数据处理方法、装置及监控系统与流程

1.本公开实施例涉及监控技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置及监控系统。


背景技术：

2.随着科技的发展，数据处理技术得到了高速发展，输油管道是输送燃油的输送管道，为人们利用各类燃油起到了重要的作用。输油管道一般长度较长，铺设在户外地下的输油管道往往会面临各种各样的危险情况，并且由于输油管道内部的燃油的特殊性质，导致输油管道一旦出现危险就有很大的可能造成严重后果，例如人员伤亡、环境污染、资产损失等，这使得输油管道有高后果区这一概念。因此在这基础上就必须有对输油管道进行监控的措施以尽可能地保证其安全。
3.相关技术中，为了减小对输油管道进行监控的拍摄设备的功耗，在对输油管道进行监控时，经常是使沿输油管道的附近多个分别朝向不同位置进行监控的拍摄设备中的一部分处于监控状态而使另一部分不处于监控状态，而在输油管道上方区域出现危险情况时，就时常出现监控该区域的部分拍摄设备为了减小功耗而恰巧并不处于监控状态的情况，因而难以对输油管道附近区域有危险情况时进行有效的监控，很容易使得对输油管道的监控效果不佳。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本公开实施例提供一种数据处理方法、装置及监控系统，以至少部分解决上述问题。
5.根据本公开实施例的第一方面，提供了一种数据处理方法，其包括：获取光纤感测的土壤的震动信号，其中，输油管道沿所述光纤的延伸方向设置在所述光纤的感测范围内的所述土壤中；根据所述震动信号，确定感测到所述震动信号的位置是否发生危险事件；对于确定发生危险事件的位置，确定监控范围；控制所述监控范围内的拍摄设备进行监控。
6.在其中一个实施例中，所述对于确定发生危险事件的位置，确定监控范围，包括：基于各位置是否发生危险事件的确定结果，确定各位置是否是危险位置；根据所述危险位置与预定准则，确定所述监控范围。
7.在其中一个实施例中，所述预定准则包括：将确定的危险位置为圆心，预定距离为半径，确定所述监控范围。
8.在其中一个实施例中，所述预定距离通过以下方式确定：根据与所述危险位置对应的震动信号，确定发生的危险事件的类型；根据所述危险事件的类型，确定所述预定距离。
9.在其中一个实施例中，所述预定距离通过以下方式确定：根据与所述危险位置对应的震动信号，确定发生的危险事件的类型和危险事件等级；根据所述危险事件的类型和所述危险事件等级，确定所述预定距离。
10.在其中一个实施例中，所述根据所述震动信号，确定感测到所述震动信号的位置
是否发生危险事件，包括：若所述震动信号满足预设条件，则确定所述感测到所述震动信号的位置发生所述危险事件。
11.在其中一个实施例中，所述预设条件包括：所述震动信号的幅值大于第一阈值，和/或，所述震动信号的频率大于第二阈值。
12.在其中一个实施例中，所述方法还包括：获取所述拍摄设备进行监控时拍摄的画面，并将所述画面发送到监控室的屏幕进行显示，和/或，将所述画面上传至云端。
13.根据本公开实施例的第二方面，提供了一种数据处理装置，其包括：
14.震动信号获取模块，用于获取光纤感测的土壤的震动信号，其中，输油管道沿所述光纤的延伸方向设置在所述光纤的感测范围内的所述土壤中；
15.危险事件确定模块，用于根据所述震动信号，确定获取到所述震动信号的位置是否发生危险事件；
16.监控范围确定模块，用于对于确定发生危险事件的位置，确定监控范围；
17.拍摄设备控制模块，用于控制所述监控范围内的拍摄设备进行监控。
18.根据本公开实施例的第三方面，提供了一种监控系统，其包括：如前述的数据处理装置，以及，所述光纤和所述拍摄设备。
19.本实施例中的数据处理方法中，通过获取光纤感测的土壤的震动信号，进一步根据震动信号确定感测到震动信号的位置是否发生危险事件，并对于确定发生危险事件的位置，确定监控范围，从而最后控制监控范围内的拍摄设备进行监控，因此本实施例中的数据处理方法能够避免在输油管道上方区域出现危险情况时拍摄设备减小能耗而难以进行有效监控的问题，其能够根据震动数据合理的控制一个监控范围内的拍摄设备对输油管道上方区域发生的危险情况进行有效监控，从而能够尽可能地在兼顾能效的情况下保证对输油管道监控时的监控效果。
附图说明
20.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为适用本公开实施例的一种监控系统的可选的示意图。
22.图2为根据本公开实施例的一种可选的数据处理方法的步骤流程图。
23.图3为根据本公开实施例中的步骤s106的一种具体的步骤流程图。
24.图4为根据本公开实施例中的一种确定预设距离的可选的步骤流程图。
25.图5为根据本公开实施例中的另一种确定预设距离的可选的步骤流程图。
26.图6为根据本公开实施例的另一可选的数据处理方法的步骤流程图。
27.图7为根据本公开实施例的一个可选的数据处理装置的结构框图。
28.图8为根据本公开实施例的另一可选的数据处理装置的结构框图。
29.图9为根据本公开实施例的一个可选的数据处理装置的硬件结构图。
具体实施方式
30.为了使本领域的人员更好地理解本公开实施例中的技术方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本公开实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开实施例保护的范围。
31.随着科技的发展，数据处理技术得到了高速发展，输油管道是输送燃油(例如石油等)的输送管道，为人们利用各类燃油起到了重要的作用。输油管道一般长度较长，铺设在户外地下的输油管道往往会面临各种各样的危险情况，并且由于输油管道内部的燃油的特殊性质，导致输油管道一旦出现危险就有很大的可能造成严重后果，例如人员伤亡、环境污染、资产损失等。因此在这基础上就必须有对输油管道进行监控的措施以尽可能地保证其安全，尤其是在输油管道铺设线路上的高后果区，更加是需要可靠的监控措施。在输油管道领域中，高后果区即是指在输油管道一旦发生危险就容易造成很高后果的区域，例如学校、办公楼等人员聚集地，河流沿线等区域。相关技术中，为了减小对输油管道进行监控的拍摄设备的功耗，在对输油管道进行监控时，经常是使沿输油管道的附近多个分别朝向不同位置进行监控的拍摄设备中的一部分处于监控状态而使另一部分不处于监控状态，而在输油管道上方区域出现危险情况时，就时常出现监控该区域的部分拍摄设备为了减小功耗而恰巧并不处于监控状态的情况，因而难以对输油管道附近区域有危险情况时进行有效的监控，很容易使得对输油管道的监控效果不佳。
