用于电子设备的摇动器的制作方法

1.本说明书整体涉及电子设备，并且更具体地但非排他性地涉及用于电子设备的摇动器。


背景技术：

2.电子设备诸如计算机、媒体播放器、蜂窝电话和其他电子装备通常具有声学部件诸如用于产生音频输出的扬声器。然而，将能够产生低频声音的声学部件集成到电子设备中，诸如集成在包括便携式电子设备的紧凑型设备中，可能是具有挑战性的。
附图说明
3.本主题技术的一些特征在所附权利要求书中被示出。然而，出于解释的目的，在以下附图中阐述了本主题技术的若干实施方案。
4.图1示出了根据本主题技术的各个方面的具有摇动器的示例性电子设备的透视图。
5.图2示出了根据本主题技术的各个方面的电子设备的一部分的剖视图，该电子设备包括耦接到该设备的外壳的摇动器模块。
6.图3示出了根据本主题技术的各个方面的摇动器模块的分解透视图。
7.图4示出了根据本主题技术的各个方面的摇动器模块的一部分的横截面侧视图。
8.图5示出了根据本主题技术的各个方面的摇动器模块的示例性片簧的顶视图。
9.图6示出了根据本主题技术的各个方面的摇动器模块的顶视图。
10.图7示出了根据本主题技术的各个方面的用于操作电子设备的摇动器模块的示例性操作的流程图。
11.图8示出了可用来实现本主题技术的一个或多个具体实施的电子系统。
具体实施方式
12.下面示出的具体实施方式旨在作为本主题技术的各种配置的描述并且不旨在表示本主题技术可被实践的唯一配置。附图被并入本文并且构成具体实施方式的一部分。具体实施方式包括具体的细节旨在提供对本主题技术的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员来说将清楚和显而易见的是，本主题技术不限于本文示出的具体细节并且可在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些情况下，以框图形式示出了熟知的结构和部件，以便避免使本主题技术的概念模糊。
13.电子设备诸如台式计算机、电视机、机顶盒、物联网(iot)设备、可穿戴设备诸如耳机和耳塞，以及便携式电子设备，包括移动电话、便携式音乐播放器、智能手表、平板电脑、智能扬声器、用于其他电子设备的远程控制器和膝上型计算机通常包括一个或多个声学部件，诸如用于从设备产生音频输出的扬声器，和/或产生设备或设备的一部分的触觉反馈或其他运动或振动的一个或多个触觉部件。
14.特别是在紧凑型电子设备诸如可穿戴电子设备和便携式电子设备中，由于可用于部件的体积很小，可能难以提供能够产生或模拟低频声音和/或振动的扬声器和/或触觉部件。
15.根据本主题公开的各个方面，提供了一种用于电子设备的摇动器模块。该摇动器模块可以安装在电子设备内的为模块指定的受限z高度内。该摇动器模块可以附接到电子设备的壁或其他结构，诸如附接到电子设备的外壳的内部表面。该摇动器模块可被操作以产生和/或模拟设备的低频音频输出，和/或为设备提供触觉输出。
16.在一个或多个具体实施中，该摇动器模块可以包括移动元件，并且可以被布置成防止移动元件的摇摆运动同时允许移动元件的平面外移动。该摇动器模块还可被布置成防止移动元件的平面内移动。在一个或多个具体实施中，本发明所公开的摇动器模块可以包括由竖直间隙分隔开的两层片簧，所述片簧各自平行于共用平面延伸。两个片簧可被布置成配合以允许移动元件在垂直于共用平面的方向上的线性致动并且防止移动元件相对于该共用平面的摇摆。两个片簧还可有助于防止在跌落事件中对摇动器的损坏，诸如通过允许移动元件因对电子设备的跌落冲击而暂时弹性地移位。
17.图1中示出了包括摇动器模块的例示性电子设备。在图1的示例中，电子设备100(例如，电子设备)已使用外壳来实现，该外壳足够小以便携并且由用户携带(例如，图1的电子设备100可为手持式电子设备诸如平板计算机或蜂窝电话或智能手机)。如图1所示，电子设备100包括显示器诸如安装在外壳106的正面上的显示器110。电子设备100可包括一个或多个输入/输出设备(诸如结合到显示器110中的触摸屏)、虚拟或机械按钮或开关(诸如按钮104)和/或设置在显示器110之上或之后或者设置在外壳106的其他部分之上或之后的其他输入输出部件。显示器110和/或外壳106包括一个或多个开口以容纳按钮104、扬声器、光源、麦克风和/或相机。
18.在图1的示例中，外壳106包括沿外壳106的边缘(例如，底部边缘)的开口108。在该示例中，开口108形成用于声学部件诸如扬声器和/或麦克风的端口。例如，开口108中的一个开口可形成用于设置在外壳106内的麦克风组件的麦克风端口。外壳106中的另一个开口108可形成用于设置在外壳106内的扬声器的扬声器端口。
19.外壳106，有时可称为壳体，可由塑料、玻璃、陶瓷、纤维复合材料、金属(例如，不锈钢、铝等)、其他合适的材料或任意两种或更多种这些材料的组合形成。在一个示例中，外壳106可由金属周边部分和安装到该金属周边部分的金属或玻璃后面板形成，该金属周边部分围绕电子设备100的周边(例如，连续地或成片地)延伸。在该示例中，壳体可由金属周边部分、后面板和显示器110形成，使得设备电路诸如摇动器模块、电池、一个或多个处理器、存储器、专用集成电路、传感器、天线、声学部件等被容纳在该壳体内。
