正，这样相当于把一部分的工作量转到了计算机。
4.标注模型往往位于远程的服务器中，因此，使用标注模型辅助标注时比较依赖网络环境，如果客户端在下载标注结果时出现错误，客户端会重新请求标注模型重新标注，导致重复消耗处理资源，因此，亟需解决由于网络问题导致的标注效率低下的问题。


技术实现要素：

5.本公开提出了一种标注技术方案，以解决由于网络问题导致的标注效率低下的问题。
6.根据本公开的一方面，提供了一种标注方法，应用于服务端，包括：
7.接收客户端发送的标注请求，所述标注请求用于请求对待标注影像进行标注；基于所述标注请求，请求影像标注端对所述待标注影像进行标注；接收所述影像标注端返回的对所述待标注影像的标注结果，并进行存储；在接收到所述客户端发送的针对所述待标注影像的标注进度查询请求的情况下，将所述标注结果发送给所述客户端。
8.在一种可能的实现方式中，在接收客户端发送的标注请求后，所述方法还包括：生成该标注请求对应的任务标识，并将所述任务标识发送给所述客户端；所述接收所述影像标注端返回的对所述待标注影像的标注结果，并进行存储，包括：将所述待标注影像的标注结果和所述任务标识进行关联存储。
9.在一种可能的实现方式中，所述标注进度查询请求中包含所述任务标识；所述将所述标注结果发送给所述客户端，包括：将与所述任务标识关联存储的所述标注结果发送给所述客户端。
10.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：确定所述影像标注端对待标注影像的标注进度，所述标注进度包括正在进行标注、标注成功、标注失败中的一种；在接收到所述客户端发送的标注进度查询请求的情况下，将所述标注进度发送给所述客户端。
11.在一种可能的实现方式中，所述标注请求中包含标注任务信息，所述标注任务信息包括：待标注影像信息、标注任务类型、标注任务参数；所述基于所述标注请求，请求影像标注端对所述待标注影像进行标注，包括：将所述标注任务信息封装为预定数据格式的标注任务数据，将所述标注任务数据发送给所述影像标注端，并请求所述影像标注端对所述待标注影像进行标注。
12.在一种可能的实现方式中，所述服务端使用异步通信机制与所述影像标注端进行通信。
13.在一种可能的实现方式中，所述接收客户端发送的标注请求，包括：接收所述客户端以轮询的方式发送的标注进度查询请求。
14.根据本公开的一方面，提供了一种标注方法，应用于客户端，包括：向服务端发送标注请求，所述标注请求用于请求对待标注影像进行标注，以指示所述服务端基于所述标注请求，请求影像标注端对所述待标注影像进行标注；向所述服务端发送标注进度查询请求，以在所述服务端存储有所述影像标注端返回的对所述待标注影像的标注结果的情况下，接收服务端返回的标注结果。
15.根据本公开的一方面，提供了一种标注装置，应用于服务端，包括：
16.标注请求接收模块，用于接收客户端发送的标注请求，所述标注请求用于请求对待标注影像进行标注；标注请求模块，用于基于所述标注请求，请求影像标注端对所述待标注影像进行标注；标注结果接收模块，用于接收所述影像标注端返回的对所述待标注影像的标注结果，并进行存储；标注结果发送模块，用于在接收到所述客户端发送的针对所述待标注影像的标注进度查询请求的情况下，将所述标注结果发送给所述客户端。
17.在一种可能的实现方式中，所述标注请求接收模块还用于在接收客户端发送的标注请求后，生成该标注请求对应的任务标识，并将所述任务标识发送给所述客户端；所示标注结果接收模块，用于将所述待标注影像的标注结果和所述任务标识进行关联存储。
18.在一种可能的实现方式中，所述标注进度查询请求中包含所述任务标识；所述标注结果发送模块，用于将与所述任务标识关联存储的所述标注结果发送给所述客户端。
19.在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：标注进度确定模块，用于确定所述影像标注端对待标注影像的标注进度，所述标注进度包括正在进行标注、标注成功、标注失败中的一种；标注进度发送模块，用于在接收到所述客户端发送的标注进度查询请求的情况下，将所述标注进度发送给所述客户端。
20.在一种可能的实现方式中，所述标注请求中包含标注任务信息，所述标注任务信息包括：待标注影像信息、标注任务类型、标注任务参数；所述标注请求模块，用于将所述标注任务信息封装为预定数据格式的标注任务数据，将所述标注任务数据发送给所述影像标注端，并请求所述影像标注端对所述待标注影像进行标注。
21.在一种可能的实现方式中，所述服务端使用异步通信机制与所述影像标注端进行通信。
22.在一种可能的实现方式中，所述标注请求接收模块，用于接收所述客户端以轮询的方式发送的标注进度查询请求。
23.根据本公开的一方面，提供了一种标注装置，应用于客户端，包括：
24.标注请求发送模块，用于向服务端发送标注请求，所述标注请求用于请求对待标
注影像进行标注，以指示所述服务端基于所述标注请求，请求影像标注端对所述待标注影像进行标注；
25.进度查询请求发送模块，用于向所述服务端发送标注进度查询请求，以在所述服务端存储有所述影像标注端返回的对所述待标注影像的标注结果的情况下，接收服务端返回的标注结果。
