一种结合视频系统的ECALL系统终端及救援方法与流程

一种结合视频系统的ecall系统终端及救援方法
技术领域
1.本发明涉及车载ecall设备技术领域，特别是涉及一种结合视频系统的ecall 系统终端及救援方法。


背景技术：

2.ecall是一种用于汽车出现事故后的紧急呼叫系统，其包括车载系统终端(后续简称终端，如t-box)、公众陆地移动通信网络plmn(public land mobilenetwork)、公共安全应答点(public safety answering point，以下简称psap) 和相应的救援组织。汽车上安装的ecall终端可在汽车发生碰撞、翻滚等事故情况下通过内部传感器被自动激活，被激活后将连接到plmn，并和psap建立联系，然后终端向psap上传车辆相关信息(比如车辆位置、车辆特征、时间等信息)、接通语音呼叫，这样可让汽车发生事故特别是在车内人员无法自主呼救时将相关呼救信息发送给psap，psap获得相关信息后即可将其转给相应救援机构前往施救，当然ecall也可通过按键手动激活。
3.目前的ecall只具备数据上传、语音通话的功能，有时psap接线人员为了获得现场的相关信息以便准确施救，如人员伤害程度、车辆的受损情况等，可能需要与车辆事故当事人反复沟通，这不仅会浪费宝贵的救援时间，当当事人受伤严重时可能还无法完成。


