智能设备及其控制方法、计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种智能设备及其控制方法、计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着科技的不断发展进步，电子产品的发展也随之不断加速。近年来，智能眼镜、智能头盔、ar(augmented reality，增强现实)/vr(virtual reality，虚拟现实)设备等可穿戴设备逐渐进入到人们的生活中，给人们带来了全新的体验。为满足人们对于产品的更高层次的需求，可穿戴设备的功能越来越多，如播放音乐、观看视频、接打电话等。
3.然而，传统的智能眼镜、智能头盔、ar/vr设备等智能设备多采用单一的播放模式，很难满足不同应用场景下用户对音效及私密性等方面的不同需求。因此，如何克服上述缺陷，以使得智能设备适用于更多的应用场景，提升用户的使用体验，也是智能设备未来的重要发展方向。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种智能设备及其控制方法、计算机可读存储介质，旨在实现智能设备的智能控制，以满足不同应用场景下的使用需求，提升用户的使用体验。
5.为实现上述目的，本发明提供一种智能设备的控制方法，
6.所述智能设备包括支撑部和与所述支撑部耦接的运动部以及第一扬声器和第二扬声器，所述第一扬声器设置于所述智能设备的支撑部、所述第二扬声器设置于所述运动部远离所述支撑部的一端；所述智能设备的控制方法包括以下步骤：
7.接收音频信号，根据所述音频信号获取当前应用场景；
8.根据所述当前应用场景确定目标处理方式和目标控制模式；
9.根据所述目标处理方式对所述音频信号进行处理，得到处理后的音频信号；
10.根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述处理后的音频信号。
11.可选地，当当前应用场景为娱乐场景，确定所述目标处理方式为第一处理方式、所述目标控制模式为第一控制模式；
12.所述根据所述目标处理方式对所述音频信号进行处理，得到处理后的音频信号的步骤包括：
13.对所述音频信号进行音效处理，并对经音效处理后的所述音频信号进行分频处理，得到中低频信号和中高频信号，其中，处理后的音频信号包括所述中低频信号和所述中高频信号；
14.所述根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述处理后的音频信号的步骤包括：
15.将所述中低频信号发送至所述第一扬声器、将所述中高频信号发送至所述第二扬
声器，以控制所述第一扬声器输出所述中低频信号、所述第二扬声器输出所述中高频信号。
16.可选地，所述智能设备包括左处理模块和右处理模块，所述对所述音频信号进行音效处理，并对经音效处理后的音频信号进行分频处理，得到中低频信号和中高频信号的步骤包括：
17.通过所述左处理模块对所述音频信号进行音效处理，并采用第一预设分频点对经音效处理后的音频信号进行分频处理，得到第一左耳中低频信号和第一左耳中高频信号；
18.通过所述右处理模块对所述音频信号进行音效处理，并采用所述第一预设分频点对经音效处理后的音频信号进行分频处理，得到第一右耳中低频信号和第一右耳中高频信号。
19.可选地，所述通过所述左处理模块对所述音频信号进行音效处理，并采用第一预设分频点对经音效处理后的音频信号进行分频处理，得到第一左耳中低频信号和第一左耳中高频信号的步骤包括：
20.通过所述左处理模块对所述音频信号进行音效处理，得到左声道音频信号；
21.通过所述左处理模块对所述左声道音频信号进行复制，得到第一左声道音频信号和第二左声道音频信号；
22.通过所述左处理模块采用所述第一预设分频点对所述第一左声道音频信号进行分频处理，得到第一左耳中低频信号；并通过所述左处理模块采用所述第一预设分频点对所述第二左声道音频信号进行分频处理，得到第一左耳中高频信号。
23.可选地，所述智能设备包括主处理模块，所述对所述音频信号进行音效处理，并对经音效处理后的音频信号进行分频处理，得到中低频信号和中高频信号的步骤包括：
24.通过所述主处理模块对所述音频信号进行音效处理，得到左声道音频信号和右声道音频信号；
25.通过所述主处理模块对所述左声道音频信号进行处理，得到第二左耳中低频信号和第二左耳中高频信号；
26.通过所述主处理模块对所述右声道音频信号进行处理，得到第二右耳中低频信号和第二右耳中高频信号。
27.可选地，所述通过所述主处理模块对所述左声道音频信号进行处理，得到第二左耳中低频信号和第二左耳中高频信号的步骤包括：
28.通过所述主处理模块对所述左声道音频信号进行复制，得到第三左声道音频信号和第四左声道音频信号；
29.通过所述主处理模块采用第二预设分频点对所述第三左声道音频信号进行分频处理，得到第二左耳中低频信号；并通过所述主处理模块采用所述第二预设分频点对所述第四左声道音频信号进行分频处理，得到第二左耳中高频信号。
30.可选地，当当前应用场景为通话场景，确定所述目标处理方式为第二处理方式、所述目标控制模式为第二控制模式；
31.所述根据所述目标处理方式对所述音频信号进行处理，得到处理后的音频信号的步骤包括：
32.对所述音频信号进行音效处理，得到经音效处理后的音频信号；
33.所述根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述