26.根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
27.根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
28.在本公开实施例中，服务端在接收到客户端发送的用于请求对待标注影像进行标注的标注请求后，会请求影像标注端对待标注影像进行标注，接收所述影像标注端返回的对所述待标注影像的标注结果，并进行存储；在接收到所述客户端发送的标注进度查询请求的情况下，将所述标注结果发送给所述客户端。由此，由服务端作为客户端和影像标注端的中间件，来处理客户端的请求，将影像标注端的标注结果进行存储，当接收到客户端发送的标注进度查询请求的情况下，可以直接将存储的标注结果发送给客户端，那么，即便由于网络原因导致标注结果传输失败，客户端再次发送标注进度查询请求时，服务端可以再次将存储的标注结果发送给客户端，而无需再次请求标注端进行标注，减少了处理资源的浪费，提高了标注效率。
29.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
30.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
31.图1示出根据本公开实施例的一种标注方法的流程图。
32.图2示出根据本公开实施例的另一种标注方法的流程图。
33.图3示出根据本公开实施例的一种标注系统的结构示意图。
34.图4示出根据本公开实施例的另一种标注方法的流程图。
35.图5示出根据本公开实施例的一种标注装置的框图。
36.图6示出根据本公开实施例的另一种标注装置的框图。
37.图7示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。
38.图8示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。
具体实施方式
39.以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
40.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
41.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、c中的至少一种，可以表示包括从a、b和c构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
42.另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
43.随着人工智能技术的发展，人工智能技术极大地改变了我们的生产生活，在人工智能技术中，机器学习是非常关键的一环。一个能投入应用的机器学习模型，需要经过模型建立和模型训练的过程。在模型训练时，通常需要采集大量样本数据，并对样本数据进行标注，将每个样本数据和对应的标注结果作为一组训练样本，对建立的模型进行训练。可见，样本标注在模型训练中是非常关键的环节。
44.比如，在目标识别模型的训练过程中，会通过人工标注从影像中把要识别的目标框选出来，以此作为标注信息，然后利用标注后的影像对目标识别模型进行训练，这个过程需要集中精力十分精细地标注图片。
45.由于人工标注费时费力，目前，有标注需求的用户可以通过向影像标注端上传需要标注的影像，然后，影像标注端可以使用已经集成好的标注模型，对用户上传的影像进行标注。影像标注端可以内置多种标注模型，以执行多种影像标注任务。
46.然而，标注模型往往位于远程的服务器中，因此，使用标注模型辅助标注时比较依赖网络环境，如果客户端在下载标注结果时出现错误，客户端会重新请求标注模型重新标注，导致重复消耗处理资源，因此，亟需解决由于网络问题导致的标注效率低下的问题。
47.本公开实施例提供一种标注方法，在本公开实施例中，服务端在接收到客户端发送的用于请求对待标注影像进行标注的标注请求后，会请求影像标注端对待标注影像进行标注，接收影像标注端返回的对待标注影像的标注结果，并进行存储；在接收到客户端发送的标注进度查询请求的情况下，将标注结果发送给客户端。由此，由服务端作为客户端和影像标注端的中间件，来处理客户端的请求，将影像标注端的标注结果进行存储，当接收到客户端发送的标注进度查询请求的情况下，可以直接将存储的标注结果发送给客户端，那么，即便由于网络原因导致标注结果传输失败，客户端再次发送标注进度查询请求时，服务端可以再次将存储的标注结果发送给客户端，而无需再次请求标注端进行标注，减少了处理资源的浪费，提高了标注效率。
48.本公开实施例提供的标注方法，以服务端作为中间件对客户端发送给影像标注端的标注请求进行处理，以下以标注方法的执行主体为服务端，对本公开提供的标注方法进行介绍。服务端可以位于服务器中，由服务器等电子设备执行，可以理解，该方法的执行主体为服务器只是一种示例性的说明，并不应理解为对该方法的限定。
49.图1示出根据本公开实施例的标注方法的流程图，如图1所示，所述标注方法应用于服务端，包括：