32.下面结合本公开实施例的附图进一步说明本公开实施例的具体实现。
33.根据本实施例中的一方面，参照图1，示出了本公开实施例中提供的一种监控系统的可选的示意图，其包括：数据处理装置100，以及，光纤200和拍摄设备400。
34.具体地，本实施例中的数据处理装置100可以承担一个服务器的功能，其可以由一个智能设备充任，例如可以是计算机、上位机等。
35.光纤200、以及拍摄设备400通过通信网络500与所述作为服务器的数据处理装置100进行连接，具体可以线缆或者无线通信的方式进行连接，光纤200用于感测土壤的震动信号，光纤可以通过线缆或者无线通信将感测的土壤的震动信号传输给数据处理装置100进行处理，数据处理装置100可以依据该震动信号对拍摄设备400进行控制。
36.本实施例中，作为一种典型的应用，光纤200铺设在户外地下的土壤中，其用作分布式线性传感器使用，其一般连接有一个传感主机210，该传感主机210也可以集成在数据处理装置100内，也即光纤200直接与数据处理装置100连接。光纤200可以以极高的灵敏度感测其附近一定范围内的土壤的震动信号，可以理解的是，该震动信号一般由外界因素导致，例如：其上方地面有人员走动、其上方地面有人员挖掘、其上方地面有挖掘机等车辆进行施工、挖掘等等。
37.本实施例中，输油管道300也铺设在户外地下的土壤中，其沿光纤200的延伸方向设置在光纤200的感测范围内的土壤中，从而作为传感器的光纤200所感测的震动信号必然能够影响到输油管道300。
38.容易理解的是，由于输油管道300铺设户外地下的土壤中，因此拍摄设备400监控输油管道300实际是指拍摄设备400监控输油管道300铺设位置上方的地面的情况。
39.本实施例中，拍摄设备400可以是任意类型的可拍摄图像的设备，作为一种优选的
实施方式，其可以是监控摄像头，通过拍摄视频或者图像对输油管道进行监控。本实施例中的监控系统中，拍摄设备400可以设置在任一合适的位置，能够便于对输油管道300进行监控即可，例如可以设置在输油管道300周围的一个预定距离之内。
40.本实施例中，数据处理装置100可以在获取光纤200感测的震动信号后，根据震动信号确定获取到震动信号的位置是否发生危险事件，对于确定发生危险事件的位置，确定监控范围，并控制监控范围内的拍摄设备400进行监控，能够对输油管道附件出现的危险情况进行有效监控，能够保证对输油管道进行监控的效果。
41.本实施例中的监控系统可以完成对输油管道铺设的任意位置范围内的输油管道进行监控的任务，优选地，该监控系统尤其可以用于对输油管道的高后果区进行监控，具有较好的监控效果。
42.由此可见，本实施例中的监控系统，可以依据光纤200感测的震动信号使得数据处理装置100控制监控范围内的拍摄设备400进行监控，能够避免在输油管道上方区域出现危险情况时拍摄设备减小能耗而难以进行有效监控的问题，因此能够对输油管道附近出现的危险情况进行有效监控，从而尽可能地在兼顾能效的情况下保证对输油管道进行监控的效果。
43.下面将对本实施例中提供的数据处理方法、数据处理装置进行说明，需要说明的是，上述监控系统包括的数据处理装置100即为下面所要介绍的数据处理装置100，本实施例中所述数据处理方法、装置、系统基于同一发明构思。
44.根据本实施例中的另一方面，提供了一种数据处理方法，该方法，可以应用于上述数据处理装置100中，其尤其可用于对输油管道的高后果区进行监控，参照图2，示出了本公开实施例中的一种可选的数据处理方法的步骤流程图，其包括步骤s102～s108：
45.s102：获取光纤感测的土壤的震动信号。
46.其中，输油管道300沿所述光纤200的延伸方向设置在所述光纤200的感测范围内的所述土壤中。
47.本实施例中的光纤200，即光导纤维，其除了日常中作为通信线缆使用，作为另一种典型的应用，可以作为分布式震动传感器使用，简单说明其原理：例如在本实施例中，光纤铺设在户外地下的土壤中，其与一个传感主机210连接，当土壤因外界因素产生的震动传递到光纤200上时，使得光纤200内的传输的光信号发生变化，发生变化的光信号从该处传回传感主机210进行调制和解调等工作，这样就感测到土壤的震动信号。该传感主机210也可以集成在数据处理装置100内，即光纤200直接与数据处理装置100连接亦可。光纤的每个位置都可以以极高的灵敏度感测其附近的土壤的震动信号，本实施例中对光纤200具体的感测灵敏度不做具体限制，以实际满足使用为准。
48.具体地，输油管道300如光纤200一样，其也设置在土壤内，输油管道300沿光纤200的延伸方向设置在光纤200的感测范围之内，因此，光纤200感测的震动信号必然能够以对输油管道300产生一定程度的影响。
49.容易理解的是，由于输油管道300铺设户外地下的土壤中，因此拍摄设备400监控输油管道300实际是指拍摄设备400监控输油管道300铺设位置上方的地面的情况。
50.震动信号一般由外界因素导致，例如：其上方地面有人员走动、其上方地面有人员挖掘、其上方地面有挖掘机等车辆进行挖掘、地震等等原因使土壤产生震动并使光纤200感
测到土壤的震动信号。
51.本实施例中，输油管道300可以沿光纤200的延伸方向设置于光纤200的下方，并且在一优选的实施方式中，输油管道300的轴线与光纤200平行，也即输油管道300与光纤200平行。当然输油管道300也可以设置在光纤200的上方，或者光纤200也可以紧贴输油管道300，本实施例中不进行具体限制。
52.s104：根据所述震动信号，确定感测到所述震动信号的位置是否发生危险事件。
53.可以理解的是，存在震动信号并不代表一定有危险情况，举例来说，前面所述的示例中的“其上方地面有人员走动”，虽然光纤200也会感测到有微弱震动信号，但基本不会有危险情况出现，因此为了拍摄设备400进行监控的需要能够准确确定危险事件相对应的震动信号。
54.本实施例中的，危险事件也即是指，会对输油管道300的安全出现不利影响的危险情况。
55.本实施例中的感测到震动信号的位置是指光纤200在土壤中感测到震动信号的所处位置。
56.具体地，本实施例中的感测到震动信号的位置存在危险事件是指，光纤在土壤中感测到震动信号的所处位置出现危险事件。或者换句话说输油管道300附近正在进行的危险事件能够对该光纤感测到震动信号的所处位置产生影响以使光纤在该位置感测的震动信号能够指示该危险事件存在。