处理后的音频信号的步骤包括：
34.控制仅所述第二扬声器输出所述经音效处理后的音频信号。
35.可选地，所述根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述处理后的音频信号的步骤之前，还包括：
36.对所述经音效处理后的音频信号进行数模转换和放大处理，得到二次处理后的音频信号；
37.所述根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述处理后的音频信号的步骤包括：
38.控制仅所述第二扬声器输出所述二次处理后的音频信号。
39.可选地，所述接收音频信号，根据所述音频信号获取当前应用场景的步骤包括：
40.接收音频信号，获取所述音频信号对应的信号通路；
41.根据所述信号通路确定当前应用场景。
42.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能设备，所述智能设备包括第一扬声器和第二扬声器，还包括支撑部和与所述支撑部耦接的运动部，所述第一扬声器设置于所述智能设备的支撑部、所述第二扬声器设置于所述运动部远离所述支撑部的一端，还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的智能设备的控制方法的步骤。
43.可选地，所述第一扬声器包括第一左扬声器和第一右扬声器、所述第二扬声器包括第二左扬声器和第二右扬声器；
44.所述智能设备还包括：左处理模块、右处理模块、左功放模块和右功放模块，其中，所述左处理模块与所述左功放模块、所述第一左扬声器、所述第二左扬声器分别电连接，所述右处理模块与所述右功放模块、所述第一右扬声器、所述第二右扬声器分别电连接；其中，
45.所述左处理模块，用于对所述音频信号进行音效处理，并采用第一预设分频点对经音效处理后的音频信号进行分频处理，得到第一左耳中低频信号和第一左耳中高频信号；将所述第一左耳中低频信号和所述第一左耳中高频信号发送至所述左功放模块；
46.所述左功放模块，用于对所述第一左耳中低频信号和所述第一左耳中高频信号进行数模转换和放大处理，得到处理后的第一左耳中低频信号和处理后的第一左耳中高频信号；
47.所述左处理模块，还用于将所述处理后的第二左耳中低频信号发送至所述第一左扬声器、以控制所述第一左扬声器输出所述处理后的第二左耳中低频信号，并将所述处理后的第二左耳中高频信号发送至所述第二左扬声器、以控制所述第二左扬声器输出所述处理后的第二左耳中高频信号；
48.所述右处理模块，用于对所述音频信号进行音效处理，并采用所述第一预设分频点对经音效处理后的音频信号进行分频处理，得到第一右耳中低频信号和第一右耳中高频信号；将所述第一右耳中低频信号和所述第一右耳中高频信号发送至所述右功放模块；
49.所述右功放模块，用于对所述第一右耳中低频信号和所述第一右耳中高频信号进行数模转换和放大处理，得到处理后的第一右耳中低频信号和处理后的第一右耳中高频信号；
50.所述右处理模块，还用于将所述处理后的第一右耳中低频信号发送至所述第一右扬声器、以控制所述第一右扬声器输出所述处理后的第一右耳中低频信号，并将所述处理后的第一右耳中高频信号发送至所述第二右扬声器、以控制所述第二右扬声器输出所述处理后的第一右耳中高频信号。
51.可选地，所述第一扬声器包括第一左扬声器和第一右扬声器，所述第二扬声器包括第二左扬声器和第二右扬声器；所述智能设备还包括：主处理模块、主功放模块，所述主处理模块与所述主功放模块、所述第一左扬声器、所述第一右扬声器、所述第二左扬声器、所述第二右扬声器分别电连接；其中，
52.所述主处理模块，用于对所述音频信号进行音效处理，得到左声道音频信号和右声道音频信号；
53.所述主处理模块，还用于对所述左声道音频信号进行处理，得到第二左耳中低频信号和第二左耳中高频信号；及，对所述右声道音频信号进行处理，得到第二右耳中低频信号和第二右耳中高频信号；
54.所述主功放模块，用于对所述第二左耳中低频信号和所述第二左耳中高频信号进行数模转换和放大处理，得到处理后的第二左耳中低频信号和处理后的第二左耳中高频信号；及，对所述第二右耳中低频信号和所述第二右耳中高频信号进行数模转换和放大处理，得到处理后的第二右耳中低频信号和处理后的第二右耳中高频信号；
55.所述主处理模块，还用于将所述处理后的第二左耳中低频信号发送至所述第一左扬声器、以控制所述第一左扬声器输出所述处理后的第二左耳中低频信号，并将所述处理后的第二左耳中高频信号发送至所述第二左扬声器、以控制所述第二左扬声器输出所述处理后的第二左耳中高频信号；
56.所述主处理模块，还用于将所述处理后的第二右耳中低频信号发送至所述第一右扬声器、以控制所述第一右扬声器输出所述处理后的第二右耳中低频信号，并将所述处理后的第二右耳中高频信号发送至所述第二右扬声器、以控制所述第二右扬声器输出所述处理后的第二右耳中高频信号。
57.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的智能设备的控制方法的步骤。
58.本发明提供一种智能设备及其控制方法、计算机可读存储介质，该智能设备的控制方法应用于智能设备，该智能设备包括支撑部和与支撑部耦接的运动部以及第一扬声器和第二扬声器，第一扬声器设置于智能设备的支撑部、第二扬声器设置于运动部远离支撑部的一端；通过接收音频信号，根据音频信号获取当前应用场景；然后，根据当前应用场景确定目标处理方式和目标控制模式；进而，根据目标处理方式对音频信号进行处理，得到处理后的音频信号，并根据目标控制模式控制第一扬声器和/或第二扬声器输出处理后的音频信号。其中，在对音频信号进行处理时，根据当前应用场景，会进行分频或非分频处理，并发送至相应的扬声器进行输出，通过上述方式，可实现智能设备的智能控制，以满足不同应用场景下的使用需求，进而提升用户的使用体验。