50.在步骤s11中，接收客户端发送的标注请求，所述标注请求用于请求对待标注影像
进行标注；
51.在本公开实施例中，待标注影像可以是图像，或者也可以是视频等等。待标注影像可以是机器学习中对机器模型进行训练时所要使用的训练样本。
52.标注请求中可以包含待标注影像，在本公开实施例中，用户可以在客户端选择待标注影像进行上传，用户可以在客户端登录预先注册的目标账户，在客户端登录成功后，用户可以通过该客户端上传需要进行标注的待标注影像。在将待标注影像上传之前，用户可以按照规定的数据规范，对待标注影像进行打包、命名等操作，再上传待标注影像。
53.此外，待标注影像可以是存储于网络中的影像，例如，存储于服务器的网络硬盘中的影像，那么在待标注影像是位于网络硬盘中的影像的情况下，标注请求中可以包含待标注影像的在网络硬盘中的访问地址。用户可以输入待标注影像的访问地址，然后通过客户端发送标注请求。
54.此外，标注请求中还会包含标注任务类型、标注任务参数等信息，具体可参见本公开提供的可能的实现方式，此处不做赘述。
55.在步骤s12中，基于所述标注请求，请求影像标注端对所述待标注影像进行标注；
56.服务端在接收到客户端发送的标注请求后，会基于该标注请求，来请求影像标注端对待标注影像进行标注。影像标注端具体也可以是位于服务器中，由于服务器具备较强的算力，因此能够提供快速的标注服务。
57.服务端可以将标注请求中的待标注影像转发给影像标注端，同时，也将标注任务类型、标注任务参数等信息转发给影像标注端，由影像标注端执行对待标注影像的标注任务。影像标注端在执行对待标注影像的标注任务后，会将标注结果返回给服务端。
58.在步骤s13中，接收所述影像标注端返回的对所述待标注影像的标注结果，并进行存储；
59.服务端接收到影像标注端返回的对待标注影像的标注结果后，会对该标注结果进行存储，例如可以存储到远程字典服务(remote dictionary service，redis)数据库中，redis数据库是一个支持持久化的内存数据库，因为内存本身的易失性特点，通过redis数据库将内存中的数据保存到磁盘以保证数据的持久化，因此该操作也称作数据持久化操作。此外，标注结果也可以存储到其它类型的数据库中，本公开对此不作具体限定。
60.对本公开提供的标注结果的具体存储方式可参见本公开提供的可能的实现方式，此处不做赘述。
61.在步骤s14中，在接收到所述客户端发送的针对所述待标注影像的标注进度查询请求的情况下，将所述标注结果发送给所述客户端。
62.客户端可以对待标注影像的标注进度进行查询，该查询通过向服务端发送标注进度查询请求来实现，标注进度查询请求具体可以是由用户手动触发的请求，即在接收到用户的操作指令后，向服务端发送标注进度查询请求，或者，也可以是自动定时地发送的，即按照预设的时间间隔，定时向服务端发送标注任务查询请求。
63.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：确定所述影像标注端对待标注影像的标注进度，所述标注进度包括正在进行标注、标注成功、标注失败中的一种；在接收到所述客户端发送的标注进度查询请求的情况下，将所述标注进度发送给所述客户端。
64.影像标注端在标注成功的情况下，会将标注结果返回给服务端，而在标注失败的
情况下，会将标注失败的结果返回给服务端，在服务端未收到标注结果也未收到标注失败的结果的情况下，表明影像标注端正在对待标注影像进行标注。此外，服务端也可以主动向影像标注端发送标注进度查询请求，来查询对待标注影像的标注进度。当影像标注端正在对待标注影像进行标注的情况下，也可以向服务端返回标注进度的具体百分比，例如，标注完成50％。
65.服务端在确定影像标注端的标注进度后，即可在接收到客户端发送的标注进度查询请求的情况下，将标注进度发送给客户端。并且，在接收到影像标注端的标注结果后，即标注成功的情况下，可以同时将标注结果发送给客户端。
66.在本公开实施例中，服务端在接收到客户端发送的用于请求对待标注影像进行标注的标注请求后，会请求影像标注端对待标注影像进行标注，接收影像标注端返回的对待标注影像的标注结果，并进行存储；在接收到客户端发送的标注进度查询请求的情况下，将标注结果发送给客户端。由此，由服务端作为客户端和影像标注端的中间件，来处理客户端的请求，将影像标注端的标注结果进行存储，当接收到客户端发送的标注进度查询请求的情况下，可以直接将存储的标注结果发送给客户端，那么，即便由于网络原因导致标注结果传输失败，客户端再次发送标注进度查询请求时，服务端可以再次将存储的标注结果发送给客户端，而无需再次请求标注端进行标注，减少了处理资源的浪费，提高了标注效率。
67.在一种可能的实现方式中，在接收客户端发送的标注请求后，所述方法还包括：生成该标注请求对应的任务标识，并将所述任务标识发送给所述客户端；所述接收所述影像标注端返回的对所述待标注影像的标注结果，并进行存储，包括：将所述待标注影像的标注结果和所述任务标识进行关联存储。
68.在该实现方式中，可以标识该标注请求的任务标识(id)，作为对标注任务流转中的跟踪标记，在生成任务标识后，可以将任务标识返回给客户端，以便后续客户端进行进度查询使用。
