一种高传输率的多用户多载波CDSK混沌通信方法及系统

一种高传输率的多用户多载波cdsk混沌通信方法及系统
技术领域
1.本发明属于通信技术领域，涉及一种多用户多载波cdsk混沌通信方法及系统。


背景技术：

2.混沌理论作为20世纪物理学三大成就之一，是继相对论、量子理论之后的又一重大发现，为了解决无线通信传输过程中容易受到反射，天气，衰落等影响的问题，混沌理论提供了较好的解决思路，由于混沌信号具有类随机性、初始条件敏感性、长期的不可预测性和良好的自(互)相关特性等良好特点，非周期信号被广泛作为信息的载体，在通信领域表现出卓越的效果。混沌数字调制技术的电路具备抗干扰强和实现简单等优点，因而受到许多研究者的广泛研究。
3.根据解调方式，混沌数字解调技术可分为相干解调和非相干解调，虽然理论上相干解调方式可以获得更好的可靠性能，但由于混沌同步的鲁棒性问题尚未获得有效的解决，因此采用相干解调的混沌数字调制未能应用于实践，更多的研究集中在使用非相干解调的混沌数字调制技术。而差分混沌移位键控(differential chaos shift keying,dcsk)和相关延迟移位键控(correlation delay shift keying,cdsk)成为了其中的重点研究对象，前者虽然具有较好的ber性能，但在传输过程中需要浪费大量比特时间用于传输不携带数据信息的参考信号，这使得前者系统有效性较差。后者利用了不同混沌序列之间的近似正交性，
4.对前者进行改进，提高了系统的传输速率与能量效率，但在接收方进行解调时，由于相邻混沌信号之间的互相关性，这使得后者的ber性能相较前者有所降低。为了解决两种系统所存在的问题，许多学者分别在两种系统之上展开了研究。
5.与本发明为同一发明人的论文无信号内干扰的降噪多用户cdsk混沌通信系统，提出一种无信号内干扰的降噪多用户cdsk(noisereduction multi
‑
user cdsk)混沌通信系统。在发送端，参考信号为r长的混沌序列复制p次所得，之后分为两路，利用walsh码序列的正交性，使得每路中参考信号与n个信息信号之间彼此正交，并结合正交调制进一步提升数据传输速率。在接收端，接收信号利用滑动平均滤波器降低噪声方差，并进行相关解调。区别：1、该论文采用的混沌信号发生器产生混沌信号，本发明采用的重复混沌信号发生器进行产生。2、该论文采用的一个正交载波进行传输，而本发明采用的多载波传输，传输效率不如本发明。3、该论文采用的二进制比特传输，本发明采用的二进制比特转换为的传输系数进行传输，误码性能随着二进制比特位数的增多而得到优化，更适合传输大容量的二进制比特信息。4、该论文每一用户均发送一条参考信号，造成了能量的浪费，能量效率低下，本发明多个载波，仅传输一条参考信号，载波数增多，能量效率更低。
6.申请公布号为cn111770040a，一种改进型多用户dcsk混沌通信系统，本方案属于通信技术领域。将传统的差分混沌键控(dcsk)调制技术进行改进，以达到提升误码性能的目的。在发送端使用改进的混沌信号发生器产生一组正交的混沌序列x
i,k
和使每一路信息信号可以传输两比特，并扩展为多用户，使每帧信号能传输2n个信息比特。在接收端，将接
收到的信号r
i,k
通过发送端所使用的编辑器转换为然后进行对应的相关运算，并进行门限判决后，就可以恢复出相应的比特信息。门限判决准则为：若相关解调器的输出结果大于等于0，则判定发送的信息信号为“+1”；反之，则判定发送的信息信号为
“‑
1”。区别：论文未采用滑动平均滤波器进行降低噪声方差的处理，本发明使用了滑动平均滤波器，使误码性能得到了提升。2、该论文采用了大量的延时器，浪费了大量时隙进行传输信息，本发明使用了多载波结构，利用码分复用的方式，在一个时隙内传输了大量的信息。3、该论文每一用户仅能传输2bit数据信息，而本发明每一用户传输的二进制信息不受限制，且随着每一用户传输信息的增多，误码性能得到优化。