附图说明
59.图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
60.图2为本发明智能设备的控制方法第一实施例的流程示意图；
61.图3为本发明实施例方案涉及的智能眼镜的结构示意图。
62.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
63.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
64.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
65.本发明实施例终端是智能设备。该智能设备的类型可以包括但不限于智能眼镜、ar/vr设备、智能头盔等。该智能设备包括第一扬声器和第二扬声器，还包括支撑部和与支撑部耦接的运动部。作为其中一种扬声器的设置方式，第一扬声器设置于智能设备的支撑部、第二扬声器设置于运动部远离支撑部的一端，即，第一扬声器远离人耳处，第二扬声器可以打开并靠近人耳处，其中，第一扬声器至少包括两个，分别设置于智能设备的支撑部的左、右侧，即左、右侧远离人耳处，第二扬声器至少包括两个，分别设置于智能设备的运动部的远离支撑部的一端的左、右侧，即打开后左、右侧靠近人耳处，第一扬声器和第二扬声器的设置位置可根据实际产品的结构具体设置。例如，以智能设备为智能眼镜为例进行说明，如图3(a)所示，为智能眼镜的结构示意图，智能眼镜包括左、右两条镜腿，可在每条镜腿上设置第一扬声器和第二扬声器，图3(b)示出了左镜腿上第一扬声器和第二扬声器的设置位置，具体的，第一扬声器可选地设置于如图3(b)所示的位置，即智能眼镜处于佩戴状态时、人耳上方的镜腿上，第二扬声器设置于靠近人耳处的一可活动支架上，该可活动支架处于打开状态时，第二扬声器靠近人耳处。类似地，可在右镜腿的相同位置处对应设置第一扬声器和第二扬声器。其中，第一扬声器可以为用于中低频的全频扬声器，第二扬声器可以为用于中高频的全频扬声器或中高频扬声器。
66.如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu(central processing unit，中央处理器)，通信总线1002，存储器1003。其中，存储器1003可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
67.可选地，终端还可以包括显示屏、处理器、传感器、摄像机、电池和镜片等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在终端移动到头部时，打开/关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
68.本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
69.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括操作系统和控制
程序。
70.在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的控制程序，并执行以下操作：
71.接收音频信号，根据所述音频信号获取当前应用场景；
72.根据所述当前应用场景确定目标处理方式和目标控制模式；
73.根据所述目标处理方式对所述音频信号进行处理，得到处理后的音频信号；
74.根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述处理后的音频信号。
75.进一步地，当当前应用场景为娱乐场景，确定所述目标处理方式为第一处理方式、所述目标控制模式为第一控制模式，处理器1001可以调用存储器1003中存储的控制程序，还执行以下操作：
76.对所述音频信号进行音效处理，并对经音效处理后的所述音频信号进行分频处理，得到中低频信号和中高频信号，其中，处理后的音频信号包括所述中低频信号和所述中高频信号；
77.将所述中低频信号发送至所述第一扬声器、将所述中高频信号发送至所述第二扬声器，以控制所述第一扬声器输出所述中低频信号、所述第二扬声器输出所述中高频信号。
78.进一步地，所述智能设备包括左处理模块和右处理模块，处理器1001可以调用存储器1003中存储的控制程序，还执行以下操作：
79.通过所述左处理模块对所述音频信号进行音效处理，并采用第一预设分频点对经音效处理后的音频信号进行分频处理，得到第一左耳中低频信号和第一左耳中高频信号；
80.通过所述右处理模块对所述音频信号进行音效处理，并采用所述第一预设分频点对经音效处理后的音频信号进行分频处理，得到第一右耳中低频信号和第一右耳中高频信号。
81.进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的控制程序，还执行以下操作：
82.通过所述左处理模块对所述音频信号进行音效处理，得到左声道音频信号；
