一种投影校正方法、装置、投影设备、芯片及介质与流程

1.本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种投影校正方法、装置、投影设备、芯片及介质。


背景技术：

2.随着社会的发展，投影设备广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所等，投影设备包括短焦激光电视及投影仪等。
3.投影设备在将投影内容投射到墙上的屏幕时，通常需要用户进行多次手动调整投影设备的位置，才能够将投影内容与屏幕的边框对齐。然而在用户平时使用时，经常会出现移动投影设备，导致改变投影设备与屏幕的相对位置，使得投影内容与屏幕的边框不再匹配而需要重新进行调整的情况。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种投影校正方法、装置、投影设备、芯片及介质，用以对投影设备进行准确地调整。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种投影校正方法，所述方法包括：
6.根据投影设备将预设图像投影到屏幕上时，采集到的包含屏幕的图像，确定所述图像中屏幕的第一坐标信息及预设的识别符号的第二坐标信息，其中，所述识别符号为所述预设图像中包含的符号；
7.获取预先保存的所述识别符号在所述预设图像中的第三坐标信息，根据所述第二坐标信息及所述第三坐标信息，确定将所述第二坐标信息校正为所述第三坐标信息的目标参数；根据所述目标参数及所述第一坐标信息，确定所述第一坐标信息在所述预设图像中的目标坐标信息；
8.根据所述目标坐标信息及所述预设图像中边界的第四坐标信息，对所述投影设备的投影参数进行调整。
9.第二方面，本发明实施例还提供了一种投影校正装置，所述装置包括：
10.确定模块，用于根据投影设备将预设图像投影到屏幕上时，采集到的包含屏幕的图像，确定所述图像中屏幕的第一坐标信息及预设的识别符号的第二坐标信息，其中，所述识别符号为所述预设图像中包含的符号；
11.处理模块，用于获取预先保存的所述识别符号在所述预设图像中的第三坐标信息，根据所述第二坐标信息及所述第三坐标信息，确定将所述第二坐标信息校正为所述第三坐标信息的目标参数；根据所述目标参数及所述第一坐标信息，确定所述第一坐标信息在所述预设图像中的目标坐标信息；
12.调整模块，用于根据所述目标坐标信息及所述预设图像中边界的第四坐标信息，对所述投影设备的投影参数进行调整。
13.第三方面，本发明实施例还提供了一种投影设备，所述投影设备包括：显示控制组
件、光源、光阀、投影镜头；
14.所述显示控制组件用于：
15.根据目标坐标信息及预设图像中边界的第四坐标信息，对投影参数进行调整；
16.用于存储并执行可执行指令，以实现上述任一项所述投影校正的步骤。
17.第四方面，本发明实施例还提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口与所述处理器耦合，所述处理器用于运行计算机程序或指令，以实现上述任一所述投影校正方法的步骤。
18.第五方面，本发明实施例还提供了计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行上述任一所述投影校正方法的步骤。
19.在本发明实施例中，电子设备根据将预设图像投影到屏幕上时，采集到的包含屏幕的图像，确定图像中屏幕的第一坐标信息及预设的识别符号的第二坐标信息，并根据识别符号在预设图像中的第三坐标信息，及该第二坐标信息，确定将第二坐标信息校正为第三坐标信息的目标参数，并根据目标参数及图像中屏幕的第一坐标信息，确定第一坐标信息在预设图像中的目标坐标信息，根据目标坐标信息及预设图像中边界的第四坐标信息，对投影设备的投影参数进行调整。由于在本发明实施例中，投影设备投影包含预设的识别符号的预设图像时，采集到的图像中也包含该识别符号，根据该识别符号在采集到的图像中的第二坐标信息及在该预设图像中的第三坐标信息，确定将第二坐标信息校正为第三坐标信息的目标参数，并根据目标参数及图像中屏幕的第一坐标信息，对投影设备的投影参数进行调整，从而可以准确地对投影设备的投影参数进行调整，调整至将预设图像完整的投影在屏幕上。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1a为本发明实施例提供的投影设备的结构示意图之一；
22.图1b为本发明实施例提供的投影设备的结构示意图之二；
23.图1c为本发明实施例提供的投影设备的结构示意图之三；
24.图1d为本发明实施例提供的投影设备的结构示意图之四；
25.图1e为本发明实施例提供的投影设备的结构示意图之五；
26.图2为本发明实施例提供的一种投影校正过程示意图；
27.图3a为本发明实施例提供的第一图像示意图；
28.图3b为本发明实施例提供的第二图像示意图；
29.图4为本发明实施例提供的一种第三预设图像的示意图；
30.图5为本发明实施例提供的一种第三图像示意图；
31.图6为本发明实施例提供的一种投影校正过程示意图；
32.图7为本发明实施例提供的一种投影校正装置结构示意图；
33.图8为本发明实施例提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
34.下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
35.其中，在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况，另外，在本发明实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
36.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
37.以下，对本发明实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
38.像素值：对于灰度图像，像素点的像素值是该像素点的灰度值；对于彩色图像，获取像素点的像素值之前，将彩色图像转化为灰度图像，该灰度图像中像素点的像素值即为彩色图像像素点的像素值。
39.在获取像素值之后，再将灰度图像转化为彩色图像进行校正。
40.在图像处理领域，用户在使用投影仪时，会出现因投影仪没有与屏幕对齐的情况。相关技术需要用户进行多次手动调整投影设备的位置，才能够将投影内容与屏幕的边框对齐。
41.然而在用户平时使用时，经常会出现移动投影设备，导致改变投影设备与屏幕的相对位置，使得投影内容与屏幕的边框不再匹配而需要重新进行调整的情况。