7.申请公布号为cn105933104a，一种基于walsh码的多用户混沌通信系统，属于通信息系统领域。通过对dcsk通信系统的数据帧进行改造，使每一帧包含n个用户数据，每个数据帧分配不同的walsh码区分不同用户，这样发送的每帧信号携带n bit用户数据。发送端采用传输参考的方式，首先在一个帧周期的前半个周期直接传输由符号函数调制后的混到参考信号，其次，在后半个周期并行传输n个用户的数据信息，并为每个用户分别不同的正交walsh码。接收端采用相关解调法解调出每个用户的数据信息，最后进行判决解调，若相关解调的结果大于零，则判定发送的信息信号为“+1”，若关解调的结果小于零，那么判定发送的信息信号为“1”。mu dcsk优良的性能，使其在通信领域有广泛的应用前景。与本发明的区别：1、该论文未使用滑动平均滤波器进行降噪处理，本发明使用了滑动平均滤波器进行降噪处理，提高了误码性能。2、该论文采用了时分复用方式，浪费了一半的时隙进行传输参考信号，本发明采用码分复用方式，在同一时隙同时传输了参考信号与信息信号。3、该论文一个时隙仅能传输一组用户信息，而本发明采用多载波传输和码分复用方式，实现了一个时隙内传输多个信息用户。4、该论文的误码性能随着传输信息的增多，误码性能变差，本发明采用将二进制数据转换为传输系数的方式，既提高了传输速率，同时由于传输数据的增多会使误码性能得到优化，这使得本发明更适合传输大容量的数据信息。


技术实现要素：

8.本发明旨在解决以上现有技术的问题。提出了一种高传输率的多用户多载波cdsk混沌通信方法。本发明的技术方案如下：
9.一种高传输率的多用户多载波cdsk混沌通信方法，其包括以下步骤：
10.步骤1：采用重复混沌信号发生器生成承载混沌序列和调制参考信号；步骤2：调制信息信号及发送信号，将参考信号与信息信号共n+1路分别用频率为f1,f2,...f
n+1
的子载波进行传输；步骤3：信道传输步骤；步骤4：不同载波的解调和初始信息的还原。
11.进一步的，所述步骤1采用重复混沌信号发生器生成承载混沌序列和调制参考信号，具体包括：
12.步骤1.1：生成承载混沌序列：在发送端采用重复混沌信号发生器产生了一段长为r的混沌序列y
i,k
，其中y
i,k
由logistic混沌映射产生，再通过与walsh码进行克罗内克积运算：其中
⊙
代表克罗内克积运算，实现复制p次目的，以此产生长度为β＝pr混沌序列再进行符号处理归一化后得到归一化后的混沌序列x
i,k
，通过归一化处理后得到的混沌序列x
i,k
具有e[x
i,k
]＝0，var[x
i,k
]＝1的性质；其中e[x
i,k
]表示x
i,k
的均值，
var[x
i,k
]表示x
i,k
的方差。
[0013]
步骤1.2：产生参考信号：将通过步骤1.1处理后的混沌序列再通过数模转换得到连续模拟信号作为参考信号。
[0014]
进一步的，所述步骤2：调制信息信号及发送信号，具体包括：
[0015]
步骤2.1：调制信息信号：将发送端的二进制比特分为了n组，代表着n个用户需传输的多进制信息，每个用户传输k个二进制比特，通过相应映射规则被映射为m(m＝2
k
)位传输系数，将每个用户的传输系数分别乘以对应的walsh码序列：w
0,k
,w
1,k
,...,w
m
‑
1,k
后调制到重复混沌信号发生器产生的混沌序列上相加和，从而产生了信息信号，其中walsh码是一组同步正交码，由hadamard矩阵生成，hadamard矩阵是仅由“+1”或
“‑
1”两种元素组成的正交矩阵，它的阶数是2或4的倍数，根据这一特性，可以构造出2
n
阶的walsh码序列；
[0016]
步骤2.2：调制发送信号：将参考信号与信息信号共n+1路分别用频率为f1,f2,...f
n+1
的子载波进行传输，一帧的传输持续时间为βt
c
，可得发送端在第k帧的发送信号s
k
(t)为
[0017]
使每一帧可以传输nk个二进制比特，w
1,β
是步骤2.1中的hadamard矩阵的第一行，a
m,n
是第n组载波二进制比特映射后的第m位传输系数，和表示载波调制中出现的相位角频率。
[0018]
进一步的，根据系统映射规则，每个符号携带k位数据比特信息，则发送端信号的平均比特能量e
b
为：