20.然而，应当理解，图1的电子设备100的配置仅仅是例示性的。在其他具体实施中，电子设备100可以是计算机，诸如集成到显示器(诸如计算机监视器)中的计算机、膝上型计算机、平板设备、稍小的便携式设备(诸如智能手表、挂式设备、可穿戴设备或微型设备)、媒体播放器、游戏设备、导航设备、计算机监视器、电视、耳机或其他电子装备。
21.例如，在一些具体实施中，外壳106可使用一体式配置形成，在该一体式配置中，外壳106中的一些或全部外壳被机械加工或模制成单一结构，或者可使用多个结构(例如，内部框架结构、形成外部外壳表面的一种或多种结构等)形成所述外壳。虽然图1的外壳106被
示出为单个结构，但外壳106可具有多个部分。例如，在其他具体实施中，外壳106可具有上部和下部，该下部使用铰链耦接到上部，该铰链允许上部围绕旋转轴线相对于下部旋转。在一些具体实施中，诸如qwerty键盘和触摸板的键盘可安装在下部外壳部分中。
22.在一些具体实施中，电子设备100可以集成到计算机监视器和/或其他显示器(诸如电视)中的计算机的形式提供。显示器110可安装在外壳106的前表面上，并且任选地可提供支架以支撑外壳106(例如，在台式计算机上)并且/或者外壳106可安装在表面诸如壁上。
23.在一些具体实施中，电子设备100可以可穿戴设备诸如智能手表的形式提供。例如，在一些具体实施中，外壳106可包括用于将外壳106机械地联接到条带或用于将外壳106固定到穿戴者的其他结构的一个或多个接口。在一些具体实施中，电子设备100可为机械或其他非电子设备，其中扬声器、麦克风或摇动器模块可安装在外壳内，诸如笔或支撑结构诸如用于计算机监视器的监视器支架。在这些示例性具体实施的任一者中，外壳106包括与麦克风组件相关联的开口108。
24.为了产生和/或模拟声音，诸如具有比能够由电子设备100的扬声器产生的频率更低的频率的声音，并且/或者为了从电子设备产生触觉(例如，振动)输出，可将一个或多个摇动器模块设置在外壳内。摇动器模块可以附接到外壳106的一部分和/或附接到电子设备100的一个或多个其他结构，并且可操作为向外壳和/或其他结构施加移动(例如，振动)。例如，摇动器模块可以附接到外壳106的一部分，使得当摇动器模块被操作时，摇动器模块附接到的外壳的部分相应地振动。这样，外壳106本身(例如，或其一部分)可用作用于从电子设备投射和/或模拟声音(例如，低频声音)的辐射表面。
25.例如，图2示出了在其中摇动器模块200附接到外壳106的内部表面202的具体实施中的电子设备100的一部分的剖视图。如图所示，连接器204诸如柔性印刷电路或其他电连接器可耦接到摇动器模块200以提供用于摇动器模块200的操作的控制信号(例如，来自系统电路，诸如电子设备的一个或多个处理器)。图2中的箭头指示摇动器模块所附接的外壳106的一部分如何响应于摇动器模块的操作而被致动(例如，在垂直于限定外壳的平面的方向上和/或通过摇动器模块)，这可使得外壳106产生和/或模拟低频声音(例如，频率低于能够由电子设备的扬声器产生的频率的声音)。
26.图3示出了根据一个或多个具体实施的摇动器模块200的分解透视图。如图3所示，摇动器模块200可以包括框架300。如图所示，框架300可形成为摇动器模块200的其他元件提供支撑结构的直线(例如，图3中的大致矩形)环带。在该布置中，框架300可限定摇动器模块200的外周边边缘304的至少一部分和内部开口302。外周边边缘304可限定延伸穿过内部开口302(例如，穿过整个内部开口302并且穿过围绕整个外周边边缘的点)的平面(例如，平行于图3所示的x-y平面的平面)。如图所示，框架300可在垂直于该平面的方向上具有厚度(例如，在图3的z方向上从底端延伸到顶端的厚度)。例如，该平面可由外周边边缘304的顶端上的至少三个点限定，由外周边边缘304的底端上的至少三个点限定，或由位于外周边边缘上并且处于外周边边缘304的顶端和底端之间的任何共同竖直距离处的至少三个点限定。
27.可移动部件306可设置在框架300中的内部开口302内(例如，在组装摇动器模块时，如下文结合图4进一步讨论)。如图3所示，摇动器模块200可以包括平行于平面(例如，平行于由框架的外周边边缘限定的平面并且平行于图3中的x-y平面)延伸的一个或多个第一
片簧308(例如，围绕框架300的内边缘设置的四个第一片簧308)。摇动器模块200还可以包括一个或多个第二片簧310，每个第二片簧沿垂直于平面的方向(例如，沿图3所示的z方向)与第一片簧308分隔开。如图所示，每个第二片簧310平行于对应的第一片簧308并且平行于平面(例如，x-y平面)延伸。