42.由于在本发明实施例中，投影设备投影包含预设的识别符号的预设图像时，采集到的图像中也包含该识别符号，根据该识别符号在采集到的图像中的第二坐标信息及在该预设图像中的第三坐标信息，确定将第二坐标信息校正为第三坐标信息的目标参数，并根据目标参数及图像中屏幕的第一坐标信息，对投影设备的投影参数进行调整，从而可以准确地对投影设备的投影参数进行调整，调整至将预设图像完整的投影在屏幕上。
43.在介绍完本发明实施例的设计思想之后，下面对本发明实施例的技术方案能够适用的应用场景做一些简单介绍，需要说明的是，以下介绍的应用场景仅用于说明本发明实施例而非限定。在具体实施时，可以根据实际需要灵活地应用本发明实施例提供的技术方案。
44.如图1a所示，为本发明实施例提供的投影设备的结构示意图之一，图1b为本发明实施例提供的投影设备的结构示意图之二，图1c为本发明实施例提供的投影设备的结构示意图之三，图1d为本发明实施例提供的投影设备的结构示意图之四。
45.如图1a、图1b所示，该投影设备100可以包括显示控制组件110、至少一个光源120、光阀130。其中，该显示控制组件110可以为数字光处理芯片(digital light processing chip，dlpc)。示例的，该显示控制组件110可以为dlpc 6540。光源120为激光光源或灯泡光源或半导体材料芯片(light-emitting diode light，led)光源，光源120可以包括与至少一个激光器驱动组件111一一对应的至少一组激光器。该至少一个是指一个或多个，多个是
指两个或两个以上。该至少一组是指一组或多组，多组是指两组或两组以上，每组激光器可以包括一个或多个激光器。例如，参考图1a，若光源120为激光光源，则光源120包括蓝色激光器121、红色激光器122和绿色激光器123。光阀130为数字微镜器件(digital micro-mirror device，dmd)。
46.在本发明实施例中，参考图1b，若投影设备为投影电视机，则投影设备还可以包括电源140、启动控制组件150、程序存储组件160和主控制芯片170。主控制芯片170分别与启动控制组件150和显示控制组件110连接，电源140与激光器驱动组件111连接，程序存储组件160与显示控制组件110连接。
47.主控制芯片170向启动控制组件150发送启动命令，启动控制组件150在接收到该启动命令后开始工作，按照启动控制组件150的上电时序依次向显示控制组件110输出例如1.1伏(v)，1.8v，3.3v，2.5v和5v以给显示控制组件110供电。之后在供电电压及时序正确后，启动控制组件150向显示控制组件110发送电源感应(power sense，posense)信号和电源正常(power good，pwrgood)信号，显示控制组件110在接收到两个控制信号后，从外接的程序存储组件160中读取程序并进行初始化，此时整个投影设备开始工作。显示控制组件110通过串行外设接口(serial peripheral interface，spi)通信配置启动控制组件150，并指示该启动控制组件150向光阀130开始供电。之后启动控制组件150向光阀130输出3个电压，分别为电压偏置(voltage bias，vbias)例如为18v，电压复位(voltage reset，vrst)例如为-14v，电压偏移(voltage offset，vofs)例如为10v，在光阀130的电压正常后，该光阀130开始工作。显示控制组件110通过高速串行接口(high-speed serial interface，hssi)以例如594mhz向光阀130发送子图像的基色色阶值，以实现图像的显示。投影设备中的供电由电源140将例如100v～240v的交流电转换为直流电为各个组件供电。
48.参考图1c，若该激光投影设备中的光源120包括集成设置的两组红色激光器1201、一组蓝色激光器1202和一组绿色激光器1203。该投影设备可以称为全色激光投影设备。由于蓝色激光器1202所能承受的温度更高，因此将该蓝色激光器1202设置在红色激光器1201和绿色激光器1203的中间，该设置方式更有利于红色激光器1201和绿色激光器1203的快速散热，使得该集成设置的多组激光器的可靠性更高。参考图1c，该全色激光投影设备还可以包括四个反射镜片70、透镜组件80、扩散轮90、光导管60、全内反射(total internal reflection，tir)透镜11、投影镜头12和投影屏幕13。其中，该透镜组件80包括第一透镜801-80、第二透镜802-80和第三透镜803-80。该每组激光器对应设置有一个反射镜片70。
49.在投影显示第一帧子图像的过程中，该蓝色激光器1202出射的蓝色激光经过相应位置处的反射镜片70反射，并经过第一透镜801-80聚光，透过扩散轮90匀光，再经过光导管60进行全反射匀光。红色激光器122出射的红色激光经过相应位置处的反射镜片70反射，并经过第一透镜801-80聚光，透过扩散轮90对红色激光进行消散斑和色度匀光，再经过光导管60进行全反射匀光。绿色激光器1203出射的绿色激光经过相应位置处的反射镜片70反射，并经过第一透镜801-80聚光，透过扩散轮90对绿色激光进行消散斑和色度匀光，再经过光导管60进行全反射匀光。该经过光导管60匀光后的蓝色激光、红色激光和绿色激光分时经过第二透镜802-80和第三透镜803-80整形，并进入tir透镜11全反射，在该三基色光时序性的照射至光阀的过程中，显示控制组件110根据第一帧子图像中像素的基色色阶值控制光阀40进行翻转，该翻转后的光阀40将经过tir透镜11全反射的光进行反射，并再次透过
tir透镜11，最后经过投影镜头12投射到投影屏幕13上。
50.此外，如图1c所示，该投影设备还可以包括：设置在每个激光器的出光侧的一个第一亮度传感器w1，该第一亮度传感器w1用于检测对应的一个激光器的发光亮度。蓝色激光器1202的出光侧设置的第一亮度传感器w1可以为蓝光亮度传感器。红色激光器1201的出光侧设置的第一亮度传感器w1可以为红光亮度传感器。绿色激光器1203的出光侧设置的第一亮度传感器w1可以为绿光亮度传感器。
51.或者，如图1c所示，该投影设备还可以包括：设置在该光导管60的出光侧的一个第二亮度传感器w2，该第二亮度传感器w2可以为白光亮度传感器。
52.又或者，该投影设备可以既包括第一亮度传感器w1，也包括第二亮度传感器w2。
53.相关技术中，参考图1d，投影电视机的主控制芯片170在接收到4k视频信号或数字电视信号后，对该图像信号进行解码，以60hz的速率将分辨率为3840
×
2160分的图像信号通过8路vx1信号形式传输给现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array，fpga)202，fpga 202对分辨率为3840