[0019][0020]
进一步的，所述步骤3信道传输步骤具体包括以下步骤：发送端输出信号s
k
(t)在awgn信道传输的过程中受噪声n
i,k
(t)干扰，n
i,k
(t)具备均值为0，方差为1的数学特征，同时对于传输中信道产生噪声和n
j,k
，当i≠j时，它们之间相互独立；对于x
i,k
与n
j,k
，若i≠j时，它们之间也是相互独立的，最终在接收端得到接收信号r
k
(t)＝s
k
(t)+n
i,k
(t)。
[0021]
进一步的，所述步骤4：不同载波的解调和初始信息的还原，具体包括：
[0022]
步骤4.1：接收端采用带宽和载波带宽一致的匹配滤波器解调接收信号r
k
(t)中不同载波的期望信号，并使用相同带宽的低通滤波器滤除高频干扰，后对其进行采样，可以得到其中j＝1,2,...,n+1，接着将通过滑动平均滤波器处理降低解调时噪声的方差，滑动平均滤波器的弹窗大小与发送端复制次数一致，通过对接收信号的加和平均，得到其中n＝1,...,n，使平均后的噪声方差为原噪声方差的并得到信号长度为r的通过上述处理解调子载波为f1的信号可以还原参考信号以及其他信息信号；
[0023]
步骤4.2：信息的还原：将参考信号与其他子载波处理后的解调信号相乘，再乘以每一路用户的不同传输系数所对应的walsh码求相关值，实现对信息信号的解调，计算出每
组用户所有相关器输出的绝对值进行比较，通过选择其中最大值，并根据最大值所在位置恢复出对应传输系数1，最后通过发送端对不同进制符号与传输系数间的映射规则，可以实现对每组用户初始二进制信息的还原。
[0024]
进一步的，所述将参考信号与其他子载波处理后的解调信号相乘，再乘以每一路用户的不同传输系数所对应的walsh码求相关值，以第k帧第u个用户的第q个传输系数为例，对应的相关值输出为：
[0025][0026]
实现对信息信号的解调，计算出每组用户所有相关值输出的绝对值进行比较。
[0027]
一种高传输率的多用户多载波cdsk混沌通信系统，其发送端包括：混沌序列产生模块，用于通过重复混沌信号发生器产生混沌序列y
i,k
；
[0028]
复制模块，用于通过克罗内克积运算对混沌序列复制p次，并通过符号函数归一化处理生成归一化混沌序列x
i,k
；
[0029]
二进制数据分组映射模块，用于将二进制比特分为了n组，二进制数据比特通过相应映射规则被映射为m位传输系数；k个二进制数据比特通过相应映射规则被映射为m(m＝2
k
)位传输系数，其中相应规则即，每组用户的m条路径仅有一条路径传的传输系数为1，其余为0，根据传1的路径的不同来判断二进制比特信息，假如二进制信息00，则对应传输系数为1000，即第一条路径传1，其余穿0，假如二进制信息为01，则对应传输系数为0100，即第二条路径传1，其余传0；
[0030]
多载波输送模块，用于将传输系数分别与相对应的walsh码进行相乘后调制在信息承载信号上，用于传输多组用户信息，使每一帧各用户间不同路径序列彼此正交，并结合多载波技术，得到相同带宽的连续模拟信号；
[0031]
awgn信道，用于对多载波输送模块的连续模拟信号进行传输；
[0032]
接收端包括：滤波解调模块，用于对匹配滤波器进行不同载波的解调，同时使用低通滤波器滤除高频干扰后，对信号进行采样，并通过滑动平均滤波器处理；
[0033]
相关判别模块：用于通过对应的相关运算，同一载波各相关值通过比较后，根据发送端映射规则进行判决；以第k帧第u个用户的第q个传输系数为例，对应的相关值展开得式(7),(8),(9),(10)；
[0034]
数据还原模块：用于根据判决结果，每一用户的解调判决是将该用户所有相关器的输出进行比较，通过比较每一用户所有的相关器输出，将每一用户最大相关器输出的相关系数置为1，而该用户其他相关器的输出置为0，可以还原出每一路用户的不同传输系数，进而利用发送端不同进制符号与传输系数之间的映射规则，实现对初始二进制比特信息的解调还原；恢复出发送端原始信息。
[0035]
进一步的，所述重复混沌信号发生器产生一段长度为r的混沌序列y
i,k
