一种数据隔离电路系统的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种数据隔离电路系统。


背景技术：

2.由于有源医疗器械要求用于接触人体的应用端电路完全与电源供给端电路电气完全隔离，一般是通过光耦、磁偶、电容、隔离变压器等隔离器件用来隔离信号；
3.针对于隔离信号主要有数据交互信号以及图像原始信号，数据交互信号通用的一般隔离手段都能实现，图像实时数据由于数据量大、速度快以及本身具有的特性等因素隔离难度较大，一般采用隔离经过转换后的并行信号或者lvds信号。
4.现有技术存在以下不足：隔离的并行信号或者lvds信号都是原始信号是没有经过处理的图像数据，一般选择在隔离信号的另外一端电源供给端进行处理，这样在应用端电路就没有图像处理的功能，现有技术很多图像信号都不能直接实现电气绝缘隔离(如mipi信号和高速usb信号等)，特别是隔离1080p的图像实现难度较大。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种数据隔离电路系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数据隔离电路系统，所述系统包括图像采集模块、图像处理模块、rgb数据处理(lvds数据处理)模块、电气隔离模块、rgb数据采集(lvds数据采集)模块以及显示模块；
7.优选的，采集模块：采集图像数据，并将数据转换为电信号数据；
8.所述采集模块包括摄像头，电信号数据包括usb2.0信号、usb3.0信号、mipi信号、lvds信号、并行信号与模拟信号。
9.优选的，图像处理模块：用于处理采集模块传输的图像电信号；
10.所述图像处理模块包括soc芯片、mcu芯片、arm芯片、fpga芯片与dsp芯片组成的集成电路或soc芯片、mcu芯片、fpga芯片与dsp芯片其中的一种；
11.图像处理模块将采集模块采集到的图像进行转换，转换公式为：
12.y＝0.229*r+0.587*g+0.114*b
13.u＝-0.147*r-0.289*g-0.436*b
14.v＝0.615*r-0.515*g-0.100*b
15.从yuv图像中提取y分量及亮度分量，通过多线程进行处理，一路线程显示，一路线程改变积分时间；
16.判断y分量中过曝或欠曝的像素是否超过限定值，如果超过则将对应这一帧图像的coms的积分时间代入到对应参数的gamma函数并对gamma变换后的值进行归一化从而改变积分时间，如果未超过则不改变；
17.统计每一个像素值，判断是否像素值处于40-200之间，如果高于80％的像素处于
区间之内则判断图像正常，不需要改变积分时间，如果低于80％则进一步判断低于40的像素比例与高于200的像素比例那个大，若低于40的像素比例大则通过gamma变换调低coms积分时间即增加亮度，若高于200的像素比例大则通过gamma变换调高coms积分时间即减小亮度；
18.yuv图像转换十进制为0-1125，当积分时间为0时图像最亮，当积分时间为1125时图像最暗，当需要调暗时，对每个像素值进行gamma变换：
19.s＝r
0.4
20.其中为r为输入像素值，s为输出像素值，gamma参数为0.4，当需要调亮时，对每个像素值进行gamma变换：
21.s＝r
2.5
22.其中gamma参数为2.5，在进行完gamma变换后需要进行归一化处理，把处理后的像素值归一化到0-1125之间，最后通过usb采集芯片发送给coms；
23.所述图像处理模块自动曝光主要控制图像传感器的曝光时间s(快门时间)和模拟前端的放大增益g，曝光时间越长，增益越大，获得的图像信号亮度y越亮，被拍摄的物体亮度l，曝光时间s，放大增益g，获得的图像亮度y之间存在线性关系，kl为常数，公式为：
24.y＝kl*l*gx*s。
25.由上式可得：
26.l＝y/(kl*g*s)
27.log l＝log y-log kl-log g-log s
28.将照度l在其变化范围内(从100lx到10000lx)按照等比关系分成n个的分立值，log l变成n级等差级数，其中第n个照度值和第n-1个照度值的关系为：
[0029][0030]
第n个照度值表示为：