57.举例进行理解，若光纤上的a位置感测到了震动信号，则a位置在土壤中的a’位置即为所述感测到震动信号的位置，若光纤上的a位置在a’位置感测的震动信号指示其附近地面区域出现危险事件(例如人为挖掘等)，则认为a’位置存在危险事件或者a’位置为发生危险事件的位置。
58.另外，该位置存在危险事件也就意味着输油管道300上方的地面有能够对输油管道的安全产生不利影响的情况发生。
59.本实施例中，可以根据震动信号确定是否发生危险事件，具体地，所述步骤s104可以包括：
60.若所述震动信号满足预设条件，则确定所述感测到所述震动信号的位置发生所述危险事件。
61.相对应地，若所述震动信号不满足预设条件，则确定所述获取到所述震动信号的位置未发生所述危险事件。
62.本实施例中，预设条件可以由各种危险事件的实际发生时的震动信号的特征信息决定，例如，可以是震动信号的特征信息的一个或多个处于特定范围内，则确定存在危险事件。可以理解，此时说明感测到震动信号的位置所感测的震动信号满足危险事件的所具备的特征，因此可以此确定存在危险事件。
63.例如，在其中一个实施例中，所述预设条件可以是：
64.所述震动信号的幅值大于第一阈值，和/或，所述震动信号的频率大于第二阈值。
65.本实施例中，例如，第一阈值可以在实际发生各类危险事件时测量土壤稳定震动时的震动信号的幅值得到，取其中的最小值作为第一阈值；同理第二阈值可以在实际发生各类危险事件时测量土壤稳定震动时的震动信号的频率得到，取其中的最小值作为第二阈
值。因此当震动信号的幅值大于第一阈值和/或震动信号的频率大于第二阈值，则能够确定危险事件发生。或者也可以通过实际经验确定各种危险事件的第一阈值和第二阈值，本实施例中不进行过多限制。
66.为了保证实际确定危险事件存在时保证输油管道的安全，可以将第一阈值与第二阈值分别设置的比所述两个最小值略小。当然第一阈值和第二阈值也可以是用户设置的其他合理的值，以便于确定危险事件的发生，本实施例中不进行限制。
67.进一步地，在一可选的实施例中，所述预设条件还可以为：所述震动信号的幅值大于第一阈值且持续超过第一预设时间，和/或，所述震动信号的频率大于第二阈值且持续超过第二预设时间。
68.即在感测到的震动信号的幅值大于第一阈值后等待一个第一预设时间，若在第一预设时间内均大于第一阈值再确定存在危险事件，和/或，在感测到的震动信号的频率大于第二阈值后等待一个第二预设时间，若在第二预设时间内均大于第二阈值再确定存在危险事件。这样就防止了因意外因素导致光纤感测到的震动信号的幅值和频率瞬间超标而对危险事件存在的误判断，使得确定是否发生危险事件的结果更加准确。
69.可以理解的是，第一预设时间与第二预设时间的值可以根据实际需要进行设置，本实施例中不进行限制。
70.特别地，本实施例中注意到，如果震动信号的频率f1没有大于第二阈值的情况，但若其接近或者等于输油管道300的固有频率f2，那么就会因为共振效应导致输油管道300的震动加大，若持续时间较长容易使得输油管道300出现破裂，容易造成很大的危险。
71.由此在一个可选的实施例中，所述预设条件还可以包括：所述震动信号的频率f1与所述输油管道的固有频率f2满足以下关系且持续第三预设时间：
[0072][0073]
其中f3为第一预置冗余频率、f4为第二预置冗余频率，该第一预置冗余频率以及第二预置冗余频率可以根据具体输油管道共振时的反应强烈程度以及实际需要进行合理设置。
[0074]
f3以及f4的值为正数，且一般数值可以较小，从而使得f2-f3以及f2+f4与输油管道的固有频率f2相差不大，即震动信号的频率f1满足上述关系后，其与输油管道的固有频率f2相接近。其中，f3可以等于f4。
[0075]
由此，将震动信号的频率f1大于或等于输油管道的固有频率f2与第一预置冗余频率f3之差，且震动信号的频率f1小于或等于输油管道的固有频率f2与第二预置冗余频率f4之和作为预设条件的一种，可以在震动信号的频率接近输油管道的固有频率f2且持续一个第三预设时间后，再确定获取到震动信号的位置发生危险事件，进而在后续控制拍摄设备400可以对其相应区域的输油管道300重点监控。
[0076]
可以理解的是，第三预设时间也是可以根据实际需要进行设置。
[0077]
s106：对于确定发生危险事件的位置，确定监控范围。
[0078]
本实施例中，若确定感测到震动信号的位置发生危险事件，则对该确定发生危险事件的位置，确定监控范围，以便于后续对监控范围内的拍摄设备400进行控制。
[0079]
本实施例中，监控范围是实际中的一片区域，在监控范围内的各个不同位置可能会包括设置有多个不同的拍摄设备400，而监控范围外的各个不同位置可能也设置有多个
不同的拍摄设备400，本实施例中，对于确定发生危险时间的位置，确定监控范围，以便于后续至少能控制监控范围内的拍摄设备400进行监控。
[0080]
本实施例中，拍摄设备400可以是任意类型的可拍摄视频或者图像的设备，作为一种优选的实施方式，其可以是监控摄像头，通过拍摄视频或者图像对输油管道进行监控。拍摄设备400可以设置在任一合适的位置，能够便于对输油管道进行监控即可。
[0081]
在其中一个实施例中，拍摄设备400为球机摄像机，球机摄像机可以通过旋转，能够满足朝向水平360度的各个方向进行拍摄的需求，也能满足垂直方向的拍摄需求。
[0082]
可选地，参照图3所示的步骤流程图，本实施例中的步骤s106可以包括以下子步骤s1061～s1062，具体地：
[0083]
s1061：基于各位置是否发生危险事件的确定结果，确定各位置是否是危险位置。
[0084]
具体地，由于在实际危险事件出现时，确定发生危险事件的位置基本都不会只有一个，因此本实施例中，将确定发生危险事件的多个连续位置中的一个满足特定条件的位置作为危险位置，该危险位置能够最好地指示输油管道上方地面区域发生的危险事件的具体位置，以更好地确定监控范围，使得监控效果达到最佳。
[0085]
在其中一个实施例中，所述危险位置为所述确定发生危险事件的多个连续位置中感测的多个震动信号中的幅值最大的震动信号所对应的位置。
[0086]