，该序列由logistic混沌映射产生，通过该结构生成的具体混沌序列表示如下：
[0036][0037]
t
c
为混沌序列的间隔时间，i是一个变量，k代表第k帧。
[0038]
进一步的，在接收端，对并对用户内不同路径采用了walsh码进行区分后，使用户间的不同路径相互正交，在解调时能够正确解调出携带传输系数路径，其中使用的walsh码是一组同步正交码，由hadamard矩阵生成，是hadamard矩阵的第一行，hadamard矩阵是仅由“+1”或
“‑
1”两种元素组成的正交矩阵，它的阶数是2或4的倍数，根据这一特性，可以构造出2
n
阶的walsh码序列，并通过多载波进行传输。
[0039]
本发明的优点及有益效果如下：
[0040]
本发明针对自适应相关延迟移位键控系统(ra
‑
cdsk)系统误码性能较差和传输速率较低的问题，提出了一种无信号间干扰的多用户多载波相关延迟移位键控混沌通信系统。将传统的ra
‑
cdsk系统中的延时器等去除，同时采用重复混沌信号发生器产生混沌序列进行复制p次后进行承载，将多进制信息通过映射为传输系数后通过多载波传输，实现多用户多载波传输，实现了提升ra
‑
cdsk系统信息传输速率和改善误码性能的目的。
[0041]
1、采用载波调制，相比分时隙传输的方式，可以使信息信号在同一时隙内传输，节约了时隙的使用，同时多载波调制，可以使同一时隙内的不同载波互不干扰，消除码间干扰，提高传输信息的数据量。2、采用二进制分组映射相比直接传输二进制比特，更适合传输大容量的信息，直接传输二进制比特的方式在随着信息量的增多会导致误码性能变差，而由于采用二进制分组映射的方式，仅一条路径传输传输系数为1，其余传0，随着数据量的增多不会导致误码性能变差，相反会使误码性能得到优化。3、由于发送端使用的是二进制信息分组映射为传输系数后发射的方式，相关判别虽然都是先采用了进行比较每一用户所有的相关器输出，将每一用户最大相关器输出的相关系数置为1，该用户其他相关器的输出置为0，但还需要根据发送端相应的映射规则还原回原始二进制信息，随着较传统相关判决繁琐多一步骤，但对于传输大量数据信息时对误码性能的提升而言，这是值得的。4、重复混沌信号发生器相较混沌信号发生器能够产生更稳定持续的混沌序列，能够使每一时隙产生的混沌序列都是由同一初始条件产生的混沌序列。5、本发明在解决多进制信号传输随着进制数增多误码性能变差的方式不是常规技术手段，大多将二进制信息转换为多进制信号传输的方式，比如mfm
‑
dcsk,在采用在同等发送功率下，采用的判决电平数也随之增加，相应的判决门限间距离减小，在判决时，更容易被噪声干扰发生误判，而本发明采用根据映射规则将二进制数据转换为多进制符号的方式，能够避免这种情况的发生，同时相反能够随着二进制信息的增多，提升误码性能。同时在同一时隙内采用多载波传输的方式，能够实现在一个时隙内传输多用户信息，而不同用户间互不干扰，避免了时分复用方式时隙的浪费，同时也能够传输多用户的信息。在提升误码性能的同时，还要兼顾传输速率与能量效率，使能够满足实际通信传输的需要比较难想到，因为大多的通信系统，在提高误码性能的同时，传输速率或能量效率性能往往会大大恶化，而本文综合了实际需要，对有效性和可靠性进行了综合考量。
附图说明
[0042]
图1是本发明提供优选实施例重复混沌信号发生器原理图；
[0043]
图2本发明nisi
‑
mumc
‑
cdsk系统功率谱密度图；
[0044]
图3本发明nisi
‑
mumc
‑
cdsk系统发送端结构图；
[0045]
图4本发明nisi
‑
mumc
‑
cdsk系统awgn信道传输结构图；
[0046]
图5本发明nisi
‑
mumc
‑
cdsk系统接收端结构图；
[0047]
图6本发明滑动平均滤波器结构
[0048]
图7本发明n＝1,2,4时，系统实验值与理论值对比图；
[0049]
图8本发明不同e
b
/n0值下，n与系统ber之间的关系图；
[0050]
图9本发明p＝2,4,8时，系统实验值与理论值对比图；
[0051]
图10本发明m＝2,4,8,16时，不同系统ber曲线对比图；