技术实现要素：

4.本发明为克服现有ecall终端只具备数据上传及语音通话的功能、psap接线人员无法获得现场的相关信息以便准确施救的问题，提供了一种结合视频系统的ecall系统终端及救援方法。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
6.一种结合视频系统的ecall系统终端，包括：网联模块、片上系统以及视频系统，所述网联模块分别与所述片上系统和视频系统连接，所述片上系统与所述视频系统连接；所述网联模块用于发送拍摄指令至视频系统，以及将接收到的图像或者视频上传至psap，所述视频系统根据接收的网联模块发送的拍摄指令执行图像或者视频拍摄，并将拍摄的图像或者视频转换为指定格式后发送至片上系统，所述片上系统将接收到的图像或者视频进行数据格式转换后发送至网联模块。
7.进一步的，作为优选技术方案，所述网联模块根据网络状态和ecall系统终端的电源状态通过vbus发送拍摄指令至视频系统；所述vbus包括can总线、uart 串行通信、i2c总线或以太网。
8.进一步的，作为优选技术方案，所述拍摄指令包括拍摄图像、拍摄图像的张数、拍摄图像的分辨率以及拍摄图像的格式或拍摄视频、拍摄视频的时长、拍摄视频的分辨率以及拍摄视频的格式。
9.进一步的，作为优选技术方案，所述视频系统将根据拍摄指令拍摄的图像或视频转换为指定格式后通过vs1发送至片上系统，所述片上系统对接收到的图像或者视频进行
数据格式转换并通过vs2发送至网联模块。
10.进一步的，作为优选技术方案，所述vs1包括cvbs、rgb、lvds、csi、mipi、 yuv或以太网。
11.进一步的，作为优选技术方案，还包括电源模块，所述电源模块与车载电池连接，给所述网联模块、片上系统以及视频系统进行供电。
12.进一步的，作为优选技术方案，还包括备用电池，所述备用电池与所述电源模块连接，给所述网联模块、片上系统以及视频系统进行供电。
13.进一步的，作为优选技术方案，所述视频系统包括视频采集模块和视频处理模块，所述视频采集模块用于根据视频处理模块接收到的拍摄指令进行图像或者视频的拍摄，所述视频处理模块用于接收网联模块发送的拍摄指令，并将视频采集模块采集的图像或者视频转换为指定格式后发送至片上系统。
14.一种结合视频系统的ecall系统终端的救援方法，基于一种结合视频系统的 ecall系统终端，所述方法包括：
15.当ecall系统终端的ecall功能被激活时，网联模块根据网络状态和电源模块的供电状态通过vbus发送拍摄指令至视频系统；
16.视频系统根据接收到的拍摄指令进行图像或者视频拍摄，并将拍摄的图像或者视频转换为指定格式后通过vs1发送至片上系统；
17.片上系统将接收到的图像或者视频进行数据格式转换后通过vs2发送至网联模块；
18.网联模块将接收到的图像或者视频上传至psap。
19.进一步的，作为优选技术方案，还包括：
20.当网联模块接收到视频系统通过vbus发送的图像或者视频传输完成的信号时，控制电源模块停止向视频系统进行供电；当网联模块再次向视频系统发送拍摄指令之前，需先打开电源模块向视频系统的供电功能。
21.与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
22.本发明在原来ecall功能的基础上增加了视频系统，以实现图像或视频拍摄及上传功能，使psap接线人员和救援机构可获取比数据和语音更为丰富、准确的现场实际情况，为救援准备、快速施救提供更直观准确的信息。
附图说明
23.图1为本发明结构框图。
24.图2为本发明流程框图。
25.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
26.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更
易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。
27.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
28.此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
29.实施例1
30.本实施例公开一种结合视频系统的ecall系统终端，其主要在ecall系统终端的ecall功能被激活时，除了执行原来的数据上传和语音通话外，可自动启动车内配置的视频系统进行图像或视频的拍摄并上传至psap，这样psap接线人员可通过视频或图像对事故情况有更直观的了解，以达到更准确快速施救的目的。
31.本实施例的ecall系统终端，如图1所示，包括：网联模块nad、片上系统 soc、电源模块、备用电池以及视频系统，网联模块分别与片上系统和视频系统连接，片上系统与视频系统连接，电源模块分别与车载电池、备用电池、视频系统、网联模块nad、片上系统soc连接；网联模块nad用于发送拍摄指令至视频系统，以及将接收到的图像或者视频上传至psap，视频系统用于根据接收的网联模块发送的拍摄指令执行图像或者视频拍摄，并将拍摄的图像或者视频转换为指定格式后发送至片上系统soc，片上系统soc用于将接收到的图像或者视频进行数据格式转换后发送至网联模块nad，电源模块用于对视频系统、网联模块 nad、片上系统soc进行供电，备用电池在车载电池无法供电时给电源模块供电。