83.通过所述左处理模块对所述左声道音频信号进行复制，得到第一左声道音频信号和第二左声道音频信号；
84.通过所述左处理模块采用所述第一预设分频点对所述第一左声道音频信号进行分频处理，得到第一左耳中低频信号；并通过所述左处理模块采用所述第一预设分频点对所述第二左声道音频信号进行分频处理，得到第一左耳中高频信号。
85.进一步地，所述智能设备包括主处理模块，处理器1001可以调用存储器1003中存储的控制程序，还执行以下操作：
86.通过所述主处理模块对所述音频信号进行音效处理，得到左声道音频信号和右声道音频信号；
87.通过所述主处理模块对所述左声道音频信号进行处理，得到第二左耳中低频信号和第二左耳中高频信号；
88.通过所述主处理模块对所述右声道音频信号进行处理，得到第二右耳中低频信号和第二右耳中高频信号。
89.进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的控制程序，还执行以下操作：
90.通过所述主处理模块对所述左声道音频信号进行复制，得到第三左声道音频信号和第四左声道音频信号；
91.通过所述主处理模块采用第二预设分频点对所述第三左声道音频信号进行分频处理，得到第二左耳中低频信号；并通过所述主处理模块采用所述第二预设分频点对所述第四左声道音频信号进行分频处理，得到第二左耳中高频信号。
92.进一步地，当当前应用场景为通话场景，确定所述目标处理方式为第二处理方式、所述目标控制模式为第二控制模式，处理器1001可以调用存储器1003中存储的控制程序，还执行以下操作：
93.对所述音频信号进行音效处理，得到经音效处理后的音频信号；
94.所述根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述处理后的音频信号的步骤包括：
95.控制仅所述第二扬声器输出所述经音效处理后的音频信号。
96.进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的控制程序，还执行以下操作：
97.对所述经音效处理后的音频信号进行数模转换和放大处理，得到二次处理后的音频信号；
98.控制仅所述第二扬声器输出所述二次处理后的音频信号。
99.进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的控制程序，还执行以下操作：
100.接收音频信号，获取所述音频信号对应的信号通路；
101.根据所述信号通路确定当前应用场景。
102.基于上述硬件结构，提出本发明智能设备的控制方法各个实施例。
103.本发明提供一种智能设备的控制方法。
104.参照图2，图2为本发明智能设备的控制方法第一实施例的流程示意图。
105.在本实施例中，该智能设备的控制方法应用于智能设备，该智能设备包括第一扬声器和第二扬声器，该智能设备的控制方法包括：
106.步骤s10，接收音频信号，根据所述音频信号获取当前应用场景；
107.在本实施例中，该智能设备的控制方法应用于智能设备，该智能设备的类型可以包括但不限于智能眼镜、ar/vr设备、智能头盔等。该智能设备包括第一扬声器和第二扬声器，还包括支撑部和与支撑部耦接的运动部。作为其中一种扬声器的设置方式，第一扬声器设置于智能设备的支撑部、第二扬声器设置于运动部远离支撑部的一端，即，第一扬声器远离人耳处，第二扬声器可以打开并靠近人耳处，其中，第一扬声器至少包括两个，分别设置于智能设备的支撑部的左、右侧，即左、右侧远离人耳处，第二扬声器至少包括两个，分别设置于智能设备的运动部的远离支撑部的一端的左、右侧，即打开后左、右侧靠近人耳处，第一扬声器和第二扬声器的设置位置可根据实际产品的结构具体设置。例如，以智能设备为智能眼镜为例进行说明，如图3(a)所示，为智能眼镜的结构示意图，智能眼镜包括左、右两条镜腿，可在每条镜腿上设置第一扬声器和第二扬声器，图3(b)示出了左镜腿上第一扬声器和第二扬声器的设置位置，具体的，第一扬声器可选地设置于如图3(b)所示的位置，即智能眼镜处于佩戴状态时、人耳上方的镜腿上，第二扬声器设置于靠近人耳处的一可活动支架上，该可活动支架处于打开状态时，第二扬声器靠近人耳处。类似地，可在右镜腿的相同位置处对应设置第一扬声器和第二扬声器。其中，第一扬声器可以为用于中低频的全频扬
声器，第二扬声器可以为用于中高频的全频扬声器或中高频扬声器。
108.该智能设备可与用户终端(如智能手机、平板电脑等)进行通信连接，进而接收用户终端发送的音频信号，以进行播放。在接收到音频信号后，可先根据音频信号获取当前应用场景。
109.具体的，步骤s10包括：
110.步骤a11，接收音频信号，获取所述音频信号对应的信号通路；
111.步骤a12，根据所述信号通路确定当前应用场景。
112.本实施例中，由于不同应用的音频信号的信号通路是不一致的，因此，可预先构建不同信号通路与应用场景之间的映射关系，在接收到音频信号后，可先获取音频信号对应的信号通路，然后，根据信号通路和预先构建的映射关系确定当前应用场景。其中，当前应用场景可以包括但不限于娱乐场景、通话场景，娱乐场景可以为播放视频、音乐、游戏等娱乐app的音频数据的场景，通话场景可以为接打电话、各社交通讯app的视频或音频通话、语音播放等场景。
113.步骤s20，根据所述当前应用场景确定目标处理方式和目标控制模式；
114.然后，根据当前应用场景确定目标处理方式和目标控制模式。具体的，可预先设置不同应用场景与处理方式、控制模式之间的映射关系，以将当前应用场景与该映射关系进行匹配，确定得到目标处理方式和目标控制模式。