28.在图3的示例中，可移动部件306包括磁体组件，该磁体组件包括环板316、侧磁体318、中心板320、中心磁体322和托架324。在图3的示例中，摇动器模块200还包括具有第一侧313的加强板312。在一个或多个具体实施中，加强板312的第一侧313可附接到外壳106的内部表面202(例如，如图2所示)，并且/或者附接到电子设备100的另一个表面和/或结构。框架300可附接到加强板312的相对的第二侧。如图3所示，摇动器模块200还可以包括线圈314，诸如音圈(例如，由导电线的多个绕组形成，以围绕形成孔的中心开口形成导线的环形线圈)。线圈314也可附接到加强板312的第二侧，使得线圈314在组装构型中居中安装在框架300中的内部开口302内。在一个或多个具体实施中，连接器诸如连接器204(例如，柔性印刷电路)可耦接到线圈314(例如，经由框架300)以提供控制信号(例如，从电子设备100的系统电路到线圈)。该控制信号可用于驱动线圈314中的电流，该电流致使磁体组件致动(例如，沿图3的z方向)。
29.图4示出了处于组装构型的图3的摇动器模块200的一部分的横截面侧视图。图4所示的摇动器模块200的部分包括图3的四个第一片簧308中的一个第一片簧和图3的四个第二片簧310中的一个第二片簧。图3和图4示出摇动器模块200可以如何包括一个或多个第一片簧308，该第一片簧平行于平面(例如，平行于由框架的外周边边缘限定的平面并且平行于图3和图4中的x-y平面)从框架300延伸到可移动部件306(例如，到环板316)。图3和图4还示出摇动器模块200还可以如何包括一个或多个第二片簧310，每个第二片簧沿垂直于平面的方向(例如，沿图3和图4所示的z方向)与第一片簧308分隔开。在图4所示的摇动器模块200的部分中，可以看出，第二片簧310平行于对应的第一片簧308并且平行于平面在框架300和可移动部件306之间延伸(例如，延伸到托架324)。如图所示，第一片簧308和第二片簧310各自在垂直于平面的方向(例如，图3和图4的z方向)上具有厚度，并且各自在平行于该平面的维度上是基本上平坦的(例如，弹簧在平行于图3和图4的x-y平面的平面内延伸，没有弯折或弯曲出该平面)。
30.在由图4所示的摇动器模块200的部分示出的摇动器模块200的组装构型(例如，其中图3的四个第一片簧308和四个第二片簧310类似于图4所示的第一片簧308和第二片簧310安装在框架和磁体组件之间的组装构型)中，第一片簧308和第二片簧310可配合以允许可移动部件306在垂直于平面的方向上的弹性移动(例如，在图3和图4的z方向上的弹性移动)，以防止可移动部件在平面内移动，并防止可移动部件306旋转出平面外。
31.在图4的示例中，加强板312附接到框架300(例如，通过粘合剂、焊接件诸如振动焊接件，或通过一个或多个紧固件或其他附接机构)。线圈314可耦接到(例如，附接到或以其他方式安装到)加强板312。可移动部件306(例如，包括环板316、侧磁体318、中心板320、中心磁体322和托架324)可包括磁体组件的一部分(例如，包括中心板320和中心磁体322)，该部分通过第一片簧308、第二片簧310和托架定位在线圈314内，如图所示。在图4的示例中，侧磁体318被定位成(例如，通过环板316和托架324)围绕并靠近线圈314的外边缘延伸，并且中心磁体通过托架324至少部分地定位在线圈314的孔内。以这种方式，线圈314可操作以
致使磁体组件在垂直于平面的方向上移动(例如，响应于由线圈产生的、与侧磁体和中心磁体的磁场相互作用的磁场，在图3和图4的z方向上移动)。
32.图3和图4的第一片簧308和第二片簧310中的任一者或全部可由相对硬质的材料诸如非磁性钢或钢合金(例如，“sus 301”或“sus304”)形成。此类硬质材料可允许弹簧具有如图所示的平坦构型，同时提供可移动部件306在z方向上的弹性定位和足够的平面内强度，以防止摇动器模块因受到包括平面内力分量的冲击而损坏。
33.在图4的剖视图中，可以看到第一片簧308和第二片簧310在z方向上的厚度，以及第一片簧308和第二片簧310中的每个片簧在垂直于z方向的平面内的基本上平坦的布置。还可看到框架300在z方向上的厚度。图4还示出了第一片簧308和第二片簧310可如何形成在z方向上由间隙400分隔开的一对间隙分隔的片簧。两层片簧通过间隙400的这种分隔为磁体组件(例如，包括环板316、侧磁体318、中心板320、中心磁体322和托架324)提供了旋转稳定性，这防止了磁体组件的旋转或摇摆(例如，磁体组件旋转出平行于x-y平面的平面外)。
34.图4的示例还示出了第一片簧308可如何包括外梁408、内梁410以及平行于平面(例如，平行于x-y平面)从外梁408延伸到内梁410的片簧元件412。如图所示，与第一片簧308分隔开间隙400的第二片簧310可包括外梁402、内梁404和平行于平面(例如，平行于x-y平面)从外梁402延伸到内梁404的片簧元件406。在图4的示例中，外梁408包括模制在框架300内的弯曲部。然而，在其他具体实施中，外梁408可为基本上平坦的而没有任何弯曲。