即，前述的特定条件即为上述的感测的震动信号幅值最大。由于实际危险事件发生时，一般其实际发生处或距离最近处的震动信号幅值最大(例如，若挖掘机挖掘输油管道300上方的土壤，则挖掘位置下光纤200一般感测的土壤的震动信号幅值最大)，因此将确定发生危险事件的多个连续位置中感测的多个震动信号中的幅值最大的震动信号所对应的位置作为危险位置，并依据该危险位置确定监控范围，能够使得监控范围的确定更准确。
[0087]
当然，若实际危险事件出现时确定发生危险事件的位置只有一个，则可以确定该位置作为危险位置。
[0088]
s1062：根据所述危险位置与预定准则，确定所述监控范围。
[0089]
本实施例中，当危险位置不同或者预定准则不同，所确定的监控范围不同。
[0090]
在其中一个实施例中，预设准则可以包括：将确定的危险位置为圆心，预定距离为半径，确定所述监控范围。
[0091]
需要说明的是，本实施例中的预定距离为水平距离，即水平方向的距离，也即没有高度差的距离值，也即，监控范围可以为以危险位置为底面圆圆心、以预设距离为半径的一个圆柱形区域。在此基础上若拍摄设备400与所述危险位置之间的水平距离小于预定距离，则可以确定所述拍摄设备400位于所述监控范围内。则后续数据处理装置100可以控制该监控范围内的拍摄设备400对监控范围内发生的危险事件进行监控。
[0092]
预设准则也可以是其他方式确定，本实施例中不进行限制。
[0093]
本实施例中，可以通过以下方式确定拍摄设备400与危险位置之间的水平距离：根据危险位置的地理坐标以及拍摄设备的地理坐标，确定所述拍摄设备与所述危险位置之间的水平距离。
[0094]
显然，若通过两者的地理坐标计算出的水平距离小于所述预设距离，则可以确定所述拍摄设备处于所述监控范围内，从而便于后续控制监控范围内的拍摄设备400进行监控。
[0095]
具体地进行说明，本实施例中，在铺设光纤200以及输油管道300后，可以通过卫星实时将光纤200上的各个部分的地理坐标进行采集和记录；在安装了各个拍摄设备400后，也可以通过卫星实时将各个拍摄设备400的地理坐标进行采集和记录。例如，该地理坐标可以是通过gps卫星定位或者北斗卫星定位获得的经纬度坐标。由于危险位置是光纤在土壤中感测到满足特定条件的震动信号的所处位置，因此进一步将光纤上感测到满足特定条件的震动信号的位置的地理坐标作为危险位置的地理坐标。以前述例子举例便于理解，即，若a点感测的震动信号幅值最大，则对应的，a’点为危险位置，可将a点的地理坐标作为a’点的地理坐标。
[0096]
由于地理坐标(即经纬度坐标)不考虑高度，因此，显然可以根据危险位置的地理坐标以及拍摄设备的地理坐标来确定的拍摄设备与危险位置之间的水平距离，显然若所述水平距离小于所述预设距离，则对应的拍摄设备400位于该监控范围之内。对应地，监控范围就可以认为是以该危险位置为底面圆圆心，预设距离为半径的圆柱形区域。
[0097]
本实施例中，可以是根据危险位置的地理坐标与各个拍摄设备400之间的地理坐标直接进行水平距离计算，以确定各个拍摄设备400与所述危险位置之间的水平距离与预定距离的大小关系，显然若所述距离小于所述预设距离，则对应的拍摄设备400位于该监控范围之内；也可以是根据危险位置的地理坐标预设一个取值范围，若各个拍摄设备400的地理坐标位于所述取值范围内，则确定对应的拍摄设备400与危险位置之间的水平距离小于所述预设距离，则以之确定相对应的拍摄设备400位于该监控范围之内。
[0098]
或者也可以是其他方式，本实施例中不进行特别限制。
[0099]
可以理解的是，本实施例中，该预定距离在一定程度上决定了进行监控的拍摄设备400数量，数据处理装置100根据预设距离确定监控范围，最终能控制监控范围内的所述拍摄设备400对危险事件进行监控。因此需要进行合理的预设距离的确定规则。
[0100]
为了能够在确定预定距离时更合理，以便于确定监控范围，在其中一个实施例中，参照图4中示出的流程图，预定距离可以通过以下方式(如下步骤s21以及步骤s22)确定：
[0101]
s21：根据与所述危险位置对应的震动信号，确定发生的危险事件的类型。
[0102]
如前述，危险事件就是会给输油管道的安全带来不利影响的危险情况，例如对应地，危险事件的类型可以为人为挖掘、挖掘机挖掘等等，其与震动信号的产生相关联，不同的危险事件的类型所对输油管道300产生的影响不同，本实施例中，可以通过震动信号来确定危险事件的类型。
[0103]
具体地，在其中一个实施例中，步骤s21具体可以包括：根据危险位置对应的震动信号的频率，确定所述危险事件的类型。
[0104]
更具体地，可以在数据处理装置100中配置多个不存在交集的震动信号频率区间以及多个不同的预设置危险事件类型，每一个预设置危险事件类型对应于一个震动信号频率区间，不同的震动信号频率区间与不同的预设置危险事件类型相对应，则“根据危险位置对应的震动信号的频率，确定所述危险事件的类型”可以为：
[0105]
将所述危险位置感测到的震动信号的频率与多个所述震动信号频率区间进行匹配，确定包含所述危险位置感测到的震动信号的频率的震动信号频率区间；
[0106]
将包含所述危险位置感测到的震动信号的频率的震动信号频率区间所对应的预设置危险事件类型，确定为所述危险事件的类型。
[0107]
或者，在另一实施方式中，可设置一个对应表，其中配置有危险位置对应的震动信号的频率与各种预设置危险事件类型的匹配关系，可以是通过查表的方式，确定危险位置对应的震动信号的频率与哪个预设置危险事件类型相匹配，则将该预设置危险事件类型确定为所述危险事件的类型。
[0108]
通过震动信号的频率来确定危险事件的类型，使得确定危险事件的类型结果足够准确。
[0109]
也可以是通过危险位置对应的震动信号的其他特征来确定危险事件的类型，本实施例中不进行限制。
[0110]
s22：根据所述危险事件的类型，确定所述预定距离。
[0111]
进一步，可以根据危险事件的类型，来确定预定距离，危险事件的类型不同则预定距离的大小可以不同，具体地，每一种危险事件的类型对应于一个预设距离区间，不同的危险事件的类型与不同的预设距离区间相对应，s22具体可以包括：根据所述危险事件的类型，确定所述危险事件的类型相对应的所述预设距离区间；从预设距离区间中确定所述预设距离。
[0112]