[0031]
log ln＝log l0+n/(n-1)(log l
n-logl0)
[0032]
其中l0和ln分别表示最低照度(100lx)和最高照度(10000lx)，由上式得：
[0033]
n＝clog l
n-log l0＝clog y-clog s-clog g-k2
[0034]
其中c是常数(n-1)/(log l
n-log l0)，k2则是常数；
[0035]
图像的平均亮度b与场景的平均照度l，曝光时间t，放大电路的增益g，以及快门的f-number之间关系为：
[0036]
b＝klgtf-2
[0037]
在进行自动曝光调整时f-number，l，g保持不变，因此b1与曝光时间t之间的关系为：
[0038]
b＝ct
[0039]
其中c＝klgf，自动曝光控制利用上述关系式，通过调整曝光时间t，并使采集得到的图像的平均亮度保持到一个目标亮度值b
tarqet
的过程，一般取b
target
强度范围的中间值；
[0040]
采集帧图像的平均亮度为b(n)，曝光时间为t(n)，下一采集帧的曝光时间t(n+1)算法公式为：
[0041]
δb＝b
target-b(n)
[0042][0043][0044]
为平滑上述控制，可以加上一个平滑因子s(0＜s≤1)并把上式转变为：
[0045][0046]
由图像的平均亮度的关系式可知，保持曝光参数固定的情况下，改变增益g可以取得相同的效果，从而对增益的控制有类似的关系式：
[0047][0048]
结合式子得到相机曝光时间和增益的控制算法，若当前帧时的增益为g(n)，曝光时间为t(n)，并假设增益的范围为[g
min
，g
max
]，而曝光时间的范围为[t
min
，t
max
]，则控制算法如下：
[0049]
4a若tg＜t
max
×gmin
，计算新的曝光时间t
new
＝tg\g
min
[0050]
如果t
new
≥t
min
，则t(n+1)＝t
new
，g(n+1)＝gmin
[0051]
如果t
new
＜t
min
，则t(n+1)＝t
min
，g(n+1)＝gmin
[0052]
4b若tg≥t
max
，使t(n+1)＝t
max
，g(n+1)＝(g
min
×
tg)\t
max
[0053]
调整曝光时间，并在整个过程中使增益保持在最低水平，在自动曝光过程中将上述过程反复递归调用，保证最后的图像稳定在目标亮度上。
[0054]
优选的，rgb数据处理模块：将图像处理模块处理后的图像数据转换位rgb显色数据显示；
[0055]
所述rgb数据处理模块处理后的显色数据包括rgb565、rgb555、rgb24(rgb888)、rgb32(rgb8888)与argb32(argb8888)数据；
[0056]
所述rgb数据处理模块的数据处理方法包括以下步骤：
[0057]
s1：将输入的r、g、b三种颜色值转换到hsv颜色空间；
[0058]
s2：在保持hsv颜色空间色调h值和饱和度s值不变的情况下，调整亮度v的值；
[0059]
s3：将经步骤s2处理后的h、s、v值转换为r、g、b、w值进行显示；
[0060]
所述步骤s1中，转换公式为：
[0061]
[0062][0063]
v＝max
[0064]
其中，r表示输入的r的颜色值，g表示输入的g的颜色值，b表示输入的b的颜色值，max表示r、g、b中的最大值，min表示r、g、b中的最小值，h表示色调，s表示饱和度，v表示亮度；
[0065]
所述步骤s2中，利用高斯函数调整亮度v的值，v(rgbw)＝v(rgb)*y，其中，
[0066]
y＝a*e-a*(s/4)2
+b
[0067]
y是亮度调整系数，a为高斯函数的幅值，a为决定高斯函数半宽高的参数，s为饱和度值，b为s等于255时的调整值。
[0068]
所述步骤s3具体包括根据所述步骤s2得到的h、s和v值查表得到w值，将所述步骤s2得到的h、s、v值转换成对应的r1、g1、b1，最后将所述r1、g1、b1对应到rbgw颜色空间，得到r2、g2、b2；所述r2、g2、b2、w值用于显示；
[0069]
h、s、v值转换成对应的r1、g1、b1的公式为：
[0070][0071][0072]
p＝v*(1-s)