115.步骤s30，根据所述目标处理方式对所述音频信号进行处理，得到处理后的音频信号；
116.步骤s40，根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述处理后的音频信号。
117.在确定目标处理方式和目标控制模式之后，根据目标处理方式对音频信号进行处理，得到处理后的音频信号，进而根据目标控制模式控制第一扬声器和/或第二扬声器输出处理后的音频信号。
118.当当前应用场景为娱乐场景，确定目标处理方式为第一处理方式、目标控制模式为第一控制模式，此时，作为一实施方式，可先对音频信号进行音效处理，并对经音效处理后的音频信号进行分频处理，得到中低频信号和中高频信号，然后，将中低频信号发送至第一扬声器，将中高频信号发送至第二扬声器，以控制第一扬声器输出中低频信号、第二扬声器输出中高频信号。作为另一实施方式，可先对音频信号进行音效处理，并对经音效处理后的音频信号进行分频处理，得到分频信号，分频信号包括中低频信号和中高频信号；然后，对中低频信号和中高频信号进行数模转换和放大处理，得到处理后的中低频信号和处理后的中高频信号，进而，将处理后的中低频信号发送至第一扬声器，将处理后的中高频信号发送至第二扬声器，以控制第一扬声器输出处理后的中低频信号、第二扬声器输出处理后的中高频信号。
119.当当前应用场景为通话场景，确定目标处理方式为第二处理方式、目标控制模式为第二控制模式，此时，作为一实施方式，可先对音频信号进行音效处理，得到经音效处理后的音频信号；然后，将经音效处理后的音频信号发送至第二扬声器，以控制第二扬声器输出经音效处理后的音频信号。作为另一实施方式，可先对音频信号进行音效处理，得到经音效处理后的音频信号；然后对经音效处理后的音频信号进行数模转换和放大处理，得到二
次处理后的音频信号；然后，将二次处理后的音频信号发送至第二扬声器，以控制第二扬声器输出二次处理后的音频信号。
120.不同的目标处理方式和目标控制模式所对应的处理过程的可参照下述第二至第五实施例，此处不作赘述。
121.本发明实施例提供一种智能设备的控制方法，应用于智能设备，该智能设备包括支撑部和与支撑部耦接的运动部以及第一扬声器和第二扬声器，第一扬声器设置于智能设备的支撑部、第二扬声器设置于运动部远离支撑部的一端；通过接收音频信号，根据音频信号获取当前应用场景；然后，根据当前应用场景确定目标处理方式和目标控制模式；进而，根据目标处理方式对音频信号进行处理，得到处理后的音频信号，并根据目标控制模式控制第一扬声器和/或第二扬声器输出处理后的音频信号。其中，在对音频信号进行处理时，根据当前应用场景，会进行分频或非分频处理，进而进行模数转换和放大处理，并发送至相应的扬声器进行输出，通过上述方式，可实现智能设备的智能控制，以满足不同应用场景下的使用需求，进而提升用户的使用体验。
122.进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明智能设备的控制方法的第二实施例。
123.在本实施例中，当当前应用场景为娱乐场景，确定目标处理方式为第一处理方式、目标控制模式为第一控制模式，此时，上述步骤s30可以包括：
124.步骤a31，对所述音频信号进行音效处理，并对经音效处理后的所述音频信号进行分频处理，得到中低频信号和中高频信号，其中，处理后的音频信号包括所述中低频信号和所述中高频信号；
125.当目标处理方式为第一处理方式时，先对音频信号进行音效处理(包括eq(equalizer，均衡器)调整、虚拟环绕、低音增强等)，然后对经音效处理后的音频信号进行分频处理，得到分频信号，分频信号包括中低频信号和中高频信号，处理后的音频信号即包括中低频信号和中高频信号。
126.进一步地，步骤“对经音效处理后的音频信号进行分频处理，得到分频信号”包括：
127.通过分频软件或分频电路对经音效处理后的音频信号进行分频处理，得到分频信号。
128.在进行分频处理时，可通过分频软件或分频电路对音频信号进行分频处理，其中，分频点的确定依据为：以负责中低音的扬声器的后腔泄声孔能达到的私密性有效频段以及负责中高频扬声器的性能来综合确定分频点，一般在1k～2.5khz，相同增益的音频信号叠加后在分频点处为一平坦直线。
129.此时，步骤s40可以包括：
130.步骤a41，将所述中低频信号发送至所述第一扬声器、将所述中高频信号发送至所述第二扬声器，以控制所述第一扬声器输出所述中低频信号、所述第二扬声器输出所述中高频信号。
131.当目标控制模式为第一控制模式时，在对音频信号进行音效处理和分频处理后，将处理得到的中低频信号发送至第一扬声器，并将处理得到的中高频信号发送至第二扬声器，以控制第一扬声器输出中低频信号、第二扬声器输出中高频信号。
132.本实施例中，在娱乐场景下，对音频信号先做音效处理，然后进行分频处理，得到中低频信号和中高频信号，将中低频信号发送至远离人耳处的第一扬声器，以控制第一扬
声器输出中低频信号，同时，将中高频信号发送至在打开状态下靠近人耳处的第二扬声器，以控制第二扬声器输出中高频信号。通过上述方式，可以在保证高音质的同时保证高私密性。
133.进一步地，基于上述第二实施例，提出本发明智能设备的控制方法的第三实施例。
134.在本实施例中，在上述步骤s40之前，还包括：
135.步骤a32，对所述中低频信号和所述中高频信号进行数模转换和放大处理，得到处理后的中低频信号和处理后的中高频信号；