从预设距离区间内确定预设距离可以是依据合适的规则来确定，例如，可以是选择预设距离区间内一个固定比例处的距离值作为预设距离(比如1/2处、1/3处、7/8处、99/100处等，本实施例中不进行限制)，或者也可以是：计算各个拍摄设备400与所述危险位置之间的水平距离，并确定所述水平距离处于所述预设距离区间内的拍摄设备400；将其中拍摄设备400与所述危险位置之间的水平距离的最大值作为所述预设距离。通过这样来确定预设距离，可以保证以预设距离为半径的监控范围内的所有拍摄设备400都能被找到，以便于后续对监控范围内的所有拍摄设备400进行控制。另外，“计算各个拍摄设备400与所述危险位置之间的水平距离”的方式前述s1062的相关内容中已经介绍(即：根据危险位置的地理坐标以及拍摄设备的地理坐标，确定所述拍摄设备与所述危险位置之间的水平距离以及其他相关内容)，不再在此赘述。
[0113]
由此可见，本实施例中能够合理地根据危险事件的类型确定预设距离，进而确定一个合适的监控范围，以在后续控制监控范围内拍摄设备400进行监控时更有针对性，从而提高监控效果。
[0114]
为了能够在确定预定距离时更合理，以便于确定监控范围，在另一实施例中，参照图5中示出的流程图，预定距离可以通过以下方式(如下步骤s31以及s32)确定：
[0115]
s31：根据与所述危险位置对应的震动信号，确定发生的危险事件的类型和危险事件等级；
[0116]
具体地，本实施例中，可以是先根据危险位置对应的震动信号确定发生的危险事件的类型，再在此基础上，根据危险位置对应的震动信号确定危险事件等级。
[0117]
本实施例中，危险事件等级可以用于指示危险事件的危险程度，举例来说，若确定的危险事件的类型为人为挖掘或者挖掘机挖掘，则危险事件等级可随着挖掘的过程而变化，例如，可以是挖的越深(即可认为挖掘行为离输油管道300越近)则确定危险事件等级越高，则通过不同的危险事件等级确定不同的预设距离，以确定不同的监控范围。
[0118]
本步骤s31中根据与所述危险位置对应的震动信号确定发生的危险事件的类型的过程，与上述步骤s21较为类似，因此可参照步骤s21的说明进行理解，本实施例中在此不再
进行赘述。
[0119]
本实施例中，根据与所述危险位置对应的震动信号确定危险事件等级例如可以是：对于确定的所述危险事件的类型，根据所述危险位置对应的震动信号的幅值超过第一阈值的持续时间确定危险事件等级。
[0120]
具体来说，可以是在确定了危险事件的类型后，根据危险事件的类型、所述持续时间与危险事件等级之间的对应关系来确定危险事件等级。该对应关系对于每一种危险事件的类型均不相同。
[0121]
由于危险位置对应的震动信号的幅值超过第一阈值的持续时间可以衡量危险事件发生的持续时间，例如若危险事件的类型为挖掘机挖掘，则危险事件发生的持续时间越长则极有可能挖掘的离输油管道越近，因此危险程度也越高，可以后续以此来确定预设距离，控制以该预设距离确定的监控范围内的拍摄设备400进行监控，以提高监控效果。
[0122]
举例来说明，若确定危险事件的类型为人为挖掘，若危险位置所对应的震动信号的幅值超过第一阈值的持续时间大于或等于第一预设时间(即在前述一个实施例中确定存在危险事件的持续时间)且小于第五预设时间，则将危险事件等级确定为1，若大于或等于第五预设时间且小于第六预设时间，则将危险事件等级确定为2，若大于或等于第六预设时间且小于第七预设时间，则将危险事件等级确定为3，等等，之后可以以此类推，当然也可以设置一个危险事件等级的上限，例如将危险事件等级的上限设置为5。举另一例子进行辅助说明，若确定危险事件的类型为挖掘机挖掘，若危险位置所对应的震动信号的幅值超过第一阈值的持续时间大于或等于第一预设时间(即在前述一个实施例中确定存在危险事件的持续时间)且小于第八预设时间，则将危险事件等级确定为1，若大于或等于第八预设时间且小于第九预设时间，则将危险事件等级确定为2，若大于或等于第九预设时间且小于第十预设时间，则将危险事件等级确定为3，等等，之后可以以此类推。可以理解的是，该举例仅用于说明本实施例，而非对本实施例中的限制。
[0123]
从上述举例可以看出，对于确定的不同的危险事件的类型，本实施例中的危险事件等级的确定条件并不完全相同，即根据危险事件的类型、所述持续时间与危险事件等级之间的对应关系来确定危险事件等级中，该对应关系对于每一种危险事件的类型均不相同。
[0124]
s32：根据所述危险事件的类型和所述危险事件等级，确定所述预定距离。
[0125]
本实施例中，可以通过不同的危险事件的类型以及所述危险事件等级确定出不同的预定距离，从而确定出不同的监控范围，从而对于不同的危险事件以及危险程度都能有针对性的反应，从而更能够提高对输油管道300附近发生的危险事件的监控效果。
[0126]
本实施例中，与上述步骤s22类似，本步骤s32可以是根据危险事件的类型和危险事件等级与预定距离之间的对应关系来确定预定距离。
[0127]
具体地，每一种危险事件的类型对应于一个预设距离区间，不同的危险事件的类型与不同的预设距离区间相对应，此外，对于确定的危险事件的类型，其每一个不同的危险事件等级与所述预设距离区间中的一个预设距离子区间对应，所有的预设距离子区间的并集为所述预设距离区间。则s32具体可以包括：根据所述危险事件的类型，确定所述危险事件的类型相对应的所述预设距离区间；从预设距离区间中确定所述危险事件等级相对应的预设距离子区间；从该确定的预设距离子区间中确定所述预设距离。
[0128]
从该确定的预设距离子区间中确定预设距离可以是依据合适的规则来确定，例如，可以是选择该预设距离子区间内一个固定比例处的距离值作为预设距离，或者也可以是：计算各个拍摄设备400与所述危险位置之间的水平距离，并确定所述水平距离处于该预设距离子区间内的拍摄设备400；将其中拍摄设备400与所述危险位置之间的水平距离的最大值作为所述预设距离。通过这样来确定预设距离，可以保证以预设距离为半径的监控范围内的所有拍摄设备400都能被找到，以便于后续对监控范围内的所有拍摄设备400进行控制。另外，“计算各个拍摄设备400与所述危险位置之间的水平距离”的方式前述s1062的相关内容中已经介绍(即：根据危险位置的地理坐标以及拍摄设备的地理坐标，确定所述拍摄设备与所述危险位置之间的水平距离以及其他相关内容)，不再在此赘述。
[0129]
例如，在以上的基础上，可以是危险事件等级越高，则确定越大的预设距离，从而确定一个更大的监控范围，更全方位地对输油管道附近的危险事件进行监控。当然，也可以是确定危险事件等级越高，则确定越小的预设距离，本实施例中不进行限制，可以以实际需要为准。
[0130]
由此可见，本实施例中能够合理地根据危险事件的类型以及危险事件等级确定预设距离，进而确定一个合适的监控范围，以在后续控制监控范围内拍摄设备400进行监控时更有针对性，从而提高监控效果。