35.如图4所示，在摇动器模块200的组装构型中，第一片簧308的外梁408可以附接到(例如，嵌入注塑到)框架300，第一片簧308的内梁410可以附接(例如，焊接诸如激光焊接)到磁体组件的环板316，第二片簧310的外梁402可以附接到框架300(例如，固定在该框架中的凹口420内)，并且第二片簧310的内梁404可以附接(例如，焊接诸如激光焊接)到磁体组件的托架324。如图所示，侧磁体318可具有(例如，直线的)环形形状，并且可在第一侧上附接到环板316的底表面，并且在相对的第二侧上附接到托架324的顶表面。在该布置中，环板316和侧磁体318围绕线圈314的外边缘延伸。
36.如图所示，托架324可从安装在第二片簧310的内梁404和侧磁体318之间、线圈314下方的部分延伸到中心部分，该中心部分在线圈314的孔内的位置处支撑中心磁体322。
37.图5示出了根据本公开的各方面的用于摇动器模块200的示例性片簧的顶视图。在图5的示例中，示出了第二片簧310，该第二片簧包括外梁402、内梁404和多个片簧元件406，每个片簧元件沿平行于平面(例如，x-y平面)的对应弯曲路径从外梁402延伸到内梁404。在图5的示例中，第二片簧310包括四个片簧元件406。在图5的示例中，每个片簧元件在x-y平面内沿类似形状的s曲线从外梁402延伸到内梁404。
38.在各种具体实施中，第一片簧308或第二片簧310可包括一个、两个、三个、四个或多于四个片簧元件。在各种具体实施中，片簧的一个、两个、三个、四个或多于四个片簧元件可具有共同的弯曲形状(例如，s曲线)，如图5的示例所示。在其他具体实施中，片簧的一个、两个、三个、四个或多于四个片簧元件中的一者或多者可具有不同于所示s形的形状。例如，一个、两个、三个、四个或多于四个片簧元件中的一者或多者可沿弯曲路径延伸，该弯曲路径包括比图5的s曲线的两个平面内弯曲部更少或更多的平面内弯曲部。
39.如图5所示，内梁404偏离外梁402，内梁和外梁具有宽度a，片簧元件与内梁和外梁
分隔开小于宽度a的最小距离b，并且片簧元件406具有大于最小距离b和宽度a的宽度c。在一个或多个具体实施中，宽度a可介于例如0.4毫米(mm)和0.7mm之间。在一个或多个具体实施中，最小距离b可介于例如0.2mm和0.5mm之间。在一个或多个具体实施中，宽度c可介于例如1mm和1.3mm之间。
40.本文所述的第一片簧308和第二片簧310的示例性s形片簧布置提供了优于磁体组件的其他安装布置的机械和设计优点。例如，除了平坦布置的低z高度之外，s形片簧元件还包括曲线部(例如，平面内曲线部)，但不包括可能随着时间推移而形成疲劳发展的薄弱点的弯曲点。
41.在这种s形片簧布置中，摇动器模块的跌落性能可以基本上独立于谐振频率性能(例如，其可通过修改片簧的厚度来修改)来改进(例如，通过修改片簧元件的s形的几何结构、长度和/或路径)，这与其他弹簧布置形成对比，在其他弹簧布置中用于改进跌落性能的较硬材料可提高摇动器部件能够实现的最小谐振频率。此外，与其他非片簧布置相比，本文所述的片簧布置在激光焊接下(例如，当将第一片簧308激光焊接到环板316时和/或当将第二片簧310激光焊接到托架324时)提供改进的形状稳定性。
42.图6示出了包括四个第一片簧308的具体实施中的摇动器模块200的弹簧和移动部件的顶视图(例如，为清楚起见没有框架)，每个片簧沿直线摇动器模块200的对应边缘设置。如图所示，摇动器模块200可以具有两个相对的长边缘和两个相对的短边缘的矩形布置提供。在该示例中，摇动器模块200包括两个第一片簧308，每个第一片簧沿相对的长边缘中的对应一个长边缘设置，并且每个第一片簧具有沿平行于x-y平面的对应弯曲路径延伸的四个片簧元件412。在该示例中，摇动器模块200还包括两个第一片簧308，每个第一片簧沿相对的短边缘中的对应一个短边缘设置，并且每个第一片簧具有沿x-y平面内的对应弯曲路径延伸的两个片簧元件412。
43.在图6的示例中，摇动器模块200还包括四个对应的第二片簧310，每个第二片簧沿直线摇动器模块200的对应边缘设置，并且每个第二片簧与第一片簧308中的对应一个第一片簧分隔开竖直间隙(例如，间隙400)。在该示例中，摇动器模块200包括两个第二片簧310，每个第二片簧沿相对的长边缘中的对应一个长边缘设置，并且每个第二片簧具有沿平行于x-y平面的对应弯曲路径延伸的四个片簧元件406。在该示例中，摇动器模块200还包括两个第一片簧308，每个第一片簧沿相对的短边缘中的对应一个短边缘设置，并且每个第一片簧具有沿平行于x-y平面的对应弯曲路径延伸的两个片簧元件406。如图所示，第一片簧308的每个片簧元件412的弯曲路径是对应的第二片簧310的片簧元件406中的对应一个片簧元件的弯曲路径的镜像。
44.在该示例中，摇动器模块200的每个边缘包括形成间隙分隔的片簧对600的第一片簧308和第二片簧310。在每个间隙分隔对600中，第一片簧308的多个片簧元件412的对应弯曲路径各自是间隙分隔对600的第二片簧310的多个片簧元件406中的一个片簧元件的对应弯曲路径的镜像。如图6所示，除了图4所示的间隙分隔对之外，摇动器模块200还可包括两个、三个、四个或多于四个附加的间隙分隔的片簧对，并且围绕框架300中的内部开口302的内部的周边设置。
45.在该布置中，摇动器模块200包括由竖直间隙400分隔开的两层片簧(包括第一片簧308的第一层和包括第二片簧310的第二层)，所述片簧各自平行于共用平面延伸。两层间