[0073]
q＝v*(1-f*s)
[0074]
t＝v*(1-(1-f)*s)
[0075][0076]
其中，所述h、p、q、t以及f均为中间变量；
[0077]
r2、g2、b2的算法公式为：
[0078]
r1_lum＝(r1/255)
2.2
g1_lum＝(g1/255)
2.2
b1_lum＝(b1/255)
2.2
[0079]
x
rgbw
＝r1_lum*x
11
+g1_lum*x
12
+b1_lum*x
13
[0080]yrgbw
＝r1_lum*y
11
+g1_lum*y
12
+b1_lum*y
13
[0081]zrgbw
＝r1_lum*z
11
+g1_lum*z
12
+b1_lum*z
13
[0082]
x
rgb
＝x
rgbw
*x'
14
[0083]yrgb
＝y
rgbw
*y'
24
[0084]zrgb
＝z
rgbw
*z'
34
[0085][0086]
r2＝(r2_lum)
1/2.2
*255g2＝(g2_lum)
1/2.2
*255b2＝(b2_lum)
1/2.2
*255
[0087]
其中，所述r1_lum为r1对应的亮度值，g1_lum为g1对应的亮度值，b1_lum为b1对应的亮度值；
[0088]
x
rgbw
为当前颜色rgbw颜色空间中红色刺激值、y
rgbw
为当前颜色在rgbw颜色空间中绿色刺激值、z
rgbw
为当前颜色在rgbw颜色空间中的蓝色刺激值；
[0089]
x
rgb
为只包含rgb子像素的红色刺激值、y
rgb
为只包含rgb子像素的绿色刺激值、zrgb为只包含rgb子像素的蓝色刺激值；
[0090]
为从rgb颜色空间亮度到三刺激值转化系数矩阵；
[0091]
为从rgbw颜色空间亮度到三刺激值转化系数矩阵；
[0092]
r2_lum为r2对应的亮度值、g2_lum为g2对应的亮度值、b2_lum为b2对应的亮度值。
[0093]
优选的，电气隔离模块：用于rgb图像数字信号或lvds图像数字信号通过电气隔离器件隔离；
[0094]
所述电气隔离模块包括光耦电气隔离器件、磁偶电气隔离器件、电容电气隔离器件以及lvds信号高速电气隔离器件。
[0095]
优选的，rgb数据采集模块(lvds数据采集模块)：采集rgb数据(lvds数据)处理模块处理后通过电气隔离模块的显色数据，并对数据做归一化处理；
[0096]
所述rgb数据(lvds数据)采集模块包括rgb转usb芯片、rgb转vga芯片以及rgb转hdmi芯片或soc芯片、mcu芯片、arm芯片、fpga芯片与dsp芯片组成的采集单元以及lvds图像数据采集芯片；
[0097]
优选的，显示模块：接收rgb数据采集模块(lvds数据采集模块)采集的显色数据，并显示图像；
[0098]
所述显示模块包括pc机、显示设备(显示器、显示屏等)。
[0099]
本发明的技术效果和优点：
[0100]
本发明可以实现多种图像信号(如高速usb2.0、usb3.0、mipi、lvds、并行、模拟等信号)的人体电气隔离，可以实现1080p图像的人体电气隔离，为内窥镜在人体内的使用实现了安全保障，随着隔离芯片的发展就可以实现4k图像的人体电气隔离保障。
附图说明
[0101]
图1为本发明中rgb信号与lvds信号的数据隔离电路系统框图。
[0102]
图2为本发明的实例中带有实时操作系统的arm核心电路(图像处理模块)部分接口以及usb摄像头信号采集电路图。
[0103]
图3为本发明的实例中带有实时操作系统的arm核心电路(图像处理模块)部分接口以及mipi摄像头信号采集电路图、lvds摄像头信号采集电路图、dvp并行摄像头信号采集电路图，还有经图像处理模块输出到隔离器件的lvds图像信号接口和hdmi图像信号接口电路图。
[0104]
图4为本发明实例中带有实时操作系统的arm核心电路(图像处理模块)部分接口以及经图像处理模块输出到隔离器件的rgb图像信号接口电路图。
[0105]
图5为本发明rgb图像数字信号的隔离电路图。
[0106]
图6为本发明lvds以及hdmi图像数字信号的隔离电路图。
[0107]
图7为本发明中实施例中采用的rgb转usb图像信号的电路图。
[0108]