×
2160的图像信号进行处理后，将一帧4k(即3840
×
2160)信号分解成4个子帧2k(即1920
×
1080)信号，并缓存至fpga 202外接的2组双倍数据速率(double data rate，ddr)203中，其中ddr 203为14位地址(address，addr)线和32位数据(data)线。fpga电源管理输出1.1v，1.15v，1.5v，2.5v，3.3v，ddr_vtt，ddr_vref为fpga 202和ddr 203供电。fpga 202将一帧子图像的2k(1920
×
1080)信号的基色色阶值以60比特(binary digit，bit)晶体管-晶体管逻辑(transistor transistor logic)ttl数据形式分别输入到第一控制芯片208和第二控制芯片209中。第一控制芯片208和第二控制芯片209分别控制一帧子图像的一半基色色阶值的数据量。并分别以240hz，按照2路低电压差分信号(low-voltage differential signaling，lvds)数据格式将(960+32)
×
1080的基色色阶值发送至光阀130，该多出的32列像素为需要重叠处理的像素。第一控制芯片208和第二控制芯片209各控制一帧子图像的一半基色色阶值，从而实现高速传输该子图像的基色色阶值。第一控制芯片208控制2路16对共32对lvds基色色阶值输送到光阀130，控制一半的图像显示，第二控制芯片209控制2路16共32对lvds基色色阶值输送到光阀130，控制另一半的图像显示，即第一控制芯片208和第二控制芯片209以240hz控制4路共64对lvds基色色阶值输送到光阀211进行2k(1920
×
1080)图像的显示，lvds数据对之间有200毫伏(mv)幅值可以有效保证信号完整性和降低电磁干扰(electro magnetic interference，emi)。第一控制芯片208和第二控制芯片209的电源供电由启动控制组件150提供，由第一控制芯片208发出控制命令，从而启动该启动控制组件150开始工作，启动控制组件150按照第一控制芯片208和第二控制芯片209的上电时序依次输出1.1v，1.8v，3.3v，2.5v以及5v给第一控制芯片208和第二控制芯片209供电。在供电电压及时序正确后，启动该启动控制组件150输出两个控制信号posense和pwrgood给第一控制芯片208。第一控制芯片208收到该两个控制信号后开始从外接的程序存储组件210中读取程序进行初始化运行，此时整个投影设备开始工作，第一控制芯片208通过spi通信配置启动控制组件150，向光阀130发送开始供电命令，启动控制组件150收到命令后输出光阀130工作的3个电压vbias为18v，vrst为-14v，vofs为10v，光阀130的电压正常后可以开始工作。示例的，该第一控制芯片208和第二控制芯片209均为dlpc6421。
54.本公开实施例提供的显示控制组件110可以实现相关技术中一颗fpga芯片、4颗
ddr以及第一控制芯片208和第二控制芯片209的功能，既简化了的电路，同时又降低了成本。且用于设置该显示控制组件的pcb电路板的布线更简单，层叠更少。同时缩小了该pcb电路板的尺寸，在降低了pcb板的成本的同时，还利于投影设备的小型化设计。对于使用集成显示控制组件110的投影设备其它部分不变，利于产品的快速导入。
55.如图1e所示，为本发明实施例提供的投影设备100的结构示意图之五。投影设备100包括：光源120、投影镜头12和处理器14和投影屏幕13。并且图1e所示的结构并不构成对本发明的限制。
56.光源120，为投影镜头12提供照明，处理器14对光源光束进行调制，投影镜头12通过调制后的光束进行成像，投影至投影屏幕13形成图像。
57.投影镜头12，用于将图像投影在投影屏幕上；
58.处理器14，用于根据该识别符号在采集到的图像中的第二坐标信息及在该预设图像中的第三坐标信息，确定将第二坐标信息校正为第三坐标信息的目标参数，并根据目标参数及图像中屏幕的第一坐标信息，对投影设备的投影参数进行调整。在本发明中，处理器130用于执行本发明描述的任一投影校正的方法。
59.投影屏幕13，用于显示投影镜头12投影的图像。
60.以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
61.为进一步说明本发明实施例提供的技术方案，下面结合附图以及具体实施方式对此进行详细的说明。虽然本发明实施例提供了如下述实施例或附图所示方法的操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本发明实施例提供的执行顺序。
62.为了对投影设备进行准确地调整，本发明实施例提供了一种投影校正方法、装置、投影设备、芯片及介质。
63.实施例1：
64.图2为本发明实施例提供的一种投影校正过程示意图，该过程包括以下步骤：
65.s201：根据投影设备将预设图像投影到屏幕上时，采集到的包含屏幕的图像，确定所述图像中屏幕的第一坐标信息及预设的识别符号的第二坐标信息，其中，所述识别符号为所述预设图像中包含的符号。
66.本发明实施例提供的投影校正方法应用于电子设备，该电子设备可以为投影设备、pc或服务器等智能设备。
67.为了将投影设备的投影校正到屏幕上，在本发明实施例中，投影设备将预设图像投影到屏幕上，电子设备获取投影设备将预设图像投影到屏幕上时，所采集到的图像，并根据获取到的该图像及该预设图像，对投影设备的投影参数调整。
68.具体的，投影设备可以先投影预设图像，其中预设图像中存在预设的识别符号。之后电子设备可以获取投影设备投影预设图像时，采集到的包含屏幕的图像，电子设备获取采集到的图像中屏幕的第一坐标信息及预设的识别符号的第二坐标信息。在本发明实施例中，若电子设备为投影设备，则电子设备控制自身投影预设图像，并向设置在该投影设备固定位置处的图像采集设备发送采集指令，图像采集设备在接收到采集指令后采集图像，并
将采集到的图像发送至电子设备，电子设备获取到采集到的包含屏幕的图像；若电子设备为pc或服务器等智能设备，则电子设备可以向投影设备发送投影指令，投影设备在接收到投影指令后投影预设图像，电子设备在发送投影指令后，电子设备向设置在投影设备固定位置处的图像采集设备发送采集指令，图像采集设备在接收到采集指令后采集图像，并将采集到的图像发送至电子设备，电子设备获取到采集到的包含屏幕的图像。
69.另外，由于投影设备与屏幕的距离较近，普通的图像采集设备可能无法将整个屏幕拍摄完整，因此在本发明实施例中所使用的图像采集设备为超广角图像采集设备。该超广角图像采集设备安装在投影设备的固定位置处。
