技术特征：
1.一种车载装置，其特征在于，包括：支架，包括底座和设于所述底座上的固定件，所述固定件用于固定终端设备；v2x天线，设于所述固定件内；v2x通信模块，设于所述底座内，所述v2x通信模块与所述v2x天线电连接且用于实现5.9ghz频段的通信；控制器，设于所述底座内且与所述v2x通信模块电连接，用于依据所述v2x通信模块实现的通信进行辅助驾驶。2.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，所述v2x天线包括用于接收和发送车联网v2x射频信号的主天线，以及用于接收车联网v2x射频信号的副天线；所述主天线和所述副天线分别设于所述固定件的相对两侧且均沿竖直方向设置。3.如权利要求2所述的车载装置，其特征在于，所述固定件包括连接于所述底座的固定壳和分别设于所述固定壳两侧的两个卡持件，两个所述卡持件间隔且相对设置，以共同卡持终端设备；所述主天线和所述副天线分别固定于两个所述卡持件的内部。4.如权利要求3所述的车载装置，其特征在于，各所述卡持件均与所述固定壳活动连接。5.如权利要求4所述的车载装置，其特征在于，所述固定壳内设有一对滑动导向部，两个所述滑动导向部均与竖直方向倾斜设置且倾斜方向相反；所述卡持件包括滑动连接部和卡持部，所述滑动连接部的一端与相应的所述滑动导向部滑动连接，另一端固定连接于所述卡持部；两个所述卡持件的卡持部间隔且相对设置。6.如权利要求5所述的车载装置，其特征在于，两个所述卡持部相对的表面为用于夹持终端设备的夹持面，所述夹持面上设有卡持凸起，所述卡持凸起与所述滑动连接部之间形成有卡槽，所述卡槽用于卡持终端设备。7.如权利要求3所述的车载装置，其特征在于，所述固定壳内设有第一容纳腔；所述卡持件内设有用于容纳所述主天线或所述副天线的第二容纳腔，所述第二容纳腔的至少部分侧壁为沿竖直方向设置的直边；所述底座内设有用于容纳所述控制器和所述v2x通信模块的第三容纳腔，所述第一容纳腔同时与所述第二容纳腔、所述第三容纳腔相连通。8.如权利要求2所述的车载装置，其特征在于，所述主天线和所述副天线分别通过射频线连接所述v2x通信模块，且所述射频线依次穿设于所述固定件和所述底座内。9.如权利要求1-8中任一项所述的车载装置，其特征在于，所述车载装置还包括设于所述底座内的硬件板卡，所述控制器、所述v2x通信模块均连接于所述硬件板卡；所述硬件板卡上设有硬件接口，所述硬件接口包括sim卡接口、usb接口、整车接口、供电接口中的至少一种。10.如权利要求9所述的车载装置，其特征在于，所述车载装置还包括定位模块和与所述定位模块连接的定位天线，所述定位模块和所述定位天线均设于所述底座内，所述定位模块用于通过所述定位天线获取当前车辆的位置信息。11.如权利要求9所述的车载装置，其特征在于，所述车载装置还包括设于所述底座内且与所述控制器电连接的wifi模块和/或蓝牙模块。12.如权利要求9所述的车载装置，其特征在于，所述车载装置还包括设于所述底座内
的蜂窝移动通信天线和与所述蜂窝移动通信天线连接的蜂窝移动通信模块，所述蜂窝移动通信天线固接于所述硬件板卡。13.如权利要求1-8中任一项所述的车载装置，其特征在于，所述车载装置还包括设于所述底座上的语音输入输出单元和收容于所述底座内的语音模块，所述语音模块与所述语音输入输出单元和所述控制器电连接，用于通过所述语音输入输出单元获取语音指令和播放语音提示信息；和/或所述车载装置还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器电连接且用于输出辅助驾驶信息。14.如权利要求1-8中任一项所述的车载装置，其特征在于，所述车载装置还包括指示灯，所述指示灯设于所述底座上且与所述控制器电连接。15.如权利要求1-8中任一项所述的车载装置，其特征在于，所述车载装置还包括设于所述底座内且与所述控制器电连接的安全模块，所述安全模块用于安全传输信息。16.一种车用无线通信系统，其特征在于，包括：如权利要求1-15中任一项所述的车载装置，以及分别与所述车载装置通信连接的v2x通信路侧设备和终端设备，所述终端设备固定于所述车载装置上。
技术总结
本申请提供了一种车载装置，包括：支架，包括底座和设于所述底座上的固定件，所述固定件用于固定终端设备；V2X天线，设于所述固定件内；V2X通信模块，设于所述底座内，所述V2X通信模块与所述V2X天线电连接且用于实现5.9GHz频段的通信；控制器，设于所述底座内且与所述V2X通信模块电连接，用于依据所述V2X通信模块实现的通信进行辅助驾驶。本申请同时提供了一种车用无线通信系统。上述车载装置能够固定终端设备和实现辅助驾驶，结构简单、便于调试，有利于V2X产品的快速普及。于V2X产品的快速普及。于V2X产品的快速普及。
技术研发人员：邢新闯 陈炳帅 马春香
受保护的技术使用者：北京万集科技股份有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/1/21