隙分隔的弹簧配合以允许移动元件在垂直于共用平面(例如，x-y平面)的方向(例如，z方向)上的线性致动，并且防止移动元件相对于共用平面的摇摆。
46.如图1至图6的示例所示，电子设备诸如电子设备100可包括摇动器模块200，该摇动器模块包括加强板312，该加强板具有附接到该设备的外壳106的内部表面202的第一侧313和附接到框架300的相对的第二侧。摇动器模块还可以包括附接到加强层的相对的第二侧的线圈314。电子设备还可包括被配置为产生控制信号的一个或多个处理器(参见例如图8的处理器812)，以及耦接到线圈314并且被配置为将控制信号从一个或多个处理器提供到线圈的柔性印刷电路(例如，连接器204)。
47.在一个或多个具体实施中，摇动器模块200的可移动部件306可以包括磁体组件，该磁体组件包括围绕线圈314的外边缘延伸的侧磁体318，以及至少部分地设置在线圈314的孔内的中心磁体322。摇动器模块还可以包括托架324，该托架从侧磁体318延伸到中心磁体322并且将中心磁体322至少部分地定位在线圈314的孔内。摇动器模块还可以包括附接到侧磁体318的顶表面的环板316。
48.如图1至图6的示例所示，在一个或多个具体实施中，电子设备100包括平行于平面(例如，由加强板限定的平面)从框架300延伸到可移动部件306的第一片簧308，以及沿垂直于平面的方向与第一片簧分隔开的第二片簧310，该第二片簧平行于该第一片簧并且平行于该平面在框架300和可移动部件306之间延伸。在一个或多个具体实施中，第一片簧308包括附接到框架300的第一部分(例如，外梁408)、附接到环板316的顶表面的第二部分(例如，内梁410)，以及沿第一片簧的第一部分和第二部分之间的弯曲路径延伸的一个或多个片簧元件412。在一个或多个具体实施中，第二片簧310包括附接到框架300的第一部分(例如，外梁402)、附接到托架324的底表面的第二部分(例如，内梁404)、以及沿第二片簧的第一部分和第二部分之间的弯曲路径延伸的一个或多个片簧元件406。
49.图7示出了根据本主题技术的具体实施的用于操作电子设备的摇动器模块的示例性过程700的流程图。出于解释的目的，本文主要参考图1的电子设备100来描述过程700。然而，过程700不限于图1的电子设备100，并且过程700的一个或多个框(或操作)可由其他合适设备(包括实现摇动器模块诸如摇动器模块200的任何其他设备)的一个或多个其他部件执行。进一步出于解释的目的，过程700的一些框在本文中被描述为顺序地或线性地发生。然而，过程700的多个框可并行发生。此外，过程700的框不必按所示顺序执行，并且/或者过程700的一个或多个框不必执行和/或可由其他操作替代。
50.如图7所示，在框702处，可从电子设备诸如电子设备100的控制电路(例如，一个或多个处理器)向电子设备的摇动器模块(例如，摇动器模块200)提供控制信号。在一个或多个具体实施中，摇动器模块可以包括框架(诸如框架300)，该框架限定外周边边缘(诸如摇动器模块200的外周边边缘304)的至少一部分和内部开口(诸如内部开口302)，其中外周边边缘304限定延伸穿过内部开口的平面。在一个或多个具体实施中，摇动器模块还可以包括设置在框架中的内部开口内的可移动部件，诸如可移动部件306。在一个或多个具体实施中，摇动器模块还可以包括第一片簧，诸如平行于平面从框架延伸到可移动部件的第一片簧308中的一个第一片簧。在一个或多个具体实施中，摇动器模块还可以包括第二片簧，诸如沿垂直于平面的方向与第一片簧分隔开的第二片簧310中的一个第二片簧，该第二片簧平行于第一片簧并且平行于平面在框架和可移动部件之间延伸。在一个或多个具体实施
中，该控制信号可与用于电子设备的音频部件或声学部件(例如，扬声器)的控制信号协同地提供。
51.在框704处，可移动部件可基于控制信号相对于框架移动(例如，致动)。例如，移动可移动部件可包括响应于控制信号在线圈诸如线圈314中产生电流，该电流致使可移动部件的磁体组件中的一个或多个磁体(例如，设置在线圈314内的中心磁体322和/或围绕线圈314的外周边延伸的侧磁体318)在平行于线圈轴线的方向上移动。在一个或多个具体实施中，摇动器模块(例如，摇动器模块的加强层)可以附接到电子设备的外壳或其他结构的一部分。在一个或多个具体实施中，移动可移动部件可致使电子设备的外壳或其他结构的一部分移动和/或振动。电子设备的外壳或其他结构的一部分的运动和/或振动可产生和/或模拟声音，并且/或者提供来自电子设备的触觉输出。
52.例如，用于摇动器模块的控制信号可以被配置为致使摇动器模块使电子设备的外壳的一部分振动以产生和/或模拟低频声音，该低频声音补充或增补由扬声器产生的更高频声音。例如，用于扬声器的控制信号可致使扬声器产生与歌手的语音或乐器诸如吉他、钢琴、小军鼓或钹、或小号、弦乐器或木管乐器(作为示例)对应的声音，而用于摇动器模块的控制信号致使摇动器模块(例如，通过致动设备外壳或设备的其他结构的一部分)产生和/或模拟与低频乐器诸如低音吉他或低音鼓对应的声音。又如，用于扬声器的控制信号可致使扬声器产生与电影或视频游戏(作为示例)中的人的语音对应的声音，而用于摇动器模块的控制信号致使摇动器模块(例如，通过致动设备外壳或设备的其他结构的一部分)产生和/或模拟与电影或视频游戏中的汽车碰撞或爆炸相应的声音。