69.那么在对标注结果进行存储时，可以将待标注影像的标注结果和任务标识进行关联存储，方便后续对标注结果的查询。以将标注结果存储到redis数据库为例，redis数据库是一种具有索引键(key)和索引值(value)结构，且支持基于索引键查询的缓存系统，例如，索引键为存储对象的主键，用于唯一标识一条对象记录，索引值为该主键对应的对象记录。这样，在redis缓存系统中便可以基于主键查询到对象记录。那么，可以将任务标识作为key，将标注结果作为value，作为一条数据记录进行存储，即实现了将待标注影像的标注结果和任务标识进行关联存储。
70.在本公开实施例中，通过生成该标注请求对应的任务标识，并将所述任务标识发送给客户端，然后将待标注影像的标注结果和任务标识进行关联存储，由此，通过任务标识实现了对标注任务流转中的跟踪标记，方便后续对标注结果的快速查询，提高了标注效率。
71.在一种可能的实现方式中，所述标注进度查询请求中包含所述任务标识；所述将所述标注结果发送给所述客户端，包括：将与所述任务标识关联存储的所述标注结果发送给所述客户端。
72.前端在接收到任务标识后，可以依据该任务标识向服务端发送标注进度查询请求，即标注进度查询请求中可以包含任务标识，那么服务端在接收到标注进度查询请求后，可以解析标注进度查询请求中的任务标识，然后依据该任务标识，查询标注进度，并在标注
进度为标注成功的情况下，从数据库中查找出与该任务标识关联存储的标注结果，将该标注结果发送给客户端。
73.在本公开实施例中，标注进度查询请求中包含任务标识，由此，服务端能够将与任务标识关联存储的标注结果发送给所述客户端。服务端以客户端和影像标注端的中间件的形式，实现了对标注结果的存储和发送，提高了对待标注影像的标注效率。
74.在一种可能的实现方式中，所述接收客户端发送的标注请求，包括：接收所述客户端以轮询的方式发送的标注进度查询请求。
75.客户端定时发出进度查询请求，向服务端询问标注进度，由此，服务端能够在标注成功的情况下，及时地将标注结果返回给客户端，提高标注效率。
76.在一种可能的实现方式中，所述标注请求中包含标注任务信息，所述标注任务信息包括：待标注影像信息、标注任务类型、标注任务参数；所述基于所述标注请求，请求影像标注端对所述待标注影像进行标注，包括：将所述标注任务信息封装为预定数据格式的标注任务数据，将所述标注任务数据发送给所述影像标注端，并请求所述影像标注端对所述待标注影像进行标注。
77.在该实现方式中，待标注影像信息可以是影像信息本身，即图片或视频，或者也可以是影像信息的网络存储地址。
78.标注任务类型用于表征不同的标注任务，在影像标注端，标注任务类型可以用于标识执行不同的标注任务的标注模型，例如，用于对图像中的车辆进行标注的模型，或者用于对图像中的人脸进行框选标注的模型等等。
79.在客户端中，可以显示有标注任务类型的选择选项，用户选择标注任务类型后，即可确定标注请求中的标注任务类型。或者，也可以在客户端中显示标注模型的选择选项，用户选择标注模型后，即可确定标注请求中的标注任务类型。影像标注端可以依据标注任务类型，确定执行标注任务时所使用的标注模型。
80.标注任务参数，用于指示标注任务执行时的参数信息，例如，在对跟踪模型训练所使用的训练样本进行标注时，由于跟踪模型会跟踪一个物体在连续图片中的位置，因此，标注任务参数可以是视频帧(待标注影像)中的起始位置和终止位置，或者也可以是连续的视频帧的位置。影像标注端可以依据标注任务参数，来执行对待标注影像的标注操作，例如，在视频帧中，针对标注任务参数指示的起始位置和终止位置之间的视频帧进行标注操作。
81.在本实现方式中，可以将标注任务信息封装为预定数据格式的标注任务数据，将标注任务数据发送给所述影像标注端，并请求影像标注端对所述待标注影像进行标注。该预定数据格式可以是影像标注端所支持的数据的格式，例如可以是json格式。
82.在本公开实施例中，通过将所述标注任务信息封装为预定数据格式的标注任务数据，然后将所述标注任务数据发送给所述影像标注端，并请求所述影像标注端对所述待标注影像进行标注。由此，通过服务端作为中间件，实现了对客户端的标注请求的格式的转换，转换为影像标注端支持的预定数据格式，由此，客户端无需为影像标注端适配为特定的请求格式，提高了影像标注端的耦合性。
83.在一种可能的实现方式中，所述服务端使用异步通信机制与所述影像标注端进行通信。
84.在异步通信机制中，数据可以以字符或者字节为单位组成字符帧传送。字符帧由
发送端逐帧发送，通过传输线被接收端逐帧接收。发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收，这两个时钟源彼此独立，互不同步。在本公开实施例中，服务端通过使用异步通信机制与影像标注端进行通信，这样可以减少由于网络波动导致的通信问题，提高通信成功率，以提高了对待标注影像的标注效率。
