技术特征：
1.一种全方位计算机视觉的遗留物检测装置，其结构包括检测主机（1）、伸缩杆（2）、支撑底座（3），所述检测主机（1）安装在伸缩杆（2）顶端，并且伸缩杆（2）下端安装在支撑底座（3）上端内部，其特征在于：所述检测主机（1）包括外壳（11）、抗干扰器（12）、信号传输器（13）、旋转检测器（14），所述外壳（11）底部安装在伸缩杆（2）顶端，所述外壳（11）内部上端安装有抗干扰器（12），并且抗干扰器（12）与信号传输器（13）电连接，所述信号传输器（13）安装在外壳（11）内部，所述旋转检测器（14）内侧端安装在外壳（11）内部下端。2.根据权利要求1所述的一种全方位计算机视觉的遗留物检测装置，其特征在于：所述旋转检测器（14）包括转轴（141）、连接杆（142）、滑动槽（143）、摄像机构（144）、热影像机构（145），所述转轴（141）外侧端焊接有连接杆（142），所述连接杆（142）滑动安装在滑动槽（143）内部，所述滑动槽（143）嵌在外壳（11）内部，所述连接杆（142）外侧端与摄像机构（144）相固定，所述连接杆（142）外侧端设有热影像机构（145）。3.根据权利要求2所述的一种全方位计算机视觉的遗留物检测装置，其特征在于：所述摄像机构（144）包括第一伸缩杆（44a）、支撑壳（44b）、转动机构（44c）、摄像头（44d），所述第一伸缩杆（44a）一端与连接杆（142）相固定，并且支撑壳（44b）设在第一伸缩杆（44a）另一端，所述支撑壳（44b）内部设有转动机构（44c），所述转动机构（44c）下端内部安装有摄像头（44d）。4.根据权利要求3所述的一种全方位计算机视觉的遗留物检测装置，其特征在于：所述转动机构（44c）包括正反转控制器（c1）、马达（c2）、转动盖（c3）、触碰块（c4）、按钮（c5），所述正反转控制器（c1）安装在支撑壳（44b）内部，并且正反转控制器（c1）与马达（c2）电连接，所述转动盖（c3）采用间隙配合安装在支撑壳（44b）内部下端，并且转动盖（c3）下端外侧设有触碰块（c4），所述按钮（c5）位于正反转控制器（c1）下端并且电连接，所述按钮（c5）位于转动盖（c3）上端与支撑壳（44b）内部间隙处。5.根据权利要求2所述的一种全方位计算机视觉的遗留物检测装置，其特征在于：所述热影像机构（145）包括第二伸缩杆（45a）、连接壳（45b）、检测头（45c）、转动轴杆（45d）、影像传输机构（45e），所述第二伸缩杆（45a）一端与连接杆（142）相固定，并且第二伸缩杆（45a）另一端设有连接壳（45b），所述连接壳（45b）内部中端安装有转动轴杆（45d），并且转动轴杆（45d）下端与检测头（45c）轴连接，所述检测头（45c）与影像传输机构（45e）电连接，所述影像传输机构（45e）位于连接壳（45b）内部上端。6.根据权利要求5所述的一种全方位计算机视觉的遗留物检测装置，其特征在于：所述影像传输机构（45e）包括传输器（e1）、膨胀球（e2）、散热孔（e3）、散热板（e4）、顶盖（e5），所述传输器（e1）固定安装在连接壳（45b）内部上端，并且传输器（e1）顶部安装有膨胀球（e2），所述膨胀球（e2）位于散热孔（e3）内部下端，并且散热孔（e3）嵌在连接壳（45b）内部上端，所述散热孔（e3）内部安装有散热板（e4），并且散热板（e4）底部与膨胀球（e2）上端相抵触，所述散热板（e4）上端设有顶盖（e5），并且顶盖（e5）位于散热孔（e3）外侧顶部。
技术总结
本发明公开了一种全方位计算机视觉的遗留物检测装置，其结构包括检测主机、伸缩杆、支撑底座，检测主机安装在伸缩杆顶端，并且伸缩杆下端安装在支撑底座上端内部，摄像机构和热影像机构在外壳上进行平稳的环型转动，提高对周围环境的检测范围，转动盖外侧的触碰块进行转动，与按钮发生接触，正反转控制器马上控制马达进行正转，控制摄像头连续性的左右转动，对车站内部周围进行全方位的摄像检测工作，避免摄像检测存在死角，提高检测的全面性，转轴在进行转动的同时外侧端的第二伸缩杆跟随着转动，检测头进行左右转动检测，能够对车站遗留物内部的具体物品热度进行检测，查看遗留物内部是否存在有易燃易爆物品，提高遗留物检测的安全性。的安全性。的安全性。
技术研发人员：严南 郭志林 姚捃 洪湖 唐乐 陶冶
受保护的技术使用者：成都理工大学工程技术学院
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/2/15