技术特征：
1.一种具有自动智能补偿uwb定位精度装置，其特征在于：包括云平台和uwb模组，所述uwb模组包括n个uwb基站及m个标识卡，n≥3，m≥1，所述标识卡安装在被测人或物体上，且与每一所述uwb基站通信连接，与基站配合实现距离测量；每一所述uwb基站均包括一基站高度测量模块，通过基站高度测量模块测出基站高度；标识卡包括标识卡高度测量模块，通过标识卡高度测量模块，测出标识卡高度；其中一uwb基站将测距信息及高度信息通过有线或网线传输回云平台，云平台用于实现所有数据显示和数据控制。2.根据权利要求1所述的具有自动智能补偿uwb定位精度装置，其特征在于：所述n=3，具体为不同高度位置的uwb主基站a、uwb从基站b和uwb从基站c，位置不重叠，uwb主基站a、uwb从基站b及uwb从基站c均与标识卡通讯连接，所述uwb主基站a与云平台通讯连接。3.根据权利要求2所述的具有自动智能补偿uwb定位精度装置，其特征在于：所述uwb主基站a包括第一基站高度测量模块，用于测量该基站高度，并将采集到的基站高度数据发送到第一mcu主控芯片；第一uwb定位模块，用于与标识卡配合测量两者之间直线距离，并将采集到的直线距离数据发送到第一mcu主控芯片；与所述第一基站高度测量模块、第一uwb定位模块相连的所述第一mcu主控芯片，用于对接收到的该基站高度数据、直线距离数据进行处理，并将处理后的基站高度数据、直线距离数据发送到第一无线通讯模块；与所述第一mcu主控芯片相连的第一无线通讯模块，用于接收所述处理后的基站高度数据、直线距离数据，并将所述处理后的基站高度数据、直线距离数据通过无线网络发送到云平台。4.根据权利要求3所述的具有自动智能补偿uwb定位精度装置，其特征在于：所述uwb主基站a还包括与第一mcu主控芯片相连的第一供电模块及第一显示模块，第一供电模块为第一mcu主控芯片供电，第一显示模块用于数据显示。5.根据权利要求4所述的具有自动智能补偿uwb定位精度装置，其特征在于：所述uwb从基站b包括第二基站高度测量模块，用于测量该基站高度，并将采集到的该基站高度数据发送到第二mcu主控芯片；第二uwb定位模块，用于与标识卡配合测量两者直线距离，并将采集到的距离数据发送到第二mcu主控芯片，第二uwb定位模块兼具数据传输通讯及定位功能；与所述第二基站高度测量模块、第二uwb定位模块相连的所述第二mcu主控芯片，用于对接收到的基站高度数据、直线距离数据进行处理；第二uwb定位模块与第一uwb定位模块无线互联，实现第一mcu主控芯片、第二mcu主控芯片双向通信，将第二mcu主控芯片所述处理后的基站高度数据、直线距离数据通过无线网络发送到第一mcu主控芯片；所述uwb从基站b与uwb从基站c的结构结构相同，第二uwb定位模块、第一uwb定位模块均与uwb从基站c的第三uwb定位模块无线互联，第三mcu主控芯片分别与第一mcu主控芯片、第二mcu主控芯片双向通信。6.根据权利要求5所述的具有自动智能补偿uwb定位精度装置，其特征在于：所述标识
卡包括第四标示卡高度测量模块，用于测量标识卡高度，并将采集到的标示卡高度数据发送到第四mcu主控芯片；与所述第四mcu主控芯片相连接的第四uwb定位模块，分别用于与第一uwb定位模块、第二uwb定位模块、第三uwb定位模块配合测量两者之间直线距离，并将处理后的标示卡高度数据通过无线网络发送到第一mcu主控芯片或第二mcu主控芯片或第三mcu主控芯片。7.根据权利要求6所述的具有自动智能补偿uwb定位精度装置，其特征在于：所述标识卡还包括与第四mcu主控芯片相连的第四供电模块及第四显示模块，第四供电模块为第四mcu主控芯片供电，第四显示模块用于数据显示。8.根据权利要求7所述的具有自动智能补偿uwb定位精度装置，其特征在于：所述标识卡还包括标识卡本体，第四mcu主控芯片、第四标示卡高度测量模块、第四uwb定位模块、第四供电模块及第四显示模块均内置在标识卡本体中，还包括与标识卡本体相配合的充电底座。9.一种具有自动智能补偿uwb定位精度的方法，其特征在于：应用权利要求1至8中任一项所述的具有自动智能补偿uwb定位精度装置，所述具有自动智能补偿uwb定位精度的方法，包括：标识卡先与uwb主基站a、uwb从基站b、uwb从基站c进行测距；uwb主基站a通过第一基站高度测量模块测出uwb主基站a竖向高度；uwb从基站b通过第二基站高度测量模块测出uwb从基站b竖向高度；uwb从基站c通过第三基站高度测量模块测出uwb从基站c竖向高度；标识卡通过第四标示卡高度测量模块测出标识卡竖向高度；测距信息及高度信息汇集至uwb主基站a，并通过uwb主基站a将测距信息及高度信息通过有线或网线传输回云平台，云平台通过算法进行数据解算处理，最终得出标识卡的位置。10.根据权利要求9所述的具有自动智能补偿uwb定位精度的方法，其特征在于：所述测距信息是通过无线电波光速乘以基站获取到标识卡的时间得到这个标识卡距离基站的距离。
技术总结
本发明涉及一种本发明所述的具有自动智能补偿UWB定位精度装置，属于标识卡定位技术领域。包括云平台和UWB模组，所述UWB模组包括N个UWB基站及M个标识卡，与基站配合实现距离测量；每一所述UWB基站均包括一基站高度测量模块，通过基站高度测量模块测出基站高度；标识卡包括标识卡高度测量模块，通过标识卡高度测量模块，测出标识卡高度；云平台用于实现所有数据显示和数据控制。本发明还公开了一种具有自动智能补偿UWB定位精度的方法。本发明具有以下有益效果：通过硬件内置测量高度模块，能自动校准UWB定位坐标，不会因为安装不同高度或将标识卡佩带不同高度导致坐标偏差影响精度。此发明就是为了解决不同环境下很更方便部署，提高测试精度。提高测试精度。提高测试精度。
技术研发人员：刘金华 王聪
受保护的技术使用者：山东开创电气有限公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2021/11/21