70.在本发明实施例中，电子设备可以将采集到的包含屏幕的图像输入屏幕识别模型中，获取屏幕识别模型的输出，该输出即为图像中屏幕的第一坐标信息，另外，电子设备还可以将采集到的包含屏幕的图像输入符号识别模型中，获取符号识别模型的输出，该输出即为图像中预设的识别符号的第三坐标信息，该识别符号可以为任意图像，例如可以为圆形。
71.s202：获取预先保存的所述识别符号在所述预设图像中的第三坐标信息，根据所述第二坐标信息及所述第三坐标信息，确定将所述第二坐标信息校正为所述第三坐标信息的目标参数；根据所述目标参数及所述第一坐标信息，确定所述第一坐标信息在所述预设图像中的目标坐标信息。
72.在本发明实施例中，在对投影设备的参数进行调整时，目的是为了将投影设备投影的预设图像完整的投影在屏幕上，也就是说目的是为了对齐屏幕与投影的预设图像的边界。
73.在本发明实施例中，电子设备可以先获取将图像中屏幕的第一坐标信息映射到预设图像的目标坐标信息，后续根据屏幕映射到预设图像的目标坐标信息及预设图像的边界的坐标信息，对投影设备的投影参数进行调整。
74.具体的，电子设备为了获取将图像中屏幕的第一坐标信息映射到预设图像上的目标坐标信息，电子设备可以先获取将图像中的坐标信息映射到预设图像上时对应的目标参数。为了获取到将图像中的坐标信息映射到预设图像上时对应的目标参数，电子设备获取预先保存的识别符号在预设图像中的第三坐标信息，根据识别符号在预设图像中的第三坐标信息，及识别符号在图像中的第二坐标信息，确定将图像中的第二坐标信息校正为预设图像中的第三坐标信息时对应的目标参数。
75.另外，由于本发明实施例中采用超广角图像采集设备进行图像采集，因此采集到的图像中可能存在畸变，电子设备通过该目标参数将采集到的图像中的位置信息映射到预设图像中，从而去除采集到的图像的畸变。
76.具体的，电子设备根据同一识别符号在预设图像中的坐标信息，及在图像中对应的坐标信息，可以通过畸变函数拟合等方式，对畸变的情况进行描述，畸变函数可以采用曲面方程等多种方式进行表示，根据对应的坐标信息，可以对畸变函数的目标参数进行求解。具体的，在本发明实施例中，如何根据某一图像中至少两个识别符号的坐标信息，以及另一图像中对应的坐标信息，确定将图像中的第二坐标信息校正为预设图像中的第三坐标信息时对应的目标参数，为现有技术，在此不再赘述。
77.电子设备在确定对应的目标参数后，根据该目标参数及图像中屏幕的第一坐标信
息，确定将第一坐标信息映射到预设图像中的目标坐标信息。
78.s203：根据所述目标坐标信息及所述预设图像中边界的第四坐标信息，对所述投影设备的投影参数进行调整。
79.为了将投影设备的投影校正到屏幕上，电子设备根据将图像中屏幕的第一坐标信息映射到预设图像中的目标坐标信息，以及预设图像中边界的第四坐标信息，对投影设备的投影参数进行调整，从而实现将预设图像对应的投影内容对齐屏幕的边框。在本发明实施例中将预设图像对应的投影内容对齐屏幕的边框，即可实现将投影设备的投影校正到屏幕上，实现几何校正功能。
80.也就是说在本发明实施例中，电子设备对超广角图像采集设备采集到的图像识别对应的预设的识别符号的坐标信息，并识别图像中屏幕的位置信息，之后采用识别符号在采集到的图像中的坐标信息及在预设图像中的坐标信息，确定对应的目标参数，进行去畸变处理，根据目标参数及采集到的图像中屏幕的坐标信息，确定将屏幕的坐标信息映射到预设图像中的目标坐标信息，根据目标坐标信息及预设图像中边界的坐标信息，对投影设备的参数进行调整，从而将投影内容自动对齐到屏幕，无需人工干预过程，实现自动化几何校正，能够有效改善用户的使用体验。
81.由于在本发明实施例中，投影设备投影包含预设的识别符号的预设图像时，采集到的图像中也包含该识别符号，根据该识别符号在采集到的图像中的第二坐标信息及在该预设图像中的第三坐标信息，确定将第二坐标信息校正为第三坐标信息的目标参数，并根据目标参数及图像中屏幕的第一坐标信息，对投影设备的投影参数进行调整，从而可以准确地对投影设备的投影参数进行调整，调整至将预设图像完整的投影在屏幕上。
82.实施例2：
83.为了获取采集的图像中屏幕的第一坐标信息，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述根据投影设备将预设图像投影到屏幕上时，采集到的包含屏幕的图像，确定所述图像中屏幕的第一坐标信息包括：
84.获取投影设备将第一预设图像投影到屏幕上时，采集到的包含屏幕的第一图像，以及投影设备将第二预设图像投影到屏幕上时，采集到的包含屏幕的第二图像；其中，所述第一预设图像为白色图像，所述第二预设图像为黑色图像；
85.针对每个像素点，确定该像素点在第一图像上的第一亮度值与该像素点在第二图像上的第二亮度值的差值，判断所述差值是否大于第一预设数值，若是，则确定该像素点为所述第一图像中屏幕所在区域的像素点；
86.根据所述第一图像中屏幕所在区域的每个像素点的坐标信息，确定所述第一图像中屏幕的第一坐标信息。
87.由于屏幕材质的原因，投影设备投影白色图像及黑色图像时，采集到包含屏幕的图像中屏幕所在区域的亮度差异较大，因此在本发明实施例中，为了获取采集的图像中屏幕的第一坐标信息，投影设备分别将第一预设图像和第二投影到屏幕上，其中，该第一预设图像为白色图像，该第二预设图像为黑色图像。该第一预设图像及第二预设图像的尺寸相同，且均与包含预设识别符号的图像的尺寸相同。
88.电子设备获取投影设备将第一预设图像投影到屏幕上时，采集到的包含屏幕的第一图像，并获取投影设备将第二预设图像投影到屏幕上时，采集到的包含屏幕的第二图像，
由于投影设备的位置并未发生变化，因此采集到的第一图像及第二图像尺寸相同。电子设备针对每个像素点，获取该像素点在第一图像上的第一亮度值，以及该像素点在第二图像上的第二亮度值，并获取该像素点对应的第一亮度值与第二亮度值的差值，电子设备判断该差值是否大于第一预设数值，若该差值大于第一预设数值，则说明该像素点在第一图像及第二图像中亮度差异较大，则说明该像素点为第一图像中屏幕所在区域的像素点。
89.在获取到第一图像中屏幕所在区域的每个像素点后，电子设备根据第一图像中屏幕所在区域的每个像素点的坐标信息，确定所述第一图像中屏幕的第一坐标信息。其中，该第一坐标信息可以为屏幕所在区域的两个预设顶点的坐标信息，例如左上角及右下角的坐标信息，或右上角及左下角的坐标信息。
90.图3a为本发明实施例提供的第一图像示意图；图3b为本发明实施例提供的第二图像示意图。
91.图3a为投影设备投影白色图像时，图像采集设备采集到的第一图像，图3b为投影设备投影黑色图像时，图像采集设备采集到的第二图像，由图3a及图3b可知，投影设备投影白色图像时，图像采集设备采集到的第一图像，及投影设备投影黑色图像时，图像采集设备采集到的第二图像中屏幕所在区域亮度的差异较大，屏幕边框等其他区域亮度的差异较小。