32.在本实施例中，各模块的功能及实现方式具体为：
33.网联模块nad：根据网络状态和ecall系统终端的电源模块的供电状态通过 vbus发送拍摄指令至视频系统，同时接收视频系统通过vbus发送的图像或视频传输完成的信号后控制电源模块停止对视频系统进行供电以及将接收到的图像或者视频上传至psap。
34.由于vbus包括can总线、uart串行通信、i2c总线或以太网，主要用于控制信号传输，在使用过程中，可以根据实际情况择一而用，网络制式包括2g、 3g、4g或者5g，代表了数据传输速度和带宽，ecall系统终端可支持2g、3g、 4g、5g网络制式中的所有网络制式或任意网络制式的组合，故此，在使用时，其基于事故发生地的网络状态，拍摄指令包括拍摄图像、拍摄图像的张数、拍摄图像的分辨率以及拍摄图像的格式或拍摄视频，拍摄视频的拍摄时长，拍摄视频的分辨率以及视频的格式。
35.故此，基于事故发生地的网络状态，结合视频系统的电源状态通过vbus发送拍摄指令至视频系统；比如当前网络为5g或者4g且信号质量良好、ecall系统终端又由车载电池供电时，网联模块nad则可向视频系统发送拍摄高分辨率、具备一定时长视频的指令；假如ecall系统终端由备用电池供电，网联模块nad 则在ecall系统终端完成数据上传以及和后台通话后，通知视频系统拍摄分辨率相对较低的图像。
36.视频系统：用于根据接收的网联模块发送的拍摄指令执行图像或者视频拍摄，并将拍摄的图像或者视频转换为指定格式后通过vs1发送至片上系统soc，并通过vbus发送图
像或者视频传输完成的信号至网联模块nad。
37.在本实施例中，视频系统将拍摄的图像或视频转换为指定格式，该指定格式指的是拍摄指令中所指的拍摄图像的格式或视频的格式；或者，需要上传至片上系统soc的与vs1相匹配的传输格式。
38.由于，视频系统通过vs1发送图像或者视频至片上系统soc，而vs1包括 cvbs、rgb、lvds、csi、mipi、yuv或者以太网。故此，转换后的图像或视频格式与vs1采用的传输方式相匹配，即，上述指定格式。
39.在本实施例中，视频系统包括视频采集模块和视频处理模块，视频采集模块用于根据视频处理模块接收到的拍摄指令进行图像或者视频的拍摄，其具体包括摄像头；视频处理模块用于接收网联模块发送的拍摄指令，并将视频采集模块采集的图像或者视频转换为指定格式后通过vs1发送至片上系统soc，然后通过 vbus发送图像或者视频传输完成的信号至网联模块nad。
40.片上系统soc：用于对接收到的图像或者视频进行数据格式转换后通过vs2 发送给网联模块nad。
41.此时，图像或者视频经片上系统soc转换后的数据格式适合于vs2的传输。
42.本实施例的电源模块在实现供电功能时，终端可将车载电池或备用电池电压转换为合适的电压给视频系统以及ecall系统终端中的网联模块nad、片上系统 soc供电，当ecall系统终端的网联模块nad接收到视频系统通过vbus发送的图像或视频传输完成的信号后，控制电源模块停止向其供电以减少对电源的消耗。
43.而本实施例的ecall系统终端提供的备用电池，当发生事故且车载电池由于损坏或供电线被撞断情况下，ecall系统终端可由备用电池供电以完成数据上传、紧急通话，同时给视频系统供电使其仍可完成图像的拍摄和上传；当ecall系统终端接收到视频系统通过vbus发送的图像传输完成的信号后，将控制电源模块停止给视频系统的供电以减少对备用电池的消耗。
44.实施例2
45.本实施例公开一种结合视频系统的ecall系统终端的救援方法，该方法基于实施例1所述的一种结合视频系统的ecall系统终端，如图2所示，所述方法包括：
46.s10：当ecall系统终端的ecall功能被激活时，先执行原来的数据上传和语音通话，然后ecall系统终端的网联模块nad根据网络状态和ecall系统终端的电源模块的供电状态通过vbus发送拍摄指令至视频系统。
47.s20：视频系统根据接收到的拍摄指令进行图像或者视频拍摄，并将拍摄的图像或者视频转换为指定格式后通过vs1发送至片上系统soc；同时，通过vbus 发送图像或者视频传输完成的信号至网联模块nad，网联模块nad接收到视频系统通过vbus发送的图像或视频传输完成的信号后，控制电源模块停止向视频系统供电以减少对电源的消耗。
48.s30：片上系统soc将接收到的图像或者视频进行数据格式转换后通过vs2 发送至网联模块。
49.s40：网联模块nad将接收到的图像或者视频上传至psap。
50.由于本实施例的方法基于实施例1所述的一种结合视频系统的ecall系统终端，故此，各步骤通过各功能模块实现的具体过程参见实施例1，本实施例将不再进行重复说明。
51.在本实施例中，需要注意的是，当网联模块再次向视频系统发送拍摄指令之前，需先打开电源模块向视频系统的供电功能。即，当psap接线人员需要更多的了解事故现场情况时，ecall系统终端在执行完一次图像或视频上传后，再次打开电源模块与视频系统之间的供电功能，然后网联模块再次根据网络状态和电源模块的供电状态通过vbus发送拍摄指令至视频系统，重复执行上述步骤。
52.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。