85.本公开实施例提供的标注方法，以服务端作为中间件对客户端发送给影像标注端的标注请求进行处理，以下以标注方法的执行主体为客户端为例，对本公开提供的标注方法进行介绍。客户端可以位于终端设备中，由服务器等电子设备执行，终端设备可以为用户设备(user equipment，ue)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等，所述方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
86.可以理解，该方法的执行主体为终端设备只是一种示例性的说明，并不应理解为对该方法的限定。
87.图2示出根据本公开实施例的标注方法的流程图，如图2所示，所述标注方法应用于客户端，包括：
88.在步骤s21中，向服务端发送标注请求，所述标注请求用于请求对待标注影像进行标注，以指示所述服务端基于所述标注请求，请求影像标注端对所述待标注影像进行标注；
89.标注请求中包含：待标注影像信息、标注任务类型、标注任务参数，用户可以在客户端界面中选择待标注影像信息、标注任务类型和标注任务参数，当用户选择完毕后，可以向客户端发送操作指令，以指示客户端向服务端发送标注请求。
90.在步骤s22中，向所述服务端发送标注进度查询请求，以在所述服务端存储有所述影像标注端返回的对所述待标注影像的标注结果的情况下，接收服务端返回的标注结果。
91.客户端在向服务端发送标注请求后，可以向所述服务端发送标注进度查询请求，以查询影像标注端对待标注影像的标注进度，标注进度查询请求具体可以是由用户手动触发的请求，即在接收到用户的操作指令后，向服务端发送标注进度查询请求，或者，也可以是自动定时地发送的，即按照预设的时间间隔，定时向服务端发送标注任务查询请求。
92.服务端在存储有影像标注端返回的对待标注影像的标注结果的情况下，会将标注结果发送给客户端，客户端即可接收服务端返回的标注结果。
93.在本公开实施例中，客户端通过向服务端发送标注请求，该标注请求用于请求对待标注影像进行标注，以指示服务端基于标注请求，请求影像标注端对待标注影像进行标注；然后向服务端发送标注进度查询请求，以在所述服务端存储有影像标注端返回的对待标注影像的标注结果的情况下，接收服务端返回的标注结果。由此，客户端并不直接向影像标注端发送标注请求和标注进度查询请求，而是向服务端发送，由服务端作为客户端和影像标注端的中间件，来处理客户端的请求，将影像标注端的标注结果进行存储，当接收到客户端发送的标注进度查询请求的情况下，可以直接将存储的标注结果发送给客户端，那么，即便由于网络原因导致标注结果传输失败，客户端再次发送标注进度查询请求时，服务端可以再次将存储的标注结果发送给客户端，而无需再次请求标注端进行标注，减少了处理资源的浪费，提高了标注效率。
94.请参阅图3，为本公开提供的一种标注系统的结构示意图，该系统中包括客户端31、服务端32、影像标注端33、存储模块34。
95.该标注系统的工作流程图如图4所示，包括：
96.在步骤s41中，客户端向服务端发送标注请求，所述标注请求用于请求对待标注影像进行标注；
97.在步骤s42中，服务端接收客户端发送的标注请求，基于所述标注请求，请求影像标注端对所述待标注影像进行标注；
98.在步骤s43中，影像标注端对待标注影像进行标注，并在标注完成后将标注结果发送给服务端；
99.需要说明的是，影像标注端在标注失败的情况下，也将标注失败的结果发送给服务端。
100.在步骤s44中，服务端接收所述影像标注端返回的对所述待标注影像的标注结果，并进行存储；
101.在步骤s45中，客户端向所述服务端发送标注进度查询请求，以请求查询标注进度；
102.在步骤s46中，服务端在接收到所述客户端发送的针对所述待标注影像的标注进度查询请求的情况下，将所述服务端存储的标注结果发送给所述客户端。
103.在本公开实施例中，由服务端作为客户端和影像标注端的中间件，来处理客户端的请求，将影像标注端的标注结果进行存储，当接收到客户端发送的标注进度查询请求的情况下，可以直接将存储的标注结果发送给客户端，那么，即便由于网络原因导致标注结果传输失败，客户端再次发送标注进度查询请求时，服务端可以再次将存储的标注结果发送给客户端，而无需再次请求标注端进行标注，减少了处理资源的浪费，提高了标注效率。
104.下面对本公开实施例的一个应用场景进行说明。在该应用场景中，待标注影像为视频帧，标注任务为对跟踪模型训练所使用的训练样本进行标注。下面对该应用场景下本公开提供的标注方法进行示例性说明。
105.用户通过客户端选择待标注的视频帧；并选择标注任务类型为跟踪模型训练样本标注；输入标注任务参数为：以视频帧的第11帧为起始帧，以视频帧的第100帧为结束帧，并在起始帧和结束帧中手动标注跟踪对象的位置。用户选择完毕后，可以触发客户端向服务端发送标注请求。
106.服务端接收标注请求后，可以生成一个标识该标注任务的id，并将该id返回给客户端，然后将标注请求中的数据转换为json格式，发送给影像标注模块。影像标注模块对视频帧中的第11帧和第100帧之间的视频帧进行跟踪对象的标注，标注完成后，将标注结果发送给服务端。服务端将标注结果和该id关联存储至redis数据库中。