92.由于在本发明实施例中，投影设备投影白色图像及投影黑色图像时，采集到的图像中屏幕所在区域的亮度差异较大，其他区域的亮度差异较小，因此在本发明实施例中，获取投影设备投影白色图像时，采集到的第一图像，及投影设备投影黑色图像时，采集到的第二图像，根据像素点在第一图像和第二图像中的亮度值的差值，确定像素点是否为第一图像中屏幕所在区域的像素点，因此可以准确地确定出采集到的图像中屏幕的第一坐标信息。
93.实施例3：
94.为了获取采集的图像中屏幕的第一坐标信息，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述根据所述第一图像中屏幕所在区域的每个像素点的坐标信息，确定所述第一图像中屏幕的第一坐标信息包括：
95.根据所述第一图像中屏幕所在区域的每个像素点的坐标信息，确定所述第一图像中处于屏幕的边界处的每个第二像素点；
96.针对每个第二像素点，获取第二像素点中距离该第二像素点小于第一预设数量的其他第二像素点，确定每个其他第二像素点与该第二像素点的每个斜率；根据所述每个斜率及对应的权重值，确定该第二像素点的目标斜率；
97.针对每个第二像素点，获取在第一预设方向上距离该第二像素点的第第二预设数量个目标第二像素点的目标斜率，确定所述目标第二像素点的目标斜率与该第二像素点的目标斜率的斜率差值，若所述斜率差值的绝对值大于第二预设数值，则根据该第二像素点与该目标第二像素点在所述第一预设方向之间的每个第二像素点的坐标信息，确定所述第一图像中屏幕的第一坐标信息。
98.在本发明实施例中可以采用第一图像中屏幕的顶点的坐标信息，代表第一图像中屏幕的第一坐标信息。由于屏幕为矩形，而矩形的顶点附近的坐标点与相邻的坐标点的斜率，与其他位置处的像素点与相邻的像素点的斜率之间的差异较大，因此在本发明实施例
中，可以根据第一图像中屏幕的边界处的每个第二像素点与相邻的第二像素点所确定的斜率，确定第一图像中屏幕的顶点的坐标信息，从而确定第一图像中屏幕的第一坐标信息。
99.电子设备可以根据第一图像中屏幕所在区域的每个像素点的坐标信息，确定第一图像中处于屏幕的边界处的每个第二像素点。具体的，电子设备确定第一图像中处于屏幕的边界处的每个第二像素点的方法可以为：针对第一图像中屏幕所在区域的每个像素点，若该像素点四个方向相邻的像素点均为位于屏幕所在区域的像素点，则该像素点并非处于屏幕的边界处的第二像素点，若该像素点四个方向相邻的像素点并非均位于屏幕所在区域的像素点，则确定该像素点为处于屏幕的边界处的第二像素点。
100.在确定出第一图像中屏幕边界处的每个第二像素点之后，电子设备针对每个第二像素点，获取每个第二像素点中与该第二像素点距离小于第一预设数量的其他第二像素点，根据所获取到的每个其他第二像素点的坐标信息及该第二像素点的坐标信息，确定每个其他第二像素点与该第二像素点的每个斜率。该第一预设数量可以为任意数值，例如为2，其中，距离该第二像素点小于第一预设数量的其他第二像素点在该第二像素点同一方向上。
101.具体的，在本发明实施例中，根据该第二像素点与任一其他第二像素点，确定对应的斜率的过程可以为，确定该其他第二像素点的纵坐标与该第二像素点的纵坐标的差值，并确定该其他第二像素点的横坐标与该第二像素点的横坐标的差值，确定纵坐标对应的差值与横坐标对应的差值的比值，为该第二像素点与该其他第二像素点对应的斜率。
102.针对每个第二像素点，根据所获取到的每个斜率及对应的权重值，确定该第二像素点的目标斜率。
103.具体的，电子设备确定某一第二像素点的目标斜率采用的公式可以为：
104.slope_cur(k)＝slope(k+1)*weight(k+1)+
…
+slope(k+n-1)*weight(k+n-1)
105.其中，slope_cur(k)为该第二像素点的目标斜率，slope(k+1)、slope(k+n-1)分别为该第二像素点相邻的像素点与该第二像素点对应的斜率值，weight(k+1)、weight(k+n-1)分别为对应的权重值，其中，weight(k+1)+
…
+weight(k+n-1)的总和等于1。
106.由于超广角图像采集设备采集到的第一图像会出现畸变，屏幕的顶点会趋近于钝角，因此在本发明实施例中根据每个第二像素点的目标斜率，确定屏幕的顶点所在的范围，具体的，电子设备针对每个第二像素点，获取该第二像素点在第一预设方向上预设的目标第二像素点，获取目标第二像素点的目标斜率。其中，预设的目标第二像素点为第一预设方向距离该第二像素点的第第二预设数量个第二像素点。该第二预设数量可以为任意数值，例如为5。
107.确定目标第二像素点的目标斜率与该第二像素点的目标斜率的斜率差值，若获取到的该斜率差值的绝对值大于第二预设数值，则说明该第二像素点的斜率发送突变，则认为已经到达屏幕的顶点附近，确定该第二像素点以及该目标第二像素点之间的第二像素点存在屏幕的顶点，则根据该第二像素点与该目标第二像素点在第一预设方向之间的每个第二像素点的坐标信息，确定所述第一图像中屏幕的第一坐标信息。
108.具体的，在本发明实施例中，可以针对该第二像素点与该目标第二像素点之间的每个第二像素点的坐标信息，运用形态学检测方法，确定对应顶点的第二像素点，并确定每个顶点的第二像素点的坐标信息，为第一图像中屏幕的第一坐标信息。具体的，如何运用形
态学检测方法，根据顶点及顶点附近的几个坐标点的坐标信息，确定矩形的顶点的坐标信息为现有技术，在此不再赘述。
109.实施例4：
110.为了确定图像中预设的识别符号的第二坐标信息，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述根据投影设备将预设图像投影到屏幕上时，采集到的包含屏幕的图像，确定所述图像中预设的识别符号的第二坐标信息包括：
111.获取投影设备将第三预设图像投影到屏幕上时，采集到的包含屏幕的第三图像；其中，所述第三预设图像中包含至少两种尺寸的识别符号，针对每种尺寸的识别符号，该识别符号至少位于两个相邻的行内，每行包含一种尺寸的识别符号，且位于不同行的识别符号中，存在与尺寸较大的识别符号位置相同的尺寸较小的识别符号；
112.识别所述第三图像，获取所述第三图像中的每个识别符号，根据每个识别符号在所述第三图像中的尺寸，确定满足要求的目标识别符号，获取所述目标识别符号在所述第三图像中的第二坐标信息。
113.在本发明实施例中，为了确定图像中预设的识别符号的第二坐标信息，电子设备可以确定投影设备投影的第三预设图像时，采集到的第三图像中满足要求的目标识别符号，进而确定该目标识别符号在第三图像中的第二坐标信息。