[0131]
本实施例中也可以是用其他方式确定预设距离，从而确定监控范围，本公开实施例中不进行限制，应当理解，上述可选的实施方式并不作为对本实施例中的限制。
[0132]
s108：控制所述监控范围内的拍摄设备进行监控。
[0133]
在确定了监控范围后，数据处理装置100则可以控制监控范围内的拍摄设备进行监控，具体来说可以是控制监控范围内的拍摄设备400对危险事件进行拍摄，从而完成监控。
[0134]
拍摄设备400可以是任意一种拍摄装置，例如球机摄像机，则对应的可以是控制球机摄像机进行拍摄，更进一步的是，可以控制拍摄设备400的镜头沿水平方向、竖直方向旋转运动以朝向不同的方向，从而调整到能对发生的危险事件进行更有效的监控。或者在此基础上对拍摄设备400进行进一步地控制，本实施例中不进行限制。
[0135]
由此，本实施例中的数据处理方法中，通过获取光纤感测的土壤的震动信号，进一步根据震动信号确定感测到震动信号的位置是否发生危险事件，并对于确定发生危险事件的位置，确定监控范围，从而最后控制监控范围内的拍摄设备进行监控，因此本实施例中的数据处理方法能够避免在输油管道上方区域出现危险情况时拍摄设备减小能耗而难以进行有效监控的问题，其能够根据震动数据合理的控制一个监控范围内的拍摄设备对输油管道上方区域发生的危险情况进行有效监控，从而能够尽可能地在兼顾能效的情况下保证对输油管道监控时的监控效果。
[0136]
在其中一个实施例中，参照图6所示的步骤流程图，在上述步骤s108之后，所述数据处理方法还包括：
[0137]
s1091：根据与所述危险位置对应的震动信号，确定发生的所述危险事件的类型；
[0138]
s1092：根据所述危险事件的类型调整所述拍摄设备的拍摄焦距。
[0139]
如前述，危险事件就是会给输油管道的安全带来不利影响的危险情况，例如对应地，危险事件的类型可以为人为挖掘、挖掘机挖掘等等，其与震动信号的产生相关联，不同
的危险事件的类型所对输油管道300产生的影响不同，因此可以根据危险事件的类型的不同，来对拍摄设备400的拍摄焦距进行控制。
[0140]
对于拍摄设备400而言，拍摄焦距越大，则其拍摄的范围越小，拍摄焦距越小，则其拍摄的范围越大。
[0141]
以上述危险事件的类型可以为人为挖掘、挖掘机挖掘这两种为例，这两种往往对应于盗挖输油管道的现象，而由于人比挖掘机体积小的多，在挖掘时占用空间也小的多，对应于此，若确定危险事件的类型为人为挖掘，则可以调大拍摄设备400的拍摄焦距，以将拍摄的范围稍调整小，以更清晰完整地拍摄和监控到正在挖掘的责任人和其挖掘动作；若确定危险事件的类型为挖掘机挖掘，则可以调小拍摄设备400的拍摄焦距，以将拍摄的范围稍调整大，以更清晰完整地拍摄和监控到正在挖掘的挖掘机和其挖掘动作。
[0142]
根据震动信号确定危险事件的类型，并根据危险事件的类型调整拍摄设备400的拍摄焦距，可以在不同类型的危险事件调整拍摄设备400拍摄的范围，有助于更好对输油管道进行监控。
[0143]
具体地，本实施例中步骤s1091与上述步骤s21相类似，可以参照步骤s21中的描述的具体方法来确定危险事件的类型，从而便于s1092中根据述危险事件的类型调整拍摄设备的拍摄焦距。
[0144]
即，具体地，在其中一个实施例中，所述数据处理装置可以配置有多个不存在交集的震动信号频率区间以及多个不同的预设置危险事件类型，每一个预设置危险事件类型对应于一个震动信号频率区间，不同的震动信号频率区间与不同的预设置危险事件类型相对应，则步骤s1091(即根据与所述危险位置对应的震动信号，确定发生的所述危险事件的类型)，可以包括：
[0145]
将所述危险位置感测到的震动信号的频率与多个所述震动信号频率区间进行匹配，确定包含所述危险位置感测到的震动信号的频率的震动信号频率区间；
[0146]
将包含所述危险位置感测到的震动信号的频率的震动信号频率区间所对应的预设置危险事件类型，确定为所述危险事件的类型。
[0147]
通过震动信号的频率来确定危险事件的类型，使得确定危险事件的类型结果足够准确。
[0148]
或者在上述的基础上，也可以将震动信号的频率结合拍摄设备400拍摄的画面中的图像特征进一步对危险事件的类型进行确认。
[0149]
另一示例性地，危险事件的类型中可以包括人为挖掘以及挖掘机挖掘，这两种往往对应于盗挖输油管道的现象，因此针对于此，
[0150]
具体地，若确定危险事件的类型为人为挖掘或者挖掘机挖掘，则步骤s1092(即：对于根据危险事件的类型调整拍摄设备的拍摄焦距)，可以包括：
[0151]
若所述危险事件的类型为人为挖掘，则调整所述拍摄设备的拍摄焦距到至少使所述拍摄设备能够拍摄到正在进行所述人为挖掘的责任人的面部特征；或者，
[0152]
若所述危险事件的类型为挖掘机挖掘，则调整所述拍摄设备的拍摄焦距到至少使所述拍摄设备能够拍摄到正在进行所述挖掘机挖掘的所述挖掘机的车牌特征。
[0153]
之后可以，通过将拍摄到的面部特征与公安部门的身份证人脸数据库中的人脸数据进行比对，确定责任人身份；或者，
[0154]
通过提取拍摄到的挖掘机的车牌特征中的车牌号特征，并将车牌号特征与交管部门的车牌号数据库中的车牌号数据进行比对，确定挖掘机的主人的身份。
[0155]
由此本实施例中的数据处理方法能够较好地解决有人盗挖输油管道时对相关责任人的身份进行精准定位的问题，便于后续输油管道被盗挖或出现其他较大后果后追溯相关责任人的责任。
[0156]
本实施例中，在数据处理装置在控制监控范围内的拍摄设备400进行监控时，会得到多个拍摄设备拍摄到多路拍摄画面，在一些实施方式中，可以对拍摄设备拍摄到的多路画面进行进一步处理，以进一步使本实施例中的数据处理方法能得到更好的技术效果。
[0157]
例如，在其中一个实施例中，所述数据处理方法还包括：获取所述拍摄设备进行监控时拍摄的画面，将所述画面发送至监控室的屏幕进行显示。
[0158]
将监控范围内的拍摄设备400进行监控时拍摄的画面发送给监控室，使得工作人员可以在监控室的屏幕中查看到拍摄设备400所监控的危险区域的画面，以及时得知输油管道正在面临的危险，工作人员也可以及时到现场进行处理。需要说明的是，在一些类型的拍摄设备中，除了能拍摄，其也能够接收外界声音，因此，本实施例中的拍摄设备400拍摄的画面既可以是无声的视频画面，也可以是有声的视频画面，本实施例中不进行限制。