53.在一个或多个具体实施中，控制信号对应于电子设备的低频音频输出。在一个或多个具体实施中，控制信号与用于电子设备的扬声器的附加控制信号协同地提供，该附加控制信号对应于用于电子设备的相对较高频率的音频输出控制信号。在一个或多个具体实施中，摇动器模块附接到电子设备的外壳(例如，外壳106)，并且移动可移动部件致使外壳的至少一部分基于控制信号的运动。
54.图8示出了可用以实现本主题技术的一个或多个具体实施的电子系统800。电子系统800可以是诸如图1所示的电子设备100之类的设备中的一者或多者，和/或可以是其一部分。电子系统800可包括各种类型的计算机可读介质以及用于各种其他类型的计算机可读介质的接口。电子系统800包括总线808、一个或多个处理单元812、系统存储器804(和/或缓存器)、rom 810、永久性存储设备802、输入设备接口814、输出设备接口806以及一个或多个网络接口816，或其子集及变型。
55.总线808总体表示通信地连接电子系统800的许多内部设备的所有系统总线、外围设备总线和芯片组总线。在一个或多个具体实施中，总线808将一个或多个处理单元812与rom 810、系统存储器804和永久性存储设备802通信地连接。一个或多个处理单元812从这些各种存储器单元检索要执行的指令和要处理的数据，以便执行本主题公开的过程。在不同的具体实施中，一个或多个处理单元812可为单个处理器或者多核处理器。
56.rom 810存储一个或多个处理单元812以及电子系统800的其他模块所需的静态数据和指令。另一方面，永久性存储设备802可为读写存储器设备。永久性存储设备802可为即使在电子系统800关闭时也存储指令和数据的非易失性存储器单元。在一个或多个具体实施中，海量存储设备(诸如，磁盘或光盘及其对应的磁盘驱动器)可被用作永久性存储设备
802。
57.在一个或多个具体实施中，可移除存储设备(诸如软盘、闪存驱动器及其对应的磁盘驱动器)可用作永久性存储设备802。与永久性存储设备802一样，系统存储器804可为读写存储器设备。然而，与永久性存储设备802不同，系统存储器804可为易失性读写存储器，诸如随机存取存储器。系统存储器804可存储一个或多个处理单元812在运行时可能需要的指令和数据中的任何指令和数据。在一个或多个具体实施中，本主题公开的过程被存储在系统存储器804、永久性存储设备802和/或rom 810中。一个或多个处理单元812从这些各种存储器单元检索要执行的指令和要处理的数据，以便执行一个或多个具体实施的过程。
58.总线808还连接至输入设备接口814和输出设备接口806。输入设备接口814使得用户能够向电子系统800传送信息以及选择命令。可与输入设备接口814一起使用的输入设备可包括例如字母数字混合键盘和指向设备(也称为“光标控制设备”)。输出设备接口806可例如使得能够显示电子系统800所生成的图像。可与输出设备接口806一起使用的输出设备可包括例如摇动器模块、音频部件、打印机和显示设备，诸如液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)显示器、有机发光二极管(oled)显示器、柔性显示器、平板显示器、固态显示器、投影仪或用于输出信息的任何其他设备。一个或多个具体实施可包括既充当输入设备又充当输出设备的设备，诸如触摸屏。在这些具体实施中，提供给用户的反馈可以是任何形式的感官反馈，诸如视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈；并且可以任何形式接收来自用户的输入，包括声学、语音或触觉输入。
59.最后，如图8所示，总线808还通过一个或多个网络接口816将电子系统800耦接到一个或多个网络和/或耦接到一个或多个网络节点。以此方式，电子系统800可为计算机网络(诸如lan、广域网(“wan”)或内联网)的一部分，或者可为网络的网络(诸如互联网)的一部分。电子系统800的任何或全部部件可与本主题公开一起使用。
60.根据本主题公开的一些方面，提供了一种用于电子设备的摇动器模块。该摇动器模块包括框架，该框架限定摇动器模块的外周边边缘的至少一部分和内部开口。该外周边边缘限定延伸穿过该内部开口的平面。该摇动器模块还包括设置在该框架中的内部开口内的可移动部件。该摇动器模块还包括平行于该平面从该框架延伸到该可移动部件的第一片簧。该摇动器模块还包括沿垂直于平面的方向与该第一片簧分隔开的第二片簧，该第二片簧平行于该第一片簧并且平行于该平面在该框架和该可移动部件之间延伸。