图8为本发明中实施例中采用显示设备中hdmi接口的电路图。
[0109]
图9为本发明中实施例中采用显示设备中lcd显示屏(是lvds接口)的电路图。
具体实施方式
[0110]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0111]
请参阅附图1所示，一种数据隔离电路系统，与现有技术不同的是，所述系统包括图像采集模块、图像处理模块、rgb数据处理模块(lvds数据处理模块)、电气隔离模块、rgb数据采集模块(lvds数据采集模块)以及显示模块；
[0112]
实施例1
[0113]
请参阅附图2、图3所示，图像采集模块：采集图像数据，并将数据转换为电信号数据；
[0114]
所述图像采集模块包括摄像头，电信号数据包括usb2.0信号、usb3.0信号、mipi信号、lvds信号、并行信号与模拟信号；
[0115]
usb信号摄像头、mipi信号摄像头以及lvds信号摄像头通过采集芯片采集图像信息。
[0116]
实施例2
[0117]
请参阅附图2、图3所示，图像处理模块：用于处理采集模块传输的图像电信号；
[0118]
所述图像处理模块包括soc芯片、mcu芯片、arm芯片、fpga芯片与dsp芯片组成的集成电路或soc芯片、mcu芯片、arm芯片、fpga芯片与dsp芯片其中的一种；
[0119]
图像处理模块将采集模块采集到的图像进行转换，转换公式为：
[0120]
y＝0.229*r+0.587*g+0.114*b
[0121]
u＝-0.147*r-0.289*g-0.436*b
[0122]
v＝0.615*r-0.515*g-0.100*b
[0123]
从yuv图像中提取y分量及亮度分量，通过多线程进行处理，一路线程显示，一路线程改变积分时间；
[0124]
判断y分量中过曝或欠曝的像素是否超过限定值，如果超过则将对应这一帧图像的coms的积分时间代入到对应参数的gamma函数并对gamma变换后的值进行归一化从而改变积分时间，如果未超过则不改变；
[0125]
统计每一个像素值，判断是否像素值处于40-200之间，如果高于80％的像素处于区间之内则判断图像正常，不需要改变积分时间，如果低于80％则进一步判断低于40的像素比例与高于200的像素比例那个大，若低于40的像素比例大则通过gamma变换调低coms积分时间即增加亮度，若高于200的像素比例大则通过gamma变换调高coms积分时间即减小亮度；
[0126]
yuv图像转换十进制为0-1125，当积分时间为0时图像最亮，当积分时间为1125时图像最暗，当需要调暗时，对每个像素值进行gamma变换：
[0127]
s＝r
0.4
[0128]
其中为r为输入像素值，s为输出像素值，gamma参数为0.4，当需要调亮时，对每个像素值进行gamma变换：
[0129]
s＝r
2.5
[0130]
其中gamma参数为2.5，在进行完gamma变换后需要进行归一化处理，把处理后的像素值归一化到0-1125之间，最后通过串口发送给coms；
[0131]
所述图像处理模块自动曝光主要控制图像传感器的曝光时间s(快门时间)和模拟前端的放大增益g，曝光时间越长，增益越大，获得的图像信号亮度y越亮，被拍摄的物体亮度l，曝光时间s，放大增益g，获得的图像亮度y之间存在线性关系，kl为常数，公式为：
[0132]
y＝kl*l*gx*s。
[0133]
由上式可得：
[0134]
l＝y/(kl*g*s)
[0135]
log l＝log y-log kl-log g-log s
[0136]
将照度l在其变化范围内(从100lx到10000lx)按照等比关系分成n个的分立值，log l变成n级等差级数，其中第n个照度值和第n-1个照度值的关系为：
[0137][0138]
第n个照度值表示为：
[0139]
log ln＝log l0+n/(n-1)(log l
n-logl0)
[0140]
其中l0和ln分别表示最低照度(100lx)和最高照度(10000lx)，由上式得：
[0141]
n＝clog l
n-log l0＝clog y-clog s-clog g-k2
[0142]
其中c是常数(n-1)/(log l