107.客户端以轮询的方式向服务端发送标注进度查询请求，标注进度查询请求中包含标注任务的id，服务端接收到标注进度查询请求后，解析请求中的id，来查询标注进度，并在标注进度为标注成功的情况下，通过该id在redis数据库中查询关联存储的标注结果，将该标注结果发送给客户端。客户端成功接收标注结果后，即实现了对待标注影像的标注。
108.可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
109.此外，本公开还提供了标注装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种标注方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。
110.图5示出根据本公开实施例的标注装置的框图，如图5所示，所述装置应用于服务端，包括：
111.标注请求接收模块51，用于接收客户端发送的标注请求，所述标注请求用于请求对待标注影像进行标注；
112.标注请求模块52，用于基于所述标注请求，请求影像标注端对所述待标注影像进行标注；
113.标注结果接收模块53，用于接收所述影像标注端返回的对所述待标注影像的标注结果，并进行存储；
114.标注结果发送模块54，用于在接收到所述客户端发送的针对所述待标注影像的标注进度查询请求的情况下，将所述标注结果发送给所述客户端。
115.在一种可能的实现方式中，所述标注请求接收模块还用于在接收客户端发送的标注请求后，生成该标注请求对应的任务标识，并将所述任务标识发送给所述客户端；所示标注结果接收模块，用于将所述待标注影像的标注结果和所述任务标识进行关联存储。
116.在一种可能的实现方式中，所述标注进度查询请求中包含所述任务标识；所述标注结果发送模块，用于将与所述任务标识关联存储的所述标注结果发送给所述客户端。
117.在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：标注进度确定模块，用于确定所述影像标注端对待标注影像的标注进度，所述标注进度包括正在进行标注、标注成功、标注失败中的一种；标注进度发送模块，用于在接收到所述客户端发送的标注进度查询请求的情况下，将所述标注进度发送给所述客户端。
118.在一种可能的实现方式中，所述标注请求中包含标注任务信息，所述标注任务信息包括：待标注影像信息、标注任务类型、标注任务参数；所述标注请求模块，用于将所述标注任务信息封装为预定数据格式的标注任务数据，将所述标注任务数据发送给所述影像标注端，并请求所述影像标注端对所述待标注影像进行标注。
119.在一种可能的实现方式中，所述服务端使用异步通信机制与所述影像标注端进行通信。
120.在一种可能的实现方式中，所述标注请求接收模块，用于接收所述客户端以轮询的方式发送的标注进度查询请求。
121.图6示出根据本公开实施例的标注装置的框图，如图6所示，所述装置应用于客户端，包括：
122.标注请求发送模块61，用于向服务端发送标注请求，所述标注请求用于请求对待标注影像进行标注，以指示所述服务端基于所述标注请求，请求影像标注端对所述待标注影像进行标注；
123.进度查询请求发送模块62，用于向所述服务端发送标注进度查询请求，以在所述服务端存储有所述影像标注端返回的对所述待标注影像的标注结果的情况下，接收服务端返回的标注结果。
124.在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执
行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
125.本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性计算机可读存储介质。
126.本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
127.本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。
128.电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
129.图7示出根据本公开实施例的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。
130.参照图7，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
131.处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
132.存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
133.电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
134.多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
135.音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克