61.根据本主题公开的其他方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括外壳和附接到该外壳的内部表面的摇动器模块。该摇动器模块包括框架，该框架限定摇动器模块的外周边边缘的至少一部分和内部开口。该外周边边缘限定延伸穿过该内部开口的平面。该摇动器模块还包括设置在该框架中的内部开口内的可移动部件。该摇动器模块还包括平行于该平面从该框架延伸到该可移动部件的第一片簧。该摇动器模块还包括沿垂直于平面的方向与该第一片簧分隔开的第二片簧，该第二片簧平行于该第一片簧并且平行于该平面在该框架和该可移动部件之间延伸。
62.根据本主题公开的其他方面，提供了一种操作电子设备的方法，该方法包括从该电子设备的控制电路向该电子设备的摇动器模块提供控制信号。该摇动器模块包括框架，该框架限定摇动器模块的外周边边缘的至少一部分和内部开口。该外周边边缘限定延伸穿过该内部开口的平面。该摇动器模块还包括设置在该框架中的内部开口内的可移动部件。
该摇动器模块还包括平行于该平面从该框架延伸到该可移动部件的第一片簧。该摇动器模块还包括沿垂直于平面的方向与该第一片簧分隔开的第二片簧，该第二片簧平行于该第一片簧并且平行于该平面在该框架和该可移动部件之间延伸。该方法还包括基于该控制信号，相对于该框架移动该可移动部件。
63.可以利用编写有一个或多个指令的有形计算机可读存储介质(或一种或多种类型的多个有形计算机可读存储介质)部分地或全部地实现本公开范围之内的具体实施。有形计算机可读存储介质实质上也可以是非暂态的。
64.计算机可读存储介质可以是任何可以由通用或专用计算设备读、写或以其他方式访问的存储介质，包括任何能够执行指令的处理电子器件和/或处理电路。例如，非限制地，计算机可读介质可包括任何易失性半导体存储器，诸如ram、dram、sram、t-ram、z-ram和ttram。计算机可读介质也可包括任何非易失性半导体存储器，诸如rom、prom、eprom、eeprom、nvram、闪存、nvsram、feram、fetram、mram、pram、cbram、sonos、rram、nram、赛道存储器、fjg和millipede存储器。
65.此外，计算机可读存储介质可包括任何非半导体存储器，诸如光盘存储装置、磁盘存储装置、磁带、其他磁性存储设备或者能够存储一个或多个指令的任何其他介质。在一个或多个具体实施中，有形计算机可读存储介质可直接耦接到计算设备，而在其他具体实施中，有形计算机可读存储介质可例如经由一个或多个有线连接、一个或多个无线连接、或它们的任意组合而间接地耦接到计算设备。
66.指令可以是直接能执行的，或者可用于开发可执行指令。例如，指令可被实现为可执行的或不可执行的机器代码，或者可被实现为可被编译以产生可执行的或不可执行的机器代码的高级语言指令。此外，指令也可被实现为数据，或者可包括数据。计算机可执行指令也可以任何格式组织，包括例程、子例程、程序、数据结构、对象、模块、应用、小程序、函数等。如本领域技术人员认识到的那样，包括但不限于指令的数量、结构、序列和组织的细节可明显不同，而不改变底层的逻辑、功能、处理和输出。
67.虽然以上论述主要涉及执行软件的微处理器或多核处理器，但一个或多个具体实施由一个或多个集成电路诸如asic或fpga执行。在一个或多个具体实施中，此类集成电路执行存储在电路自身上的指令。
68.上述的各种功能可在数字电子电路、计算机软件、固件或硬件中实现。该技术可使用一个或多个计算机程序产品实现。可编程处理器和计算机可包括在移动设备中或封装为移动设备。该过程和逻辑流程可由一个或多个可编程处理器和一个或多个可编程逻辑电路执行。通用和专用计算设备以及存储设备可通过通信网络互连。
69.一些具体实施包括将计算机程序指令存储在机器可读或计算机可读介质(或者称为计算机可读存储介质、机器可读介质或机器可读存储介质)中的电子部件，诸如微处理器、存储装置以及存储器。此类计算机可读介质的一些示例包括ram、rom、只读光盘(cd-rom)、可刻录光盘(cd-r)、可重写光盘(cd-rw)、只读数字通用光盘(例如，dvd-rom、双层dvd-rom)、各种可刻录/可重写dvd(例如，dvd-ram、dvd-rw、dvd+rw等)、闪存存储器(例如，sd卡、mini-sd卡、micro-sd卡等)、磁性和/或固态硬盘驱动器、超密度光盘、任何其他光学或磁性介质以及软盘。计算机可读介质可存储计算机程序，该计算机程序可由至少一个处理单元执行并且包括用于执行各种操作的指令集。计算机程序或者计算机代码的示例包括
机器代码，诸如由编译器所产生的机器代码，以及包括可由计算机、电子部件或微处理器使用解译器来执行的更高级别代码的文件。
70.虽然上述论述主要涉及执行软件的微处理器或多核处理器，但一些具体实施由一个或多个集成电路诸如专用集成电路(asic)或现场可编程门阵列(fpga)执行。在一些具体实施中，此类集成电路执行存储在电路自身上的指令。
71.如本说明书以及本专利申请的任何权利要求所使用的，术语“计算机”、“处理器”及“存储器”均是指电子或其他技术设备。这些术语排除人或者人的群组。出于本说明书的目的，术语“显示”或“正在显示”意指在电子设备上显示。如本说明书以及本专利申请的任何权利要求所使用的，术语“计算机可读介质”以及“计算机可读媒介”完全限于以可由计算机读取的形式存储信息的可触摸的有形物体。这些术语不包括任何无线信号、有线下载信号以及任何其他短暂信号。