n-log l0)，k2则是常数；
[0143]
图像的平均亮度b与场景的平均照度l，曝光时间t，放大电路的增益g，以及快门的f-number之间关系为：
[0144]
b＝klgtf-2
[0145]
在进行自动曝光调整时f-number，l，g保持不变，因此bl与曝光时间t之间的关系
为：
[0146]
b＝ct
[0147]
其中c＝klgf-2
，自动曝光控制利用上述关系式，通过调整曝光时间t，并使采集得到的图像的平均亮度保持到一个目标亮度值b
tarqet
的过程，一般取b
target
强度范围的中间值；
[0148]
采集帧图像的平均亮度为b(n)，曝光时间为t(n)，下一采集帧的曝光时间t(n+1)算法公式为：
[0149]
δb＝b
target-b(n)
[0150][0151][0152]
为平滑上述控制，可以加上一个平滑因子s(0＜s≤1)并把上式转变为：
[0153][0154]
由图像的平均亮度的关系式可知，保持曝光参数固定的情况下，改变增益g可以取得相同的效果，从而对增益的控制有类似的关系式：
[0155][0156]
结合式子得到相机曝光时间和增益的控制算法，若当前帧时的增益为g(n)，曝光时间为t(n)，并假设增益的范围为[g
min
，g
max
]，而曝光时间的范围为[t
min
，t
max
]，则控制算法如下：
[0157]
4a若tg＜t
max
×gmin
，计算新的曝光时间t
new
＝tg\g
min
[0158]
如果t
new
≥t
min
，则t(n+1)＝t
new
，g(n+1)＝gmin
[0159]
如果t
new
＜t
min
，则t(n+1)＝t
min
，g(n+1)＝gmin
[0160]
4b若tg≥t
max
，使t(n+1)＝t
max
，g(n+1)＝(g
min
×
tg)\t
max
[0161]
调整曝光时间，并在整个过程中使增益保持在最低水平，在自动曝光过程中将上述过程反复递归调用，保证最后的图像稳定在目标亮度上。
[0162]
实施例3
[0163]
请参阅附图4所示，rgb数据处理模块：将图像处理模块处理后的图像数据转换位rgb显色数据传输到隔离芯片；
[0164]
所述rgb数据处理模块处理后的显色数据包括rgb565、rgb555、rgb24(rgb888)、rgb32(rgb8888)与argb32(argb8888)数据；
[0165]
所述rgb数据处理模块的数据处理方法包括以下步骤：
[0166]
s1：将输入的r、g、b三种颜色值转换到hsv颜色空间；
[0167]
s2：在保持hsv颜色空间色调h值和饱和度s值不变的情况下，调整亮度v的值；
[0168]
s3：将经步骤s2处理后的h、s、v值转换为r、g、b、w值进行显示；
[0169]
请参阅附图4所示，所述步骤s1中，转换公式为：
[0170][0171][0172]
v＝max
[0173]
其中，r表示输入的r的颜色值，g表示输入的g的颜色值，b表示输入的b的颜色值，max表示r、g、b中的最大值，min表示r、g、b中的最小值，h表示色调，s表示饱和度，v表示亮度；
[0174]
所述步骤s2中，利用高斯函数调整亮度v的值，v(rgbw)＝v(rgb)*y，其中，
[0175]
y＝a*e-a*(s/4)2
+b
[0176]
y是亮度调整系数，a为高斯函数的幅值，a为决定高斯函数半宽高的参数，s为饱和度值，b为s等于255时的调整值。
[0177]
所述步骤s3中，利用在x、y、z轴方向上分别经过输入点x的三个相互垂直的平面将输入点x在查找表中所在的立方体分为8个小立方体，输入点x的坐标为经过步骤s2处理后得到的h、s、v的值，所述查找表用于根据h、s、v的值查找到对应的待插值r、g、b、w值，所述立方体中每个顶点pi，所在的小立方体的体积分别为：
[0178]v0
＝r0·
b0·
g0[0179]v1
＝r0·
b0·
(n-g0)
[0180]v2
＝r0·
(m-b0)
·
g0[0181]v3
＝r0·
(m-b0)
·
(n-g0)
[0182]v4
＝(l-r0)
·
b0·
g0[0183]v5
＝(l-r0)
·
b0·
(n-g0)
[0184]v6
＝(l-r0)
·