风(mic)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
136.i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
137.传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(cmos)或电荷耦合装置(ccd)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
138.通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(wi
‑
fi)、第二代移动通信技术(2g)、第三代移动通信技术(3g)、第四代移动通信技术(4g)、通用移动通信技术的长期演进(lte)、第五代移动通信技术(5g)或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
139.在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
140.在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
141.本公开涉及增强现实领域，通过获取现实环境中的目标对象的图像信息，进而借助各类视觉相关算法实现对目标对象的相关特征、状态及属性进行检测或识别处理，从而得到与具体应用匹配的虚拟与现实相结合的ar效果。示例性的，目标对象可涉及与人体相关的脸部、肢体、手势、动作等，或者与物体相关的标识物、标志物，或者与场馆或场所相关的沙盘、展示区域或展示物品等。视觉相关算法可涉及视觉定位、slam、三维重建、图像注册、背景分割、对象的关键点提取及跟踪、对象的位姿或深度检测等。具体应用不仅可以涉及跟真实场景或物品相关的导览、导航、讲解、重建、虚拟效果叠加展示等交互场景，还可以涉及与人相关的特效处理，比如妆容美化、肢体美化、特效展示、虚拟模型展示等交互场景。可通过卷积神经网络，实现对目标对象的相关特征、状态及属性进行检测或识别处理。上述卷积神经网络是基于深度学习框架进行模型训练而得到的网络模型。
142.图8示出根据本公开实施例的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图8，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
143.电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(i/o)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如微软服务器操作系统(windows server
tm
)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(mac os x
tm
)，多用户多进程的计算机操作系统(unix
tm
),自由和开放原代码的类unix操作系统(linux
tm
)，开放原代码的类unix操作系统(freebsd
tm
)或类似。
144.在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
145.本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
146.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd
‑
rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
147.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
148.用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包
括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
149.这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
150.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
151.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
152.附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
153.该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(software development kit，sdk)等等。
154.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。