136.在本实施例中，若需对音频信号进行格式转换，以便于后续音频信号的输出，在对音频信号进行音效处理和分频处理之后，可再对中低频信号和中高频信号进行数模转换和放大处理，得到处理后的中低频信号和处理后的中高频信号。
137.此时，步骤s40可以包括：
138.步骤a42，将所述处理后的中低频信号发送至所述第一扬声器，将所述处理后的中高频信号发送至所述第二扬声器，以控制所述第一扬声器输出所述处理后的中低频信号、所述第二扬声器输出所述处理后的中高频信号。
139.当目标控制模式为第一控制模式时，将处理后的中低频信号发送至第一扬声器，将处理后的中高频信号发送至第二扬声器，以控制第一扬声器输出处理后的中低频信号、第二扬声器输出处理后的中高频信号。
140.在本实施例中，为实现对音频信号从模拟信号到数字信号的转换及对音频信号中脉冲信号的去除，在对音频信号进行音效处理和分频处理之后，进一步地对处理得到的中低频信号和中高频信号进行数模转换和放大处理，得到处理后的中低频信号和处理后的中高频信号，进而将处理后的中低频信号发送至远离人耳处的第一扬声器，以控制第一扬声器输出中低频信号，同时，将处理后的中高频信号发送至在打开状态下靠近人耳处的第二扬声器，以控制第二扬声器输出中高频信号。通过上述方式，可以在娱乐场景下保证高音质的同时保证高私密性。
141.进一步地，基于上述第二实施例和第三实施例，需要说明的是，由于不同的智能设备有不同的结构，例如，以智能眼镜为例，作为其中一种结构，智能眼镜可包括左处理模块、左功放模块、右处理模块、右功放模块，第一扬声器包括第一左扬声器和第一右扬声器，第二扬声器包括第二左扬声器和第二右扬声器，其中，左处理模块、左功放模块、第一左扬声器和第二左扬声器设在左镜腿上，右处理模块、右功放模块、第一右扬声器和第二右扬声器设在右镜腿上。左处理模块与左功放模块、第一左扬声器、第二左扬声器电分别连接，右处理模块与右功放模块、第一右扬声器、第二右扬声器分别电连接。作为另一种结构，智能眼镜可包括主处理模块、主功放模块，第一扬声器包括第一左扬声器和第一右扬声器，第一左扬声器设在左镜腿上，第一右扬声器设在右镜腿上，第二扬声器包括第二左扬声器和第二右扬声器，第二左扬声器设在左镜腿上，第二右扬声器设在右镜腿上。主处理模块与主功放模块、第一左扬声器、第一右扬声器、第二左扬声器、第二右扬声器分别电连接。
142.对应上述第一种结构，步骤a31可以包括：
143.步骤a311，通过所述左处理模块对所述音频信号进行音效处理，并采用第一预设分频点对经音效处理后的音频信号进行分频处理，得到第一左耳中低频信号和第一左耳中高频信号；
144.步骤a312，通过所述右处理模块对所述音频信号进行音效处理，并采用所述第一预设分频点对经音效处理后的音频信号进行分频处理，得到第一右耳中低频信号和第一右耳中高频信号。
145.具体的，步骤a311包括：
146.步骤a3111，通过所述左处理模块对所述音频信号进行音效处理，得到左声道音频信号；
147.步骤a3112，通过所述左处理模块对所述左声道音频信号进行复制，得到第一左声道音频信号和第二左声道音频信号；
148.步骤a3113，通过所述左处理模块采用第一预设分频点对所述第一左声道音频信号进行分频处理，得到第一左耳中低频信号；并通过所述左处理模块采用所述第一预设分频点对所述第二左声道音频信号进行分频处理，得到第一左耳中高频信号。
149.此时，步骤a32包括：
150.步骤a321，通过所述左功放模块对所述第一左耳中低频信号和所述第一左耳中高频信号进行数模转换和放大处理，得到处理后的第一左耳中低频信号和处理后的第一左耳中高频信号；
151.步骤a322，通过所述右功放模块对所述第一右耳中低频信号和所述第一右耳中高频信号进行数模转换和放大处理，得到处理后的第一右耳中低频信号和处理后的第一右耳中高频信号；
152.此时，步骤a42包括：
153.步骤a421，将所述处理后的第一左耳中低频信号发送至所述第一左扬声器、以控制所述第一左扬声器输出所述处理后的第一左耳中低频信号，并将所述处理后的第一左耳中高频信号发送至所述第二左扬声器、以控制所述第二左扬声器输出所述处理后的第一左耳中高频信号；
154.步骤a422，将所述处理后的第一右耳中低频信号发送至所述第一右扬声器、以控制所述第一右扬声器输出所述处理后的第一右耳中低频信号，并将所述处理后的第一右耳中高频信号发送至所述第二右扬声器、以控制所述第二右扬声器输出所述处理后的第一右耳中高频信号。
155.本实施例中，音频信号的具体处理过程和处理后的音频信号的输出过程为：
156.当智能设备包括左处理模块和右处理模块时，左、右处理模块均会接收到音频信号，由于接收到的音频信号为一立体声信号，故可以先通过左处理模块对音频信号进行音效处理(包括eq调整、虚拟环绕、低音增强等)，得到左声道音频信号，同时，通过右处理模块对音频信号进行音效处理，得到右声道音频信号。
157.然后，通过左处理模块对该左声道音频信号进行复制，得到两路相同的音频信号(记为第一左声道音频信号和第二左声道音频信号，需要说明的是，第一左声道音频信号和第二左声道音频信号中的其中一个音频信号即为复制之前的左声道音频信号，第一左声道音频信号用于分频后输入第一左扬声器，第二左声道音频信号用于分频后输入第二左扬声器)，然后，采用第一预设分频点对两路相同的音频信号分别进行分频处理，一路音频信号保留中低频信号(记为第一左耳中低频信号)，另一路音频信号保留中高频信号(记为第一左耳中高频信号)，进而通过左功放模块对第一左耳中低频信号和第一左耳中高频信号进