114.具体的，电子设备可以先获取投影设备将第三预设图像投影到屏幕上时，采集到的包含屏幕的第三图像。其中，该第三预设图像中包含至少两种尺寸的识别符号，针对每种尺寸的识别符号，该识别符号至少位于两个相邻的行内，每行包含一种尺寸的识别符号，且位于不同行的识别符号中，存在与尺寸较大的识别符号位置相同的尺寸较小的识别符号。
115.图4为本发明实施例提供的一种第三预设图像的示意图。由图4可知，第三预设图像中包含三种尺寸的识别符号，并且针对每种尺寸的识别符号，该识别符号位于预设数量个相邻的行内，每行包含一种尺寸的识别符号，且位于不同行的识别符号中，存在与尺寸较大的识别符号位置相同的尺寸较小的识别符号。图4中横线为不同尺寸的识别符号的分界线，竖线上的识别符号为处于同一列的识别符号。也就是说第三预设图像中存在与尺寸较大的识别符号位置相同的尺寸较小的识别符号。
116.电子设备在获取到第三图像后，对第三图像进行识别，获取该第三图像中的每个识别符号，由于第三预设图像中包含至少两种尺寸的识别符号，识别符号排布是有规律的，因此在本发明实施例中，每个识别符号在第三图像中的尺寸也是有至少两种尺寸，因此根据第三图像中识别符号的尺寸的大小关系，可以确定第三图像中与预设识别符号对应的识别符号为目标识别符号，在确定第三图像中对应的目标识别符号后，获取该目标识别符号在第三图像中的第二坐标信息。
117.为了获取第三图像中的每个识别符号，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述获取所述第三图像中的每个识别符号包括：
118.针对所述第三图像中每个像素点的像素值，若该像素值大于第三预设数值，则确定该像素点为识别符号所在区域的像素点，根据所述第三图像中每个识别符号所在区域的像素点，获取所述第三图像中每个识别符号；其中，所述第三预设图像中识别符号为白色识别符号。
119.在本发明实施例中，第三预设图像中识别符号所在区域的像素点为白色像素点，
其他区域的像素点为黑色像素点，由于投影设备投影白色图像时，对应的像素点的像素值较大，因此在本发明实施例中，在获取第三图像中每个识别符号时，可以针对第三图像中每个像素点的像素值，确定该像素点的像素值是否大于第三预设数值，若该像素点的像素值大于第三预设数值，则说明该像素点为第三预设图像中白色区域的像素点，则说明该像素点为投影的第三预设图像中识别符号对应的像素点，也就是说该像素点为第三图像中识别符号所在区域的像素点。
120.在确定识别符号所在区域的每个像素点后，电子设备可以根据第三图像中每个识别符号所在区域的像素点，获取第三图像中每个识别符号。
121.实施例5：
122.为了准确地确定第三图像中的目标识别符号，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述根据每个识别符号在所述第三图像中的尺寸，确定满足要求的目标识别符号包括：
123.根据所述第三图像中每行的识别符号的尺寸，及所述第三预设图像中位于每行的识别符号的尺寸关系，确定所述第三图像中对应的目标识别符号。
124.由于第三预设图像为采用预设规则设置的图像，因此电子设备中预先保存有第三预设图像中位于每行的识别符号的尺寸关系，而第三图像为投影第三预设图像时所采集到的图像，也就是说第三图像中位于每行的识别符号的尺寸关系，与第三图像中位于每行的识别符号的尺寸关系相同。因此在本发明实施例中，电子设备即可根据第三图像中每行的识别符号的尺寸，确定第三图像中每行的识别符号的尺寸关系，根据第三图像中每行的识别符号的尺寸关系，及第三预设图像中位于每行的识别符号的尺寸关系，即可确定第三图像中每个识别符号为第三预设图像中对应的哪个识别符号，从而即可确定第三图像中对应的目标识别符号。
125.图5为本发明实施例提供的一种第三图像示意图。图5为本发明实施例提供的投影设备投影图4中的图像时，所采集到的第三图像，由图5可知，第三图像中存在畸变，但是识别符号的排列不会发生变化，图5中横线为不同尺寸的识别符号的分界线，竖线上的识别符号为处于同一列的识别符号。在本发明实施例中可以根据该横线附近的识别符号的尺寸，确定每一个识别符号的行编号，可以根据该竖线对应的识别符号，确定每个识别符号的列编号。
126.在本发明实施例中，可以预先保存有所要获取的目标识别符号的目标行编号及目标列编号，电子设备获取为该目标行编号及该目标列编号的识别符号，并确定获取到的识别符号为目标识别符号。具体的，电子设备可以先确定出第三预设图像中每个识别符号的行编号及列编号。
127.由于第三预设图像中包含至少两种尺寸的识别符号，且每行包含一种尺寸的识别符号，因此在本发明实施例中，可以针对第三图像中每一行的任一识别符号，确定该识别符号在第三图像中上侧相邻的行中的识别符号的尺寸，与该识别符号的尺寸是否不同，若与该识别符号的尺寸不同，则可确定该识别符号的行编号为预先设置的至少一个行编号中的行编号，该预先设置至少一个行编号中的任一行编号为电子设备中预先保存的第三预设图像中与上侧相邻的行中的识别符号的尺寸不同的识别符号所在的行的行编号，其中，若预先设置有多个行编号，则在确定该识别符号的行编号时，需要确定出每个包含的识别符号
与上侧相邻的行中的识别符号的尺寸不同的行，根据所确定出的每个行在第三图像中的位置关系及预设的行编号的排序规则，确定每一行对应哪个预设行编号，后续即可根据预设的行编号的排序规则，即可确定第三图像中每个识别符号的行编号。
128.以第三预设图像为图4，对应采集到的第三图像为图5为例进行说明，由图4及图5可知，电子设备在获取目标识别符号时，可以先获取每个识别符号的行编号，在获取行编号时，可以针对第三图像中每一行的任一识别符号，确定该识别符号上侧相邻的行中的识别符号的尺寸，与该识别符号的尺寸是否不同，若与该识别符号的尺寸不同，则可确定该识别符号的行编号为预设行编号，由于第三图像中包含三种尺寸的识别符号，因此电子设备在确定出两个包含的识别符号与上侧相邻的行中的识别符号的尺寸不同的行之后，其中预设行编号为10及19，另外预设的行编号的排序规则为第三图像中由上至下的行编号依次增大，则可以确定两行中靠上的行的行编号为10，另一行编号为19。从而确定出每个识别符号对应的行编号，从而可以根据每个识别符号的行编号确定对应的目标识别符号。
129.另外，由于第三预设图像中位于不同行的识别符号中，存在与尺寸较大的识别符号位置相同的尺寸较小的识别符号。也就是说第三预设图像中不同行的识别符号中，存在位于同一列的识别符号，由于第三图像为投影设备投影第三预设图像时，所采集到的图像，因此第三图像中不同行的识别符号中，存在位于同一列的识别符号。因此在本发明实施例中，电子设备确定每个识别符号的坐标信息，电子设备针对每个识别符号，确定是否存在与该识别符号的位置相同的与该识别符号的尺寸不同的识别符号，其中，该位置可以为以图像左上角为原点，水平向右为x轴，水平向下为y轴，该位置相同，指的可以是中心点的横坐标相同。