[0052]
图11是本发明高传输率的多用户多载波cdsk混沌通信方法流程图。
具体实施方式
[0053]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、详细地描述。所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。
[0054]
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
[0055]
下面将结合附图，对本发明的实施进行详细描述。本文采用了重复混沌信号发生器，图1为该发生器的结构图，由该发生器产生一段长度为r的混沌序列y
i,k
，该序列由logistic混沌映射产生,通过该结构生成的具体混沌序列表示如下：
[0056][0057]
再将产生的混沌序列y
i,k
与walsh码序列w
1,β
进行运算，具体表达为：
⊙
代表克罗内克积运算，实现将混沌序列复制p次，其中p＝1,2,...,p,以此产生长度为β＝pr混沌序列该系统使用的walsh码是一组同步正交码，由hadamard矩阵生成，w
1,β
是hadamard矩阵的第一行，hadamard矩阵是仅由“+1”或
“‑
1”两种元素组成的正交矩阵，它的阶数是2或4的倍数，根据这一特性，可以构造出如下的2
n
阶的walsh码序列：
[0058][0059]
图3为本发明无信号间干扰的多用户多载波cdsk混沌通信系统的发送端结构图。以第k帧发射的信号为例，通过符号函数处理后得到的混沌序列x
i,k
，通过数模转换后作为第k帧参考信号，同时发送端的二进制比特被分为了n组，代表着n个用户需传输的多进制信息，每个用户传输k个二进制比特。对第n个用户，传输的二进制比特可以表示为:b
(n
‑
1)k+1
,...,b
nk
，接着这k个二进制数据比特通过相应映射规则被映射为m(m＝2
k
)位传输系数，以m＝4为例，通过表1的映射规则将2个二进制数据比特映射为：a0,a1,a2,a3：
[0060]
表1 nisi
‑
mumc
‑
cdsk系统的映射规则(m＝4)
[0061][0062]
将每个用户的传输系数分别乘以对应的walsh码序列：w
0,k
,w
1,k
,...,w
m
‑
1,k
后调制到重复混沌信号发生器产生的混沌序列上相加和，其中每一用户不同传输系数对应walsh码之间具备的数学特征为e[w
m,k
w
n,k
]＝0,var[w
m,k
w
n,k
]＝1，从而产生了信息信号，最后将参考信号与信息信号共n+1路分别用频率为f1,f2,...f
n+1
的子载波进行传输，一帧的传输持续时间为βt
c
，那么本发明的发送端在第k帧的发送信号s
k
(t)如下：
[0063][0064]
式中的和表示载波调制中出现的相位角频率，根据系统映射规则，每个符号携带k位数据比特信息，则发送端信号的平均比特能量e
b
为：
[0065][0066]
如图4所示，信号在信道传输中会受到加性高斯白噪声n
i,k
(t)的干扰，从而在接收端收到的信号为：
[0067]
r
k
(t)＝s
k
(t)+n
i,k
(t)
ꢀꢀꢀ
(7)
[0068]
图5为本发明一种无信号间干扰的多用户多载波cdsk混沌通信系统的解调端结构图。接收端采用带宽和载波带宽一致的匹配滤波器可以更好的解调接收信号r
k
(t)中不同载波的期望信号，进而使用相同带宽的低通滤波器滤除高频干扰，后对其进行采样，可以得到其中j＝1,2,...,n+1。将通过滑动平均滤波器处理可以降低解调时噪声的方差，滑动平均滤波器的结构如图6所示，滑动平均滤波器的弹窗大小与发送端复制次数一致，通过对接收信号的加和平均，得到其中n＝1,...,n，使平均后的噪声方差为原噪声方差的并得到信号长度为r的因而通过上述处理解调子载波为f1的信号可以得到将与w
1,r
相乘可以还原出参考信号。同时将参考信号与其他子载波处理后的解调信号相乘，再乘以每一路用户的不同传输系数所对应的walsh码，实现对信息信号的解调，以第k帧第u个用户的第q个传输系数为例，对应的相关值输出为：