(m-b0)
·
g0[0185]v7
＝(l-r0)
·
(m-b0)
·
(n-g0)
[0186]
其中，r0、b0、g0分别为所述输入点x到x、y、z轴的垂直距离，m、n、1为所述立方体的长、宽、高；
[0187]
则x’为转换后得到的r、gb、w值，qi为所述立方体的8个顶点在查找表中所对应的待插值r、g、b、w值，所述立方体的8个顶点的坐标为查找表中所对应的h、s、v的值，i＝0，1，..7。
[0188]
所述步骤s3具体包括根据所述步骤s2得到的h、s和v值查表得到w值，将所述步骤s2得到的h、s、v值转换成对应的r1、g1、b1，最后将所述r1、g1、b1对应到rbgw颜色空间，得到r2、g2、b2；所述r2、g2、b2、w值用于显示；
[0189]
h、s、v值转换成对应的r1、g1、b1的公式为：
[0190][0191][0192]
p＝v*(1-s)
[0193]
q＝v*(1-f*s)
[0194]
t＝v*(1-(1-f)*s)
[0195][0196]
其中，所述h、p、q、t以及f均为中间变量；
[0197]
r2、g2、b2的算法公式为：
[0198]
r1_lum＝(r1/255)
2.2 g1_lum＝(g1/255)
2.2 b1_lum＝(b1/255)
2.2
[0199]
x
rgbw
＝r1_lum*x
11
+g1_lum*x
12
+b1_lum*x
13
[0200]yrgbw
＝r1_lum*y
11
+g1_lum*y
12
+b1_lum*y
13
[0201]zrgbw
＝r1_lum*z
11
+g1_lum*z
12
+b1_lum*z
13
[0202]
x
rgb
＝x
rgbw
*x'
14
[0203]yrgb
＝y
rgbw
*y'
24
[0204]zrgb
＝z
rgbw
*z'
34
[0205][0206]
r2＝(r2_lum)
1/2.2
*255g2＝(g2_lum)
1/2.2
*255b2＝(b2_lum)
1/2.2
*255
[0207]
其中，所述r1_lum为r1对应的亮度值，g1_lum为g1对应的亮度值，b1_lum为b1对应的亮度值；
[0208]
x
rgbw
为当前颜色rgbw颜色空间中红色刺激值、y
rgbw
为当前颜色在rgbw颜色空间中绿色刺激值、z
rgbw
为当前颜色在rgbw颜色空间中的蓝色刺激值；
[0209]
x
rgb
为只包含rgb子像素的红色刺激值、y
rgb
为只包含rgb子像素的绿色刺激值、zrgb为只包含rgb子像素的蓝色刺激值；
[0210]
为从rgb颜色空间亮度到三刺激值转化系数矩阵；
[0211]
为从rgbw颜色空间亮度到三刺激值转化系数矩阵；
[0212]
r2_lum为r2对应的亮度值、g2_lum为g2对应的亮度值、b2_lum为b2对应的亮度值。
[0213]
实施例4
[0214]
请参阅附图5、图6所示，电气隔离模块：用于rgb数字图像信号隔离和lvds数字图像信号隔离；
[0215]
所述电气隔离模块包括光耦电气隔离器件、磁偶电气隔离器件、电容电气隔离器件以及lvds信号高速电气隔离器件。
[0216]
实施例5
[0217]
rgb数据采集模块：采集rgb数据处理模块处理后的显色数据，并对数据做归一化处理；
[0218]
所述rgb数据采集模块包括rgb转usb芯片、rgb转vga芯片以及rgb转hdmi芯片或soc芯片、mcu芯片、fpga芯片与dsp芯片组成的采集单元，本实施例中采用的是rgb转usb信号芯片然后把图像数据上传至pc机如附图7所示；
[0219]
实施例6
[0220]
请参阅附图8、图9所示，显示模块：接收lvds数据采集模块采集的显色数据，并显示图像；
[0221]
所述显示模块包括显示器、显示屏等。
[0222]
最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
[0223]
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
[0224]
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。