[0159]
另外，本公开实施例中尤其注意到在现实的监控室中，工作人员在面对屏幕查看各个拍摄设备400发送的画面时，往往在屏幕上是所有的拍摄设备400发送的多路视频画面，因此，当危险事件发生时，工作人员往往无法在第一时间内找到能监控到危险事件的拍摄设备400拍摄的画面，从而造成了工作人员的麻烦，并且一直盯着所有的拍摄设备所拍摄的画面，难免使工作人员产生劳累感。因此，针对于此，进一步地，本实施例中的数据处理方法在步骤s108后，“将所述画面发送至监控室的屏幕进行显示”更具体的可以包括：
[0160]
将所述监控范围内的所述拍摄设备拍摄的画面发送到监控室的屏幕上进行显示，并隐藏所述监控范围外的所有拍摄设备拍摄的画面。
[0161]
从而能够在输油管道附近出现危险事件时，只在监控室的屏幕上显示监控范围内的拍摄设备对输油管道进行监控时的画面，以便于工作人员快速找到监控到危险事件的拍摄设备400所拍摄的画面，减轻了工作人员的麻烦，此外，也减轻了工作人员的劳累感。
[0162]
例如，可以是通过将监控范围内的拍摄设备拍摄的画面以弹窗的方式在监控室的屏幕上显示，并直接覆盖住未处于监控范围内的拍摄设备拍摄的画面从而将其隐藏。本实施例中不进行限制。
[0163]
在另一个实施例中，也可以：获取所述拍摄设备进行监控时拍摄的画面，将所述画面上传至云端。
[0164]
将监控范围内的拍摄设备400进行监控时拍摄的画面上传至云端，便于对输油管道附近发生的危险情况进行记录，也便于在若后续输油管道300丢失、损坏或出现较大后果时追溯责任人，例如，若在所述画面中识别到责任人的人脸图像，则可与云端配置的数据库内的人脸图像信息进行匹配，以确定责任人身份。
[0165]
需要说明的是，将画面发送到监控室的屏幕进行显示，以及将画面上传至云端，可以同时采取，也可以不同时采取，本实施例中不进行限制。
[0166]
在另一个实施例中，也可以：获取所述拍摄设备进行监控时拍摄的画面，并将所述画面输入到机器学习模型中，以生成至少一个监控策略。
[0167]
监控策略可以是辅助拍摄设备监控输油管道300上方的危险事件的监控规则(例如可以根据该监控策略调整拍摄设备的拍摄角度，等等)，也可以是在监控室中显示拍摄设备拍摄的画面的一个显示规则(例如，依据该监控策略仅在监控室的屏幕上显示一个或多个监控范围内的拍摄设备所拍摄的画面，等等)，本实施例中不进行限制。但显然，这使得本实施例中的拍摄设备在监控输油管道时有灵活性更好，监控效果也更好。
[0168]
进一步，在其中一个实施例中，所述数据处理方法还可包括：当所述监控范围内的拍摄设备进行监控时，控制所述监控范围内的报警设备发出报警。例如，报警设备可以是喇叭，报警可以是声音报警。这样，就能够在有盗挖输油管道时发出报警，既能对正在实施盗挖输油管道行为的责任人形成警告作用，也能让对输油管道进行巡线的安全管理人员知晓，及时到现场对盗挖行为进行制止和/或对输油管道进行维修。
[0169]
在一个可选的实施方式，当控制所述监控范围内的拍摄设备400时，可以对拍摄设备400拍摄的画面进行识别，若未在画面中找到正在实施的危险事件所对应的目标，则可以控制拍摄设备400略微调整拍摄视角以便于找到目标。或者在另一实施例中，也可以是在未在画面中找到正在实施的危险事件所对应的目标时，控制拍摄设备400从当前的拍摄视角开始转动0～360度，直至找到目标。
[0170]
危险事件所对应的目标可以是正在实施危险事件的目标等，举例来说，若危险事件类型是人为挖掘，则目标可以是正在挖掘的人，若危险事件类型是挖掘机挖掘，则目标可以是正在挖掘的挖掘机。
[0171]
或者，可选地，当控制所述监控范围内的拍摄设备400时，可以对拍摄设备400拍摄的画面进行识别，若所述危险事件所对应的目标未处于画面中间区域，则也可以控制拍摄设备400再略微调整拍摄视角以便于将目标显示于画面中间区域，从而使得拍摄设备400的监控效果更好。
[0172]
由以上内容可见，由此，本实施例中的数据处理方法中，通过获取光纤感测的土壤的震动信号，进一步根据震动信号确定感测到震动信号的位置是否发生危险事件，并对于确定发生危险事件的位置，确定监控范围，从而最后控制监控范围内的拍摄设备进行监控，因此本实施例中的数据处理方法能够避免在输油管道上方区域出现危险情况时拍摄设备减小能耗而难以进行有效监控的问题，其能够根据震动数据合理的控制一个监控范围内的拍摄设备对输油管道上方区域发生的危险情况进行有效监控，从而能够尽可能地在兼顾能效的情况下保证对输油管道监控时的监控效果。
[0173]
根据本公开实施例中的再一方面，参照图7，示出了本公开实施例中的一种数据处理装置的结构框图，其提供了一种数据处理装置100，其包括：
[0174]
震动信号获取模块10，用于获取光纤200感测的土壤的震动信号，其中，输油管道300沿所述光纤200的延伸方向设置在所述光纤200的感测范围内的所述土壤中；
[0175]
危险事件确定模块20，用于根据所述震动信号，确定获取到所述震动信号的位置是否发生危险事件；
[0176]
监控范围确定模块30，用于对于确定发生危险事件的位置，确定监控范围；
[0177]
拍摄设备控制模块40，用于控制所述监控范围内的拍摄设备400进行监控。
[0178]
在其中一个实施例中，所述监控范围确定模块30进一步用于：基于各位置是否发生危险事件的确定结果，确定各位置是否是危险位置；根据所述危险位置与预定准则，确定
所述监控范围。
[0179]
在其中一个实施例中，所述预定准则包括：将确定的危险位置为圆心，预定距离为半径，确定所述监控范围。
[0180]
在其中一个实施例中，所述预定距离通过以下方式确定：根据与所述危险位置对应的震动信号，确定发生的危险事件的类型；根据所述危险事件的类型，确定所述预定距离。
[0181]
在其中一个实施例中，所述预定距离通过以下方式确定：根据与所述危险位置对应的震动信号，确定发生的危险事件的类型和危险事件等级；根据所述危险事件的类型和所述危险事件等级，确定所述预定距离。
[0182]
在其中一个实施例中，所述危险事件确定模块20进一步用于：若所述震动信号满足预设条件，则确定所述感测到所述震动信号的位置发生所述危险事件。
[0183]
在其中一个实施例中，所述预设条件包括：所述震动信号的幅值大于第一阈值，和/或，所述震动信号的频率大于第二阈值。
[0184]
在其中一个实施例中，参照图8的结构框图，所述数据处理装置100还包括：