130.若存在与该识别符号的位置相同的与该识别符号的尺寸不同的识别符号，则说明该识别符号所在的列为预设的存在与尺寸较大的识别符号位置相同的尺寸较小的识别符号的列，则根据这一列识别符号的尺寸关系，确定不同尺寸的识别符号对应的列编号分别为预设的列编号，并根据预设的列编号的排序规则，即可确定第三图像中每个识别符号的列编号。
131.以第三预设图像为图4，对应采集到的第三图像为图5为例进行说明，由图4及图5中最左侧(其中左侧指的是图中所示的左右)的竖线可知，第三预设图像中上方的行中(其中上方指的是图中所示的上下)存在与中间行的识别符号处于同一列的识别符号；由图4及图5中间的竖线可知，中间的行中存在与下方行(其中下方指的是图中所示的上下)的识别符号处于同一列的识别符号；由图4及图5最右侧(其中左侧指的是图中所示的左右)的竖线可知，上方的行中存在与中间行的识别符号及下方行中的识别符号处于同一列中识别符号。
132.因此电子设备在识别出第三预设图像中每个识别符号后，可以确定该识别符号所在的列中是否存在其他尺寸的识别符号，若存在两种其他尺寸的识别符号，则说明该识别符号所在的列为图5中最右侧的竖线对应的列，若存在一种其他尺寸的识别符号，则说明该识别符号所在的列为图5中最左侧的竖线或中间的竖线对应的列，则为了确定该列到底是图4中上方的行中与中间行存在处于同一列的识别符号的列，还是图4中中间行与下方的行中存在处于同一列的识别符号的列，可以根据该识别符号在图5中的上侧存在识别符号还是下侧存在识别符号进行确定，从而确定出每一列的列编号。
133.在确定出第三图像中每个识别符号的行编号及列编号后，电子设备即可根据预设的所要查找的识别符号对应的目标行编号及目标列编号，确定为该目标行编号及该目标列编号的识别符号，为目标识别符号。
134.由于在本发明实施例中，电子设备获取到的第三图像为超广角图像采集设备所采集的，因此第三图像中会出现畸变，而本发明实施例中逐行、逐列的确定每一识别符号的行编号及列编号，可以应对超广角镜头的畸变问题。
135.图6为本发明实施例提供的一种投影校正过程示意图。
136.s601：获取投影设备将第一预设图像投影到屏幕上时，采集到的包含屏幕的第一图像，以及投影设备将第二预设图像投影到屏幕上时，采集到的包含屏幕的第二图像，得到图像中屏幕的第一坐标信息。
137.s602：获取投影设备将第三预设图像投影到屏幕上时，采集到的包含屏幕的第三图像，识别第三图像，获取第三图像中预设的识别符号的第二坐标信息。
138.s603：根据第二坐标信息，及识别符号在第三预设图像中的第三坐标信息，确定将第二坐标信息校正为第三坐标信息的目标参数。
139.s604：根据目标参数及第一图像中屏幕的第一坐标信息，确定第一坐标信息在预设图像中的目标坐标信息。
140.s605：根据目标坐标信息及所述预设图像中边界的第四坐标信息，对投影设备的投影参数进行调整。
141.实施例6：
142.图7为本发明实施例提供的一种投影校正装置结构示意图，所述装置包括：
143.确定模块701，用于根据投影设备将预设图像投影到屏幕上时，采集到的包含屏幕的图像，确定所述图像中屏幕的第一坐标信息及预设的识别符号的第二坐标信息，其中，所述识别符号为所述预设图像中包含的符号；
144.处理模块702，用于获取预先保存的所述识别符号在所述预设图像中的第三坐标信息，根据所述第二坐标信息及所述第三坐标信息，确定将所述第二坐标信息校正为所述第三坐标信息的目标参数；根据所述目标参数及所述第一坐标信息，确定所述第一坐标信息在所述预设图像中的目标坐标信息；
145.调整模块703，用于根据所述目标坐标信息及所述预设图像中边界的第四坐标信息，对所述投影设备的投影参数进行调整。
146.在一种可能的实施方式中，所述确定模块701，具体用于获取投影设备将第一预设图像投影到屏幕上时，采集到的包含屏幕的第一图像，以及投影设备将第二预设图像投影到屏幕上时，采集到的包含屏幕的第二图像；其中，所述第一预设图像为白色图像，所述第二预设图像为黑色图像；针对每个像素点，确定该像素点在第一图像上的第一亮度值与该像素点在第二图像上的第二亮度值的差值，判断所述差值是否大于第一预设数值，若是，则确定该像素点为所述第一图像中屏幕所在区域的像素点；根据所述第一图像中屏幕所在区域的每个像素点的坐标信息，确定所述第一图像中屏幕的第一坐标信息。
147.在一种可能的实施方式中，所述确定模块701，具体用于根据所述第一图像中屏幕所在区域的每个像素点的坐标信息，确定所述第一图像中处于屏幕的边界处的每个第二像素点；针对每个第二像素点，获取第二像素点中距离该第二像素点小于第一预设数量的其
他第二像素点，确定每个其他第二像素点与该第二像素点的每个斜率；根据所述每个斜率及对应的权重值，确定该第二像素点的目标斜率；针对每个第二像素点，获取在第一预设方向上距离该第二像素点的第第二预设数量个目标第二像素点的目标斜率，确定所述目标第二像素点的目标斜率与该第二像素点的目标斜率的斜率差值，若所述斜率差值的绝对值大于第二预设数值，则根据该第二像素点与该目标第二像素点在所述第一预设方向之间的每个第二像素点的坐标信息，确定所述第一图像中屏幕的第一坐标信息。
148.在一种可能的实施方式中，所述确定模块701，具体用于获取投影设备将第三预设图像投影到屏幕上时，采集到的包含屏幕的第三图像；其中，所述第三预设图像中包含至少两种尺寸的识别符号，针对每种尺寸的识别符号，该识别符号至少位于两个相邻的行内，每行包含一种尺寸的识别符号，且位于不同行的识别符号中，存在与尺寸较大的识别符号位置相同的尺寸较小的识别符号；识别所述第三图像，获取所述第三图像中的每个识别符号，根据每个识别符号在所述第三图像中的尺寸，确定满足要求的目标识别符号，获取所述目标识别符号在所述第三图像中的第二坐标信息。
149.在一种可能的实施方式中，所述确定模块701，具体用于针对所述第三图像中每个像素点的像素值，若该像素值大于第三预设数值，则确定该像素点为识别符号所在区域的像素点，根据所述第三图像中每个为识别符号所在区域的像素点，获取所述第三图像中每个识别符号；其中，所述预设图像中识别符号为白色识别符号。
150.在一种可能的实施方式中，所述确定模块701，具体用于根据所述第三图像中每行的识别符号的尺寸，及所述第三预设图像中位于每行的识别符号的尺寸关系，确定所述第三图像中对应的目标识别符号。
151.实施例7：
152.图8为本发明实施例提供的一种芯片的结构示意图。该芯片包括一个或两个以上(包括两个)处理器801和通信接口802。