行数模转换和放大处理，得到处理后的第一左耳中低频信号和处理后的第一左耳中高频信号；最后，将处理后的第一左耳中低频信号发送至第一左扬声器、以控制第一左扬声器输出处理后的第一左耳中低频信号，同时将处理后的第一左耳中高频信号发送至第二左扬声器、以控制第二左扬声器输出处理后的第一左耳中高频信号。其中，需要说明的是，第一预设分频点是预设设定的，其确定依据为：以负责中低音的扬声器的后腔泄声孔能达到的私密性有效频段以及负责中高频扬声器的性能来综合确定分频点，一般在1k～2.5khz，相同增益的音频信号叠加后在分频点处为一平坦直线。此外，还需要说明的是，由于第一左耳中低频信号和第一左耳中高频信号的频段不同，其信号输出时间存在一定的差距，因此，在将处理后的第一左耳中低频信号发送至第一左扬声器、将处理后的第一左耳中高频信号发送至第二左扬声器之前，还需调整第一左耳中低频信号和第一左耳中高频信号这两路信号的相对延迟时间，以保证音频信号的正常输出。
158.在左处理模块和左功放模块进行处理的同时，右处理模块和右处理模块也会同时进行类似的处理。具体的，通过右处理模块对右声道音频信号进行复制，得到两路相同的音频信号(记为第一右声道音频信号和第二右声道音频信号，需要说明的是，第一右声道音频信号和第二右声道音频信号中的其中一个音频信号即为复制之前的右声道音频信号，第一右声道音频信号用于分频后输入第一右扬声器，第二右声道音频信号用于分频后输入第二右扬声器)，然后，采用同一第一预设分频点对两路相同的音频信号分别进行分频处理，一路音频信号保留中低频信号(记为第一右耳中低频信号)，另一路音频信号保留中高频信号(记为第一右耳中高频信号)，进而通过右功放模块对第一右耳中低频信号和第一右耳中高频信号进行数模转换和放大处理，得到处理后的第一右耳中低频信号和处理后的第一右耳中高频信号；最后，将处理后的第一右耳中低频信号发送至第一右扬声器、以控制第一右扬声器输出处理后的第一右耳中低频信号，同时将处理后的第一右耳中高频信号发送至第二右扬声器、以控制第二右扬声器输出处理后的第一右耳中高频信号。同样的，由于第一右耳中低频信号和第一右耳中高频信号的频段不同，其信号输出时间存在一定的差距，因此，在将处理后的第一右耳中低频信号发送至第一右扬声器、将处理后的第一右耳中高频信号发送至第二右扬声器之前，还需调整第一右耳中低频信号和第一右耳中高频信号这两路信号的相对延迟时间，以保证音频信号的正常输出。
159.对应上述第二种结构，步骤a31可以包括：
160.步骤a313，通过所述主处理模块对所述音频信号进行音效处理，得到左声道音频信号和右声道音频信号；
161.步骤a314，通过所述主处理模块对所述左声道音频信号进行处理，得到第二左耳中低频信号和第二左耳中高频信号；
162.步骤a315，通过所述主处理模块对所述右声道音频信号进行处理，得到第二右耳中低频信号和第二右耳中高频信号；
163.此时，步骤a32可以包括：
164.步骤a323，通过所述主功放模块对所述第二左耳中低频信号和所述第二左耳中高频信号进行数模转换和放大处理，得到处理后的第二左耳中低频信号和处理后的第二左耳中高频信号，并通过所述主功放模块对所述第二右耳中低频信号和所述第二右耳中高频信号进行数模转换和放大处理，得到处理后的第二右耳中低频信号和处理后的第二右耳中高
频信号；
165.此时，步骤a42包括：
166.步骤a423，将所述处理后的第二左耳中低频信号发送至所述第一左扬声器、以控制所述第一左扬声器输出所述处理后的第二左耳中低频信号，并将所述处理后的第二左耳中高频信号发送至所述第二左扬声器、以控制所述第二左扬声器输出所述处理后的第二左耳中高频信号；
167.步骤a424，将所述处理后的第二右耳中低频信号发送至所述第一右扬声器、以控制所述第一右扬声器输出所述处理后的第二右耳中低频信号，并将所述处理后的第二右耳中高频信号发送至所述第二右扬声器、以控制所述第二右扬声器输出所述处理后的第二右耳中高频信号。
168.其中，步骤a314具体包括：
169.步骤a3141，通过所述主处理模块对所述左声道音频信号进行复制，得到第三左声道音频信号和第四左声道音频信号；
170.步骤a3142，通过所述主处理模块采用第二预设分频点对所述第三左声道音频信号进行分频处理，得到第二左耳中低频信号，并通过所述主处理模块对所述第四左声道音频信号进行分频处理，得到第二左耳中高频信号。
171.本实施例中，音频信号的具体处理过程和处理后的音频信号的输出过程为：
172.通过主处理模块对音频信号进行音效处理(包括eq调整、虚拟环绕、低音增强等)，得到左声道音频信号和右声道音频信号，然后分别对左声道音频信号和右声道音频信号进行复制，得到两路相同的左声道音频信号(分别记为第三左声道音频信号和第四左声道音频信号)和两路相同的左声道音频信号(分别记为第三右声道音频信号和第四右声道音频信号)，然后，采用第二预设分频点对两路相同的左声道音频信号分别进行分频处理，一路音频信号保留中低频信号(记为第二左耳中低频信号)，另一路音频信号保留中高频信号(记为第二左耳中高频信号)，同时，采用同一第二预设分频点对两路相同的右声道音频信号分别进行分频处理，一路音频信号保留中低频信号(记为第二右耳中低频信号)，另一路音频信号保留中高频信号(记为第二右耳中高频信号)。