[0185]
画面获取模块50，用于获取所述拍摄设备进行监控时拍摄的画面；
[0186]
发送显示模块61，用于将所述画面发送至监控室的屏幕进行显示；
[0187]
和/或，画面上传模块62，用于将所述画面上传至云端。
[0188]
本实施例的数据处理装置100用于实现前述多个方法实施例中相应的数据处理方法，并具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。此外，本实施例的数据处理装置100中的各个模块的功能实现均可参照前述方法实施例中的相应部分的描述，在此亦不再赘述。
[0189]
本公开实施例提供的数据处理装置100，由于其震动信号获取模块10能够获取光纤200感测的土壤的震动信号，其危险事件确定模块20能根据所述震动信号确定获取到所述震动信号的位置是否发生危险事件，其监控范围确定模块30能够对于确定发生危险事件的位置，确定监控范围，最后其拍摄设备控制模块40能够控制所述监控范围内的拍摄设备400进行监控。因而该数据处理装置100能够避免在输油管道上方区域出现危险情况时拍摄设备减小能耗而难以进行有效监控的问题，其能够根据震动数据合理的控制一个监控范围内的拍摄设备对输油管道上方区域发生的危险情况进行有效监控，从而能够尽可能地在兼顾能效的情况下保证对输油管道监控时的监控效果。
[0190]
下面参照图9来进一步描述根据本公开实施例的数据处理装置100。图9显示的数据处理装置100仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0191]
图9所示的数据处理装置100可以包括但不限于：至少一个处理单元810、至少一个存储单元820、连接不同系统组件(包括存储单元820和处理单元810)的总线830。所述存储单元820存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元810执行，使得所述处理单元810执行本说明书中前述示例性方法的描述部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤，具体地，执行前述实施例中的任意一种数据处理方法。该数据处理方法包括：获取光纤感测的土壤的震动信号，其中，输油管道沿所述光纤的延伸方向设置在所述光纤的感测范围内的所述土壤中；根据所述震动信号，确定感测到所述震动信号的位置是否发生危险事件；对于确定发生危险事件的位置，确定监控范围；控制所述监控范围内的拍摄设备进
行监控。
[0192]
可选地，所述对于确定发生危险事件的位置，确定监控范围，包括：基于各位置是否发生危险事件的确定结果，确定各位置是否是危险位置；根据所述危险位置与预定准则，确定所述监控范围。
[0193]
可选地，所述预定准则包括：将确定的危险位置为圆心，预定距离为半径，确定所述监控范围。
[0194]
可选地，所述预定距离通过以下方式确定：根据与所述危险位置对应的震动信号，确定发生的危险事件的类型；根据所述危险事件的类型，确定所述预定距离。
[0195]
可选地，所述预定距离通过以下方式确定：根据与所述危险位置对应的震动信号，确定发生的危险事件的类型和危险事件等级；根据所述危险事件的类型和所述危险事件等级，确定所述预定距离。
[0196]
可选地，所述根据所述震动信号，确定感测到所述震动信号的位置是否发生危险事件，包括：若所述震动信号满足预设条件，则确定所述感测到所述震动信号的位置发生所述危险事件。
[0197]
可选地，所述预设条件包括：所述震动信号的幅值大于第一阈值，和/或，所述震动信号的频率大于第二阈值。
[0198]
可选地，所述方法还包括：获取所述拍摄设备进行监控时拍摄的画面，并将所述画面发送到监控室的屏幕进行显示，和/或，将所述画面上传至云端。
[0199]
存储单元820可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)8201和/或高速缓存存储单元8202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)8203。
[0200]
存储单元820还可以包括具有一组(至少一个)程序模块8205的程序/实用工具8204，这样的程序模块8205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
[0201]
总线830可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
[0202]
数据处理装置100也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该数据处理装置100交互的设备通信，和/或与使得该数据处理装置100能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口850进行。并且，数据处理装置100还可以通过网络适配器860与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器860通过总线830与数据处理装置100的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，数据处理装置100可以使用其它硬件和/或软件模块实现，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0203]
需要指出，根据实施的需要，可将本公开实施例中描述的各个部件/步骤拆分为更多部件/步骤，也可将两个或多个部件/步骤或者部件/步骤的部分操作组合成新的部件/步骤，以实现本公开实施例的目的。
[0204]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单
元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。
[0205]
以上实施方式仅用于说明本公开实施例，而并非对本公开实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本公开实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本公开实施例的范畴，本公开实施例的专利保护范围应由权利要求限定。