[0069]
[0070]
将公式(7)展开可以得到：
[0071][0072][0073][0074][0075]
每一用户的解调判决是将该用户所有相关器的输出进行比较，通过比较每一用户所有的相关器输出，将每一用户最大相关器输出的相关系数置为1，而该用户其他相关器的输出置为0，可以还原出每一路用户的不同传输系数，进而利用发送端不同进制符号与传输系数之间的映射规则，实现对初始二进制比特信息的解调还原。
[0076]
下面采取高斯近似法(ga法)对无信号间干扰的多用户多载波cdsk混沌通信系统ber性能进行分析与推导。由于logistic映射稳定良好的特性，在该系统仿真中用于产生混沌序列。产生的混沌序列后经过归一化处理，具备数学特征为e[x
i,k
]＝0,var[x
i,k
]＝1。对于不同信道产生噪声和当m≠n时，它们之间相互独立。对于x
i,k
与n
j,k
，若i≠j时，它们之间也是相互独立的，而对于系统中使用walsh码，每一用户不同传输系数对应walsh码之间具备的数学特征为e[w
m,k
w
n,k
]＝0,var[w
m,k
w
n,k
]＝1。基于以上条件，根据中心极限定理，对于式(6)中的每一项都近似服从高斯分布，对其求均值和方差可得：
[0077][0078][0079]
假设传输的二进制信息比特是等概率的，从而可以求得系统的误比特率为：
[0080][0081]
其中erfc(
·
)是互补误差函数，表示为
[0082][0083]
图7表示无信号间干扰的多用户多载波cdsk混沌通信系统在用户数n取不同值时，理论误码率曲线和实验仿真曲线的变化情况。从图7可以发现，随e
b
/n0增加，系统ber表现出下降趋势，实验仿真曲线与理论推导曲线贴合，在n取较大值系统获得更好ber性能，印证了公式推导正确。图8表示在信噪比e
b
/n0取值不同时，系统随着n的增大，相应误码性能的变化情况。由图8的曲线变化可知，在固定的用户数n下，e
b
/n0较大值时系统ber值相较e
b
/n0值较小时越小。但随着用户数增多，系统ber逐渐趋于稳定，这是由于随着n增大，e
b
逐渐趋于稳定，系统相应的均值和方差逐渐固定，进而导致对系统ber的影响降低。图9表示在复制次数p取值不同时，系统ber随e
b
/n0的变化曲线。观察图9可以发现，随e
b
/n0增加，系统ber逐渐减小，p取较大值时，ber性能远好于p取较小值，印证了滑动平均滤波器对于改善误码性能的优越性。图10所示为无信号间干扰的多用户多载波cdsk混沌通信系统与ra
‑
cdsk系统、nr
‑
mucdsk系统和sa
‑
mcdcsk系统的进行比较的误码性能曲线。通过观察图10可以发现，本发明无信号间干扰的多用户多载波cdsk混沌通信系统的误码性能优于ra
‑
cdsk系统、nr
‑
mucdsk系统和sa
‑
mcdcsk系统，在进制数m较大时，误码性能的优越性更为明显，这是由于本发明将多进制信息映射为传输系数进行传输，进制数m越大，传输系数的位数就越多，解调时，恢复初始二进制数据比特的出错概率就越小，从而使得误码性能逐渐提高，同时滑动平均滤波器的使用降低了噪声方差，提升了误码性能。而且由于本发明总共具有n个用户，每一用户可以传输k个二进制数据，在信息速率上也能够有较大的优势。
[0084]
本发明在发送端将多进制信息映射为不同的传输系数，不同系数与对应walsh码相乘，通过多载波调制，在同一时刻传输多个用户信息，而在接收端采用了滑动平均滤波器对噪声进行处理，实现提高系统误码率的目的。通过对该系统性能进行公式推导及蒙特卡罗仿真实验，观察实验仿真曲线和数据可知，该系统的实验仿真与公式推导结果相符，该系统误码性能表现优异，在混沌数字通信领域具有较强的实际应用价值。
[0085]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0086]
以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。