进而通过主功放模块分别对第二左耳中低频信号、第二左耳中高频信号、第二右耳中低频信号和第二右耳中高频信号进行数模转换和放大处理，得到处理后的第二左耳中低频信号、处理后的第二左耳中高频信号、处理后的第二右耳中低频信号和处理后的第二右耳中高频信号；最后，将处理后的第二左耳中低频信号发送至第一左扬声器、以控制第一左扬声器输出处理后的第二左耳中低频信号，并将处理后的第二左耳中高频信号发送至第二左扬声器、以控制第二左扬声器输出处理后的第二左耳中高频信号；同时，将处理后的第二右耳中低频信号发送至第一右扬声器、以控制第一右扬声器输出处理后的第二右耳中低频信号，并将处理后的第二右耳中高频信号发送至第二右扬声器、以控制第二右扬声器输出处理后的第二右耳中高频信号。其中，需要说明的是，第二预设分频点是预设设定的，其确定依据为：以负责中低音的扬声器的后腔泄声孔能达到的私密性有效频段以及负责中高频扬声器的性能来综合确定分频点，一般在1k～2.5khz，相同增益的音频信号叠加后在分频点处为一平坦直线。第二预设分频点与第一预设分频点可以相同，也可以不同。
173.进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明智能设备的控制方法的第四实施例。
174.在本实施例中，当当前应用场景为通话场景，则确定目标处理方式为第二处理方式、目标控制模式为第二控制模式。此时，上述步骤s30可以包括：
175.步骤a33，对所述音频信号进行音效处理，得到经音效处理后的音频信号。
176.当目标处理方式为第二处理方式时，则无需对音频信号进行分频处理，直接对音频信号进行音效处理(包括eq调整、虚拟环绕、低音增强等)，得到经音效处理后的音频信号。
177.此时，步骤s40可以包括：
178.步骤a43，控制仅所述第二扬声器输出所述经音效处理后的音频信号。
179.当目标控制模式为第二控制模式时，将上述得到的经音效处理后的音频信号发送至第二扬声器，以控制仅由第二扬声器输出处理后的音频信号。
180.本实施例中，在通话场景下，对音频信号不做分频处理，在进行音效处理之后，直接发送至在打开状态下靠近人耳的第二扬声器进行输出，从而可以保证用户聊天通话过程中的私密性。
181.进一步地，基于上述第四实施例，提出本发明智能设备的控制方法的第五实施例。
182.在本实施例中，在上述步骤s40之前，还包括：
183.步骤a34，对所述经音效处理后的音频信号进行数模转换和放大处理，得到二次处理后的音频信号；
184.在本实施例中，若需对音频信号进行格式转换，以便于后续音频信号的输出，在对音频信号进行音效处理之后，可再对经音效处理后的音频信号进行数模转换和放大处理，得到二次处理后的音频信号。
185.此时，步骤s40可以包括：
186.步骤a44，控制仅所述第二扬声器输出所述二次处理后的音频信号。
187.当目标控制模式为第二控制模式时，将上述得到的二次处理后的音频信号发送至第二扬声器，以控制仅由第二扬声器输出该二次处理后的音频信号。
188.本实施例中，为实现对音频信号从模拟信号到数字信号的转换及对音频信号中脉冲信号的去除，在对音频信号进行音效处理之后，进一步地对经音效处理后的音频信号进行数模转换和放大处理，得到二次处理后的音频信号，进而发送至在打开状态下靠近人耳的第二扬声器进行输出，从而可以保证在通话场景下用户聊天通话过程中的私密性。
189.进一步地，针对上述实施例中提及的两种不同的智能眼镜结构，对应的，在第二处理方式、第二控制模式下，音频信号的具体处理过程和处理后的音频信号的输出过程可以为：
190.1)通过左功放模块对音频信号先进行音效处理，得到左声道音频信号，然后对左声道音频信号进行数模转换和放大处理，得到处理后的左声道音频信号；进而将处理后的左声道音频信号发送至第二左扬声器、以控制第二左扬声器输出处理后的音频信号。类似地，通过右功放模块对音频信号先进行音效处理，得到右声道音频信号，然后对右声道音频信号进行数模转换和放大处理，得到处理后的右声道音频信号；进而将处理后的右声道音频信号发送至第二右扬声器、以控制第二右扬声器输出处理后的音频信号。
191.2)通过主功放模块对音频信号先进行音效处理，得到左声道音频信号和右声道音频信号，然后分别对左声道音频信号和右声道音频信号进行数模转换和放大处理，得到处
理后的左声道音频信号和处理后的右声道音频信号；最后，将处理后的左声道音频信号发送至第二左扬声器、以控制第二左扬声器输出处理后的音频信号，同时，将处理后的右声道音频信号发送至第二右扬声器、以控制第二右扬声器输出处理后的音频信号。
192.本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的智能设备的控制方法的步骤。
193.本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述智能设备的控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
194.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
195.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
196.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
197.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。