153.可选的，该芯片还包括存储器803，存储器803可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供操作指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(non-volatile random access memory，nvram)。
154.在一些实施方式中，如图8所示，存储器803存储了如下的元素，执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集。
155.如图8所示，在本发明实施例中，通过调用存储器803存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行相应的操作。
156.如图8所示，处理器801控制头端设备的处理操作，处理器还可以称为中央处理单元(central processing unit，cpu)。
157.如图8所示，存储器803可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器803的一部分还可以包括nvram。例如应用中通信接口以及存储器通过总线系统804耦合在一起，其中总线系统804除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统804。
158.上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通
过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、asic、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
159.实施例9：
160.在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现如下步骤：
161.所述存储器中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
162.根据投影设备将预设图像投影到屏幕上时，采集到的包含屏幕的图像，确定所述图像中屏幕的第一坐标信息及预设的识别符号的第二坐标信息，其中，所述识别符号为所述预设图像中包含的符号；
163.获取预先保存的所述识别符号在所述预设图像中的第三坐标信息，根据所述第二坐标信息及所述第三坐标信息，确定将所述第二坐标信息校正为所述第三坐标信息的目标参数；根据所述目标参数及所述第一坐标信息，确定所述第一坐标信息在所述预设图像中的目标坐标信息；
164.根据所述目标坐标信息及所述预设图像中边界的第四坐标信息，对所述投影设备的投影参数进行调整。
165.在一种可能的实施方式中，所述根据投影设备将预设图像投影到屏幕上时，采集到的包含屏幕的图像，确定所述图像中屏幕的第一坐标信息包括：
166.获取投影设备将第一预设图像投影到屏幕上时，采集到的包含屏幕的第一图像，以及投影设备将第二预设图像投影到屏幕上时，采集到的包含屏幕的第二图像；其中，所述第一预设图像为白色图像，所述第二预设图像为黑色图像；
167.针对每个像素点，确定该像素点在第一图像上的第一亮度值与该像素点在第二图像上的第二亮度值的差值，判断所述差值是否大于第一预设数值，若是，则确定该像素点为所述第一图像中屏幕所在区域的像素点；
168.根据所述第一图像中屏幕所在区域的每个像素点的坐标信息，确定所述第一图像中屏幕的第一坐标信息。
169.在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一图像中屏幕所在区域的每个像素点的坐标信息，确定所述第一图像中屏幕的第一坐标信息包括：
170.根据所述第一图像中屏幕所在区域的每个像素点的坐标信息，确定所述第一图像中处于屏幕的边界处的每个第二像素点；
171.针对每个第二像素点，获取第二像素点中距离该第二像素点小于第一预设数量的
其他第二像素点，确定每个其他第二像素点与该第二像素点的每个斜率；根据所述每个斜率及对应的权重值，确定该第二像素点的目标斜率；
172.针对每个第二像素点，获取在第一预设方向上距离该第二像素点的第第二预设数量个目标第二像素点的目标斜率，确定所述目标第二像素点的目标斜率与该第二像素点的目标斜率的斜率差值，若所述斜率差值的绝对值大于第二预设数值，则根据该第二像素点与该目标第二像素点在所述第一预设方向之间的每个第二像素点的坐标信息，确定所述第一图像中屏幕的第一坐标信息。
173.在一种可能的实施方式中，所述根据投影设备将预设图像投影到屏幕上时，采集到的包含屏幕的图像，确定所述图像中预设的识别符号的第二坐标信息包括：
174.获取投影设备将第三预设图像投影到屏幕上时，采集到的包含屏幕的第三图像；其中，所述第三预设图像中包含至少两种尺寸的识别符号，针对每种尺寸的识别符号，该识别符号至少位于两个相邻的行内，每行包含一种尺寸的识别符号，且位于不同行的识别符号中，存在与尺寸较大的识别符号位置相同的尺寸较小的识别符号；
175.识别所述第三图像，获取所述第三图像中的每个识别符号，根据每个识别符号在所述第三图像中的尺寸，确定满足要求的目标识别符号，获取所述目标识别符号在所述第三图像中的第二坐标信息。
176.在一种可能的实施方式中，所述获取所述第三图像中的每个识别符号包括：
177.针对所述第三图像中每个像素点的像素值，若该像素值大于第三预设数值，则确定该像素点为识别符号所在区域的像素点，根据所述第三图像中每个为识别符号所在区域的像素点，获取所述第三图像中每个识别符号；其中，所述预设图像中识别符号为白色识别符号。
178.在一种可能的实施方式中，所述根据每个识别符号在所述第三图像中的尺寸，确定满足要求的目标识别符号包括：
179.根据所述第三图像中每行的识别符号的尺寸，及所述第三预设图像中位于每行的识别符号的尺寸关系，确定所述第三图像中对应的目标识别符号。
180.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
181.本发明是参照根据本发明的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
182.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或
多个方框中指定的功能。
183.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
184.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。