72.上文所述的特征和应用中的许多可被实施为被指定为在计算机可读存储介质(还称为计算机可读介质)上记录的指令集的软件过程。当这些指令由一个或多个处理单元(例如，一个或多个处理器、处理器的内核或者其他处理单元)执行时，这些指令使该一个或多个处理单元执行指令中指示的动作。计算机可读介质的示例包括但不限于cd-rom、闪存驱动器、ram芯片、硬盘驱动器、eprom等。计算机可读介质不包括无线地或通过有线连接传送的载波和电信号。
73.在本说明书中，术语“软件”意在包括驻留在只读存储器中的固件或者存储在磁性存储装置中的应用，这些固件或应用可被读取到存储器中以用于由处理器进行处理。同样，在一些具体实施中，在保留本主题公开的不同的软件方面时，本主题公开的多个软件方面可被实现为更大程序的子部分。在一些具体实施中，还可将多个软件方面实现为独立程序。最后，共同实现本文所述的软件方面的独立程序的任何组合均在本主题公开的范围内。在一些具体实施中，当被安装以在一个或多个电子系统上运行时，软件程序定义执行和施行软件程序的操作的一个或多个特定机器具体实施。
74.计算机程序(也称为程序、软件、软件应用程序、脚本或代码)可以用任何形式的编程语言编写，包括编译或解释语言、声明或过程语言，并且其可以以任何形式部署，包括作为独立的程序或者作为适于在计算环境中使用的模块、组件、子例程、对象或其他单元。计算机程序可以但不必与文件系统中的文件对应。程序可存储在保存其他程序或数据(例如，存储在标记语言文档中的一个或多个脚本)的文件的一部分中、在专用于论述中的该程序的单个文件中或在多个协调文件中(例如，存储一个或多个模块、子程序或代码部分的文件)。计算机程序可被部署为在一个计算机上或位于同一站点或分布于多个站点并且通过通信网络互连的多个计算机上执行。
75.应当理解，本发明所公开的过程中的框的特定顺序或分级结构为示例性方法的例示。基于设计优选要求，应当理解，过程中的框的特定顺序或者分级结构可被重新布置或者所有示出的框都被执行。这些框中的一些框可被同时执行。例如，在某些情况中，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施方案中各个系统部件的划分不应被理解为在所有实施方式中都要求此类划分，并且应当理解，所述程序部件和系统可一般性地一起整合在单个软件产品中或者封装到多个软件产品中。
76.先前的描述被提供以使得本领域的技术人员能够实践本文所述的各个方面。这些
方面的各种修改对本领域的技术人员而言是显而易见的，并且本文所限定的通用原则可应用于其他方面。因此，本权利要求书并非旨在受限于本文所示的方面，而是旨在使得全部范围与语言权利要求书一致，其中对奇异值中的元素的引用并非旨在意味着“一个和仅一个”，而是指“一个或多个”，除非被具体指出。除非另外特别说明，否则术语“一些”是指一个或多个。男性的代名词(例如，他的)包括女性和中性(例如，她的和它的)，并且反之亦然。标题和子标题(如果有的话)仅为了方便起见而使用并且不限制本主题公开。
77.谓词字词“被配置为”、“能够操作以”以及“被编程以”并不意味着对某一主题进行任何特定的有形或无形的修改而是旨在可互换使用。例如，部件或被配置为监视和控制操作的处理器也可能意味着处理器被编程以监视和控制操作或者处理器能够操作以监视和控制操作。同样，被配置为执行代码的处理器可解释为被编程以执行代码或可操作以执行代码的处理器。
78.短语诸如“方面”不意味此方面对本主题技术是必需的或者此方面应用于本主题技术的所有配置。与一个方面相关的公开可应用于所有配置，或者一个或多个配置。短语诸如方面可指一个或多个方面，反之亦然。短语诸如“配置”不意味此配置是本主题技术必需的或者此配置应用于本主题技术的所有配置。与配置相关的公开可应用于所有配置或者一个或多个配置。短语诸如配置可指一个或多个配置并且反之亦然。
79.字词“示例”在本文用于意指“用作示例或者例示”。本文作为“示例”所述的任何方面或者设计不一定被理解为比其他方面或者设计优先或者有利。
80.在一个方面，术语“耦接”等可指代直接耦接。另一方面，术语“耦接”等可指间接耦接。
81.术语诸如顶部、底部、前部、后部、侧部、水平、竖直等是指任意的参照系，而不是指通常的重力参照系。因此，此类术语可在重力参考系中向上、向下、对角或水平延伸。
82.本领域的普通技术人员已知或稍后悉知的贯穿本公开描述的各个方面的元素的所有结构和功能等同物通过引用明确地并入本文，并且旨在被权利要求书所涵盖。此外，本文所公开的任何内容并非旨在提供给公众，而与该公开是否明确地被陈述在权利要求中无关。不应根据35u.s.c.
§
112(f)的规定解释任何权利要求要素，除非使用短语“用于
……
的装置”明确陈述了该要素，或者就方法权利要求而言，使用短语“用于
……
的步骤”陈述了该要素。此外，术语“包括”、“具有”等在一定程度上用于说明书或权利要求中，这样的术语旨在以类似于术语“包括”当用作过渡字词用于权利要求中时“包括”被解释的方式包含在内。